FR3147580A1 - Procédé et dispositif de contrôle d’un volet motorisé de véhicule - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle (10) d’un volet motorisé (6) d’un véhicule (2). Le procédé comprend : détection d’un dispositif d’authentification externe (DV1) à proximité du véhicule (2) ; en réponse à ladite détection, déverrouillage d’un système de verrouillage (20) du volet motorisé (6) ; et contrôle du volet motorisé (6) au cours duquel, si une commande d’ouverture (CM1) est reçue, ouverture du volet motorisé (6) en réponse à ladite commande d’ouverture (CM1).
Figure pour l’abrégé : Figure 1
Description
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un volet de véhicule, notamment mais pas exclusivement pour un véhicule de type automobile. L’invention vise en particulier le contrôle de l’ouverture d’un volet de véhicule (par exemple un hayon de coffre ou un volet de coffre).
Il est de plus en plus courant d’équiper les véhicules automobiles d’un volet arrière motorisé que l’on peut ouvrir au moyen d’une fonction d’ouverture automatique. Cette ouverture automatique peut être actionnée de diverses manières selon le cas, par exemple manuellement au moyen d’un bouton d’ouverture situé sur le véhicule, ou à distance au moyen d’un geste que l’utilisateur réalise à proximité du véhicule (fonction « bras chargés ») ou via une télécommande, badge ou autre. La commande à distance permet à l’utilisateur de déclencher l’ouverture du volet arrière sans avoir besoin de toucher physiquement le véhicule.
Un tel volet arrière est par exemple un hayon de coffre ou un volet de coffre monté généralement pivotant selon un axe horizontal, ou encore une porte de coffre montée généralement pivotante selon un axe vertical.
Pour permettre l’ouverture automatique d’un volet de véhicule, le volet est équipé de moyens d’entrainement motorisés, généralement des vérins motorisé qui sont activés en réponse à une commande d’ouverture qui peut être reçue de diverses manières comme mentionné ci-dessus.
Malgré leur relative efficacité, les volets motorisés souffrent à ce jour de certains limitations et contraintes. Un problème liés à ces fonctions d’ouverture automatique résident notamment dans le temps global nécessaire à la mise en œuvre de ladite fonction, entre le moment où l’ouverture est demandée par l’utilisateur et le moment où le volet motorisé est ouvert. Ce temps global peut être relativement long avant que le volet motorisé soit ouvert entièrement, ce qui limite la qualité de l’expérience utilisateur. Ce temps d’attente peut causer de la frustration et de l’inconfort pour l’utilisateur, notamment lorsque l’utilisateur porte une charge pendant toute la durée du processus d’ouverture du volet, situation fréquente par exemple dans le cas où la fonction bras chargés est mise en œuvre. L’utilisateur souhaiterait donc que le volet s’ouvre le plus rapidement possible pour lui permettre de déposer sa charge rapidement dans le coffre.
L’un des objets de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes ou déficiences de l’arrière-plan technologique décrit précédemment.
Un autre objet de l’invention est de permettre une ouverture rapide et sécurisée d’un volet motorisé de véhicule, par exemple de type volet arrière ou autre.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un volet motorisé d’un véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif de contrôle, ledit véhicule comprenant un système de verrouillage du volet motorisé, ledit procédé comprenant :
- détection d’un dispositif d’authentification externe à proximité du véhicule ;
- en réponse à ladite détection, déverrouillage du système de verrouillage du volet motorisé ;
- contrôle du volet motorisé comprenant : si une commande d’ouverture est reçue, ouverture du volet motorisé en réponse à ladite commande d’ouverture.
- détection d’un dispositif d’authentification externe à proximité du véhicule ;
- en réponse à ladite détection, déverrouillage du système de verrouillage du volet motorisé ;
- contrôle du volet motorisé comprenant : si une commande d’ouverture est reçue, ouverture du volet motorisé en réponse à ladite commande d’ouverture.
Selon un exemple particulier, le volet motorisé est un volet arrière du véhicule. Un tel volet arrière est par exemple un hayon de coffre ou un volet de coffre, ou encore une porte de coffre.
La présente invention permet avantageusement de contrôler de façon rapide, efficace et sécurisée un volet motorisé de véhicule, tel que par exemple un volet arrière ou autre. En effet, l’ouverture du volet motorisé peut être actionnée par l’utilisateur de diverses manières selon le cas, par exemple manuellement au moyen d’un bouton d’ouverture dont est équipé le véhicule, ou à distance au moyen d’un geste que l’utilisateur réalise à proximité du véhicule (fonction « bras chargés ») ou via une télécommande, badge ou autre. Pour accélérer le processus d’ouverture d’un volet motorisé de véhicule et ainsi minimiser le temps d’attente de l’utilisateur, le déverrouillage du volet motorisé est déclenchée de façon précoce, c’est-à-dire dès détection du dispositif d’authentification externe à proximité du véhicule (par exemple à une distance inférieure à une distance seuil). Ainsi, il n’est pas nécessaire d’attendre qu’une commande d’ouverture du volet motorisé soit reçue pour déclencher le déverrouillage. Sur réception d’une telle commande d’ouverture, le volet motorisé peut immédiatement être déclenché, ce qui réduit le temps d’attente de l’utilisateur et améliore donc l’expérience utilisateur.
Le procédé selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, notamment parmi les modes de réalisation qui suivent.
Selon un mode de réalisation particulier, le déverrouillage du système de verrouillage est déclenché en réponse à ladite détection, indépendamment d’une quelconque commande de déverrouillage reçue depuis l’extérieur du véhicule.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend, après le déverrouillage du système de verrouillage :
- réception d’une dite commande d’ouverture du volet motorisé ;
- en réponse à ladite commande d’ouverture, ouverture du volet motorisé.
- réception d’une dite commande d’ouverture du volet motorisé ;
- en réponse à ladite commande d’ouverture, ouverture du volet motorisé.
Selon un mode de réalisation particulier, ladite détection comprend :
- réception de données d’authentification depuis l’extérieur du véhicule ;
- authentification du dispositif d’authentification externe à partir des données d’authentification ; et
- détection du dispositif d’authentification externe à proximité du véhicule si l’authentification du dispositif de commande externe est passée avec succès.
- réception de données d’authentification depuis l’extérieur du véhicule ;
- authentification du dispositif d’authentification externe à partir des données d’authentification ; et
- détection du dispositif d’authentification externe à proximité du véhicule si l’authentification du dispositif de commande externe est passée avec succès.
Selon un mode de réalisation particulier, le contrôle comprend :
- mesure d’un temps d’attente s’écoulant à compter de la détection du dispositif d’authentification externe à proximité du véhicule ;
- si le temps d’attente atteint un délai maximal sans qu’aucune dite commande d’ouverture ne soit reçue, verrouillage du système de verrouillage.
- mesure d’un temps d’attente s’écoulant à compter de la détection du dispositif d’authentification externe à proximité du véhicule ;
- si le temps d’attente atteint un délai maximal sans qu’aucune dite commande d’ouverture ne soit reçue, verrouillage du système de verrouillage.
Selon un mode de réalisation particulier, le délai maximal est égal, ou substantiellement égal, à 3 secondes.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un volet motorisé d’un véhicule, par exemple d’un volet arrière ou autre, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de la présente invention.
A noter que les différents modes de réalisation mentionnés ci-avant en relation avec le procédé de contrôle selon le premier aspect de l’invention ainsi que les avantages associés s’appliquent de façon analogue au dispositif de contrôle selon le deuxième aspect de l’invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile ou de type véhicule à moteur terrestre, comprenant un dispositif de contrôle selon le deuxième aspect de la présente invention.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Autrement dit, les différentes étapes du procédé de détection sont déterminées par des instructions de programmes d’ordinateurs. Ce programme d’ordinateur est configuré pour être mis en œuvre dans un dispositif de contrôle du deuxième aspect de l’invention, ou plus généralement dans un ordinateur.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement (ou support d’informations), lisible par le dispositif de détection selon le deuxième aspect ou plus généralement par un ordinateur (ou un processeur), sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de la présente invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 5 annexées, sur lesquelles :
Un procédé de contrôle et un dispositif de contrôle d’un volet motorisé de véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1-5. Sauf indications contraires, les éléments communs ou analogues à plusieurs figures portent les mêmes signes de référence et présentent des caractéristiques identiques ou analogues, de sorte que ces éléments communs ne sont généralement pas à nouveau décrits par souci de simplicité.
Les termes « premier(s) » (ou première(s)), « deuxième(s) », etc.) sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après.
Il a été observé que le problème du temps global relativement long du processus d’ouverture d’un volet motorisé de véhicule est principalement lié à l’enchainement des différentes étapes du processus d’ouverture mis en œuvre à bord du véhicule. Ce processus nécessite en particulier la détection de l’utilisateur à proximité du véhicule, la prise en compte de la demande d’ouverture émise par l’utilisateur, le déverrouillage de la serrure du volet motorisé et l’ouverture du volet motorisé suite au déverrouillage. Le temps d’attente nécessaire à l’ouverture automatique d’un tel volet motorisé ne peut s’expliquer simplement par la relative lenteur du mouvement d’ouverture du volet. Il a été constaté qu’une certaine latence est imposée par le système électronique de commande à bord du véhicule pour réaliser chacune de ces étapes, ce qui est une des causes aboutissant à un temps global relativement long.
Comme précédemment indiqué, l’invention vise notamment un procédé de contrôle d’un volet motorisé d’un véhicule, ce dernier comprenant un système de verrouillage du volet motorisé. Bien que des modes de réalisation soient décrits ci-après dans le contexte du contrôle d’un volet arrière de véhicule, il convient de noter que l’invention s’applique plus généralement au contrôle d’un quelconque volet motorisé de véhicule, arrière ou autre. Il peut s’agir par exemple d’un hayon de coffre ou d’un volet de coffre. Ce volet de coffre peut éventuellement prendre la forme d’une porte de coffre.
Un volet est dit motorisé dans la mesure où il est équipé de moyens d’entraînement lui permettant de s’ouvrir (et éventuellement de se fermer) automatiquement. Le mouvement d’ouverture d’un volet motorisé peut ainsi être réalisé sans que soit requis une action manuelle d’un utilisateur pour déplacer physiquement ledit volet.
Le volet motorisé contrôlé dans l’invention peut être celui d’un véhicule de type automobile ou autre, ou plus généralement d’un quelconque véhicule de type véhicule terrestre motorisé.
Pour accélérer le processus d’ouverture d’un volet motorisé de véhicule et ainsi minimiser le temps d’attente d’un utilisateur, l’invention prévoit notamment de déclencher le déverrouillage d’un volet arrière de véhicule de façon précoce, c’est-à-dire dès détection d’un dispositif d’authentification externe à proximité du véhicule, et ce avant même la réception d’une éventuelle commande d’ouverture de la part de l’utilisateur.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation, le procédé de contrôle, mis en œuvre par un dispositif de contrôle, comprend :
- détection d’un dispositif d’authentification externe à proximité du véhicule ;
- en réponse à ladite détection, déverrouillage du système de verrouillage du volet motorisé ;
- contrôle du volet motorisé comprenant : si une commande d’ouverture est reçue, ouverture du volet motorisé en réponse à ladite commande d’ouverture.
- détection d’un dispositif d’authentification externe à proximité du véhicule ;
- en réponse à ladite détection, déverrouillage du système de verrouillage du volet motorisé ;
- contrôle du volet motorisé comprenant : si une commande d’ouverture est reçue, ouverture du volet motorisé en réponse à ladite commande d’ouverture.
La illustrent schématiquement un véhicule 2 comprenant un volet motorisé 6 et un dispositif de contrôle 10 (appelé aussi ci-après « dispositif ») selon un mode de réalisation particulier et non limitatif de l’invention.
Les figures 2 et 3 illustrent schématiquement des mise en œuvre du dispositif 10 et du véhicule 2 de la , selon des exemples particuliers de réalisation.
Le véhicule 2 est par exemple de type automobile. En variante, le véhicule 2 peut être par exemple un car, un bus, un camion, un véhicule utilitaire ou une motocyclette, ou plus généralement un véhicule de type véhicule terrestre motorisé. Le type et les caractéristiques du véhicule 2 peut être adaptées par l’homme du métier selon le cas.
A titre d’exemple, le volet motorisé 6 est un volet arrière du véhicule 2, c’est-à-dire un volet positionné généralement à l’arrière du véhicule 2 et donnant l’accès à l’habitacle du véhicule par l’arrière.
La configuration du volet motorisé 6 peut varier selon le cas. On considère à titre d’exemple que le volet arrière 6 est un hayon de coffre (ou un volet de coffre) monté généralement pivotant selon un axe horizontal. En variante, le volet motorisé 6 peut être une porte de coffre montée généralement pivotante selon un axe vertical.
Comme illustré en , le volet arrière 6 est apte à s’ouvrir (et éventuellement aussi à se fermer) automatiquement. Pour ce faire, le véhicule 2 embarque des moyens d’entrainement (ou moyens d’entraînement motorisés) 18 configurés pour entraîner (ou déplacer) le volet arrière 6 au cours d’une opération d’ouverture MV1 depuis une position P1 fermée jusque dans une position P2 ouverture ( ). Ces moyens d’entrainement 18 sont motorisés ce qui permet une ouverture (et éventuellement fermeture) automatique du volet sans qu’une action manuelle (d’entraînement) d’un utilisateur soit requise pour déplacer physiquement le volet. Ce volet arrière 6 peut ainsi être ouvert en actionnant l’ouverture (mouvement d’ouverture noté MV1) depuis la position basse P1 vers la position haute P2, ce qui permet d’accéder à habitacle arrière du véhicule 2.
Comme illustré (figures 1-2), on considère à titre d’exemple que les moyens d’entraînement 18 comprennent des vérins motorisés aptes à ouvrir automatiquement le volet arrière 6.
Le dispositif de contrôle 10 est configuré pour contrôler le volet arrière 6, en particulier lorsqu’un utilisateur UR1 requiert l’ouverture du volet arrière 6. Autrement dit, le volet arrière 6 est configuré pour engager automatiquement une opération d’ouverture MV1 sous le contrôle du dispositif de contrôle 10. Pour ce faire, le dispositif de contrôle 10 est couplé aux moyens d’entraînement 18 (figures 1-2) pour contrôler le mouvement d’ouverture MV1 du volet arrière 6, par exemple par l’envoi d’au moins une commande d’ouverture CM1 aux moyens d’entraînement 18.
Comme illustré en figures 1-3, le véhicule 2 embarque un système de détection 14 et un système de verrouillage 20, ceux-ci étant couplés au dispositif de contrôle 10. Le dispositif de contrôle 10, le système de détection 14 et le système de verrouillage 20 forment ensemble un (ou font partie d’un) système de protection noté SY1 ( ).
Selon un exemple particulier, le système de détection 14 est compris (en tout ou partie) dans le dispositif de contrôle 10.
Plus spécifiquement, le dispositif de contrôle 10 est configuré pour contrôler le système de verrouillage 20 dont est équipé le volet arrière 6. Le système de verrouillage 20 permet de verrouiller ou déverrouiller automatiquement le volet arrière 6. Pour ce faire, le système de verrouillage 20 comprend par exemple un verrou électrique (ou équivalent) contrôlé électriquement par le dispositif 10. Quand le système de verrouillage est à l’état verrouillé, l’ouverture MV1 du volet motorisé 6 est interdite. L’ouverture du volet motorisé 6 n’est possible qu’une fois que système de verrouillage 20 a été déverrouillé. Ainsi, le dispositif 10 peut actionner le déverrouillage du système de verrouillage 20 dès détection d’un dispositif externe DV1 à proximité, et ce avant même qu’une commande d’ouverture CM1 ne soit reçue (comme décrit ci-après dans des exemples particuliers). Une fois à l’état déverrouillé, le volet arrière 6 peut ainsi être ouvert par actionnement des moyens d’entraînement 18 sous le contrôle du dispositif 10.
Par ailleurs, le système de détection (ou système d’identification, ou système d’authentification) 14 est configuré pour détecter un dispositif d’authentification externe DV1 lorsque ce dernier se trouve à proximité du véhicule 2 (par exemple à une distance inférieure à une distance seuil). Ce dispositif d’authentification externe DV1, appelé aussi par la suite dispositif externe (ou dispositif d’authentification), est un dispositif portable que l’utilisateur UR1 est susceptible de porter sur lui et qui permet à ce dernier d’être reconnu par le véhicule 2. Si le dispositif d’authentification externe est reconnu (ou authentifié) avec succès, le volet arrière 6 peut être déverrouillé automatiquement par le dispositif de contrôle 10.
La nature et la configuration du dispositif de commande externe DV1 peuvent varier selon le cas. Il peut s’agir par exemple d’une télécommande activable à distance par l’utilisateur UR1, ou d’un badge, ou d’un téléphone smartphone ou équivalent, ou plus généralement d’un quelconque dispositif portable, externe au véhicule 2, et apte à coopérer avec le système de détection 14 pour permettre la détection et la reconnaissance de l’utilisateur UR1 lorsque ce dernier apporte le dispositif externe DV1 à proximité du véhicule 2.
A cet effet, le dispositif externe DV1 est par exemple configuré pour envoyer des signaux SG1 comprenant des données d’authentification DT1, ces signaux SG1 pouvant être captées à distance par le système de détection 14 embarqué dans le véhicule 2 lorsque le dispositif externe DV1 se trouve à portée de communication du système de détection 14 (figures 1-3). A cet effet, le système de détection 14 peut comprendre par exemple des antennes de détection 14a, embarquées dans le véhicule 2 ( ), permettant de recevoir les signaux SG1 émis par le dispositif externe DV1.
Le dispositif 10 peut recevoir des données de détection générées par le système de détection 14 sur détection du dispositif externe DV1, ces données de détection étant traitées par le dispositif 10 pour détecter la présence du dispositif externe DV1 à proximité du véhicule 2.
Le dispositif de contrôle 10 est également configuré pour recevoir et traiter une commande d’ouverture CM1 reçue en provenance de l’utilisateur UR1 et pour contrôler le volet arrière 6 en réponse à cette commande d’ouverture. En réponse à une telle commande d’ouverture CM1, le dispositif 10 est configuré pour déclencher l’ouverture MV1 du volet arrière 6 afin de donner accès à l’habitacle arrière du véhicule 2, comme décrit ci-après dans des exemples particuliers.
La commande d’ouverture CM1 requérant l’ouverture du volet arrière 6 peut être transmise de diverses manières par l’utilisateur UR1 au dispositif de contrôle 10 selon le cas. L’utilisateur UR1 peut par exemple envoyer la commande d’ouverture CM1 en actionnant manuellement un bouton (ou moyen) 22a de commande d’ouverture dont peut être équipé le véhicule 2. Un tel bouton peut par exemple être intégré dans le volet arrière 6 de sorte à être accessible par l’utilisateur UR1 (par exemple sur la carrosserie du véhicule 2). Selon un exemple, l’utilisateur UR1 envoie la commande d’ouverture CM1 à distance, par exemple au moyen d’un geste qu’il réalise à proximité du véhicule (fonction « bras chargés ») et qui est détecté par un capteur de mouvement 22b (par exemple de type capteur par champ magnétique) dont peut être équipé le véhicule 2 (par exemple dans le parechoc arrière), ou encore via un dispositif externe tel que le dispositif de commande externe DV1 par exemple. Selon un exemple, le dispositif de commande externe DV1 est non seulement utilisé pour détecter l’utilisateur UR1 à proximité du véhicule 2 mais aussi pour envoyer une commande d’ouverture CM1.
L’usage d’un dispositif externe, tel que le dispositif DV1, ou le recours à un geste à proximité du véhicule 2, permet avantageusement à l’utilisateur UR1 de commander l’ouverture MV1 du volet arrière 6 sans avoir besoin de toucher physiquement le véhicule 2.
Comme illustré en figures 1-3, le véhicule 2 peut comprendre un réseau de bord NT1, c’est-à-dire un réseau de communication embarqué permettant au dispositif de contrôle 10 de communiquer (et interagir) avec les différents éléments embarqués du véhicule 2, en particulier avec le système de détection 14, les moyens d’entraînement 18, le système de verrouillage 20, voir le cas échéant l’un ou plusieurs parmi le bouton 22a et le capteur de mouvement 22b.
Selon un exemple particulier illustré en , le dispositif de contrôle 10 comprend au moins un processeur 11 et une mémoire non volatile (non représentée). Le dispositif de contrôle 10 est configuré pour mettre en œuvre un processus (ou procédé) de contrôle comme décrit ci-après. A cet effet, le dispositif de contrôle 10 peut comprendre un programme d’ordinateur PG1 stockée dans la mémoire non volatile (une mémoire flash ou ROM par exemple), ce programme d’ordinateur PG1 comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé (ou processus) de contrôle comme décrit ci-après. Le processeur 11 est ainsi configuré pour exécuter notamment les instructions définies par le programme d’ordinateur PG1.
Le dispositif de contrôle 10 peut par exemple prendre la forme d’un (ou comprendre un) calculateur, ou une combinaison de calculateurs. Un exemple de mise en œuvre du dispositif de contrôle 10 est décrit ultérieurement.
Comme indiqué ci-avant, le dispositif de contrôle 10 est configuré pour mettre en œuvre un processus de contrôle. Ce processus est à présent décrit conjointement aux figures 1-3 selon des modes de réalisation particuliers.
On suppose à titre d’exemple que le véhicule 2 est à l’arrêt et qu’un utilisateur UR1, portant sur lui le dispositif de commande externe DV1, s’approche du véhicule 2. A ce stade initial, on suppose que le système de verrouillage 20 est l’état verrouillé.
Au cours d’une première opération, dite opération de détection, le dispositif de contrôle 10 détecte le dispositif d’authentification externe DV1 à proximité du véhicule 2 au moyen du système de détection 14. Cette détection se produit par exemple lorsque le dispositif externe 10 est positionné à une distance du véhicule 2 inférieure à une distance seuil qui peut varier selon le cas. On considère que le dispositif externe DV1 est détecté à proximité du véhicule 2 avant même qu’une quelconque commande d’ouverture CM1 ne soit reçue depuis l’utilisateur UR1 pour requérir l’ouverture du volet arrière 6.
Selon un exemple particulier, le système de détection 14 reçoit, au moyen des antennes de détection 14a embarquées dans le véhicule 2, des signaux d’authentification SG1 reçus en provenance du dispositif de commande externe DV1. Le système de détection envoie alors au dispositif de contrôle 10 des données de détection représentatives des signaux d’authentification SG1 reçus. A partir de ces données de détection, le dispositif 10 détecte la présence du dispositif externe 10 à proximité du véhicule 2.
Selon un exemple particulier, le dispositif 10 réalise une authentification du dispositif de commande externe DV1 à partir de données d’authentification DT1 comprises (ou codées) dans les signaux d’authentification SG1 reçus depuis l’extérieur du véhicule 2. Pour ce faire, le dispositif 10 compare par exemple les données d’authentification DT1 avec des données de référence. En cas de concordance des données d’authentification DT1 avec les données de référence, le dispositif externe DV1 est authentifié avec succès et le dispositif externe DV1 est donc détecté à proximité du véhicule 2. Dans le cas contraire, l’authentification échoue et le dispositif externe DV1 n’est donc pas détecté à proximité du véhicule 2. Cette authentification permet au dispositif 10 de s’assurer que les signaux SG1 reçus émanent bien du dispositif externe DV1 légitime, et donc qu’il provienne de l’utilisateur légitime UR1 ou avec son consentement.
Au cours d’une deuxième opération, dite opération de déverrouillage, le dispositif de contrôle 10 déverrouille le système de verrouillage 20 du volet arrière 6 en réponse à la détection (première opération) du dispositif externe DV1 à proximité du véhicule 2. Autrement dit, le dispositif déclenche le déverrouillage du système de verrouillage 20 dès détection du dispositif externe DV1 à proximité, et en tout état de cause avant la réception d’une quelconque éventuelle commande d’ouverture CM1 requérant l’ouverture du volet arrière 6. Le déverrouillage du système de verrouillage 20 est donc réalisée indépendamment d’une quelconque commande de déverrouillage CM1 reçue depuis l’extérieur du véhicule 2.
En déclenchant le déverrouillage de façon précoce, immédiatement sur détection du dispositif externe DV1 à proximité du véhicule 2, et donc sans attendre la réception d’une éventuelle commande d’ouverture CM1, on peut avantageusement accélérer le processus d’ouverture automatique du volet arrière 6. Ce déverrouillage peut typiquement être déclenché alors que l’utilisateur UR1 (et son dispositif externe DV1) se trouve encore à distance du véhicule 2, par exemple à une distance de 3 mètres, ou plus généralement à une distance à laquelle les moyens de détection 14 sont capables de détecter le dispositif externe DV1.
Au cours d’une troisième opération, dite opération de contrôle, réalise un contrôle du volet arrière 6. Au cours de ce contrôle, le dispositif 10 détermine si une commande d’ouverture CM1 est reçue. Si une commande d’ouverture CM1 est reçue, le dispositif 10 déclenche l’ouverture MV1 du volet arrière en réponse à la commande d’ouverture CM1. Pour ce faire, le dispositif 10 actionne les moyens d’entraînement 18 pour que le volet arrière 6 s’ouvre depuis la position fermée P1 vers la position ouverte P2 ( ).
A noter que le déverrouillage du volet arrière 6 a déjà été réalisé avant la réception de la commande CM1 ce qui permet de gagner du temps d’exécution puisque le dispositif 10 peut actionner les moyens d’entraînement 18 dès réception de la commande d’ouverture CM1 pour déclencher l’ouverture MV1 du volet arrière 6, de façon à minimiser le temps d’attente. Il a été mesuré dans certaines conditions que le temps nécessaire pour déverrouiller un volet motorisé s’élève à 1,5 secondes environ. L’étape de déverrouillage étant réalisée avant l’étape de réception de la commande d’ouverture CM1, le processus d’ouverture du volet arrière est donc raccourci de façon significative.
Comme indiqué ci-avant, le dispositif 10 peut réaliser une authentification à partir des données d’authentification DT1 reçues dans les signaux SG1. Selon un exemple particulier, le dispositif 10 rejette la commande d’ouverture CM1 si l’authentification du dispositif externe DV1 échoue. Dans ce cas, le processus de contrôle prend fin et le volet arrière 6 reste en position fermée P1.
Selon un exemple, le dispositif 10 détecte, en tant que commande d’ouverture CM1, au moyen du capteur de mouvement 22b, un geste réalisé par l’utilisateur UR1 à proximité du véhicule 2 (par exemple un mouvement avec son pied détecté selon la fonction « bras chargé »).
Selon un exemple particulier, le dispositif 10 reçoit la commande d’ouverture CM1 par communication sans fil depuis le dispositif de commande externe DV1 situé à proximité du véhicule 2. La commande d’ouverture CM1 est par exemple reçue au moyen des antennes 14a ( ) ou de tout autre interface de communication approprié du système de détection.
Selon un exemple particulier, le dispositif 10 reçoit la commande d’ouverture CM1 sous la forme d’un actionnement manuel du bouton de commande 22a dont est éventuellement équipé le véhicule 2, par exemple au niveau de la carrosserie du volet arrière 6.
Selon un exemple particulier, au cours du contrôle de la troisième opération, le dispositif de contrôle 10 mesure un temps d’attente s’écoulant à compter de la détection du dispositif d’authentification externe DV1 à proximité du véhicule (première opération). Si ce temps d’attente atteint un délai maximal sans qu’aucune dite commande d’ouverture CM1 ne soit reçue, le dispositif 10 déclenche le verrouillage du système de verrouillage 20, qui passe donc de l’état déverrouillé à l’état verrouillé. Autrement dit, si aucune commande d’ouverture CM1 ne parvient depuis l’utilisateur UR1 dans un délai maximal prédéfini, le dispositif 10 reverrouille le volet arrière 6. Ce délai maximal peut être adapté selon le cas et peut être par exemple égal, ou substantiellement égal, à 3 secondes.
En forçant la retour du système de verrouillage 20 à l’état verrouillé après un délai maximal sans qu’aucune demande d’ouverture CM1 ne soit reçue, on peut avantageusement de sécuriser le volet arrière 6 en empêchant son ouverture, dans la mesure où l’on considère que l’intention de l’utilisateur UR1 n’était pas d’ouvrir rapidement le volet arrière 6. On peut ainsi atteindre un compromis optimal entre rapidement d’exécution du processus d’ouverture et sécurisation du volet arrière 6.
La présente invention permet avantageusement de contrôler de façon rapide, efficace et sécurisée le volet motorisé 6 du véhicule 2, tel que par exemple un volet arrière ou autre. En effet, l’ouverture du volet motorisé 6 peut être actionnée par l’utilisateur de diverses manières selon le cas, par exemple manuellement au moyen d’un bouton d’ouverture dont peut être équipé le véhicule, ou à distance au moyen d’un geste que l’utilisateur réalise à proximité du véhicule (fonction « bras chargés ») ou via une télécommande, badge ou autre. Pour accélérer le processus d’ouverture du volet motorisé 6 et ainsi minimiser le temps d’attente de l’utilisateur UR1, le déverrouillage du volet motorisé 6 est déclenchée de façon précoce, c’est-à-dire dès détection du dispositif d’authentification externe DV1 à proximité du véhicule 2 (par exemple à une distance inférieure à une distance seuil). Ainsi, il n’est pas nécessaire d’attendre qu’une commande d’ouverture CM1 du volet motorisé soit reçue pour déclencher le déverrouillage. Sur réception d’une telle commande d’ouverture, le volet motorisé peut immédiatement être déclenché, ce qui réduit le temps d’attente de l’utilisateur UR1 et améliore donc son expérience utilisateur. L’utilisateur UR1 peut rapidement déposer une charge dans le véhicule 2 grâce au processus d’ouverture accéléré.
La illustre schématiquement un dispositif de contrôle 10 destiné à équiper un véhicule, tel que le véhicule 2 comme précédemment décrit en référence aux figures 1-3, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif de contrôle 10 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 2, par exemple un calculateur.
Le dispositif de contrôle 10 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations du processus de contrôle tel que précédemment décrit en regard des figures 1-3 et/ou des étapes du procédé décrit ci-après en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif de contrôle comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »), une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif de contrôle 10, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif de contrôle 10 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif de contrôle 10 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 11 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé (ou du processus) de contrôle et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif de contrôle 10. Le processeur 11 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif de contrôle 10 comprend en outre au moins une mémoire 41 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur 11 est par exemple stocké sur la mémoire 41. La mémoire 41 peut constituer un support d’informations selon un mode de réalisation particulier en ce qu’elle comprend un programme d’ordinateur (par exemple PG1 représenté en ) comportant des instructions pour la réalisation des étapes du procédé (ou du processus) de contrôle de l’invention.
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif de contrôle 10 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif de contrôle 10 comprend un bloc 42 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », ou le véhicule 2 lorsque le dispositif de contrôle 10 correspond à un téléphone intelligent ou une tablette par exemple. Les éléments d’interface du bloc 42 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ;
- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ;
- interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français).
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif de contrôle 10 comprend une interface de communication 43 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué ou des capteurs embarqués tel que le capteur radar 16) via un canal de communication 45. Ce canal de communication 45 est par exemple établi au moyen du réseau de bord NT1 représenté en . L’interface de communication 43 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 45. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458), Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3) ou LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).
Le dispositif de contrôle 10 est par exemple couplé au système de détection 14, au système de verrouillage 20 et aux moyens d’entraînement 18 (et le cas échéant au bouton de commande 22a et/ou au capteur de mouvement 22b) via le bloc 42 d’éléments d’interface et/ou de l’interface de communication 43.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif de contrôle 10 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, tactile ou non, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques (système de projection) via des interfaces de sortie respectives. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif de contrôle 10.
La illustre un diagramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un volet motorisé d’un véhicule, tel que par exemple le volet motorisé 6 du véhicule 2 comme précédemment décrit (figures 1-4). Le procédé est par exemple mis en œuvre par le dispositif de contrôle 10 précédemment décrit, ce dispositif pouvant être embarqué dans le véhicule 2.
Dans une première étape 51, un dispositif d’authentification externe DV1 est détecté à proximité du véhicule 2.
Dans une deuxième étape 52, en réponse à ladite détection, le système de verrouillage 20 du volet motorisé 6 est déverrouillé.
Dans une troisième étape 53, le dispositif de contrôle 10 réalise un contrôle du volet motorisé 6, ce contrôle comprenant : si une commande d’ouverture CM1 est reçue, ouverture du volet motorisé 6 en réponse à ladite commande d’ouverture CM1.
Selon des variantes de réalisation, les variantes et exemples des opérations décrits ci-avant en relation avec les figures 1-4 s’appliquent aux étapes du procédé de contrôle de la .
Un homme du métier comprendra que les modes de réalisation et variantes décrits ci-avant ne constituent que des exemples non limitatifs de mise en œuvre de l’invention. En particulier, l’homme du métier pourra envisager une quelconque adaptation ou combinaison des modes de réalisation et variantes décrits ci-avant, afin de répondre à un besoin bien particulier.
La présente invention ne se limite donc pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend notamment à un procédé de contrôle qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif de contrôle 10 décrit ci-avant en référence notamment aux figures 1-5.
Claims (10)
- Procédé de contrôle d’un volet motorisé (6) d’un véhicule (2), ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif de contrôle (10), ledit véhicule comprenant un système de verrouillage (20) du volet motorisé, ledit procédé comprenant :
- détection (51) d’un dispositif d’authentification externe (DV1) à proximité du véhicule ;
- en réponse à ladite détection, déverrouillage (52) du système de verrouillage du volet motorisé (6) ;
- contrôle (53) du volet motorisé (6) comprenant : si une commande d’ouverture (CM1) est reçue, ouverture du volet motorisé en réponse à ladite commande d’ouverture. - Procédé selon la revendication 1, dans lequel le déverrouillage du système de verrouillage (20) est déclenché en réponse à ladite détection, indépendamment d’une quelconque commande de déverrouillage (CM1) reçue depuis l’extérieur du véhicule.
- Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le procédé comprend, après le déverrouillage du système de verrouillage (20) :
- réception d’une dite commande d’ouverture (CM1) du volet motorisé ;
- en réponse à ladite commande d’ouverture, ouverture du volet motorisé. - Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite détection (51) comprend :
- réception de données d’authentification (DT1) depuis l’extérieur du véhicule (2) ;
- authentification du dispositif d’authentification externe (DV1) à partir des données d’authentification (DT1) ; et
- détection du dispositif d’authentification externe (DV1) à proximité du véhicule si l’authentification du dispositif de commande externe est passée avec succès. - Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôle comprend :
- mesure d’un temps d’attente s’écoulant à compter de la détection du dispositif d’authentification externe (DV1) à proximité du véhicule ;
- si le temps d’attente atteint un délai maximal sans qu’aucune dite commande d’ouverture ne soit reçue, verrouillage du système de verrouillage. - Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le délai maximal est égal, ou substantiellement égal, à 3 secondes.
- Programme d’ordinateur (PG1) comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (11).
- Support d’enregistrement (41) lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur (PG1) comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.
- Dispositif (10) de contrôle d’un volet motorisé (6) d’un véhicule (2), ledit dispositif (10) comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (11) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.
- Véhicule (2) comprenant le dispositif (10) selon la revendication 9.
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|---|---|---|---|
| FR2303389A FR3147580A1 (fr) | 2023-04-05 | 2023-04-05 | Procédé et dispositif de contrôle d’un volet motorisé de véhicule |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2303389A FR3147580A1 (fr) | 2023-04-05 | 2023-04-05 | Procédé et dispositif de contrôle d’un volet motorisé de véhicule |
| FR2303389 | 2023-04-05 |
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| FR2303389A Withdrawn FR3147580A1 (fr) | 2023-04-05 | 2023-04-05 | Procédé et dispositif de contrôle d’un volet motorisé de véhicule |
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Citations (5)
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2023
- 2023-04-05 FR FR2303389A patent/FR3147580A1/fr not_active Withdrawn
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