FR3135810B1 - Procédé de génération d’une image périphérique d’un aéronef, dispositif électronique de génération et produit programme d’ordinateur associés - Google Patents

Procédé de génération d’une image périphérique d’un aéronef, dispositif électronique de génération et produit programme d’ordinateur associés Download PDF

Info

Publication number
FR3135810B1
FR3135810B1 FR2204789A FR2204789A FR3135810B1 FR 3135810 B1 FR3135810 B1 FR 3135810B1 FR 2204789 A FR2204789 A FR 2204789A FR 2204789 A FR2204789 A FR 2204789A FR 3135810 B1 FR3135810 B1 FR 3135810B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
aircraft
peripheral image
generating
generation device
computer program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR2204789A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3135810A1 (fr
Inventor
Guillaume Pabia
Bruno Capelle
Pierre Mariani
Nicolas Couder
Ali Karki
Siegfried Rouzes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Priority to FR2204789A priority Critical patent/FR3135810B1/fr
Priority to US18/319,431 priority patent/US20230377328A1/en
Publication of FR3135810A1 publication Critical patent/FR3135810A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3135810B1 publication Critical patent/FR3135810B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/77Retouching; Inpainting; Scratch removal
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10Terrestrial scenes
    • G06V20/17Terrestrial scenes taken from planes or by drones
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/50Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/60Analysis of geometric attributes
    • G06T7/62Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/70Determining position or orientation of objects or cameras
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10016Video; Image sequence
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10032Satellite or aerial image; Remote sensing
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20Special algorithmic details
    • G06T2207/20212Image combination
    • G06T2207/20221Image fusion; Image merging
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30181Earth observation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

Procédé de génération d’une image périphérique d’un aéronef , dispositif électronique de génération et produit programme d’ordinateur associés La présente invention concerne un procédé de génération d’une image périphérique d’un aéronef (10) comportant des pixels obtenus à partir d’une pluralité de caméras (25) équipant l’aéronef. Le procédé est mis en œuvre par un dispositif électronique de génération (35). Le procédé comprend une étape de réception d’une position d’un point de vue périphérique (OV) à partir duquel l’image périphérique est à générer. Le procédé comprend des étapes d’obtention d’une orientation de l’aéronef d’acquisition d’une image respective depuis chaque caméra. Le procédé comprend une étape de calcul d’une fonction de transfert respective pour chaque caméra, chaque fonction de transfert étant destinée à être appliquée à un pixel de l’image périphérique pour identifier un éventuel pixel correspondant de l’image acquise associée à la fonction de transfert. Le procédé comprend une étape de génération de l’image périphérique à partir des images acquises depuis chaque caméra et de chaque fonction de transfert calculée. Figure pour l'abrégé : Figure 1
FR2204789A 2022-05-19 2022-05-19 Procédé de génération d’une image périphérique d’un aéronef, dispositif électronique de génération et produit programme d’ordinateur associés Active FR3135810B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2204789A FR3135810B1 (fr) 2022-05-19 2022-05-19 Procédé de génération d’une image périphérique d’un aéronef, dispositif électronique de génération et produit programme d’ordinateur associés
US18/319,431 US20230377328A1 (en) 2022-05-19 2023-05-17 Method of generating a peripheral image of an aircraft and associated electronic generation device and computer program product

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2204789A FR3135810B1 (fr) 2022-05-19 2022-05-19 Procédé de génération d’une image périphérique d’un aéronef, dispositif électronique de génération et produit programme d’ordinateur associés
FR2204789 2022-05-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3135810A1 FR3135810A1 (fr) 2023-11-24
FR3135810B1 true FR3135810B1 (fr) 2024-10-11

Family

ID=83280264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2204789A Active FR3135810B1 (fr) 2022-05-19 2022-05-19 Procédé de génération d’une image périphérique d’un aéronef, dispositif électronique de génération et produit programme d’ordinateur associés

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20230377328A1 (fr)
FR (1) FR3135810B1 (fr)

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7751651B2 (en) * 2004-04-02 2010-07-06 The Boeing Company Processing architecture for automatic image registration
US8581981B2 (en) * 2006-04-28 2013-11-12 Southwest Research Institute Optical imaging system for unmanned aerial vehicle
US8019490B2 (en) * 2006-09-29 2011-09-13 Applied Minds, Llc Imaging and display system to aid helicopter landings in brownout conditions
IL201336A (en) 2009-10-01 2014-03-31 Rafael Advanced Defense Sys System and method for assisting navigation of a vehicle in circumstances where there is a possibility of the view being obscured
EP2939211B1 (fr) * 2012-12-26 2018-02-14 Harman International Industries, Incorporated Procédé et système de génération d'une vue panoramique
WO2019157455A1 (fr) * 2018-02-09 2019-08-15 Skydio, Inc. Atterrissage intelligent de véhicule aérien
DE102018214602B3 (de) * 2018-08-29 2019-11-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Anzeige eines Modells einer Umgebung, Steuergerät und Fahrzeug
EP3776485B1 (fr) * 2018-09-26 2022-01-26 Coherent Logix, Inc. Génération de vue mondiale
US11457197B2 (en) * 2019-02-22 2022-09-27 Avalon Holographics Inc. Layered scene decomposition CODEC with view independent rasterization
US11928976B2 (en) * 2019-03-27 2024-03-12 Reliable Robotics Corporation Cross-checking localization during aircraft terminal operations
US20220126864A1 (en) * 2019-03-29 2022-04-28 Intel Corporation Autonomous vehicle system
US11341607B2 (en) * 2019-06-07 2022-05-24 Texas Instruments Incorporated Enhanced rendering of surround view images
CN110884672A (zh) * 2019-11-27 2020-03-17 西安应用光学研究所 全景成像直升机辅助降落装置
WO2022074643A1 (fr) * 2020-10-08 2022-04-14 Edgy Bees Ltd. Amélioration de géo-enregistrement à l'aide d'une identification d'objet basée sur l'apprentissage machine

Also Published As

Publication number Publication date
FR3135810A1 (fr) 2023-11-24
US20230377328A1 (en) 2023-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9277165B2 (en) Video surveillance system and method using IP-based networks
JP5159515B2 (ja) 画像処理装置およびその制御方法
KR100730500B1 (ko) 화상 처리 장치와 화상 처리 방법 및 기록 매체
US20180352186A1 (en) Method for estimating a timestamp in a video stream and method of augmenting a video stream with information
CN111951313B (zh) 图像配准方法、装置、设备及介质
JP2017055231A (ja) 画像処理装置、固体撮像素子、および電子機器
KR20090027053A (ko) 영상 정합 방법 및 장치
JP7312026B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
CN114463399B (zh) 一种事件相机与传统光学相机的时空匹配方法
US12288343B2 (en) Methods and systems for restoration of lost image features for visual odometry applications
JP2015073185A (ja) 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
CN109327626A (zh) 图像采集方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
JP2023035612A (ja) 推定装置、方法及びプログラム
CN114594770B (zh) 一种巡检机器人不停车的巡检方法
CN111062313A (zh) 一种图像识别方法、装置、监控系统及存储介质
KR100799990B1 (ko) 2차원 영상의 3차원 영상 변환 장치 및 방법
CN117692795A (zh) 景深图像融合系统和方法
JP6675510B2 (ja) 被写体追跡装置およびその制御方法、画像処理装置およびその制御方法、撮像装置およびその制御方法、プログラム
FR3135810B1 (fr) Procédé de génération d’une image périphérique d’un aéronef, dispositif électronique de génération et produit programme d’ordinateur associés
WO2023277472A1 (fr) Procédé et dispositif électronique permettant de capturer une image d'un objet pour identifier un animal de compagnie
WO2018072308A1 (fr) Procédé de génération d'image et dispositif électronique
CN111696143B (zh) 一种事件数据的配准方法与系统
JP2022101519A (ja) 敵対的生成ネットワークアルゴリズムを活用した超分光高速カメラ映像生成方法
JP2023019521A (ja) 学習方法、プログラム及び画像処理装置
JP7811787B2 (ja) 動画配信方法、動画再生方法、動画配信装置、及び配信データ構造

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20231124

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4