FR3131884B1 - Procédé et dispositif de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation d’un véhicule - Google Patents

Procédé et dispositif de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation d’un véhicule Download PDF

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Abstract

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC, d’un véhicule (10) circulant sur une voie de circulation courante (101) d’une route comprenant une pluralité de voies (101 à 103). A cet effet, des données représentatives de délimitations latérales (110 à 113) des voies (101 à 103) sont reçues. Ces données sont traitées pour déterminer une première information représentative de largeur d’une voie adjacente (103) à la voie (101) et une deuxième information représentative d’un type de délimitation latérale (110) correspondant à la délimitation latérale (110) qui est la plus éloignée latéralement du véhicule (10). Le système SALC est contrôlé en fonction de la première information et de la deuxième information. Figure pour l’abrégé : Figure 1
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