FR3141309B1 - Outil rouleau plombeur pour un systeme de portique robotise agricole. - Google Patents

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Abstract

OUTIL ROULEAU PLOMBEUR POUR UN SYSTEME DE PORTIQUE ROBOTISE AGRICOLE. Un outil rouleau plombeur (30) d’un système de portique robotisé agricole (10) comprend une platine de l’outil (33) et un élément fonctionnel de l’outil (31). La platine de l’outil joue le rôle d’interface avec un porte-outil (20) pour accoupler ou désaccoupler ledit outil au porte-outil. L’élément fonctionnel de l’outil comporte un bâti supérieur (104) solidaire de la platine de l’outil et disposé sous ladite platine, un bâti inférieur (102) disposé sous le bâti supérieur et supportant en partie basse un axe de rouleau (101) et en partie haute un axe de liaison (103), un rouleau (100) tournant autour de l’axe de rouleau et destiné à être mis en contact avec un sol (2) pour le plomber lorsque le rouleau est mis en déplacement selon une direction d’avancement (AV). La platine de l’outil et le bâti supérieur s’étendent verticalement selon un axe vertical (Z). Le bâti inférieur s’étend selon un axe incliné (AI) selon un angle d’inclinaison (α) relativement à l’axe vertical. Le bâti inférieur est relié au bâti supérieur par l’intermédiaire de l’axe de liaison et d’au moins une articulation élastique (105A, 105B). Figure pour l’abrégé: Figure FIG. 9
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