FR3142428B1 - Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite dans un environnement comportant un croisement - Google Patents

Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite dans un environnement comportant un croisement Download PDF

Info

Publication number
FR3142428B1
FR3142428B1 FR2212463A FR2212463A FR3142428B1 FR 3142428 B1 FR3142428 B1 FR 3142428B1 FR 2212463 A FR2212463 A FR 2212463A FR 2212463 A FR2212463 A FR 2212463A FR 3142428 B1 FR3142428 B1 FR 3142428B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
intersection
controlling
environment
assistance system
crossing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR2212463A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3142428A1 (fr
Inventor
Loic Chambrin
Elodie Vanpoperinghe
Thomas Grau
Clement Perrais
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Priority to FR2212463A priority Critical patent/FR3142428B1/fr
Priority to PCT/FR2023/051661 priority patent/WO2024115827A1/fr
Publication of FR3142428A1 publication Critical patent/FR3142428A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3142428B1 publication Critical patent/FR3142428B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0011—Planning or execution of driving tasks involving control alternatives for a single driving scenario, e.g. planning several paths to avoid obstacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18159—Traversing an intersection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/40—High definition maps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un véhicule (10) circulant dans un environnement routier (1) comprenant un croisement (101) d’une pluralité de voies de circulation (110, 120, 130). A cet effet, des premières données représentatives dudit environnement routier (1) sont reçues. Un ensemble de premiers segments formant une limite entourant ledit croisement (101) est déterminé. Un deuxième segment entre une position d’un objet (11) dans ledit environnement routier (1) et un horizon est déterminé. Des deuxièmes données représentatives d’une position de l’objet (11) relative au croisement (101) sont déterminées en fonction d’un nombre de points d’intersection entre ledit ensemble de premiers segments et le deuxième segment. Le système ADAS est contrôlé en fonction des deuxièmes données. Figure pour l’abrégé : Figure 1
FR2212463A 2022-11-29 2022-11-29 Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite dans un environnement comportant un croisement Active FR3142428B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2212463A FR3142428B1 (fr) 2022-11-29 2022-11-29 Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite dans un environnement comportant un croisement
PCT/FR2023/051661 WO2024115827A1 (fr) 2022-11-29 2023-10-24 Procédé et dispositif de contrôle d'un système d'aide à la conduite dans un environnement comportant un croisement

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2212463A FR3142428B1 (fr) 2022-11-29 2022-11-29 Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite dans un environnement comportant un croisement
FR2212463 2022-11-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3142428A1 FR3142428A1 (fr) 2024-05-31
FR3142428B1 true FR3142428B1 (fr) 2024-10-25

Family

ID=85017642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2212463A Active FR3142428B1 (fr) 2022-11-29 2022-11-29 Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite dans un environnement comportant un croisement

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3142428B1 (fr)
WO (1) WO2024115827A1 (fr)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3821069A (en) 1973-01-02 1974-06-28 Nat Starch Chem Corp Process of sizing paper with a reaction product of maleic anhydride and an internal olefin
JP7401978B2 (ja) * 2019-03-29 2023-12-20 株式会社Subaru 交差点発進判定装置
JP2021043707A (ja) * 2019-09-11 2021-03-18 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
CN113968243B (zh) * 2021-11-11 2024-02-23 北京三快在线科技有限公司 一种障碍物轨迹预测方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024115827A1 (fr) 2024-06-06
FR3142428A1 (fr) 2024-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7285756B2 (ja) センサデータに基づいた自動運転車両の地図データの更新
CN113291309B (zh) 周边识别装置、周边识别方法及存储介质
US9886857B2 (en) Organized intelligent merging
JP4852919B2 (ja) 車両乗上制御システム及び車両乗上制御方法
CN113359698A (zh) 车辆导航方法、装置、计算机设备和存储介质
JP2020017271A (ja) 自動運転車両のためのマルチモーダル運動計画フレームワーク
CN103649683A (zh) 组合的雷达和gps定位系统
CN109415056B (zh) 行驶轨道生成装置、方法和程序，以及驾驶辅助装置和系统
JP2021501713A (ja) 自動運転車両のための制御主導型の３ポイントターン計画
FR3127188B1 (fr) Détection d’une intention de changement de voie pour améliorer le contrôle de la vitesse d’un véhicule
US20160153797A1 (en) Apparatus and method for guiding driving route using photographic image
CN115876216A (zh) 变道导航路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
JP7172562B2 (ja) 運転支援装置および該方法
JP2023510470A (ja) ユーザがナビゲーション中に誤りを犯す可能性が高いときにあらかじめ生成される代替のナビゲーション進路
CN111273653B (zh) 自动驾驶装置
RU2742458C1 (ru) Способ управления указателем поворота и устройство управления указателем поворота
US11412357B2 (en) System and method for providing services to vehicles
Bergen Nobody wants to let Google win the war for maps all over again
FR3137643B1 (fr) Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule par sélection d’une portion de route d’une intersection
FR3070031B1 (fr) Procede et dispositif d’assistance a la conduite automatisee d’un vehicule, avec controle du positionnement transversal par action du conducteur
FR3061984A1 (fr) Procede de localisation d'un vehicule dans un couloir de circulation
JP7699001B2 (ja) 運転制御システム
FR3137352B1 (fr) Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule circulant dans un environnement routier comprenant une intersection
FR3064098A1 (fr) Procede et dispositif pour determiner le trajet le plus probable d'un vehicule ainsi qu'un dispositif pour sa mise en œuvre
CN117168479A (zh) 车辆路径规划方法及装置、存储介质、终端、车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20240531

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4