FR3148925B1 - Préhenseur à palpeur pour dispositif de palettisation, et dispositif de palettisation le comprenant - Google Patents

Préhenseur à palpeur pour dispositif de palettisation, et dispositif de palettisation le comprenant Download PDF

Info

Publication number
FR3148925B1
FR3148925B1 FR2305162A FR2305162A FR3148925B1 FR 3148925 B1 FR3148925 B1 FR 3148925B1 FR 2305162 A FR2305162 A FR 2305162A FR 2305162 A FR2305162 A FR 2305162A FR 3148925 B1 FR3148925 B1 FR 3148925B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
palletizing device
support plate
gripper
sliding rod
same
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR2305162A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3148925A1 (fr
Inventor
Gilles Bodereau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RECMI IND
RECMI Industrie
Original Assignee
RECMI IND
RECMI Industrie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RECMI IND, RECMI Industrie filed Critical RECMI IND
Priority to FR2305162A priority Critical patent/FR3148925B1/fr
Publication of FR3148925A1 publication Critical patent/FR3148925A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3148925B1 publication Critical patent/FR3148925B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Landscapes

  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

Préhenseur à palpeur pour dispositif de palettisation, et dispositif de palettisation le comprenant L’invention concerne un préhenseur à palpeur (1) comprenant une plaque de support (3) configurée pour être reliée à un bras robotisé ; au moins une tige de coulissement (4) s’étendant verticalement vers le bas depuis la plaque de support (3) ; un corps de préhenseur (5) monté coulissant sur l’au moins une tige de coulissement (4) et configuré pour se déplacer verticalement par rapport à la plaque de support (3) le long de l’au moins une tige de coulissement (4), ledit corps de préhenseur (5) portant un organe de support horizontal rétractable et un organe de pressage vertical configurés pour saisir entre eux un paquet à palettiser ; et un capteur de position (13) configuré pour détecter un changement de position du corps de préhenseur (5) par rapport à la plaque de support (3). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2
FR2305162A 2023-05-24 2023-05-24 Préhenseur à palpeur pour dispositif de palettisation, et dispositif de palettisation le comprenant Active FR3148925B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2305162A FR3148925B1 (fr) 2023-05-24 2023-05-24 Préhenseur à palpeur pour dispositif de palettisation, et dispositif de palettisation le comprenant

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2305162 2023-05-24
FR2305162A FR3148925B1 (fr) 2023-05-24 2023-05-24 Préhenseur à palpeur pour dispositif de palettisation, et dispositif de palettisation le comprenant

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3148925A1 FR3148925A1 (fr) 2024-11-29
FR3148925B1 true FR3148925B1 (fr) 2025-04-18

Family

ID=87889322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2305162A Active FR3148925B1 (fr) 2023-05-24 2023-05-24 Préhenseur à palpeur pour dispositif de palettisation, et dispositif de palettisation le comprenant

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3148925B1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN120117426B (zh) * 2025-05-14 2025-08-12 珠海市荣昇科技有限公司 一种自动堆垛装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20072390A1 (it) * 2007-12-20 2009-06-21 Comarme Automazione S R L "dispositivo di presa per macchina palletizzatrice per la movimentazione di alveoli contenenti uova"
EP2110348B1 (fr) * 2008-04-17 2013-10-30 Müller Martini Holding AG Station de palettisation et procédé de transmission de paquets d'une station de réception vers un dispositif de saisie de paquet
CN106458479B (zh) * 2014-03-31 2019-08-06 因特利格兰特总部有限责任公司 自主货车装载机和卸载机
EP3318371B1 (fr) * 2016-11-04 2021-07-28 IPR-Intelligente Peripherien für Roboter GmbH Pince de robot, poste de mise sur palettes avec une pince de robot et procédé de fonctionnement d'une pince de robot
FR3110152B1 (fr) 2020-05-18 2022-05-27 Recmi Ind Dispositif et procede de palettisation
CN115159143B (zh) * 2022-08-23 2024-05-07 山东三江智能装备有限公司 一种单柱式平推码垛机

Also Published As

Publication number Publication date
FR3148925A1 (fr) 2024-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5288110B2 (ja) 角度測定器
FR2363866A1 (fr) Manipulateur pour des coudes tubulaires, en particulier pour l'essai aux ultra-sons dans des reacteurs nucleaires
JP6283502B2 (ja) ワーク厚み測定器
KR940001224A (ko) 판넬 규격 검사장치
FR3148925B1 (fr) Préhenseur à palpeur pour dispositif de palettisation, et dispositif de palettisation le comprenant
CN210719995U (zh) 一种便于调节工作尺寸的压力管道用承压检测装置
FR3054820B1 (fr) Dispositif de controle pour vaisseau et procede de fabrication associe
FR3112738B1 (fr) Dispositif de connexion d’un balai d’essuyage à un bras d’essuie-glace
CN209559383U (zh) 一种摩擦材料chase试验机用电动伺服加载装置
GB1456106A (en) Sensing device for sensing for surface variations of a workpiece
CN213397014U (zh) 一种工件高度差测量装置
CN108557756B (zh) 一种具有力伺服功能的微机械加工刀架
CN219520997U (zh) 一种工件压紧装置
CN207976072U (zh) 一种曲后油封测量装置
NO160059C (no) Anordning for sliping og lepping av tetningsflater.
CN209961695U (zh) 一种芯片外观检测装置
FR2426894A1 (fr) Appareil pour la mesure de charges de compression
CN115119998A (zh) 一种服装设计量体装置
JPH11118405A (ja) ハイトゲージ
FR3106210B1 (fr) Support d’outil de mesure et de contrôle non destructif.
FR2381992A1 (fr) Dispositif de mesure de longueurs a deux coordonnees pour appareils microscopiques
SU1757871A1 (ru) Стенд дл испытани литейного робота
CN217764942U (zh) 一种齿轴零件的测量定位装置
CN216869426U (zh) 一种垂直度检测工装
CN215984969U (zh) 适用于弹性链系统的张力测量工具

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20241129

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3