FR3137982B1 - Procédé et dispositif de gestion d’un arrêt d’un véhicule autonome circulant sur une voie de circulation. - Google Patents

Procédé et dispositif de gestion d’un arrêt d’un véhicule autonome circulant sur une voie de circulation. Download PDF

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Abstract

L’invention concerne un procédé et un dispositif de gestion d’un arrêt d’un véhicule autonome circulant sur une voie de circulation, ladite voie de circulation comprenant un feu de signalisation et un panneau de signalisation, ledit feu de signalisation et ledit panneau de signalisation étant en aval dudit véhicule et au niveau d’une même intersection. Ledit procédé réceptionne un signal (201) indiquant que le feu de signalisation est dans un état requérant l’arrêt du véhicule au niveau du feu, une distance (202) entre ledit véhicule et ledit feu de signalisation, une distance (203) entre ledit véhicule et ledit panneau de signalisation, une distance (205), dite distance ligne, entre ledit véhicule et une ligne d’effet dudit feu de signalisation ou dudit panneau de signalisation, puis détermine (206, 207, 208, 209) d’une distance d’arrêt en fonction de ladite distance ligne et de la dite distance feu. Figure pour l’abrégé : Figure 2
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