FR3144327B1 - Procédé de contrôle d'un actionneur par un système de contrôle et système de contrôle d'un actionneur - Google Patents
Procédé de contrôle d'un actionneur par un système de contrôle et système de contrôle d'un actionneurInfo
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Abstract
Procédé de contrôle d’un actionneur par un système de contrôle et système de contrôle d’un actionneur La présente invention concerne un procédé de contrôle d’un actionneur comprenant : - une phase de génération d’une loi de commande de l’actionneur en vue d’un objectif de performance, la phase de génération comprenant les étapes de : - collection de signaux provenant des capteurs de mesure, - création d’ensembles flous correspondant aux signaux collectés, - génération de la règle associée ou création de nouveaux ensembles flous, - mise en œuvre d’un apprentissage par renforcement aux ensembles flous comportant une opération de modification de la position du centre et de la largeur des ensembles flous, - conversion du résultat de l’apprentissage par renforcement en un ensemble de règles de commande formant la loi de commande, et - une phase de contrôle durant laquelle le système de contrôle applique la loi de commande. Figure pour l'abrégé : figure 6
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| FR2214407A FR3144327B1 (fr) | 2022-12-23 | 2022-12-23 | Procédé de contrôle d'un actionneur par un système de contrôle et système de contrôle d'un actionneur |
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| FR2214407A Active FR3144327B1 (fr) | 2022-12-23 | 2022-12-23 | Procédé de contrôle d'un actionneur par un système de contrôle et système de contrôle d'un actionneur |
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| WO2024133778A1 (fr) | 2024-06-27 |
| EP4639291A1 (fr) | 2025-10-29 |
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