FR3132723B1 - Tête de dragage de sédiments pour robot subaquatique - Google Patents
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Abstract
[Titre : Tête de dragage de sédiments pour robot subaquatique L’invention concerne une tête de dragage (1) pour un robot subaquatique de dragage de sédiments, comprenant :- un tambour de dragage (2) de forme cylindrique s’étendant le long d’un premier axe longitudinal (A), - une bouche d’aspiration (4) configurée pour être connectée à une pompe de dragage, la bouche d’aspiration (4) comprenant une entrée,- des moyens de liaison (5) de la tête de dragage (1) configurés pour lier la tête de dragage (1) à un robot de dragage,- au moins une série de dents mobiles (16) en rotation autour du premier axe longitudinal (A) disposées sur un côté avant du tambour de dragage (2), et au moins une série de dents fixes (13) par rapport au tambour de dragage (2), - une vis sans fin (3) s’étendant le long d’un deuxième axe longitudinal (B), orientant le flux de sédiments désagrégés vers l’entrée de la bouche d’aspiration (4). Figure pour l’abrégé : Fig. 1]
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| FR2201325A FR3132723B1 (fr) | 2022-02-15 | 2022-02-15 | Tête de dragage de sédiments pour robot subaquatique |
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| FR2201325A FR3132723B1 (fr) | 2022-02-15 | 2022-02-15 | Tête de dragage de sédiments pour robot subaquatique |
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