FR3133915B1 - Procédé de détermination d'au moins un rayon de protection associé à au moins un paramètre de navigation, le procédé étant mis en oeuvre par un dispositif électronique de détermination - Google Patents

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Abstract

Procédé de détermination d'au moins un rayon de protection associé à au moins un paramètre de navigation, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif électronique de détermination La présente invention concerne un procédé de détermination d’au moins un rayon de protection associé à au moins un paramètre de navigation d’un porteur. Le procédé comprend la réception (110) d’une mesure issue d’un capteur, une borne d’erreur, et d’une mesure inertielle. Le procédé comprend en outre, pour chaque instant de réception successif, la détermination (130) d’un vecteur d’état estimé à partir de la mesure issue du capteur et de la mesure inertielle. Le procédé comprend en outre, le calcul (140) d’une matrice de propagation d’erreur d’estimation, d’une matrice d’influence de l’erreur bornée, et le calcul de matrices de transfert à partir des matrices calculées. Le procédé comprend en outre la détermination (170) de paramètre de navigation à partir du vecteur d’état estimé et du rayon de protection associé à partir des matrices de transfert calculées. Figure pour l'abrégé : Figure 2
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