FR3142373A1 - Machine de coupe comprenant un mécanisme de polissage de lame de coupe, et procédé de polissage de lame de coupe pour machine de coupe - Google Patents

Machine de coupe comprenant un mécanisme de polissage de lame de coupe, et procédé de polissage de lame de coupe pour machine de coupe Download PDF

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Abstract

MACHINE DE COUPE COMPRENANT UN MÉCANISME DE POLISSAGE DE LAME DE COUPE, ET PROCÉDÉ DE POLISSAGE DE LAME DE COUPE POUR MACHINE DE COUPE L’invention concerne une machine de coupe ainsi qu’un procédé de polissage de lame de coupe pour la machine de coupe. Le changement entre la position d’origine et la position supérieure de l’unité à axe R (4) est effectué par le dispositif de commande (10) qui commande le moyen de déplacement sur axe Z (7). Le mécanisme de levage/abaissement (6) est fixé à l’unité à axe R (4), qui peut lever/abaisser l’unité de va-et-vient (5). Même si l’unité à axe R (4) est changée entre la position d’origine et la position supérieure, l’unité de va-et-vient (5) est maintenue au niveau de la position de restriction par la butée qui constitue le moyen de restriction (9), et le mécanisme de polissage de lame de coupe (8) est relativement levé, si bien que la plage de polissage de la lame de coupe verticale (2) est étendue. Figure 1

Description

MACHINE DE COUPE COMPRENANT UN MÉCANISME DE POLISSAGE DE LAME DE COUPE, ET PROCÉDÉ DE POLISSAGE DE LAME DE COUPE POUR MACHINE DE COUPE
ARRIÈRE-PLAN DE L’INVENTION
Domaine de l’invention
La présente invention concerne une machine de coupe comprenant un mécanisme de polissage de lame de coupe capable de polir une lame de coupe, ainsi qu’un procédé de polissage de lame de coupe pour la machine de coupe.
Description de l’état de la technique
Habituellement, une machine de coupe utilisée pour couper un matériau en feuille comprend une table de coupe sur laquelle le matériau en feuille est placé ainsi qu’une tête de coupe. La tête de coupe est mobile le long de la surface de la table de coupe et est équipée d’une lame de coupe pour couper le matériau en feuille placé sur la table de coupe. Dans le cas d’une lame de coupe verticale qui coupe un matériau en feuille dans un état de perforation tout en se déplaçant de manière répétée de haut en bas, la tête de coupe comprend également une unité de va-et-vient de la lame de coupe et un mécanisme de polissage de lame de coupe (voir p. ex. le document de brevet 1 et le document de brevet 2). Le mécanisme de polissage de lame de coupe est incorporé dans une unité à axe R qui modifie une direction de coupe d’une lame de coupe verticale autour d’un axe R dans un sens haut-bas.
Dans la machine de coupe décrite dans le document de brevet 1 ou le document de brevet 2, une lame de coupe verticale est levée d’un état où elle perce un matériau en feuille à un état d’attente où elle ne coupe pas le matériau en feuille, et un mécanisme de polissage de lame de coupe polit en amenant la meule en contact avec une surface latérale d’une partie de lame de la lame de coupe verticale pendant que la lame de coupe verticale est déplacée de haut en bas par une unité de va-et-vient. En outre, la divulgation concerne également la détection de l’épaisseur superposée du matériau en feuille et la modification de la valeur de levage vers l’état d’attente selon l’épaisseur superposée. Dans la machine de coupe du document de brevet 1, la transition entre l’état de coupe et l’état d’attente est effectuée par un moyen de déplacement sur axe Z configuré pour déplacer l’unité à axe R et l’unité de va-et-vient dans le sens haut-bas de l’axe Z. Dans la machine de coupe du document de brevet 2, le moyen de déplacement sur axe Z du document de brevet 1 est éliminé, l’unité à axe R est maintenue à une hauteur constante et seul un actionneur de levage/abaissement qui lève/abaisse l’unité de va-et-vient est utilisé. Lorsque l’épaisseur superposée du matériau en feuille est faible, le levage de l’unité de va-et-vient par l’actionneur de levage/abaissement est limité par l’actionnement d’une butée de levage par un actionneur de changement, de telle sorte que la lame de coupe ne monte pas inutilement.
DOCUMENT DE L’ÉTAT DE LA TECHNIQUE
DOCUMENT DE BREVET
[Document de brevet 1] Demande de brevet japonais rendue publique nº 7-60686
[Document de brevet 2] Demande de brevet japonais rendue publique nº 2019-107756
La plage dans laquelle les mécanismes de polissage de lame de coupe des documents de brevet 1 et 2 polissent la lame de coupe verticale est mécaniquement constante du fait de l’unité de va-et-vient et du mécanisme de polissage de lame de coupe. Toutefois, la du document de brevet 2 décrit un exemple dans lequel la plage de polissage est étendue en changeant l’action de la butée de levage. En outre, le paragraphe 0039 décrit « Habituellement, une telle extension de la plage est réalisée en prévoyant un actionneur spécial... Dans le présent exemple, l’actionneur de changement 12 peut également être utilisé ». Dans cet exemple, le terme « habituellement » désigne le document de brevet 1 et autres du présent cas. En outre, l’« actionneur spécial » est prévu pour lever/abaisser l’unité à axe R afin de changer la plage de polissage, comme décrit plus loin en référence aux figures 5A et 5B de la présente demande.
La longueur de l’arête de lame s’étendant dans le sens haut-bas de la lame de coupe verticale est obtenue en ajoutant une marge à l’épaisseur superposée maximale du matériau en feuille qui peut être coupée. Lorsque l’épaisseur superposée augmente, il est nécessaire d’utiliser une lame de coupe verticale ayant une grande longueur d’arête de lame pour une lame de coupe verticale nécessaire à la coupe, et la plage de polissage requise augmente également. Cependant, la plage de polissage est également limitée par la largeur de la meule et la course du mouvement de haut en bas de l’unité de va-et-vient. Il est nécessaire d’étendre la plage de polissage en changeant pour une plage dont la limitation de la plage de polissage est insuffisante. Cependant, lors de l’extension de la plage de polissage au moyen du levage et de l’abaissement de l’unité de va-et-vient par l’actionneur de levage/abaissement comme dans le document de brevet 2, l’accélération et la vitesse de levage/abaissement deviennent constantes, et il n’y a pas de degré de liberté de commande. En outre, pour étendre la plage de polissage dans le document de brevet 1, il est nécessaire d’avoir recours à un actionneur spécial pour lever/abaisser l’unité à axe R.
Selon un objet de la présente invention, la présente invention concerne une machine de coupe comprenant un mécanisme de polissage de lame de coupe capable d’étendre une plage de polissage d’une lame de coupe verticale sans qu’un actionneur spécial ne soit nécessaire pour lever/abaisser une unité à axe R avec un degré de liberté de commande, ainsi qu’un procédé de polissage de lame de coupe pour la machine de coupe.
La présente invention concerne une machine de coupe comprenant un mécanisme de polissage de lame de coupe, comprenant : une table de coupe sur laquelle un matériau en feuille est placé sur un plan horizontal ; et une tête de coupe mobile dans le plan horizontal, la tête de coupe comprenant :
  • une lame de coupe verticale qui coupe le matériau en feuille placé sur la table de coupe avec un bord d’une arête de lame s’étendant dans un sens haut-bas,
  • une unité à axe R capable de modifier une direction du bord de l’arête de lame de la lame de coupe verticale autour d’un axe R perpendiculaire à une surface de la table de coupe,
  • une unité de va-et-vient configurée pour maintenir la lame de coupe verticale et pour faire aller et venir la lame de coupe verticale dans le sens haut-bas,
  • un mécanisme de levage/abaissement qui supporte l’unité de va-et-vient et qui est capable de lever ou d’abaisser l’unité de va-et-vient dans une plage de course prédéfinie, et
  • un moyen de déplacement sur axe Z qui déplace l’unité à axe R et le mécanisme de levage/abaissement dans un sens haut-bas de l’axe Z,
l’unité à axe R comprenant le mécanisme de polissage de lame de coupe,
le mécanisme de polissage de lame de coupe étant capable de polir la lame de coupe verticale qui va et vient,
la machine de coupe étant caractérisée en ce qu’elle comprend :
un dispositif de commande qui, au moment du polissage de la lame de coupe verticale par le mécanisme de polissage de lame de coupe, commande le mécanisme de levage/abaissement, lève/abaisse l’unité de va-et-vient, commande le moyen de déplacement sur axe Z et lève l’unité à axe R en changeant entre une position d’origine définie comme une position où la lame de coupe verticale s’éloigne du matériau en feuille vers le haut et une position supérieure définie au-dessus de la position d’origine ; et
un moyen de restriction pour maintenir l’unité de va-et-vient au niveau d’une position de restriction même lorsque l’unité à axe R est changée entre la position d’origine et la position supérieure par le déplacement du moyen de déplacement sur axe Z.
En outre, la présente invention est caractérisée en ce que la position d’origine peut être modifiée selon une épaisseur du matériau en feuille placé sur la table de coupe, et le moyen de restriction est capable de modifier la position de restriction de l’unité de va-et-vient par rapport à une position d’origine à modifier.
En outre, la présente invention est caractérisée en ce qu’elle comprend un moyen de détection d’épaisseur configuré pour détecter une épaisseur du matériau en feuille, le moyen de restriction étant capable de commander une modification de la position de restriction, et
le dispositif de commande, selon l’épaisseur du matériau en feuille détectée par le moyen de détection d’épaisseur :
déterminant si le changement entre la position d’origine et la position supérieure par le moyen de déplacement sur axe Z est nécessaire ou non, définit uniquement la position d’origine lorsqu’il est déterminé que le changement n’est pas nécessaire, et définit la position d’origine et la position supérieure lorsqu’il est déterminé que le changement est nécessaire, et
commandant le moyen de restriction pour faire en sorte que la position de restriction de l’unité de va-et-vient corresponde à une position d’origine définie.
En outre, la présente invention est caractérisée en ce que la position supérieure est définie de telle sorte qu’une plage de polissage de la lame de coupe verticale par le mécanisme de polissage de lame de coupe chevauche en partie une plage de polissage au niveau de la position d’origine, et en ce que le dispositif de commande commande le moyen de déplacement sur axe Z pour réduire une vitesse de levage/d’abaissement entre la position d’origine et la position supérieure dans une partie sans chevauchement par rapport à une partie où le polissage par le mécanisme de polissage de lame de coupe est avec chevauchement.
En outre, la présente invention concerne un procédé de polissage de lame de coupe pour une machine de coupe comprenant une table de coupe sur laquelle un matériau en feuille est placé sur un plan horizontal, et une tête de coupe mobile dans le plan horizontal,
la tête de coupe comprenant :
  • une lame de coupe verticale qui coupe le matériau en feuille placé sur la table de coupe avec un bord d’une arête de lame s’étendant dans un sens haut-bas,
  • une unité à axe R capable de modifier une direction du bord de l’arête de lame de la lame de coupe verticale autour d’un axe R perpendiculaire à une surface de la table de coupe,
  • une unité de va-et-vient configurée pour maintenir la lame de coupe verticale et pour faire aller et venir la lame de coupe verticale dans un sens haut-bas,
  • un mécanisme de levage/abaissement qui supporte l’unité de va-et-vient et qui est capable de lever ou d’abaisser l’unité de va-et-vient dans une plage de course prédéfinie, et
  • un moyen de déplacement sur axe Z qui déplace l’unité à axe R et le mécanisme de levage/abaissement dans un sens haut-bas de l’axe Z,
l’unité à axe R comprenant un mécanisme de polissage de lame de coupe,
le mécanisme de polissage de lame de coupe étant capable de polir la lame de coupe verticale qui va et vient ;
le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend :
  • lever, par le mécanisme de levage/abaissement, l’unité de va-et-vient ;
  • changer, par le moyen de déplacement sur axe Z, une position de l’unité à axe R entre une position d’origine définie comme une position où la lame de coupe verticale s’éloigne du matériau en feuille vers le haut et une position supérieure définie au-dessus de la position d’origine ; et
  • polir la lame de coupe verticale à l’aide du mécanisme de polissage de lame de coupe avec le levage de l’unité de va-et-vient maintenu au niveau d’une position de restriction même lorsque l’unité à axe R est changée entre la position d’origine et la position supérieure par le déplacement du moyen de déplacement sur axe Z.
Selon la présente invention, même lorsque l’unité à axe R est changée entre la position d’origine et la position supérieure par le déplacement du moyen de déplacement sur axe Z, la position de l’unité de va-et-vient est maintenue au niveau de la position de restriction par le moyen de restriction. La plage de polissage de la lame de coupe verticale suspendue à la position de restriction de l’unité de va-et-vient peut être étendue par le déplacement relatif de l’unité à axe R comprenant le mécanisme de polissage de lame de coupe. Afin d’étendre la plage de polissage, il n’est pas nécessaire d’utiliser un actionneur de levage/abaissement spécial pour lever/abaisser l’unité à axe R, et comme le déplacement est effectué par le moyen de déplacement sur axe Z, le degré de liberté de commande peut également être augmenté.
En outre, selon la présente invention, même lorsque la position d’origine est définie pour être appropriée selon l’épaisseur du matériau en feuille, il est possible de polir efficacement dans la plage de polissage où la lame de coupe verticale est modifiée en modifiant la position de restriction de l’unité de va-et-vient à l’aide du moyen de restriction.
Selon la présente invention, il est possible de détecter l’épaisseur du matériau en feuille, de déterminer s’il est nécessaire ou non d’étendre la plage de polissage de la lame de coupe verticale en changeant entre la position d’origine et la position supérieure selon l’épaisseur, et d’effectuer le polissage dans une plage de polissage appropriée selon l’épaisseur.
Selon la présente invention, le déplacement de l’unité à axe R par le moyen de déplacement sur axe Z pour étendre la plage de polissage provoque une partie de polissage avec chevauchement dans la plage de polissage de la lame de coupe verticale. Pendant le déplacement, la vitesse de déplacement de la partie sans chevauchement est inférieure à celle de la partie avec chevauchement, si bien qu’il est possible de régler la vitesse de déplacement de manière à éviter que le polissage avec chevauchement n’entraîne un rebut excessif.
En outre, selon la présente invention, la plage de polissage de la lame de coupe verticale peut être étendue et polie par le déplacement de l’unité à axe R comprenant le mécanisme de polissage de lame de coupe par le moyen de déplacement sur axe Z sans utiliser d’actionneur de levage/abaissement spécial pour lever/abaisser l’unité à axe R.
Les figures 1A et 1B sont chacune un schéma fonctionnel illustrant schématiquement un changement entre une position d’origine et une position supérieure pour étendre une plage de polissage d’une lame de coupe verticale 2 dans une machine de coupe 1 selon un exemple de la présente invention ;
Les figures 2A à 2C sont chacune une vue en coupe simplifiée d’une tête de coupe 3 comprenant une modification d’une position d’origine selon une épaisseur superposée d’un matériau en feuille 20 dans l’exemple des figures 1A et 1B ;
Les figures 3A à 3C sont chacune une vue partielle de face pour expliquer la raison pour laquelle des parties de polissage avec chevauchement sont générées dans la plage de polissage de la lame de coupe verticale 2 ;
La est un schéma de procédé illustrant schématiquement une opération de commande dans l’exemple des figures 1A et 1B ; et
Les figures 5A et 5B sont chacune un schéma fonctionnel illustrant schématiquement un exemple classique par rapport aux figures 1A et 1B.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DU MODE DE RÉALISATION PRÉFÉRÉ
Ci-après, les figures 1 à 4 illustrent une configuration et un fonctionnement d’une machine de coupe 1 selon un exemple de la présente invention. Les figures 5A et 5B illustrent un exemple classique par rapport aux figures 1A et 1B. Les parties correspondantes sur les dessins respectifs sont désignées par les mêmes numéros de référence, et les descriptions redondantes peuvent être omises. En outre, pour faciliter la description, les parties non décrites sur les dessins à décrire peuvent être désignées par des numéros de référence décrits sur d’autres dessins.
EXEMPLE
Les figures 1A et 1B illustrent schématiquement une configuration d’une machine de coupe 1 selon un exemple de la présente invention et un fonctionnement relatif au polissage d’une lame de coupe verticale 2. Bien que la machine de coupe 1 utilisée pour couper le matériau en feuille comprenne une table de coupe sur laquelle le matériau en feuille est placé et une tête de coupe 3, l’illustration du matériau en feuille et de la table de coupe peut être omise sur le dessin. Seule une partie de l’intérieur de la tête de coupe 3 est illustrée. La tête de coupe 3 est mobile dans une direction bidimensionnelle des axes X et Y horizontaux le long de la surface de la table de coupe, et est équipée d’une lame de coupe verticale 2 pour couper un matériau en feuille placé sur la table de coupe. La lame de coupe verticale 2 perce une arête de lame destinée à servir d’extrémité inférieure au matériau en feuille, met le bord de l’arête de lame continuant depuis l’arête de lame vers le côté droit sur le côté supérieur sur le dessin en contact avec le matériau en feuille, et coupe le matériau en feuille tout en répétant un déplacement de haut en bas. La tête de coupe 3 comprend également une unité à axe R 4 et une unité de va-et-vient 5. L’unité à axe R 4 située au niveau de la partie inférieure de la tête de coupe 3 modifie la direction du bord de l’arête de lame de la lame de coupe verticale 2 autour de l’axe R perpendiculaire à la surface de la table de coupe pour modifier la direction de coupe. L’unité de va-et-vient 5 située au niveau de la partie supérieure de la tête de coupe 3 maintient la partie supérieure de la lame de coupe verticale 2, accroche une partie de lame continuant depuis l’arête de lame jusqu’au bord de l’arête de lame, et fait aller et venir la lame de coupe verticale 2 de haut en bas. La tête de coupe 3 comprend un mécanisme de levage/abaissement 6 qui change entre un état d’attente dans lequel l’unité de va-et-vient 5 est levée par rapport à l’unité à axe R 4 et le matériau en feuille n’est pas coupé par la lame de coupe verticale 2 et un état dans lequel l’unité de va-et-vient 5 est abaissée et le matériau en feuille peut être coupé. Le mécanisme de levage/abaissement 6 supporte l’unité de va-et-vient 5 et peut lever ou abaisser l’unité de va-et-vient 5 dans une plage de course prédéfinie. La tête de coupe 3 comprend un moyen de déplacement sur axe Z 7 configuré pour déplacer le mécanisme de levage/abaissement 6 et l’unité à axe R 4 dans le sens haut-bas de l’axe Z par rapport à la table de coupe, et un mécanisme de polissage de lame de coupe 8 pour polir la lame de coupe verticale 2 dans un état d’attente. Le mécanisme de polissage de lame de coupe 8 polit la lame de coupe verticale 2 tandis que l’unité de va-et-vient 5 déplace la lame de coupe verticale 2 de haut en bas. La tête de coupe 3 comprend également un moyen de restriction 9 pour étendre la plage de polissage. La machine de coupe 1 comprend un dispositif de commande 10 qui commande la coupe et le polissage. Un support de tissu 11 qui peut être placé sur la surface du matériau en feuille est situé au niveau de la partie inférieure de la tête de coupe 3.
[0021] Le mécanisme de polissage de lame de coupe 8 comprend une meule qui est incorporée à l’unité à axe R 4 et qui est mise en contact avec une surface inclinée entre un bord d’une arête de lame et une surface latérale de la lame de coupe verticale 2 pour la polir. Bien que le tranchant du bord de l’arête de lame puisse être récupéré par polissage, la largeur de dent à partir du bord de l’arête de lame est réduite. Il est possible d’utiliser en guise de meule un type de tambour où le polissage est effectué à l’aide d’une périphérie extérieure cylindrique, un type de disque où le polissage est effectué à l’aide d’une surface en forme de disque, un type de bande où le polissage est effectué à l’aide d’une bande circulaire ou autres. Comme ces meules polissent une plage qui entre en contact avec la lame de coupe verticale 2, seule une certaine plage peut être polie, même si le polissage est effectué pendant que la lame de coupe verticale 2 est déplacée de haut en bas par l’unité de va-et-vient 5.
Dans le présent exemple, afin d’étendre la plage de polissage, la position de l’unité à axe R 4 au moment du polissage est changée entre la position d’origine illustrée sur la figure 1A et la position supérieure illustrée sur la figure 1B, et le polissage est effectué. La position d’origine est définie comme étant la position où la lame de coupe verticale 2 s’éloigne du matériau en feuille vers le haut. Au niveau de la position d’origine, la lame de coupe verticale 2 est rétractée à une hauteur où l’arête de lame ne perce pas le matériau en feuille, même lorsque le déplacement de haut en bas de l’unité de va-et-vient 5 est répété. Au niveau de la position d’origine, le support de tissu 11 est également de préférence levé de telle sorte qu’il s’écarte de la surface du matériau en feuille. La position supérieure est définie pour étendre la plage de polissage par rapport à la position d’origine de l’unité à axe R 4. Ce changement est effectué par le dispositif de commande 10 qui commande le moyen de déplacement sur axe Z 7. Le moyen de déplacement sur axe Z 7 est situé dans la structure de la tête de coupe 3 et comprend une plaque coulissante 7a, un mécanisme à vis à billes 7b et un moteur 7c. La plaque coulissante 7a supporte l’unité à axe R 4 et est guidée par un mécanisme de guidage situé dans la structure de la tête de coupe 3 de manière à coulisser dans le sens haut-bas. L’illustration du mécanisme de guidage est toutefois omise. Le mécanisme à vis à billes 7b lève/abaisse la plaque coulissante 7a. Le moteur 7c entraîne en rotation la vis à billes du mécanisme à vis à billes 7b. Le mécanisme de levage/abaissement 6 est un vérin pneumatique ou autre, fixé à l’unité à axe R 4, qui peut lever/abaisser l’unité de va-et-vient 5. Le mécanisme de levage/abaissement 6 peut toutefois être fixé à la plaque coulissante 7a. Même lorsque la position de l’unité à axe R 4 est changée par le moyen de déplacement sur axe Z 7 entre la position d’origine et la position supérieure définie au-dessus de la position d’origine, l’unité de va-et-vient 5 est maintenue au niveau de la position de restriction par la butée qui constitue le moyen de restriction 9, le mécanisme de polissage de lame de coupe 8 est relativement levé, et la plage de polissage de la lame de coupe verticale 2 est étendue.
Les figures 2A à 2C illustrent une opération comprenant un changement d’une position d’origine selon une épaisseur superposée du matériau en feuille 20 dans la machine de coupe 1 des figures 1A et 1B par la lame de coupe verticale 2, l’unité à axe R 4, l’unité de va-et-vient 5, le mécanisme de polissage de lame de coupe 8 et le support de tissu 11, et l’illustration d’autres configurations est omise. Le matériau en feuille 20 à couper est placé sur la table de coupe 12 de la machine de coupe 1. La surface de la table de coupe 12 est formée d’une brosse horizontale et élastique, et même lorsque la lame de coupe verticale 2 entre pendant la coupe, la brosse s’affaisse partiellement et la brosse est à peine coupée. Divers matériaux peuvent être utilisés comme matériau en feuille 20, par exemple un tissu ou un matériau industriel, et l’efficacité peut être améliorée en superposant et en coupant une pluralité de feuilles.
La figure 2A illustre un état dans lequel le matériau en feuille 20 est superposé avec l’épaisseur superposée maximale ta. La lame de coupe verticale 2 pour couper le matériau en feuille 20 ayant l’épaisseur superposée ta doit avoir une longueur de lame où l’arête de lame et le bord de l’arête de lame ne sont pas séparés du matériau en feuille 20 même lorsqu’elle est déplacée en va-et-vient par l’unité de va-et-vient 5. La position d’origine de l’unité à axe R 4 est réglée par le moyen de déplacement sur axe Z 7 à une hauteur obtenue en ajoutant une marge à l’épaisseur superposée ta, de telle sorte que le matériau en feuille 20 ayant la longueur superposée ta puisse être coupé. Lorsque l’unité à axe R 4 est changée à la position supérieure par le moyen de déplacement sur axe Z 7, la plage de polissage nécessaire pour polir la longueur de lame de la lame de coupe verticale 2 est réglée dans une plage de polissage étendue. La figure 2B illustre une position d’origine définie dans l’unité à axe R 4 à une épaisseur de couche tb qui est d’environ 60 % de l’épaisseur superposée ta. La plage de polissage de la lame de coupe verticale 2 pour couper l’épaisseur superposée tb est réduite par rapport à l’épaisseur superposée ta, et la distance de levage par le moyen de déplacement sur axe Z 7 de la position d’origine à la position supérieure est raccourcie, si bien que le temps de changement peut être raccourci. Lorsque la position d’origine est modifiée, la position de restriction par le moyen de restriction 9 est également modifiée. Comme le moyen de restriction 9 peut changer la position de restriction, il est possible d’utiliser une butée où la quantité exposée peut être commandée en plusieurs étapes ou sans étapes ou bien une butée ayant différentes quantités exposées qui peuvent être échangées manuellement. Si le nombre de positions de restriction est égal à un, une seule butée peut être utilisée comme moyen de restriction. La figure 2C illustre un cas où le polissage correspondant à une épaisseur superposée tc peut être effectué sans changer entre la position d’origine et la position supérieure. Étant donné que l’épaisseur superposée tc est comprise dans la plage de polissage au niveau de la position d’origine, il n’est pas nécessaire d’étendre la plage de polissage. Dans ce cas, le polissage est effectué uniquement au niveau de la position d’origine sans définir la position supérieure. Comme le polissage n’est pas effectué dans une plage inutile, la durée de vie de la meule peut également être prolongée.
Les figures 3A à 3C illustrent la raison pour laquelle des parties de polissage avec chevauchement surviennent dans la plage de polissage de la lame de coupe verticale 2. Les figures 3A et 3B illustrent respectivement les plages de polissage ga, gb au niveau de la position supérieure et de la position d’origine. Le mécanisme de polissage de lame de coupe 8 polit la lame de coupe verticale 2 à l’aide, par exemple, de meules à deux étages 18 et 19. La lame de coupe verticale 2 est déplacée en va-et-vient de haut en bas par l’unité de va-et-vient 5, dont une limite supérieure est illustrée à gauche et une limite inférieure à droite. Une plage de polissage par la meule supérieure 18 est indiquée par une ligne pointillée sur le côté supérieur, et une plage de polissage par la meule inférieure 19 est indiquée par une ligne pointillée sur le côté inférieur. Chaque plage de polissage est la somme de la course de va-et-vient de l’unité de va-et-vient 5 et des largeurs des meules 18 et 19. Dans la plage de polissage, des parties avec chevauchement da et db sont générées. Si les parties da et db ne sont pas générées, une partie située entre les plages de polissage des meules 18 et 19 devient une partie qui n’est pas polie, et un polissage inégal se produit. Lorsque les portions avec chevauchement da et db sont générées, il est possible que le degré de polissage des parties da et db augmente. Même lorsque des meules à trois étages ou plus sont fournies, il est nécessaire de générer des parties avec chevauchement. Toutefois, si les largeurs des parties avec chevauchement da et db générées pour utiliser les meules d’une pluralité d’étages sont inférieures aux largeurs des meules 18 et 19, il ne devrait pas se produit de polissage inégal trop important.
La figure 3C illustre une plage de polissage gc où la plage de polissage est élargie en changeant la position supérieure et la position d’origine. La plage de polissage élargie gc comprend une partie avec chevauchement partiel dc entre la partie inférieure de la plage de polissage ga au niveau de la position supérieure et la partie supérieure de la plage de polissage gb au niveau de la position d’origine. Cette partie avec chevauchement dc est nécessaire pour empêcher la génération d’une partie qui n’est pas polie, et devient conséquente lorsque la distance de levage entre la position d’origine et la position supérieure est raccourcie et que la plage de polissage est réduite, comme illustré sur la figure 2B. Même lorsque la meule est à un seul étage, il est nécessaire de générer la partie avec chevauchement dc. Le dispositif de commande 10 illustré sur les figures 1A et 1B commande le moyen de déplacement sur axe Z 7 pour réduire la vitesse de déplacement entre la position d’origine et la position supérieure dans une partie sans chevauchement par rapport à une partie où le polissage par le mécanisme de polissage de lame de coupe 8 est avec chevauchement. Ainsi, un réglage peut être effectué de manière à éviter que le polissage avec chevauchement n’entraîne un rebut excessif.
La illustre schématiquement une opération de commande du dispositif de commande 10 des figures 1A et 1B. Au démarrage de la commande, l’épaisseur superposée du matériau en feuille 20 est détectée à l’étape s1. Pour la détection de l’épaisseur superposée, par exemple, comme dans le document de brevet 1, le support de tissu 11 est mis en contact avec la surface du matériau en feuille 20 et calculé comme étant la hauteur à partir de la surface de la table de coupe 12, et peut être utilisé comme moyen de détection d’épaisseur. La détection d’épaisseur peut être effectuée au moyen d’un capteur. À l’étape s2, la position d’origine du polissage est définie sur la base de l’épaisseur superposée détectée. Par exemple, la position d’origine est définie comme étant une hauteur séparée de la surface du matériau en feuille 20 par une certaine distance ou plus. À l’étape s3, il est déterminé s’il est nécessaire ou non de définir la position supérieure et d’étendre la plage de polissage sur la base de l’épaisseur superposée du matériau en feuille 20. Lorsqu’il est déterminé que cela est nécessaire, la position supérieure est définie à l’étape s4, un polissage est effectué au niveau de la position d’origine à l’étape s5 au moment du polissage, et un polissage est effectué pendant le déplacement vers la position supérieure à l’étape s6. Pendant le déplacement, un réglage de vitesse est effectué sur la position avec chevauchement dc illustrée sur la figure 3C. Au cours de l’étape suivante s7, un polissage est effectué au niveau de la position supérieure. Lorsqu’il est déterminé qu’il n’est pas nécessaire de définir la position supérieure à l’étape s3, seul le polissage au niveau de la position d’origine à l’étape s8 est effectué au moment du polissage. Lorsque le polissage à l’étape s7 ou s8 est terminé, la commande sur le polissage de la lame de coupe verticale 2 est terminée. Lorsque le polissage est répété pendant la coupe du matériau en feuille 20, la nécessité ou non de régler la position supérieure est stockée, et la commande de l’étape s3 et des étapes suivantes peut être effectuée. En outre, même si l’épaisseur superposée n’est pas détectée, l’épaisseur superposée du matériau en feuille 20 peut être connue par une méthode telle que l’application d’une règle, et ainsi, la nécessité de changement peut être déterminée, un résultat de détermination peut être entré dans le dispositif de commande 10, et le dispositif de commande 10 peut être amené à effectuer la commande de l’étape s3 et des étapes suivantes. Il faut noter que l’ordre du polissage au niveau de la position d’origine à l’étape S4 et du polissage au niveau de la position supérieure à l’étape s7 peut être modifié. Le changement entre la position d’origine et la position supérieure peut être répété non seulement une fois, mais aussi plusieurs fois.
Les figures 5A et 5B illustrent schématiquement une machine de coupe 31 à titre d’exemple classique par rapport aux figures 1A et 1B. La machine de coupe 31 lève/abaisse l’unité à axe R 4 à l’aide d’un vérin pneumatique 32, qui est un actionneur de levage/abaissement spécial décrit dans le document de brevet 2, afin de changer entre la position d’origine de la figure 5A et la position supérieure de la figure 5B. En outre, comme le moyen de déplacement sur axe Z 7 est utilisé, la position d’origine peut être réglée selon l’épaisseur superposée du matériau en feuille. Toutefois, afin d’étendre la plage de polissage, il est nécessaire de prévoir un vérin pneumatique 32 servant d’actionneur de levage/abaissement spécial. Dans l’exemple des figures 1A et 1B, le moyen de déplacement sur axe Z 7 a à la fois la fonction de modifier la distance de levage vers l’état d’attente selon l’épaisseur superposée, comme dans le document de brevet 1, et la fonction d’étendre la plage de polissage, de telle sorte qu’un actionneur de levage/abaissement spécial ne soit pas nécessaire et que le degré de liberté de commande puisse être augmenté.

Claims (5)

  1. Machine de coupe (1) comprenant un mécanisme de polissage de lame de coupe (8), comprenant :
    • une table de coupe (12) sur laquelle un matériau en feuille (20) est placé sur un plan horizontal ; et
    • une tête de coupe (3) mobile dans le plan horizontal,
    la tête de coupe (3) comprenant :
    • une lame de coupe verticale (2) qui coupe le matériau en feuille (20) placé sur la table de coupe (12) avec un bord d’une arête de lame s’étendant dans un sens haut-bas,
    • une unité à axe R (4) capable de modifier une direction du bord de l’arête de lame de la lame de coupe verticale (2) autour d’un axe R perpendiculaire à une surface de la table de coupe (12),
    • une unité de va-et-vient (5) configurée pour maintenir la lame de coupe verticale (2) et pour faire aller et venir la lame de coupe verticale (2) dans le sens haut-bas,
    • un mécanisme de levage/abaissement (6) qui supporte l’unité de va-et-vient (5) et qui est capable de lever ou d’abaisser l’unité de va-et-vient (5) dans une plage de course prédéfinie, et
    • un moyen de déplacement sur axe Z (7) qui déplace l’unité à axe R (4) et le mécanisme de levage/abaissement (6) dans un sens haut-bas de l’axe Z,
    l’unité à axe R (4) comprenant le mécanisme de polissage de lame de coupe (8),
    le mécanisme de polissage de lame de coupe (8) étant capable de polir la lame de coupe verticale (2) qui va et vient,
    la machine de coupe étant caractérisée en ce qu’elle comprend :
    • un dispositif de commande (10) qui, au moment du polissage de la lame de coupe verticale (2) par le mécanisme de polissage de lame de coupe (8), commande le mécanisme de levage/abaissement (6), lève/abaisse l’unité de va-et-vient (5), commande le moyen de déplacement sur axe Z (7) et lève l’unité à axe R (4) en changeant entre une position d’origine définie comme une position où la lame de coupe verticale (2) s’éloigne du matériau en feuille (20) vers le haut et une position supérieure définie au-dessus de la position d’origine ; et
    • un moyen de restriction (9) pour maintenir l’unité de va-et-vient (5) au niveau d’une position de restriction même lorsque l’unité à axe R (4) est changée entre la position d’origine et la position supérieure par le déplacement du moyen de déplacement sur axe Z (7).
  2. Machine de coupe (1) comprenant le mécanisme de polissage de lame de coupe (8) selon la revendication 1, caractérisée en ce que :
    • la position d’origine peut être modifiée selon une épaisseur du matériau en feuille (20) placé sur la table de coupe (12), et
    • le moyen de restriction (9) est capable de modifier la position de restriction de l’unité de va-et-vient (5) par rapport à une position d’origine à modifier.
  3. Machine de coupe (1) comprenant le mécanisme de polissage de lame de coupe (8) selon la revendication 2, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre :
    • un moyen de détection d’épaisseur configuré pour détecter une épaisseur du matériau en feuille (20),
    • le moyen de restriction (9) étant capable de commander une modification de la position de restriction, et
    • le dispositif de commande (10), selon l’épaisseur du matériau en feuille (20) détectée par le moyen de détection d’épaisseur :
      • détermine si le changement entre la position d’origine et la position supérieure par le moyen de déplacement sur axe Z (7) est nécessaire ou non, définit uniquement la position d’origine lorsqu’il est déterminé que le changement n’est pas nécessaire, et définit la position d’origine et la position supérieure lorsqu’il est déterminé que le changement est nécessaire, et
      • commande le moyen de restriction (9) pour faire en sorte que la position de restriction de l’unité de va-et-vient (5) corresponde à une position d’origine définie.
  4. Machine de coupe (1) comprenant le mécanisme de polissage de lame de coupe (8) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que :
    • la position supérieure est définie de telle sorte qu’une plage de polissage de la lame de coupe verticale (2) par le mécanisme de polissage de lame de coupe (8) chevauche en partie une plage de polissage au niveau de la position d’origine, et
    • le dispositif de commande (10) commande le moyen de déplacement sur axe Z (7) pour réduire une vitesse de levage/abaissement entre la position d’origine et la position supérieure dans une partie sans chevauchement par rapport à une partie où le polissage par le mécanisme de polissage de lame de coupe (8) est avec chevauchement.
  5. Procédé de polissage de lame de coupe pour une machine de coupe (1) comprenant une table de coupe (12) sur laquelle un matériau en feuille (20) est placé sur un plan horizontal, et une tête de coupe (3) mobile dans le plan horizontal,
    la tête de coupe (3) comprenant :
    • une lame de coupe verticale (2) qui coupe le matériau en feuille (20) placé sur la table de coupe (12) avec un bord d’une arête de lame s’étendant dans un sens haut-bas,
    • une unité à axe R (4) capable de modifier une direction du bord de l’arête de lame de la lame de coupe verticale (2) autour d’un axe R perpendiculaire à une surface de la table de coupe (12),
    • une unité de va-et-vient (5) configurée pour maintenir la lame de coupe verticale (2) et pour faire aller et venir la lame de coupe verticale (2) dans un sens haut-bas,
    • un mécanisme de levage/abaissement (6) qui supporte l’unité de va-et-vient (5) et qui est capable de lever ou d’abaisser l’unité de va-et-vient (5) dans une plage de course prédéfinie, et
    • un moyen de déplacement sur axe Z (7) qui déplace l’unité à axe R (4) et le mécanisme de levage/abaissement (6) dans un sens haut-bas de l’axe Z,
    l’unité à axe R (4) comprenant un mécanisme de polissage de lame de coupe (8),
    le mécanisme de polissage de lame de coupe (8) étant capable de polir la lame de coupe verticale (2) qui va et vient,
    le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend :
    • lever, par le mécanisme de levage/abaissement (6), l’unité de va-et-vient (5) ;
    • changer, par le moyen de déplacement sur axe Z (7), une position de l’unité à axe R (4) entre une position d’origine définie comme une position où la lame de coupe verticale (2) s’éloigne du matériau en feuille (20) vers le haut et une position supérieure définie au-dessus de la position d’origine ; et
    • polir la lame de coupe verticale (2) à l’aide du mécanisme de polissage de lame de coupe (8) avec le levage de l’unité de va-et-vient (5) maintenue au niveau d’une position de restriction même lorsque l’unité à axe R (4) est changée entre la position d’origine et la position supérieure par le déplacement du moyen de déplacement sur axe Z (7).
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