FR3141087B1 - Procédé de positionnement automatique de défauts d’un coupon de matière souple à caractéristiques non homogènes - Google Patents

Procédé de positionnement automatique de défauts d’un coupon de matière souple à caractéristiques non homogènes Download PDF

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Abstract

Procédé de positionnement automatique de défauts d’un coupon de matière souple à caractéristiques non homogènes L’invention concerne un procédé de positionnement automatique de défauts d’un coupon de matière souple à caractéristiques non homogènes dans lequel des pièces sont destinées à être découpées, comprenant les étapes d’obtention d’une image du contour du coupon dans son état initial et de la position des défauts, après le repositionnement du coupon dans un état prêt à la découpe, obtention (S31) d’une nouvelle image du contour du coupon, superposition (S32) des deux images, détermination (S33) d’une valeur de rotation à appliquer à l’un des deux contours pour minimiser la superficie totale des zones qui ne se superposent pas, application (S34) de la valeur de rotation à la position de chaque défaut de l’image du coupon dans son état initial pour les pré-positionner, détermination (S35) de transformations géométriques pour minimiser localement la superficie des zones des deux contours qui ne se recoupent pas, et application (S36) à la position de chaque défaut pré-positionné de l’une des transformations géométriques en fonction de sa position à l’intérieur du contour afin de le repositionner précisément à l’intérieur de l’image du coupon dans son état prêt à la découpe. Figure pour l’abrégé : Fig. 2.
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