FR3135942B1 - Procédé d’apprentissage de la pédale de frein d’un véhicule par un robot de conduite - Google Patents

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Abstract

L’invention concerne un procédé d’apprentissage automatique par un robot de conduite (1) de la pédale de frein (PF) d’un véhicule (2) monté sur un banc d’essais à rouleaux, ledit robot de conduite étant du type comprenant un actionneur (11) couplé mécaniquement à ladite pédale de frein qui commande une pression de freinage (PH) dans un système de freinage hydraulique (21) dudit véhicule, ledit procédé comprenant une étape d’enfoncement progressif, via ledit actionneur, de la pédale de frein initialement relâchée, suivant un profil de consigne prédéfini de l’évolution de la course de cet actionneur en fonction du temps, ladite étape d’enfoncement progressif de la pédale de frein se poursuivant jusqu’à ce que ledit actionneur atteigne une position prédéterminée ou bien que la pression de freinage dans le système de freinage hydraulique dudit véhicule atteigne un seuil de pression prédéterminé. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1
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