FR3138399B1 - Procédé de détermination d’une nature d’une voie de circulation sur laquelle circule un véhicule automobile. - Google Patents

Procédé de détermination d’une nature d’une voie de circulation sur laquelle circule un véhicule automobile. Download PDF

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Procédé de détermination d’une nature d’une voie de circulation sur laquelle circule un véhicule automobile. Procédé de détermination, par un système de gestion d’un véhicule automobile, d’une nature d’une voie de circulation sur laquelle circule le véhicule automobile, le procédé comprenant les étapes suivantes : une étape d’acquisition de données, en particulier d’images, par le système de gestion,sur la base des données acquises, une étape de détection d’événements, notamment d’événements dans l’environnement du véhicule automobile,pour chaque événement détecté et pour chaque nature de voie de circulation, une étape d’attribution d’une note caractérisant la probabilité que le véhicule se trouve sur une voie de nature donnée sachant que l’événement s’est produit,pour chaque nature de voie de circulation, une étape de calcul d’une moyenne des notes attribuées,une étape de comparaison des moyennes calculées pour chaque nature de voie de circulation et d’attribution, à la voie de circulation sur laquelle circule le véhicule automobile, une nature, notamment la nature présentant la moyenne la plus élevée. Pas de figure pour l’abrégé.
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