FR3145352A1 - Dispositif de délivrance d’au moins une pastille adhésive - Google Patents

Abstract

Dispositif de délivrance (1) d’au moins une pastille adhésive (2), ce dispositif de délivrance (1) comporte, d’une part, une platine (3), d’autre part, un ensemble (4), comportant une bande (5) et au moins une pastille adhésive (2) collée sur cette bande (5), d’autre part aussi, des moyens de décollement (6) d’au moins une partie de ladite au moins une pastille adhésive (2) par rapport à ladite bande (5), d’autre part encore, des moyens d’entraînement en déplacement (7) dudit ensemble (4) au moins par rapport aux moyens de décollement (6) et, d’autre part également, des moyens d’enroulement (8) de la bande (5) après le décollement de ladite au moins une pastille adhésive (2). Ce dispositif de délivrance (1) est caractérisé en ce qu’il comporte, en regard des moyens de décollement (6), des moyens de réception (9), configurés pour recevoir au moins une portion de ladite au moins une partie décollée de ladite au moins une pastille adhésive (2) par rapport à ladite bande (5), et comportant des moyens de limitation de l’adhésion de ladite au moins une partie décollée de ladite au moins une pastille adhésive (2) sur ces moyens de réception (9). Figure de l’abrégé = Fig. 1 de la description

Description

Dispositif de délivrance d’au moins une pastille adhésive

L’invention concerne un dispositif de délivrance d’au moins une pastille adhésive.

La présente invention concerne le domaine de la fabrication des dispositifs qui sont configurés pour délivrer, de manière automatique, une pastille adhésive, ceci à partir d’un ensemble, dont une partie est enroulée sous la forme d’un rouleau, et qui comporte une bande ainsi qu’une pluralité de pastilles adhésives collées sur cette bande.

Cette invention trouvera une application appropriée lorsqu’il s’agit de délivrer au moins une telle pastille adhésive à un dispositif de préhension qui est configuré, d’une part, pour saisir au moins une telle pastille adhésive, d’autre part, pour déplacer ladite au moins une telle pastille adhésive en un endroit approprié d’un substrat et, d’autre part encore, pour appliquer ladite au moins une telle pastille adhésive sur ce substrat.

Sans n’y être aucunement limitée, l’invention trouvera une application particulièrement appropriée lorsqu’il s’agit de délivrer au moins une telle pastille adhésive à un dispositif de préhension qui est configuré pour appliquer une telle pastille adhésive sur un substrat qui adopte la forme d’un élément de véhicule automobile, plus particulièrement un élément de carrosserie de véhicule automobile, plus spécifiquement lorsqu’il s’agit d’obturer une ouverture que comporte un tel élément de véhicule automobile avec une telle pastille adhésive.

On connait, d’ores et déjà, un certain nombre de dispositifs de délivrance d’une pastille adhésive.

En particulier, par le document JP2018176312A, on connait un dispositif de délivrance de pastilles adhésives qui comporte, d’une part, un ensemble, qui comporte une bande ainsi qu’au moins une pastille adhésive collée sur cette bande, et qui comporte une partie qui est enroulée sous la forme d’un rouleau qui est monté en rotation autour d’un axe, d’autre part aussi, des moyens de décollement de ladite au moins une pastille adhésive par rapport à ladite bande, d’autre part encore, des moyens d’entraînement en déplacement dudit ensemble au moins par rapport aux moyens de décollement et, d’autre part également, des moyens d’enroulement de la bande après le décollement de ladite au moins une pastille adhésive. Ce dispositif de délivrance est configuré, d’une part, pour venir se positionner à proximité d’un dispositif de préhension, d’autre part, pour délivrer une pastille adhésive à ce dispositif de préhension qui, par aspiration, va se saisir de cette pastille adhésive et, d’autre part encore, pour s’éloigner dudit dispositif de préhension après que celui-ci ait saisi ladite pastille adhésive afin de permettre à ce dispositif de préhension de déposer ladite pastille adhésive sur un substrat.

A ce propos, on observera que, du fait de l’enroulement d’une partie de l’ensemble sous la forme d’un rouleau, une telle pastille adhésive peut présenter une courbure qui est de plus en plus prononcée au fur et à mesure du déroulement du rouleau. Au moment du décollement d’une telle pastille adhésive, une telle courbure empêche une préhension appropriée d’une telle pastille adhésive par le dispositif de préhension (ce qui peut se traduire par un mauvais positionnement de ladite pastille adhésive par rapport au dispositif de préhension ce qui entraîne, ultérieurement, un mauvais positionnement de ladite pastille adhésive par rapport au substrat ou encore un relâchement de ladite pastille adhésive par le dispositif de préhension) voire empêche la préhension d’une telle pastille adhésive par le dispositif de préhension (ce qui se traduit par une chute et une perte d’une telle pastille adhésive).

La présente invention se veut de remédier aux inconvénients des dispositifs de délivrance d’une pastille adhésive de l’état de la technique.

A cet effet, l’invention concerne un dispositif de délivrance d’au moins une pastille adhésive. Ce dispositif de délivrance comporte, d’une part, une platine, d’autre part, un ensemble, qui comporte une bande ainsi qu’au moins une pastille adhésive collée sur cette bande, et qui comporte une partie qui est enroulée sous la forme d’un rouleau qui est monté en rotation autour d’un axe sur la platine, d’autre part aussi, des moyens de décollement qui sont configurés pour décoller au moins une partie de ladite au moins une pastille adhésive par rapport à ladite bande, d’autre part encore, des moyens d’entraînement en déplacement dudit ensemble au moins par rapport aux moyens de décollement et, d’autre part également, des moyens d’enroulement de la bande après le décollement de ladite au moins une pastille adhésive. Ce dispositif de délivrance est caractérisé par le fait qu’il comporte, en regard des moyens de décollement, des moyens de réception, qui sont configurés pour recevoir au moins une portion de ladite au moins une partie décollée de ladite au moins une pastille adhésive par rapport à ladite bande, et qui comportent des moyens de limitation de l’adhésion qui sont configurés pour au moins limiter l’adhésion de ladite au moins une partie décollée de ladite au moins une pastille adhésive sur ces moyens de réception.

Selon une autre caractéristique, les moyens de limitation de l’adhésion comportent un revêtement qui est en un matériau qui limite l’adhésion. De manière alternative, au moins une partie des moyens de réception est en un matériau qui limite l’adhésion et constitue les moyens de limitation de l’adhésion.

Encore une autre caractéristique concerne le fait que, d’une part, les moyens de décollement sont configurés en sorte que, en amont et au moins à proximité de ces moyens de décollement, ledit ensemble s’étend selon un plan déterminé et, d’autre part, les moyens de réception comportent une surface de réception de ladite au moins une portion de ladite au moins une partie décollée de ladite au moins une pastille adhésive qui s’étend selon ce plan déterminé.

Une autre caractéristique concerne le fait que les moyens d’entraînement en déplacement dudit ensemble comportent des moyens de traction qui sont configurés pour exercer une traction au moins sur la bande.

En fait, ces moyens de traction comportent, d’une part, un cylindre de traction, qui est monté en rotation autour d’un axe sur la platine, et sur au moins une partie duquel la bande s’enroule et, d’autre part, des moyens d’entraînement en rotation dudit cylindre de traction. De manière additionnelle, ces moyens de traction peuvent encore comporter des moyens de répulsion qui sont configurés pour au moins repousser la bande en direction du cylindre de traction, ceci avec une force de répulsion déterminée.

Aussi et de manière additionnelle, le dispositif comporte des moyens de gestion des moyens d’entraînement en rotation du rouleau et/ou des moyens de gestion des moyens d’entraînement en déplacement dudit ensemble et/ou des moyens de gestion des moyens d’enroulement de la bande.

Finalement, le dispositif comporte des moyens de détection de la présence d’au moins une pastille adhésive, selon le cas, sur la bande et/ou sur les moyens de réception.

L’invention concerne, également, une installation de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément de véhicule automobile, cette installation de dépose d’au moins une pastille adhésive comporte, d’une part, un robot qui comporte au moins un bras mobile, d’autre part, au moins un dispositif de dépose d’au moins une pastille adhésive qui est configuré pour déposer au moins une pastille adhésive sur l’élément de véhicule automobile et, d’autre part encore, au moins un dispositif de délivrance d’au moins une pastille adhésive qui est configuré pour délivrer au moins une pastille adhésive audit au moins un dispositif de dépose d’au moins une pastille adhésive. Dans cette installation de dépose, ledit au moins un dispositif de délivrance d’au moins une pastille adhésive présente les caractéristiques décrites ci-dessus.

Ainsi, le dispositif de délivrance d’au moins une pastille adhésive comporte des moyens de réception d’au moins une portion de ladite au moins une partie décollée de ladite au moins une pastille adhésive qui comportent des moyens de limitation de l’adhésion qui sont configurés pour au moins limiter l’adhésion de ladite au moins une partie décollée de ladite au moins une pastille adhésive sur ces moyens de réception.

La présence de tels moyens de réception permet, avantageusement et du fait de la présence des moyens de limitation de l’adhésion, à ladite au moins une portion de ladite au moins une partie décollée de ladite au moins une pastille adhésive de glisser sur ces moyens de réception avec une adhésion limitée (voire en l’absence d’adhésion) et ainsi de venir se positionner sur ces moyens de réception, ceci de manière appropriée par rapport à un dispositif de préhension qui est configuré pour saisir (notamment par aspiration) ladite au moins une pastille adhésive.

De plus, la présence de tels moyens de réception permet, avantageusement, de conserver la planéité de ladite au moins une pastille adhésive, voire de redresser une telle pastille adhésive qui présente une courbure en sorte que sa surface soit plane. Ceci permet, avantageusement, à ladite au moins une pastille adhésive d’adopter une configuration plane qui permet une préhension appropriée d’une telle pastille adhésive par un dispositif de préhension, notamment à aspiration.

Une autre caractéristique concerne le fait que le dispositif comporte des moyens de gestion des moyens d’entraînement en rotation (plus particulièrement de la vitesse de rotation) du rouleau et/ou des moyens de gestion des moyens d’entraînement (plus particulièrement de la vitesse d’entraînement) en déplacement dudit ensemble et/ou des moyens de gestion des moyens d’enroulement de la bande (plus particulièrement de la vitesse de rotation du dévidoir).

Ces caractéristiques permettent, avantageusement, de gérer (plus particulièrement d’ajuster) la tension de l’ensemble (bande + pastilles adhésives) ce qui permet, malgré le fonctionnement de manière saccadée et par à-coups du dispositif de délivrance, de réduire notablement le risque de rupture de la bande. De plus, ces caractéristiques permettent, également et avantageusement, de délivrer (plus particulièrement à un dispositif de préhension) des pastilles adhésives de manière particulièrement rapide et avec une cadence particulièrement élevée, notamment de l’ordre de deux pastilles adhésives par seconde.

D’autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu’à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs.

La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels :

est une vue schématisée et en perspective du dispositif de délivrance d’au moins une pastille adhésive conforme à l’invention.

est une vue schématisée et en perspective d’un détail du dispositif de délivrance d’au moins une pastille adhésive illustré .

est une vue schématisée et en coupe des moyens de montage en rotation, sur la platine, d’un rouleau qui comporte un ensemble comportant des pastilles adhésives.

est une vue schématisée et en perspective d’une installation de dépose d’au moins une pastille adhésive conforme à l’invention.

La présente invention concerne le domaine de la fabrication des dispositifs qui sont configurés pour délivrer, de manière automatique, au moins une pastille adhésive, ceci à partir d’un ensemble qui comporte une bande ainsi qu’une pluralité de pastilles adhésives collées sur cette bande.

L’invention concerne, alors, un dispositif de délivrance 1 d’au moins une pastille adhésive 2. Une telle pastille adhésive 2 est, plus particulièrement, destinée à être déposée sur un élément d’un véhicule automobile (plus particulièrement sur un élément de carrosserie d’un tel véhicule automobile). En fait, une telle pastille adhésive 2 est, plus particulièrement, configurée pour obturer un orifice (notamment traversant) que comporte un tel élément de véhicule automobile.

Pour des raisons de simplification, dans la suite de la description, le dispositif de délivrance 1 d’au moins une pastille adhésive 2 sera dénommé dispositif de délivrance 1.

Ce dispositif de délivrance 1 comporte, alors, une platine 3 qui s’étend sensiblement selon un plan.

Ce dispositif de délivrance 1 comporte, également, un ensemble 4 qui comporte une bande 5 ainsi qu’au moins une pastille adhésive 2 collée sur cette bande 5. Cet ensemble 4 comporte, d’une part, une première partie 40 qui est enroulée sous la forme d’un rouleau 41 qui est monté en rotation autour d’un axe X1 (qui est de préférence perpendiculaire au plan selon lequel la platine 3 s’étend) sur la platine 3, ceci par l’intermédiaire de moyens de montage en rotation 43 que comporte le dispositif de délivrance 1, et, d’autre part, une deuxième partie 42 qui s’étend à partir de ce rouleau 41.

Ce dispositif de délivrance 1 comporte, aussi, des moyens de décollement 6 qui sont configurés pour décoller au moins une partie 20 de ladite au moins une pastille adhésive 2 par rapport à ladite bande 5.

Ce dispositif de délivrance 1 comporte, encore, des moyens d’entraînement en déplacement 7 dudit ensemble 4 au moins par rapport aux moyens de décollement 6.

Ce dispositif de délivrance 1 comporte, également, des moyens d’enroulement 8 de la bande 5 après le décollement de ladite au moins une pastille adhésive 2 par rapport à ladite bande 5.

Selon l’invention, ce dispositif de délivrance 1 comporte, en regard des moyens de décollement 6, des moyens de réception 9 qui sont configurés pour recevoir au moins une portion 21 de ladite au moins une partie décollée 20 de ladite au moins une pastille adhésive 2 par rapport à ladite bande 5. Ces moyens de réception 9 comportent, alors, des moyens de limitation de l’adhésion 10 qui sont configurés pour au moins limiter (voire pour empêcher) l’adhésion de ladite au moins une partie décollée 20 de ladite au moins une pastille adhésive 2 sur ces moyens de réception 9.

A ce propos, on observera que de tels moyens de limitation de l’adhésion 10 peuvent comporter un revêtement, qui est en un matériau qui limite (voire qui empêche) l’adhésion, et que comportent, alors, les moyens de réception 9. De manière particulière, de tels moyens de limitation de l’adhésion 10 peuvent alors être constitués par un tel revêtement.

De manière alternative, au moins une partie des moyens de réception 9 est en un matériau qui limite (voire empêche) l’adhésion. Ladite au moins une partie de ces moyens de réception 9 constitue, alors, les moyens de limitation de l’adhésion 10. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de réception 9 sont, au moins en partie (voire intégralement), constitués par de tels moyens de limitation de l’adhésion 10.

On observera que le matériau qui limite l’adhésion peut être un matériau antiadhérent, plus particulièrement du polytétrafluoroéthylène (PTFE).

Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de délivrance 1 comporte des moyens de réception 9 qui sont configurés pour recevoir ladite au moins une portion 21 de ladite au moins une partie décollée 20 de ladite au moins une pastille adhésive 2 par rapport à la bande 5. A ce propos, on observera que ces moyens de réception 9 sont, en fait, configurés pour recevoir ladite au moins une portion 21 de ladite au moins une partie décollée 20 de ladite au moins une pastille adhésive 2, ceci dans l’attente de la préhension (plus particulièrement par un dispositif de préhension) d’une telle pastille adhésive 2 et de la dépose (plus particulièrement par ce dispositif de préhension), d’une telle pastille adhésive 2 sur un élément d’un véhicule automobile, plus particulièrement sur un élément de carrosserie d’un tel véhicule automobile, notamment en vue de l’obturation d’un orifice (plus particulièrement traversant) que comporte un tel élément de véhicule automobile.

Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de délivrance 1 comporte des moyens de décollement 6. Selon une autre caractéristique, ces moyens de décollement 6 sont configurés en sorte que, en amont et au moins à proximité (voire au niveau) de ces moyens de décollement 6, ledit ensemble 4 (plus particulièrement la deuxième partie 42 de cet ensemble 4) s’étend selon un plan déterminé. Les moyens de réception 9 comportent, alors, une surface de réception 90 qui est configurée pour recevoir ladite au moins une portion 21 de ladite au moins une partie décollée 20 de ladite au moins une pastille adhésive 2 qui s’étend selon ce plan déterminé. C’est, plus particulièrement, cette surface de réception 90 qui comporte, alors, lesdits moyens de limitation de l’adhésion 10.

Une autre caractéristique concerne le fait que les moyens de décollement 6 comportent des moyens de renvoi 60 qui sont configurés pour renvoyer la bande 5 depuis le rouleau 41 et en direction des moyens d’entraînement en déplacement 7.

De tels moyens de renvoi 60 peuvent comporter un cylindre de renvoi, qui est de faible diamètre (plus particulièrement qui présente un diamètre compris entre 8 et 15mm), et qui est monté en rotation, sur la platine 3, autour d’un axe de rotation parallèle à l’axe de rotation X1 du rouleau 41 et perpendiculaire au plan de la platine 3.

Cependant et selon un mode préféré de réalisation, ces moyens de renvoi 60 comportent un élément, qui adopte une forme de coin, et qui présente deux faces qui adoptent entre elles un angle aigu.

Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de délivrance 1 comporte des moyens d’entraînement en déplacement 7 dudit ensemble 4.

Ces moyens d’entraînement en déplacement 7 comportent des moyens de traction 70 qui sont configurés pour exercer une traction au moins sur la bande 5.

Tel que visible sur les figures en annexe, ces moyens de traction 70 comportent, d’une part, un cylindre de traction 71, qui est monté en rotation autour d’un axe X2 sur la platine 3, et sur au moins une partie duquel la bande 5 s’enroule et, d’autre part, des moyens (de préférence motorisés) d’entraînement en rotation 72 dudit cylindre de traction 71.

Un tel cylindre de traction 71 peut présenter une surface, qui coopère avec la bande 5, et qui comporte des moyens de friction, plus particulièrement sous la forme d’éléments en relief, notamment des stries. Ces moyens de friction permettent, avantageusement, d’améliorer l’accrochage de la bande 5 sur le cylindre de traction 71 et, ainsi, d’améliorer l’entraînement en déplacement de cette bande 5 et, donc, de l’ensemble 4.

De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, ce cylindre de traction 71 présente un diamètre compris entre 70 et 90mm.

De manière additionnelle, les moyens de traction 70 peuvent, encore, comporter des moyens de répulsion 73 qui sont configurés pour au moins repousser la bande 5 (dépourvue de pastille adhésive 2) en direction du cylindre de traction 71, ceci avec une force de répulsion déterminée.

En fait, ces moyens de répulsion 73 sont, plus particulièrement, configurés pour plaquer cette bande 5 contre le cylindre de traction 71, ceci avec une force de répulsion déterminée.

La présence de ces moyens de répulsion 73 permet, avantageusement, d’éviter le glissement de ladite bande 5 par rapport au cylindre de traction 71 et, ainsi, d’améliorer la traction exercée sur ladite bande 5 par les moyens de traction 70.

Ces moyens de répulsion 73 comportent, d’une part, au moins un cylindre de répulsion, d’autre part, des moyens de montage en déplacement de ce cylindre de répulsion sur la platine 3 ainsi que par rapport au cylindre de traction 71 et, d’autre part encore, des moyens (notamment motorisés) d’entraînement en déplacement de ce cylindre de répulsion, notamment en direction du cylindre de traction 71.

A ce propos, on observera que ces moyens de montage en déplacement du cylindre de répulsion comportent un levier qui présente, d’une part, une première partie qui est montée en rotation sur la platine 3 (plus particulièrement autour d’un axe de rotation parallèle à l’axe de rotation X2 du cylindre de traction 71), d’autre part, une deuxième partie, qui s’étend à partir de la première partie, et sur laquelle (plus particulièrement à l’extrémité libre de laquelle) le cylindre de répulsion est monté (plus particulièrement en rotation, notamment en libre rotation, autour d’un axe de rotation X3 parallèle à l’axe de rotation X2 du cylindre de traction 71). Ce levier coopère avec les moyens d’entraînement en déplacement du cylindre de répulsion, plus particulièrement par l’intermédiaire d’une troisième partie, que comporte ce levier, qui s’étend à partir de la première partie de ce levier, et qui peut former un angle compris entre 90° et 180° avec la deuxième partie.

Finalement, on observera que ces moyens de répulsion 73 sont interposés entre le cylindre de traction 71 et les moyens d’enroulement 8 de la bande 5.

A ce propos, on observera que ces moyens d’enroulement 8 de la bande 5 peuvent comporter, d’une part, un dévidoir 80, qui est solidaire de la bande 5 (dépourvue de pastille adhésive 2), et qui est monté en rotation autour d’un axe X4 sur la platine 3 et, d’autre part, des moyens (de préférence motorisés) d’entraînement en rotation 81 du dévidoir 80.

A ce propos, on observera que l’axe X1 autour duquel le rouleau 41 est monté en rotation et/ou l’axe autour duquel le cylindre de renvoi est monté en rotation et/ou l’axe X2 autour duquel le cylindre de traction 71 est monté en rotation et/ou l’axe X3 autour duquel le cylindre de répulsion est monté en rotation et/ou l’axe X4 autour duquel le dévidoir 80 est monté en rotation s’étend(ent) de manière perpendiculaire par rapport au plan selon lequel ladite platine 3 s’étend.

Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de délivrance 1 comporte un rouleau 41 qui est monté en rotation sur la platine 3. Ce dispositif de délivrance 1 peut, alors, également, comporter des moyens (de préférence motorisés) d’entraînement en rotation 11 de ce rouleau 41 autour dudit axe X1.

Selon une autre caractéristique, le dispositif de délivrance 1 comporte des moyens de gestion de ces moyens d’entraînement en rotation 11 du rouleau 41. De tels moyens de gestion sont, plus particulièrement, configurés pour gérer la vitesse de rotation du rouleau 41.

De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, le dispositif de délivrance 1 comporte des moyens de gestion des moyens d’entraînement en déplacement 7 dudit ensemble 4. De tels moyens de gestion sont, plus particulièrement, configurés pour gérer la vitesse d’entraînement en déplacement dudit ensemble 4. En fait, ces moyens de gestion sont configurés pour gérer les moyens d’entraînement en rotation 72 (notamment la vitesse de rotation du cylindre de traction 71) et/ou les moyens de répulsion 73 (notamment les moyens d’entraînement en déplacement du cylindre de répulsion, plus particulièrement la force de répulsion).

De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, le dispositif de délivrance 1 comporte des moyens de gestion des moyens d’enroulement 8 de la bande 5. De tels moyens de gestion sont, plus particulièrement, configurés pour gérer les moyens d’entraînement 81 que comportent ces moyens d’enroulement 8. Ces moyens de gestion sont, alors, plus particulièrement configurés pour gérer la vitesse de rotation du dévidoir 80.

Selon une autre caractéristique, le dispositif de délivrance 1 comporte des moyens de détection de la présence d’au moins une pastille adhésive 2 sur la bande 5, ceci en amont des moyens de décollement 6.

Selon encore une autre caractéristique, le dispositif de délivrance 1 comporte des moyens de détection 13 de la présence d’au moins une pastille adhésive 2 sur les moyens de réception 9.

Tel que mentionné ci-dessus, ces moyens de réception 9 comportent une surface de réception 90 qui est configurée pour recevoir ladite au moins une portion 21 de ladite au moins une partie décollée 20 de ladite au moins une pastille adhésive 2. De manière additionnelle, ces moyens de réception 9 comportent un orifice 91, qui débouche au niveau de ladite surface de réception 90, et à l’intérieur duquel ou au droit duquel les moyens de détection 13 sont positionnés.

En ce qui concerne les moyens de détection 13, ceux-ci peuvent comporter au moins un capteur, plus particulièrement une pluralité de capteurs, notamment en parallèle, voire (et de préférence) en série.

De manière additionnelle, ces moyens de détection 13 peuvent, encore, comporter au moins une fibre optique (plus particulièrement une pluralité de fibres optiques, notamment en parallèle, voire - et de préférence - en série) associée à un tel capteur.

Tel que mentionné ci-dessus, les moyens de décollement 6 sont configurés en sorte que, en amont et au moins à proximité (voire au niveau) de ces moyens de décollement 6, ledit ensemble 4 s’étend selon un plan déterminé.

Le dispositif de délivrance 1 comporte, alors, des moyens de maintien 14 qui sont configurés pour maintenir ledit ensemble 4 en sorte que celui-ci s’étende selon ce plan déterminé. De tels moyens de maintien 14 peuvent adopter la forme d’au moins un doigt, qui est monté sur ladite platine 3, et qui s’étend de manière perpendiculaire par rapport au plan selon lequel s’étend cette platine 3.

Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de délivrance 1 comporte des moyens de montage en rotation 43 qui sont configurés pour monter ledit rouleau 41 en rotation autour dudit axe de rotation X1 sur la platine 3, ceci de manière réversible.

Tel que visible sur la , de tels moyens de montage en rotation 43 comportent, d’une part, une embase 430, qui est montée en rotation autour dudit axe X1 sur la platine 3, et qui est configurée pour être entraînée en rotation par les moyens d’entraînement 11, d’autre part, un bloc 431, qui est fixé sur l’embase 430, qui est solidaire en rotation autour de l’axe X1 de l’embase 430, qui adopte une forme cylindrique, qui comporte une collerette 432 (du côté opposé à l’embase 430), et qui s’étend selon l’axe X1, d’autre part encore, une couronne annulaire rigide 433, qui est positionnée autour du bloc 431, et qui coulisse en translation selon l’axe X1 par rapport audit bloc 431, d’autre part aussi, une tige filetée 434, qui traverse le bloc 431, qui s’étend selon l’axe X1, qui est solidaire en déplacement de la couronne annulaire rigide 433, d’autre part également, un écrou 435, qui prend appui (directement ou indirectement) contre le bloc 431 et/ou contre la collerette 432, qui coopère avec la tige filetée 434 et qui est positionné à l’opposé de l’embase 430 par rapport au bloc 431 qui est alors interposé entre cette embase 430 et cet écrou 435, et, d’autre part encore, au moins une bague annulaire déformable élastique 436 (plus particulièrement compressible et expansible, notamment réalisée en un matériau synthétique et/ou polymère, plus particulièrement du polyuréthane), qui est positionnée autour du bloc 431, et qui est interposée entre la couronne annulaire rigide 433 et la collerette 432 du bloc 431. Le rouleau 41 comporte, alors, un mandrin 410, autour duquel la première partie 40 de l’ensemble 4 est enroulée, et qui est positionné autour de ladite au moins une bague annulaire déformable élastique 436. Sous l’effet d’un actionnement (plus particulièrement du serrage) de l’écrou 435, la couronne annulaire rigide 433 s’approche de l’écrou 435 ce qui compresse axialement ladite au moins une bague annulaire déformable élastique 436 qui s’expand radialement et prend appui contre le mandrin 410 du rouleau 41 réalisant, ainsi, l’immobilisation de ce rouleau 41 par rapport au bloc 431. Sous l’effet d’un actionnement inverse (plus particulièrement du déserrage) de l’écrou 435, la couronne annulaire rigide 433 s’éloigne de l’écrou 435 ce qui détend axialement ladite au moins une bague annulaire déformable élastique 436 qui se rétracte radialement et ne prend plus appui contre le mandrin 410 du rouleau 41 permettant, ainsi, le retrait du rouleau 41 par rapport au bloc 431. Ces moyens de montage en rotation 43 permettent, avantageusement, un montage et un démontage rapides et aisés du rouleau 41 sur la platine 3.

A ce propos, on observera que de tels moyens de montage en rotation 43 ne sont aucunement limités au dispositif de délivrance 1 conforme à l’invention mais peuvent, également, être envisagés pour le montage en rotation autour d’un axe d’un rouleau quelconque (notamment comportant un ensemble comportant une bande ainsi que des pastilles adhésives collées sur cette bande ou autre) sur une platine quelconque.

On observera que les caractéristiques particulières du dispositif de délivrance 1 conforme à l’invention permettent, avantageusement, la réception d’un rouleau 41 qui comporte un grand nombre de pastilles adhésives 2, en particulier plus de 300 pastilles adhésives 2.

De plus, ces caractéristiques particulières, plus particulièrement les moyens de gestion (des moyens d’entraînement en rotation 11 du rouleau 41 et/ou des moyens d’entraînement en déplacement 7 de l’ensemble 4 et/ou des moyens d’enroulement 8 de la bande 5), permettent, avantageusement, une délivrance d’une pluralité de pastilles adhésives 2 à un dispositif de dépose de ces pastilles adhésives 2 avec une vitesse de délivrance élevée pouvant atteindre au moins une pastille adhésive 2 toutes les 3 secondes (voire toutes les 2 secondes), ceci avec une grande maîtrise, avec une grande précision, avec une grande fiabilité et avec un risque de rupture de l’ensemble 4 particulièrement réduit.

L’invention concerne, également, une installation de dépose 15 d’au moins une pastille adhésive 2 sur un élément de véhicule automobile, plus particulièrement en vue d’obturer un orifice (notamment traversant) que comporte un tel élément de véhicule automobile.

Cette installation de dépose 15 d’au moins une pastille adhésive 2 (non représentée) comporte, d’une part, un robot 16 (notamment multiaxe) qui comporte au moins un bras mobile, d’autre part, au moins un dispositif de dépose 17 d’au moins une pastille adhésive 2 qui est configuré pour déposer au moins une pastille adhésive 2 sur l’élément de véhicule automobile et, d’autre part encore, au moins un dispositif de délivrance 1 d’au moins une pastille adhésive 2 qui est configuré pour délivrer au moins une pastille adhésive 2 audit au moins un dispositif de dépose 17 d’au moins une pastille adhésive 2.

Cette installation de dépose 15 est caractérisée par le fait que ledit au moins un dispositif de délivrance 1 d’au moins une pastille adhésive 2, que comporte cette installation de dépose 15, présente (notamment chacun) au moins une partie des caractéristiques du dispositif de délivrance 1 d’au moins une pastille adhésive 2 décrit ci-dessus.

Une autre caractéristique de cette installation de dépose 15 concerne le fait qu’elle comporte des moyens de fixation réversible qui sont configurés pour fixer, de manière réversible, ledit au moins un dispositif de délivrance 1 d’au moins une pastille adhésive 2 et/ou ledit au moins un dispositif de dépose 17 d’au moins une pastille adhésive 2 sur le robot 16, plus particulièrement sur le bras de ce robot 16, notamment sur l’extrémité libre de ce bras de ce robot 16.

Selon un mode particulier de réalisation, ces moyens de fixation réversible sont configurés pour fixer, de manière réversible, ledit au moins un dispositif de délivrance 1 d’au moins une pastille adhésive 2 sur le robot 16, plus particulièrement sur le bras de ce robot 16, notamment sur l’extrémité libre de ce bras de ce robot 16.

Selon un autre mode de réalisation, ces moyens de fixation réversible sont configurés pour fixer, de manière réversible, ledit au moins un dispositif de dépose 17 d’au moins une pastille adhésive 2 sur le robot 16, plus particulièrement sur le bras de ce robot 16, notamment sur l’extrémité libre de ce bras de ce robot 16.

Cependant et selon un mode de réalisation préféré illustré , ces moyens de fixation réversible sont configurés pour fixer, de manière réversible, ledit au moins un dispositif de délivrance 1 d’au moins une pastille adhésive 2 ainsi que ledit au moins un dispositif de dépose 17 d’au moins une pastille adhésive 2 sur le robot 16, plus particulièrement sur le bras de ce robot 16, notamment sur l’extrémité libre de ce bras de ce robot 16.

A ce propos, on observera que ladite installation de dépose 15 peut, alors, comporter un système de dépose d’au moins une pastille adhésive 2 sur un élément de véhicule automobile. Un tel système de dépose comporte, alors, d’une part, ledit au moins un dispositif de délivrance 1 d’au moins une pastille adhésive 2 et, d’autre part, ledit au moins un dispositif de dépose 17 d’au moins une pastille adhésive 2.

Cette installation de dépose 15 comporte, alors, des moyens de fixation réversible qui sont configurés pour fixer, de manière réversible, ledit système de dépose sur ledit robot 16, plus particulièrement sur le bras de ce robot 16, notamment sur l’extrémité libre de ce bras de ce robot 16.

De tels moyens de fixation réversible sont, plus particulièrement, configurés pour fixer, de manière réversible, ledit au moins un dispositif de délivrance 1 d’au moins une pastille adhésive 2 (que comporte ce système de dépose d’au moins une pastille adhésive 2) sur le robot 16, plus particulièrement sur le bras de ce robot 16, notamment sur l’extrémité libre de ce bras de ce robot 16.

Claims (15)

1. Dispositif de délivrance (1) d’au moins une pastille adhésive (2), ce dispositif de délivrance (1) comporte, d’une part, une platine (3), d’autre part, un ensemble (4), qui comporte une bande (5) ainsi qu’au moins une pastille adhésive (2) collée sur cette bande (5), et qui comporte une partie (40) qui est enroulée sous la forme d’un rouleau (41) qui est monté en rotation autour d’un axe (X1) sur la platine (3), d’autre part aussi, des moyens de décollement (6) qui sont configurés pour décoller au moins une partie (20) de ladite au moins une pastille adhésive (2) par rapport à ladite bande (5), d’autre part encore, des moyens d’entraînement en déplacement (7) dudit ensemble (4) au moins par rapport aux moyens de décollement (6) et, d’autre part également, des moyens d’enroulement (8) de la bande (5) après le décollement de ladite au moins une pastille adhésive (2), caractérisé par le fait qu’il comporte, en regard des moyens de décollement (6), des moyens de réception (9), qui sont configurés pour recevoir au moins une portion (21) de ladite au moins une partie décollée (20) de ladite au moins une pastille adhésive (2) par rapport à ladite bande (5), et qui comportent des moyens de limitation de l’adhésion (10) qui sont configurés pour au moins limiter l’adhésion de ladite au moins une partie décollée (20) de ladite au moins une pastille adhésive (2) sur ces moyens de réception (9).
2. Dispositif de délivrance (1) d’au moins une pastille adhésive (2) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de limitation de l’adhésion (10) comportent un revêtement qui est en un matériau qui limite l’adhésion.
3. Dispositif de délivrance (1) d’au moins une pastille adhésive (2) selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu’au moins une partie des moyens de réception (9) est en un matériau qui limite l’adhésion et constitue les moyens de limitation de l’adhésion (10).
4. Dispositif de délivrance (1) d’au moins une pastille adhésive (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, d’une part, les moyens de décollement (6) sont configurés en sorte que, en amont et au moins à proximité de ces moyens de décollement (6), ledit ensemble (4) s’étend selon un plan déterminé et, d’autre part, les moyens de réception (9) comportent une surface de réception (90) de ladite au moins une portion (21) de ladite au moins une partie décollée (20) de ladite au moins une pastille adhésive (2) qui s’étend selon ce plan déterminé.
5. Dispositif de délivrance (1) d’au moins une pastille adhésive (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens d’entraînement en déplacement (7) dudit ensemble (4) comportent des moyens de traction (70) qui sont configurés pour exercer une traction au moins sur la bande (5).
6. Dispositif de délivrance (1) d’au moins une pastille adhésive (2) selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de traction (70) comportent, d’une part, un cylindre de traction (71), qui est monté en rotation autour d’un axe (X2) sur la platine (3), et sur au moins une partie duquel la bande (5) s’enroule et, d’autre part, des moyens d’entraînement en rotation (72) dudit cylindre de traction (71).
7. Dispositif de délivrance (1) d’au moins une pastille adhésive (2) selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens de traction (70) comportent, encore, des moyens de répulsion (73) qui sont configurés pour au moins repousser la bande (5) en direction du cylindre de traction (71), ceci avec une force de répulsion déterminée.
8. Dispositif de délivrance (1) d’au moins une pastille adhésive (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il comporte des moyens d’entraînement en rotation (11) du rouleau (41).
9. Dispositif de délivrance (1) d’au moins une pastille adhésive (2) selon la revendication 1 ou 8, caractérisé par le fait qu’il comporte des moyens de gestion des moyens d’entraînement en rotation (11) du rouleau (41) et/ou des moyens de gestion des moyens d’entraînement en déplacement (7) dudit ensemble (4) et/ou des moyens de gestion des moyens d’enroulement (8) de la bande (5).
10. Dispositif de délivrance (1) d’au moins une pastille adhésive (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il comporte des moyens de détection de la présence d’au moins une pastille adhésive (2) sur la bande (5), ceci en amont des moyens de décollement (6).
11. Dispositif de délivrance (1) d’au moins une pastille adhésive (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il comporte des moyens de détection (13) de la présence d’au moins une pastille adhésive (2) sur les moyens de réception (9).
12. Dispositif de délivrance (1) d’au moins une pastille adhésive (2) selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les moyens de réception (9) comportent, d’une part, une surface de réception (90) qui est configurée pour recevoir ladite au moins une portion (21) de ladite au moins une partie décollée (20) de ladite au moins une pastille adhésive (2) et, d’autre part, un orifice, (91) qui débouche au niveau de ladite surface de réception (90), et à l’intérieur duquel ou au droit duquel les moyens de détection (13) sont positionnés.
13. Dispositif de délivrance (1) d’au moins une pastille adhésive (2) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, d’une part, les moyens de décollement (6) sont configurés en sorte que, en amont et au moins à proximité (voire au niveau) de ces moyens de décollement (6), ledit ensemble (4) s’étend selon un plan déterminé et, d’autre part, le dispositif (1) comporte des moyens de maintien (14) qui sont configurés pour maintenir ledit ensemble (4) en sorte que celui-ci s’étende selon ce plan déterminé.
14. Installation de dépose (15) d’au moins une pastille adhésive (2) sur un élément de véhicule automobile, cette installation de dépose (15) d’au moins une pastille adhésive (2) comporte, d’une part, un robot (16) qui comporte au moins un bras mobile, d’autre part, au moins un dispositif de dépose (17) d’au moins une pastille adhésive (2) qui est configuré pour déposer au moins une pastille adhésive (2) sur l’élément de véhicule automobile et, d’autre part encore, au moins un dispositif de délivrance (1) d’au moins une pastille adhésive (2) qui est configuré pour délivrer au moins une pastille adhésive (2) audit au moins un dispositif de dépose (17) d’au moins une pastille adhésive (2), caractérisée par le fait que ledit au moins un dispositif de délivrance (1) d’au moins une pastille adhésive (2) est conforme à l’une quelconque des revendications précédentes.
15. Installation de dépose (15) d’au moins une pastille adhésive (2) selon la revendication 14, caractérisée par le fait qu’elle comporte des moyens de fixation réversible qui sont configurés pour fixer, de manière réversible, ledit au moins un dispositif de dépose (17) d’au moins une pastille adhésive (2) et/ou ledit au moins un dispositif de délivrance (1) d’au moins une pastille adhésive (2) sur le robot (16), plus particulièrement sur le bras de ce robot, notamment sur l’extrémité libre de ce bras de ce robot (16).