FR3133591B1 - Véhicule tracté sous-marin et système de récupération d'un tel véhicule sous-marin - Google Patents

Véhicule tracté sous-marin et système de récupération d'un tel véhicule sous-marin Download PDF

Info

Publication number
FR3133591B1
FR3133591B1 FR2202265A FR2202265A FR3133591B1 FR 3133591 B1 FR3133591 B1 FR 3133591B1 FR 2202265 A FR2202265 A FR 2202265A FR 2202265 A FR2202265 A FR 2202265A FR 3133591 B1 FR3133591 B1 FR 3133591B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
underwater
clamp
cable
recovery system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR2202265A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3133591A1 (fr
Inventor
Hervé Kermorgant
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eca Robotics SAS
Original Assignee
Eca Robotics SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eca Robotics SAS filed Critical Eca Robotics SAS
Priority to FR2202265A priority Critical patent/FR3133591B1/fr
Priority to PCT/FR2023/050331 priority patent/WO2023175264A1/fr
Priority to EP23714791.3A priority patent/EP4493456B1/fr
Publication of FR3133591A1 publication Critical patent/FR3133591A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3133591B1 publication Critical patent/FR3133591B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/42—Towed underwater vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
    • B63B2027/165—Deployment or recovery of underwater vehicles using lifts or hoists

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)

Abstract

L’invention concerne un véhicule sous-marin (100) comprenant une coque (110) s’étendant selon un axe principal longitudinal (155) entre une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, un organe d’attache (175) situé du côté de la première extrémité de la coque et configuré pour coopérer avec un câble de remorquage (170) pour permettre au véhicule d’être remorqué à partir du navire, une pince (140) située du côté de la deuxième extrémité de la coque et configurée pour prendre une position ouverte ou une position fermée, un organe de détection (150) et un organe de guidage respectivement configurés pour détecter un câble de récupération et pour guider le véhicule pour que la pince en position ouverte vienne en prise avec le câble de récupération ; grâce à quoi le véhicule peut être récupéré ou lancé à partir du navire par l’intermédiaire de l’organe d’attache et de la pince qui sont respectivement en coopération avec le câble de remorquage et le câble de récupération. (Fig. 1)
FR2202265A 2022-03-15 2022-03-15 Véhicule tracté sous-marin et système de récupération d'un tel véhicule sous-marin Active FR3133591B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2202265A FR3133591B1 (fr) 2022-03-15 2022-03-15 Véhicule tracté sous-marin et système de récupération d'un tel véhicule sous-marin
PCT/FR2023/050331 WO2023175264A1 (fr) 2022-03-15 2023-03-13 Véhicule tracté sous-marin et système de récupération d'un tel véhicule sous-marin
EP23714791.3A EP4493456B1 (fr) 2022-03-15 2023-03-13 Véhicule tracté sous-marin et système de récupération d'un tel véhicule sous-marin

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2202265 2022-03-15
FR2202265A FR3133591B1 (fr) 2022-03-15 2022-03-15 Véhicule tracté sous-marin et système de récupération d'un tel véhicule sous-marin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3133591A1 FR3133591A1 (fr) 2023-09-22
FR3133591B1 true FR3133591B1 (fr) 2024-03-22

Family

ID=81928078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2202265A Active FR3133591B1 (fr) 2022-03-15 2022-03-15 Véhicule tracté sous-marin et système de récupération d'un tel véhicule sous-marin

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4493456B1 (fr)
FR (1) FR3133591B1 (fr)
WO (1) WO2023175264A1 (fr)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8145369B1 (en) * 2007-11-01 2012-03-27 Vehicle Control Technologles, Inc. Docking apparatuses and methods
FR2969573B1 (fr) * 2010-12-23 2013-02-08 Eca Dispositif de mise a l'eau et de recuperation d'un engin submersible ou de surface.
FR2978422B1 (fr) * 2011-07-26 2014-12-12 Eca Robotics Engin marin ou sous-marin et procede d'arrimage associe
US9873495B2 (en) * 2014-12-19 2018-01-23 Stone Aerospace, Inc. System and method for automated rendezvous, docking and capture of autonomous underwater vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
EP4493456B1 (fr) 2026-01-21
EP4493456C0 (fr) 2026-01-21
WO2023175264A1 (fr) 2023-09-21
EP4493456A1 (fr) 2025-01-22
FR3133591A1 (fr) 2023-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3098028B1 (fr) Ensemble de connecteurs avec dispositif de verrouillage
EP1878397A4 (fr) Dispositif de fixation serrée pour câble de jointure d os
FR2384196A1 (fr) Raccord de couplage a obturation rapide pour conduites hydrauliques
US2838327A (en) Trailer hitch of the retractible type
FR3133591B1 (fr) Véhicule tracté sous-marin et système de récupération d'un tel véhicule sous-marin
FR3056673B1 (fr) Dispositif de raccordement comprenant un manchon souple pour collecter un liquide en cas de fuite ou de suintement
US5193835A (en) Boat retainer
ATE424344T1 (de) Automatisches system zum aufnehmen und handhaben eines schlepptaus zwischen einem schlepper und einem geschleppten schiff
FR3133590B1 (fr) Véhicule autonome sous-marin et système de récupération d'un tel véhicule sous-marin
US2685848A (en) Slotted tunnel ship clamp
FR2408506A1 (fr) Coque de navire
FR3120101B1 (fr) Dispositif de fixation de panneaux à distance d’une structure
FR3091852B1 (fr) Greement gonflable, notamment pour planche a voile avec flotteur gonflable
FR3107358A1 (fr) Capteur de champ magnétique muni d'un boîtier d’appareil
FR3077228B1 (fr) Systeme d’aide au dressage et a la depose d’element de construction longitudinal et vehicule de manutention d’element de construction longitudinal equipe d’un tel systeme
FR3131898B1 (fr) dispositif pour la fixation amovible d’un accessoire sur un véhicule
US3805730A (en) Coupling apparatus for towed underwater vehicle
US5642786A (en) Securing and tensioning device for a towing cable connected to a percussion boring machine
FR2429137A1 (fr) Perfectionnements apportes aux systemes d'accouplement et d'attelage de wagons de chemins de fer
BE1001121A3 (fr) Levier d'embrayage a rapport variable, embrayage l'employant et procede de controle de la force requise pour le debrayage.
US20040012133A1 (en) Device for damping jerks in a rope
US2088991A (en) Trailer coupler
FR3101848B1 (fr) Dispositif sous-marin remorque et systeme de manutention du dispositif sous-marin
NZ205187A (en) Cable clamp with side aperture and wedge lock
FR3089822B1 (fr) Dispositif d’injection de fluide dans un liquide

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20230922

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5