FR3145607B1 - Appareil de mesure de rotations et procédé de mesure de rotation associé - Google Patents

Appareil de mesure de rotations et procédé de mesure de rotation associé Download PDF

Info

Publication number
FR3145607B1
FR3145607B1 FR2300967A FR2300967A FR3145607B1 FR 3145607 B1 FR3145607 B1 FR 3145607B1 FR 2300967 A FR2300967 A FR 2300967A FR 2300967 A FR2300967 A FR 2300967A FR 3145607 B1 FR3145607 B1 FR 3145607B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
masses
resonator
rotation measuring
symmetry
measuring device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR2300967A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3145607A1 (fr
Inventor
Christian Lignon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Electronics and Defense SAS
Original Assignee
Safran Electronics and Defense SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Safran Electronics and Defense SAS filed Critical Safran Electronics and Defense SAS
Priority to FR2300967A priority Critical patent/FR3145607B1/fr
Priority to EP24709470.9A priority patent/EP4658973A1/fr
Priority to PCT/FR2024/050135 priority patent/WO2024161093A1/fr
Publication of FR3145607A1 publication Critical patent/FR3145607A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3145607B1 publication Critical patent/FR3145607B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
    • G01C19/5783Mountings or housings not specific to any of the devices covered by groups G01C19/5607 - G01C19/5719

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

Cet appareil de mesure de rotations comprend un résonateur mécanique un résonateur (1) mécanique comprenant au moins quatre masses (2a, 2b, 2c, 2d), ledit résonateur comportant des moyens de contrôle comprenant des moyens de mesure du déplacement relatif entre chaque couple de masses et des moyens d’application de forces inter-masses pour chaque couple de masses ; un module de calcul de rotation ; et un module de régulation des vibrations. Le résonateur (1) présente une symétrie cubique et les masses (2a, 2b, 2c, 2d) sont imbriquées entre elles. Les masses possèdent chacune un plan de symétrie et un axe de symétrie ternaire orienté suivant un axe de symétrie ternaire d’un cube. Les masses sont reliées entre elles par des premiers ressorts (3) et/ou sont reliées à un support extérieur du résonateur (1) par des deuxièmes ressorts (11). Figure pour l’abrégé : Figure 1
FR2300967A 2023-02-02 2023-02-02 Appareil de mesure de rotations et procédé de mesure de rotation associé Active FR3145607B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2300967A FR3145607B1 (fr) 2023-02-02 2023-02-02 Appareil de mesure de rotations et procédé de mesure de rotation associé
EP24709470.9A EP4658973A1 (fr) 2023-02-02 2024-02-01 Appareil de mesure de rotations et procédé de mesure de rotation associé
PCT/FR2024/050135 WO2024161093A1 (fr) 2023-02-02 2024-02-01 Appareil de mesure de rotations et procédé de mesure de rotation associé

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2300967A FR3145607B1 (fr) 2023-02-02 2023-02-02 Appareil de mesure de rotations et procédé de mesure de rotation associé
FR2300967 2023-02-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3145607A1 FR3145607A1 (fr) 2024-08-09
FR3145607B1 true FR3145607B1 (fr) 2025-02-14

Family

ID=87136440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2300967A Active FR3145607B1 (fr) 2023-02-02 2023-02-02 Appareil de mesure de rotations et procédé de mesure de rotation associé

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4658973A1 (fr)
FR (1) FR3145607B1 (fr)
WO (1) WO2024161093A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3163154A1 (fr) * 2024-06-10 2025-12-12 Safran Electronics & Defense Résonateur mécanique comprenant quatre masses imbriquées possédant chacune un axe de symétrie ternaire orienté suivant un axe de symétrie ternaire d'un cube et procédé de calcul de vitesse de rotation associé

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0175508B1 (fr) 1984-09-07 1988-10-12 The Marconi Company Limited Gyroscope à rotor vibrant
FR2705147B1 (fr) 1993-05-10 1995-08-11 Sagem Dispositif gyrometrique a poutres vibrantes.
FR2692349B1 (fr) 1992-06-11 1994-09-02 Sagem Gyromètre à poutre vibrante, à excitation piézo-électrique.
JP3332460B2 (ja) 1993-04-16 2002-10-07 キヤノン株式会社 角速度検出方法および振動ジャイロ
CN101398305B (zh) * 2008-10-30 2011-08-31 上海交通大学 带有集中质量块的压电式微固体模态陀螺
DE102009001248B4 (de) * 2009-02-27 2020-12-17 Hanking Electronics, Ltd. MEMS-Gyroskop zur Ermittlung von Rotationsbewegungen um eine x-, y- oder z-Achse
DE102013223227A1 (de) 2013-11-14 2015-05-21 Robert Bosch Gmbh Vibrationsrobuster Drehratensensor
FR3013441B1 (fr) 2013-11-20 2015-12-18 Sagem Defense Securite Capteur inertiel a masses sismiques imbriquees et procede de fabrication d'un tel capteur

Also Published As

Publication number Publication date
FR3145607A1 (fr) 2024-08-09
WO2024161093A1 (fr) 2024-08-08
EP4658973A1 (fr) 2025-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2235160A (en) Piston machine with crankshaft
EP0337040A1 (fr) Dispositif pour compenser une force vibratoire ou un couple vibratoire créé par un corps
FR3145607B1 (fr) Appareil de mesure de rotations et procédé de mesure de rotation associé
Briot et al. Complete shaking force and shaking moment balancing of in-line four-bar linkages by adding a class-two RRR or RRP Assur group
Taylor Eliminating crankshaft torsional vibration in radial aircraft engines
US3112658A (en) Harmonic balancing device for internal combustion engines
US4481918A (en) Means for reducing vibration in reciprocating engines
CN105987123A (zh) 离心振子式减振装置
FR2606110A1 (fr) Dispositif pour compenser une force vibratoire ou un couple vibratoire subi par un corps
RU2711832C1 (ru) Способ управления динамическим состоянием технологической вибрационной машины и устройство для его осуществления
DE591471C (de) Kreis- oder Ellipsenschwingungen ausfuehrende mechanische Vorrichtung
US9970508B2 (en) V-shaped engine
FR2523508A1 (fr) Dispositif d'equilibrage pour presse mecanique
Watt et al. An externally loaded parametric oscillator
CN203743349U (zh) 完全平衡型曲轴传动装置及其压缩机
FR2589093A1 (fr) Table vibrante utilisee notamment en fonderie
INOUE et al. On the self-synchronization of mechanical vibrators: Part 3, forced frictional vibrations
WO2021206125A1 (fr) Dispositif de génération de moment répété
RU2228221C2 (ru) Вибрационная щековая дробилка
Davies et al. On the retrospective balancing of installed planar mechanisms
Mohammed et al. Estimation of counterweight for shaking force balancing of a crank-rocker mechanism
Majewski Synchronous elimination of vibration in the plane, Part 2: Method efficiency and its stability
Manik Force Analysis of Mechanisms
JPH02583B2 (fr)
RU2108170C1 (ru) Регулируемый асимметричный вибровозбудитель

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20240809

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4