FR3149286A1 - Véhicule automoteur à inversion de sens de rotation des roues - Google Patents

Véhicule automoteur à inversion de sens de rotation des roues Download PDF

Info

Publication number
FR3149286A1
FR3149286A1 FR2305342A FR2305342A FR3149286A1 FR 3149286 A1 FR3149286 A1 FR 3149286A1 FR 2305342 A FR2305342 A FR 2305342A FR 2305342 A FR2305342 A FR 2305342A FR 3149286 A1 FR3149286 A1 FR 3149286A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
output shaft
shaft section
vehicle
clutch member
wheels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR2305342A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3149286B1 (fr
Inventor
Maxime VINCONNEAU
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitou BF SA
Original Assignee
Manitou BF SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manitou BF SA filed Critical Manitou BF SA
Priority to FR2305342A priority Critical patent/FR3149286B1/fr
Priority to PCT/FR2024/050614 priority patent/WO2024246441A1/fr
Priority to EP24730740.8A priority patent/EP4719866A1/fr
Publication of FR3149286A1 publication Critical patent/FR3149286A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3149286B1 publication Critical patent/FR3149286B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1509—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B60K17/35—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches
    • B60K17/3515—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches with a clutch adjacent to traction wheel, e.g. automatic wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07568—Steering arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07572—Propulsion arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0759—Details of operating station, e.g. seats, levers, operator platforms, cabin suspension
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/24—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using positive clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • B60K2023/0816—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch for varying front-rear torque distribution with a central differential
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/01—Minimizing space with more compact designs or arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
    • F16H2048/368—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs using additional orbital gears in combination with clutches or brakes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

Véhicule (1) comprenant un pont (2) avant, un pont (3) arrière, un moteur (4) commun aux deux ponts (2, 3), chaque pont (2, 3) comprenant un arbre (5) d'entrée rotatif, deux sections (61, 62) d'arbre de sortie menées alignées en prise chacune avec une roue (7) du véhicule (1), un différentiel (8) comprenant au moins un satellite (9) en prise par engrènement avec deux planétaires (101, 102) montés, l'un (101), solidaire en rotation de la première section (61) d'arbre de sortie, l'autre, libre en rotation sur la seconde section (62) d'arbre de sortie. Chaque section (61, 62) d'arbre de sortie porte, de manière libre en rotation, une pièce (111, 112) rotative solidaire en rotation de l'arbre (5) d'entrée, lesdites pièces (111, 112) sont contrarotatives, la pièce (111) rotative forme un élément menant d'entraînement en rotation de l'ensemble planétaire (101, 102)/satellite (9) du différentiel (8). La première section (61) et la seconde section (62) d'arbre de sortie portent chacune un organe (221, 13) d'embrayage solidaire en rotation et mobile axialement sur la section d'arbre de sortie associée pour permettre en première position desdits organes (221, 13) d’embrayage un entraînement en rotation des roues (7) dans une même direction, et en deuxième position desdits organes (221, 13) d’embrayage un entraînement en rotation des roues (7) suivant une direction opposée. Figure pour l’abrégé : Fig. 7

Description

Véhicule automoteur à inversion de sens de rotation des roues
La présente invention concerne un véhicule automoteur équipé de roues et comprenant un pont avant, un pont arrière, un moteur commun aux deux ponts, chaque pont comprenant un arbre d'entrée rotatif apte à être entraîné en rotation par le moteur commun aux deux ponts, deux sections d'arbre de sortie menées alignées suivant un axe longitudinal et en prise chacune avec une roue du véhicule, un différentiel comprenant au moins un satellite en prise par engrènement avec deux planétaires.
Dans un tel véhicule automoteur, en particulier lorsque ce véhicule est un véhicule de manutention de charge, il est avantageux que le véhicule présente au moins une configuration dans laquelle les roues d’un même pont sont entraînées suivant des sens de rotation opposés. Cette configuration permet au véhicule de tourner sur lui-même par entraînement en rotation des roues suivant différents sens à l'aide d'un seul moteur pour s'affranchir d'une tourelle. Toutefois, les solutions mécaniques proposées jusqu’à présent sont complexes, encombrantes et chères.
Un but de l’invention est de proposer un véhicule automoteur du type précité dont la conception permet au véhicule de tourner sur lui-même par entraînement en rotation des roues suivant différents sens à l'aide d'un seul moteur pour s'affranchir d'une tourelle sans nuire à la simplicité de la mécanique des ponts dudit véhicule.
A cet effet, l’invention a pour objet un véhicule automoteur équipé de roues et comprenant un pont avant, un pont arrière, un moteur commun aux deux ponts, chaque pont comprenant un arbre d'entrée rotatif apte à être entraîné en rotation par le moteur commun aux deux ponts, deux sections d'arbre de sortie menées alignées suivant un axe longitudinal et en prise chacune avec une roue du véhicule, un différentiel comprenant au moins un satellite en prise par engrènement avec deux planétaires caractérisé en ce que pour chaque pont, les planétaires du différentiel sont montés, l'un, solidaire en rotation de l'une des sections d'arbre de sortie, dite première section d'arbre de sortie, l'autre, libre en rotation sur l'autre des sections d'arbre de sortie, dite seconde section d'arbre de sortie, dudit pont, en ce que chaque section d'arbre de sortie porte une pièce rotative solidaire en rotation de l'arbre d'entrée et montée libre en rotation sur la section d'arbre de sortie qui la porte, en ce que lesdites pièces rotatives sont des pièces contrarotatives, en ce que la pièce rotative de la première section d’arbre de sortie forme un élément menant d'entraînement en rotation de l'ensemble planétaire/satellite du différentiel autour d'un axe confondu avec l'axe longitudinal des sections d'arbre de sortie, en ce que la première section d’arbre de sortie porte un organe d’embrayage dit premier organe d’embrayage, monté solidaire en rotation de la première section d’arbre de sortie et mobile axialement sur ladite première section d’arbre de sortie entre une première position écartée de la pièce rotative portée par la première section d’arbre de sortie et une deuxième position rapprochée de ladite pièce rotative pour un montage solidaire en rotation avec ladite pièce rotative, en ce que la seconde section d'arbre de sortie porte un mécanisme d'embrayage comprenant un organe d'embrayage dit deuxième organe d’embrayage monté solidaire en rotation de ladite seconde section d'arbre de sortie et mobile axialement sur ladite seconde section d'arbre de sortie entre une première position correspondant à un montage solidaire en rotation avec le planétaire monté sur ladite seconde section d'arbre de sortie, et une deuxième position correspondant à un montage solidaire en rotation avec la pièce rotative de la seconde section d’arbre de sortie solidaire en rotation de l'arbre d'entrée, la configuration dans laquelle les premier et deuxième organes d’embrayage sont dans la première position correspondant à une configuration d’entraînement en rotation des roues du pont dans une même direction, la configuration dans laquelle les premier et deuxième organes d’embrayage sont dans la deuxième position correspondant à une configuration d’entraînement en rotation des roues du pont suivant une direction opposée.
La solution mécanique permet de ne pas solliciter au moins une partie du différentiel à l’état entraîné en rotation en sens opposé des sections d’arbre de sortie d’un pont et, par suite, de disposer d’une solution mécanique simple et compacte.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d'embrayage de la seconde section d’arbre de sortie est un mécanisme d'embrayage par crabotage et en ce que l'organe d'embrayage monté solidaire en rotation de la seconde section d'arbre de sortie et mobile axialement sur ladite seconde section d'arbre de sortie est un crabot mobile.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’embrayage de la première section d’arbre de sortie est un crabot mobile apte à venir, dans la deuxième position, en prise avec des dents portées par la pièce rotative de la première section d’arbre de sortie.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les roues sont des roues orientables montées à rotation autour d'un axe, dit vertical, perpendiculaire à l'axe des première et deuxième sections d'arbre de sortie, ledit axe s'étendant verticalement à l'état positionné des roues sur une surface plane horizontale. La possibilité d’orienter les roues qui sont des roues directrices facilite la possibilité pour le véhicule de tourner sur lui-même.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque pièce rotative affecte la forme d'une couronne montée libre en rotation sur la section d'arbre de sortie qui la porte, lesdites pièces rotatives étant en prise avec l'arbre d'entrée via un pignon conique équipant ledit arbre d'entrée. Il en résulte un montage résistant sur le plan mécanique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la pièce rotative de la première section d'arbre de sortie est reliée par l'intermédiaire de bras aux satellites du différentiel pour former une coquille ou cage rotative dudit différentiel.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l'organe d'embrayage du mécanisme d'embrayage de la seconde section d'arbre de sortie de l'un des ponts est monté cinématiquement solidaire en déplacement avec l'organe d'embrayage de la seconde section d'arbre de sortie de l'autre des ponts pour permettre, en parallèle du déplacement de l'organe d'embrayage de l'un des ponts, le déplacement de l'organe d'embrayage de l'autre des ponts. Ainsi, lorsque les roues du pont avant sont entraînées en rotation dans le même sens, il en est de même pour les roues du pont arrière. De même, lorsque les roues du pont avant sont entraînées en rotation suivant un sens opposé d'une roue à l'autre dudit pont, il en est de même pour les roues du pont arrière.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l'organe d'embrayage de la première section d'arbre de sortie de l'un des ponts est monté cinématiquement solidaire en déplacement avec l'organe d'embrayage de la première section d'arbre de sortie de l'autre des ponts pour permettre, en parallèle du déplacement de l'organe d'embrayage de l'un des ponts, le déplacement de l'organe d'embrayage de l'autre des ponts.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque pont comprend, pour le passage des premier et deuxième organes d'embrayage dudit pont d'une position à une autre, un organe de commande d'entraînement en déplacement desdits organes d'embrayage, cet organe de commande étant configuré pour permettre en parallèle du passage du premier organe d’embrayage de la première à la deuxième position, le passage du deuxième organe d’embrayage de la première à la deuxième position et inversement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les organes de commande équipant chacun un pont sont configurés pour fonctionner en parallèle en vue d'un déplacement en parallèle des organes d'embrayage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit organe de commande est un piston ou une fourchette.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule présente une configuration des roues en « O » dans laquelle les roues du véhicule sont disposées sur un cercle de centre passant par un axe s’étendant verticalement à l’état positionné des roues du véhicule sur une surface plane horizontale pour une rotation du véhicule sur lui-même autour dudit axe et l’organe d’embrayage est, pour chaque pont, disposé dans la deuxième position dans la configuration en “O” des roues. Cette configuration permet au véhicule de tourner sur lui-même de manière optimale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule est un véhicule de manutention de charge équipé d’un système de manutention de charge.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
représente une vue de côté d’un véhicule conforme à l’invention ;
représente une vue schématique partielle de dessus des ponts avant et arrière et de leur couplage au moteur à l’état positionné des roues d’un même pont dans des plans parallèles ;
représente une vue schématique partielle de dessus des ponts avant et arrière et de leur couplage au moteur à l’état positionné en « O » des roues ;
représente une vue schématique partielle de dessus d’un pont à l’état positionné du deuxième organe d’embrayage dans une position intermédiaire entre les première et deuxième positions ;
représente une vue schématique partielle de dessus d’un pont à l’état positionné des premier et deuxième organes d’embrayage en première position ;
représente une vue schématique partielle de dessus d’un pont à l’état positionné des premier et deuxième organes d’embrayage en deuxième position ;
représente une vue schématique partielle de dessus des ponts à l’état positionné des premier et deuxième organes d’embrayage de chaque pont en deuxième position ;
représente une vue schématique partielle de l’intérieur d’une cabine de conduite dudit véhicule.
Comme mentionné ci-dessus, l'invention concerne un véhicule 1 automoteur qui peut être conforme à celui représenté à la .
Dans cet exemple, le véhicule 1 automoteur est un véhicule de manutention de charge équipé d'un système 19 de manutention de charge. Le système 19 de manutention de charge se présente ici sous forme d'un bras de levage pivotant monté à pivotement autour d'un axe dit horizontal transversal à l'axe longitudinal du véhicule pour un déplacement du bras entre une position haute et une position basse du bras de levage.
Ce véhicule 1 automoteur comprend des roues 7 pour le déplacement au sol du véhicule 1 automoteur. Dans l'exemple représenté, ces roues sont au nombre de quatre. Ce véhicule 1 automoteur comprend encore deux ponts représentés en 2 et 3 aux figures, à savoir un pont avant et un pont arrière. Le pont avant permet l'entraînement en rotation des roues 7 avant du véhicule, tandis que le pont arrière permet l'entraînement en rotation des roues 7 arrière du véhicule.
Chaque pont est similaire. Ainsi, chaque pont comprend un arbre 5 d'entrée rotatif apte à être entraîné en rotation par un moteur 4 commun aux deux ponts 2 et 3. Chaque pont comprend encore deux sections d'arbres de sortie menées alignées suivant un axe longitudinal XX' et en prise chacune avec une roue 7 du véhicule 1 et un différentiel 8. Le différentiel 8 de chaque pont comprend au moins un satellite 9, en l'occurrence ici deux satellites 9. Chaque satellite 9 est en prise par engrènement avec deux planétaires 101 et 102 montés, l'un, 101, solidaire en rotation de l'une des sections d'arbre de sortie, à savoir la section d'arbre de sortie représentée en 61 aux figures, et dite première section 61 d'arbre de sortie du pont, l'autre, représenté en 102 aux figures, libre en rotation sur l'autre des sections d'arbre de sortie, dite seconde section 62 d'arbre de sortie du pont.
Généralement, l'arbre 5 d'entrée de l'un des ponts est entraîné en rotation à la même vitesse que l'arbre 5 d'entrée de l'autre pont.
Pour chaque pont 2 ou 3, chaque section d'arbre de sortie du pont porte une pièce rotative solidaire en rotation de l'arbre 5 d'entrée et montée libre en rotation sur la section d'arbre qui la porte. Ainsi, la première section 61 d'arbre de sortie de chaque pont porte une pièce 111 rotative, tandis que la seconde section 62 d'arbre de sortie de chaque pont porte une pièce 112 rotative.
Pour chaque point, les pièces 111 et 112 rotatives du pont sont des pièces contrarotatives, c'est-à-dire tournent suivant des sens de rotation opposés. Chaque pièce 111 ou 112 rotative du pont affecte la forme d'une couronne montée libre en rotation sur la section 61 ou 62 d'arbre de sortie qui la porte. Ces pièces 111 et 112 rotatives sont en prise avec l'arbre 5 d'entrée via un pignon 14 conique équipant ledit arbre d'entrée. Ainsi, les pièces 111 et 112 rotatives sont ici contrarotatives par construction.
La pièce 111 rotative montée sur la première section 61 d'arbre de sortie forme, dans les exemples représentés, un élément menant d'entraînement en rotation de l'ensemble planétaires 101, 102 satellites 9 du différentiel 8 autour d'un axe confondu avec l'axe longitudinal XX' des sections 61 et 62 d'arbre de sortie. En particulier, la pièce 111 rotative de la première section 61 d'arbre de sortie est reliée par l'intermédiaire de bras 15 aux satellites 9 du différentiel 8 pour former une coquille pouvant encore être appelée cage rotative dudit différentiel 8. La seconde section 62 d'arbre de sortie porte, quant à elle, un mécanisme 12 d'embrayage.
Ce mécanisme 12 d'embrayage, comme illustré aux figures 4 à 6, comprend un organe 13 d'embrayage, dit deuxième organe 13 d’embrayage, monté solidaire en rotation de la seconde section 62 d'arbre de sortie et mobile axialement sur ladite seconde section 62 d'arbre de sortie entre une première position correspondant à un montage solidaire en rotation avec le planétaire 102 monté sur ladite seconde section 62 d'arbre de sortie pour permettre un entraînement en rotation des roues 7 du pont dans une même direction et une deuxième position correspondant à un montage solidaire en rotation avec la pièce 112 rotative, portée par la seconde section d'arbre de sortie, et solidaire en rotation de l'arbre 5 d'entrée pour permettre un entraînement en rotation des roues 7 du pont suivant une direction opposée.
Le mécanisme 12 d'embrayage est mécanisme d'embrayage par crabotage et l'organe 13 d'embrayage qui est monté solidaire en rotation de la seconde section 62 d'arbre de sortie et mobile axialement sur ladite seconde section 62 d'arbre de sortie est un crabot mobile. Ce crabot se présente, par exemple, sous forme d'une roue équipée de dents sur chacune de ses faces. Les dents d'une face de la roue de crabot constitutive de l'organe 13 d'embrayage viennent en prise avec des dents portées par le planétaire 102 en première position de l'organe 13 d'embrayage, tandis que les dents de l'autre face de la roue crabot constitutive de l'organe 13 d'embrayage viennent en prise avec des dents ménagées sur la pièce 112 rotative portée par la seconde section 62 d'arbre de sortie en deuxième position de l'organe 13 d'embrayage.
De manière similaire, la première section 61 d’arbre de sortie porte un mécanisme d’embrayage comprenant un organe 221 d’embrayage, dit premier organe 221 d’embrayage, tel qu’un crabot mobile monté solidaire en rotation de la première section 61 d’arbre et mobile axialement sur cette première section 61 d’arbre entre une première position correspondant à un montage dans lequel il est écarté de la pièce 111 rotative pour ne pas être en prise avec la pièce 111 rotative pour permettre un entraînement en rotation des roues 7 du pont dans une même direction et une deuxième position, rapprochée de la pièce 111 rotative portée par la première section 61 d’arbre de sortie, dans laquelle il est solidaire en rotation de ladite pièce 111 rotative pour permettre un entraînement en rotation des roues 7 du pont suivant une direction opposée. En particulier, l’organe 221 d’embrayage de la première section 61 d’arbre de sortie est un crabot mobile apte à venir, dans la deuxième position, en prise avec des dents 222 portées par la pièce 111 rotative de la première section 61 d’arbre de sortie.
La configuration dans laquelle le premier organe 221 d’embrayage et le deuxième organe 13 d’embrayage d’un pont sont dans la première position correspond à une configuration permettant un entraînement en rotation des roues 7 du pont 2 ou 3 dans une même direction comme illustré à la .
La configuration dans laquelle le premier organe 221 d’embrayage et le deuxième organe 13 d’embrayage d’un pont sont dans la deuxième position correspond à une configuration permettant un entraînement en rotation des roues 7 du pont 2 ou 3 suivant une direction opposée comme illustré à la .
Comme illustré à la , chaque pont comprend, pour le passage de l'organe 13 d'embrayage et l’organe 221 d’embrayage du pont d'une position à une autre, un organe 16 de commande d'entraînement en déplacement dudit organe 13 d'embrayage et de l’organe 221 d’embrayage.
Les organes 16 de commande équipent chacun un pont et sont configurés pour fonctionner en parallèle en vue d'un déplacement en parallèle des organes 13 et 221 d'embrayage. Pour chaque pont, l’organe 16 de commande est configuré pour permettre en parallèle du passage du premier organe 221 d’embrayage de la première à la deuxième position, le passage du deuxième organe 13 d’embrayage de la première à la deuxième position et inversement.
Chaque organe 16 de commande peut être une fourchette ou un piston comme dans l'exemple représenté où le piston est formé par la tige d'un vérin. Ces vérins peuvent être actionnés en parallèle et de manière simultanée.
Ainsi, l'organe 13 d'embrayage du mécanisme 12 d'embrayage de la seconde section 62 d'arbre de l'un des ponts est monté cinématiquement solidaire en déplacement avec l'organe 13 d'embrayage de la seconde section 62 d'arbre de sortie de l'autre des ponts pour permettre, en parallèle du déplacement de l'organe 13 d'embrayage de l'un des ponts, le déplacement de l'organe 13 d'embrayage de l'autre des ponts. Il doit être noté qu'il existe une position intermédiaire de l'organe 13 d'embrayage comme illustré à la où l'organe 13 d'embrayage n'est en prise ni avec la pièce 112 rotative, ni avec le planétaire 102 de sorte que la roue de la seconde section 62 d'arbre de sortie est en roue libre.
De même, l’organe 221 d’embrayage de la première section 61 d’arbre de l’un des ponts est monté cinématiquement solidaire en déplacement avec l’organe 221 d’embrayage de la première section 61 d’arbre de sortie de l’autre des ponts pour permettre, en parallèle du déplacement de l’organe 221 d’embrayage de l’un des ponts, le déplacement de l’organe 221 d’embrayage de l’autre des ponts.
Chaque pont est également équipé d'un mécanisme 21 de direction des roues 7 du pont qui en sus d'être des roues motrices sont des roues directrices. En effet, les roues 7 sont des roues orientables montées en rotation autour d'un axe dit vertical perpendiculaire à l'axe des première et deuxième sections 61 et 62 d'arbre de sortie. Ledit axe s'étend verticalement à l'état positionné des roues 7 sur une surface plane horizontale.
La direction des roues 7 du pont 2 est une direction hydrostatique à vérin central à double effet comportant deux tiges de sortie. Il en est de même pour la direction des roues 7 du pont 3.
Le détail du fonctionnement d'une telle direction ne sera pas fourni car il est bien connu à ceux versés dans cet art comme l'illustre par exemple le brevet EP2570331.
Pour chaque pont, le vérin du mécanisme 21 de direction du pont comprend un corps allongé depuis une extrémité en direction de l'autre extrémité du corps et deux pistons associés chacun à une tige de sortie de commande directionnelle d'une des roues du pont. Les pistons divisent le corps de vérin en une chambre centrale s'étendant entre les pistons et deux chambres d'extrémité disposées chacune côté tige. L'une des tiges est associée à l'un des pistons tandis que l'autre tige est associée à l'autre piston.
Chaque tige de sortie du vérin est couplée à une roue du pont pour une orientation de la roue par rotation de la roue autour d'un axe transversal à l'axe de rotation de la roue sous l'action de ladite tige de sortie.
Chaque tige de sortie est ainsi, de manière en soi connue, reliée à un pivot de roue par une biellette de direction. Le déplacement de la tige du vérin est transmis par la biellette à l'axe pivot de la roue pour une rotation de la roue autour d'un axe vertical à l'état positionné du véhicule sur une surface plane horizontale.
Le véhicule 1 comprend deux configurations. Dans la configuration dite normale de roulement telle qu'illustrée à la , les roues d'un même pont s'étendent dans des plans parallèles et tournent dans le même sens. Dans cette configuration, les deux tiges du vérin central sont solidaires en déplacement et l'organe 13 d'embrayage de chaque pont est dans la première position. Dans cette configuration, les chambres d'extrémité du vérin forment l'une, une chambre d'échappement, l’autre, une chambre d'admission de fluide et inversement. Dans une deuxième configuration dite en "O", illustrée à la , les roues du véhicule sont disposées sur un cercle de centre passant par un axe s'étendant verticalement à l'état positionné des roues 7 du véhicule 1 sur une surface plane horizontale pour une rotation du véhicule sur lui-même autour dudit axe. Pour permettre le passage dans cette configuration, les deux tiges de vérin sont sorties. A cet effet, la chambre centrale du vérin est alimentée en fluide, les tiges sont indépendantes en déplacement et les chambres d'extrémité forment chacune une chambre d'échappement de fluide. Ainsi, les roues du pont avant occupent une position de pincement, c'est-à-dire convergent et pointent vers l'intérieur de l'engin en formant un angle rentrant par rapport à l'axe longitudinal du véhicule pris suivant la direction avant/arrière. Les roues arrière occupent quant à elles une position d'ouverture, c'est-à-dire convergent et pointent vers l'extérieur du véhicule en formant un angle sortant par rapport à l'axe longitudinal du véhicule pris suivant la direction avant/arrière.
Dans cette configuration en "O" des roues telle qu'illustrée à la , le premier organe 221 d’embrayage et le deuxième organe 13 d'embrayage sont, pour chaque pont, disposés dans la deuxième position pour permettre l'entraînement en rotation des roues d'un même pont suivant des directions opposées.
Dans cette configuration en "O" des roues, le véhicule peut ainsi tourner sur lui-même.
Pour permettre le passage de la configuration dans laquelle les deux tiges de vérin sont solidaires en déplacement à la configuration dans laquelle les deux tiges du vérin sont indépendantes et forment deux tiges séparées en parallèle du passage du deuxième organe 13 d'embrayage et du premier organe 221 d’embrayage d'une position à une autre le véhicule comprend au niveau du poste de conduite de l'engin un organe de commande représenté ici sous forme d'un bouton 20.
Ainsi, l'actionnement du bouton 20 par le conducteur du véhicule permet, en parallèle du passage des roues 7 d'une configuration à une autre, le passage des premier et deuxième organes 221 et 13 d'embrayage d'une position à une autre.
Ainsi, en configuration de roulement, c'est-à-dire dans la configuration dans laquelle les roues d'un même pont sont dans des plans parallèles, les premier et deuxième organes 221 et 13 d'embrayage de chaque pont sont dans la première position et les roues d'un pont sont entraînées en rotation dans une même direction, c'est-à-dire suivant un même sens de rotation.
Dès que l'opérateur agit sur le bouton 20 de commande, les roues prennent une configuration en "O" et les premier et deuxième organes 221 et 13 d'embrayage de chaque pont sont disposés en deuxième position de sorte que les roues du pont sont entraînées en rotation suivant une direction opposée, c'est-à-dire suivant des sens de rotation opposés. Les roues en "O" des ponts avant et arrière situées le long d'un même côté longitudinal du véhicule sont entraînées dans la même direction, comme illustré à la .
Cette configuration est utilisée ponctuellement lorsque le conducteur du véhicule souhaite que celui-ci tourne sur lui-même.
La est une représentation au repos où le système n’est pas opérationnel. Les première et seconde sections 61 et 62 d’arbre de sortie peuvent être entraînées mais sans couple. Quand la machine est sur ses roues, il n’y a pas de transmission du mouvement de rotation de l’arbre 5 d’entrée aux roues.
La illustre les premier et deuxième organes 221 et 13 d’embrayage dans la première position correspondant au différentiel inverseur en position différentiel.
Le deuxième organe 13 d’embrayage monté solidaire en rotation de la section d’arbre 62 est monté solidaire en rotation avec le planétaire 102 et la transmission de mouvement de l’arbre 5 moteur à la roue 7 gauche (G) s’opère via le planétaire 102.
Le premier organe 221 d’embrayage est à l’état débrayé, c’est-à-dire écarté des dents 222 portées par la pièce 111 rotative de la première section 61 d’arbre de sortie, et la transmission de mouvement de l’arbre 5 moteur à la roue 7 droite (D) s’opère via le planétaire 101.
Le chemin du couple pour la roue 7 droite (D) passe par le moteur 4, l’arbre 5 d’entrée, le pignon 14 conique, la pièce 111 rotative de la première section 61 d’arbre de sortie, les bras 15 du satellite 9, le satellite 9, le planétaire 101 de la première section 61 d’arbre de sortie, la première section 61 d’arbre de sortie et la roue 7 droite (D). Quand les résistances appliquées sur les roues 7 droite (D) et gauche (G) sont identiques, les bras 15 du satellite 9 tournent autour de XX’ faisant tourner les planétaires 101 et 102, il n’y a pas de mouvement relatif entre le satellite 9 et les planétaires 101 et 102. C’est lorsque les résistances sont différentes sur les roues 7 droite (D) et gauche (G) que le différentiel agit grâce au satellite 9 qui tourne et répartit différemment (différentiellement) le couple sur les planétaires 101 et 102 avec des vitesses différentielles.
La illustre les organes 221 et 13 d’embrayage dans la deuxième position correspondant au différentiel inverseur en position inverseur.
Le deuxième organe 13 d’embrayage monté solidaire en rotation de la section d’arbre 62 est monté solidaire en rotation de la pièce 112 rotative et la transmission de mouvement de rotation de l’arbre 5 moteur à la roue 7 gauche (G) s’opère via la pièce rotative 112, le deuxième organe 13 d’embrayage et la seconde section d’arbre 62 de sortie.
Le premier organe 221 d’embrayage est à l’état embrayé et la transmission de l’arbre 5 d’entrée à la roue 7 droite (D) s’opère via le planétaire 111, le premier organe d’embrayage 221 et la première section d’arbre 61 de sortie.

Claims (13)

  1. Véhicule (1) automoteur équipé de roues (7) et comprenant un pont (2) avant, un pont (3) arrière, un moteur commun aux deux ponts (2, 3), chaque pont (2, 3) comprenant un arbre (5) d'entrée rotatif apte à être entraîné en rotation par le moteur (4) commun aux deux ponts (2, 3), deux sections (61, 62) d'arbre de sortie menées alignées suivant un axe longitudinal (XX') et en prise chacune avec une roue (7) du véhicule (1), un différentiel (8) comprenant au moins un satellite (9) en prise par engrènement avec deux planétaires (101, 102) caractérisé en ce que pour chaque pont (2,3), les planétaires (101,102) du différentiel (8) sont montés, l'un (101), solidaire en rotation de l'une (61) des sections (61, 62) d'arbre de sortie, dite première section (61) d'arbre de sortie, l'autre (102), libre en rotation sur l'autre (62) des sections (61, 62) d'arbre de sortie, dite seconde section (62) d'arbre de sortie, dudit pont, en ce que chaque section (61, 62) d'arbre de sortie porte une pièce (111, 112) rotative solidaire en rotation de l'arbre (5) d'entrée et montée libre en rotation sur la section (61, 62) d'arbre de sortie qui la porte, en ce que lesdites pièces (111, 112) rotatives sont des pièces contrarotatives, en ce que la pièce (111) rotative de la première section (61) d’arbre de sortie forme un élément menant d'entraînement en rotation de l'ensemble planétaire (101, 102)/satellite (9) du différentiel (8) autour d'un axe confondu avec l'axe longitudinal (XX') des sections (61, 62) d'arbre de sortie, en ce que la première section (61) d’arbre de sortie porte un organe (221) d’embrayage dit premier organe (221) d’embrayage, monté solidaire en rotation de la première section (61) d’arbre de sortie et mobile axialement sur ladite première section (61) d’arbre de sortie entre une première position écartée de la pièce (111) rotative portée par la première section (61) d’arbre de sortie et une deuxième position rapprochée de ladite pièce (111) rotative pour un montage solidaire en rotation avec ladite pièce (111) rotative, en ce que la seconde section (62) d'arbre de sortie porte un mécanisme (12) d'embrayage comprenant un organe (13) d'embrayage dit deuxième organe (13) d’embrayage monté solidaire en rotation de ladite seconde section (62) d'arbre de sortie et mobile axialement sur ladite seconde section (62) d'arbre de sortie entre une première position correspondant à un montage solidaire en rotation avec le planétaire (102) monté sur ladite seconde section (62) d'arbre de sortie, et une deuxième position correspondant à un montage solidaire en rotation avec la pièce (112) rotative de la seconde section (62) d’arbre de sortie solidaire en rotation de l'arbre d'entrée, la configuration dans laquelle les premier et deuxième organes (221,13) d’embrayage sont dans la première position correspondant à une configuration d’entraînement en rotation des roues (7) du pont (2, 3) dans une même direction, la configuration dans laquelle les premier et deuxième organes (221,13) d’embrayage sont dans la deuxième position correspondant à une configuration d’entraînement en rotation des roues (7) du pont (2, 3) suivant une direction opposée.
  2. Véhicule (1) automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme (12) d'embrayage de la seconde section (62) d’arbre de sortie est un mécanisme d'embrayage par crabotage et en ce que l'organe (13) d'embrayage monté solidaire en rotation de la seconde section (62) d'arbre de sortie et mobile axialement sur ladite seconde section (62) d'arbre de sortie est un crabot mobile.
  3. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l’organe (221) d’embrayage de la première section (61) d’arbre de sortie est un crabot mobile apte à venir, dans la deuxième position, en prise avec des dents (222) portées par la pièce (111) rotative de la première section (61) d’arbre de sortie.
  4. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les roues (7) sont des roues orientables montées à rotation autour d'un axe, dit vertical, perpendiculaire à l'axe des première et deuxième sections (61, 62) d'arbre de sortie, ledit axe s'étendant verticalement à l'état positionné des roues (7) sur une surface plane horizontale.
  5. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque pièce (111, 112) rotative affecte la forme d'une couronne montée libre en rotation sur la section (61, 62) d'arbre de sortie qui la porte, lesdites pièces (111, 112) rotatives étant en prise avec l'arbre (5) d'entrée via un pignon (14) conique équipant ledit arbre (5) d'entrée.
  6. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la pièce (111) rotative de la première section (61) d'arbre de sortie est reliée par l'intermédiaire de bras (15) aux satellites (9) du différentiel (8) pour former une coquille ou cage rotative dudit différentiel (8).
  7. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe (13) d'embrayage du mécanisme (12) d'embrayage de la seconde section (62) d'arbre de sortie de l'un (2) des ponts (2, 3) est monté cinématiquement solidaire en déplacement avec l'organe (13) d'embrayage de la seconde section (62) d'arbre de sortie de l'autre (3) des ponts (2, 3) pour permettre, en parallèle du déplacement de l'organe (13) d'embrayage de l'un des ponts (2, 3), le déplacement de l'organe (13) d'embrayage de l'autre des ponts (2, 3).
  8. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'organe (221) d'embrayage de la première section (61) d'arbre de sortie de l'un (2) des ponts (2, 3) est monté cinématiquement solidaire en déplacement avec l'organe (221) d'embrayage de la première section (61) d'arbre de sortie de l'autre (3) des ponts (2, 3) pour permettre, en parallèle du déplacement de l'organe (221) d'embrayage de l'un des ponts (2, 3), le déplacement de l'organe (221) d'embrayage de l'autre des ponts (2, 3).
  9. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque pont (2, 3) comprend, pour le passage des premier et deuxième organes (221,13) d'embrayage dudit pont (2, 3) d'une position à une autre, un organe (16) de commande d'entraînement en déplacement desdits organes (221,13) d'embrayage, cet organe (16) de commande étant configuré pour permettre en parallèle du passage du premier organe (221) d’embrayage de la première à la deuxième position, le passage du deuxième organe (13) d’embrayage de la première à la deuxième position et inversement.
  10. Véhicule (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les organes (16) de commande équipant chacun un pont (2, 3) sont configurés pour fonctionner en parallèle en vue d'un déplacement en parallèle des organes (221,13) d'embrayage.
  11. Véhicule (1) selon l’une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que ledit organe (16) de commande est un piston ou une fourchette.
  12. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le véhicule présente une configuration des roues (7) en « O » dans laquelle les roues (7) du véhicule (1) sont disposées sur un cercle de centre passant par un axe s’étendant verticalement à l’état positionné des roues (7) du véhicule (1) sur une surface plane horizontale pour une rotation du véhicule sur lui-même autour dudit axe et en ce que l’organe (13) d’embrayage est, pour chaque pont (2, 3), disposé dans la deuxième position dans la configuration en “O” des roues (7).
  13. Véhicule (1) automoteur selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le véhicule (1) est un véhicule de manutention de charge équipé d’un système (19) de manutention de charge.
FR2305342A 2023-05-30 2023-05-30 Véhicule automoteur à inversion de sens de rotation des roues Active FR3149286B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2305342A FR3149286B1 (fr) 2023-05-30 2023-05-30 Véhicule automoteur à inversion de sens de rotation des roues
PCT/FR2024/050614 WO2024246441A1 (fr) 2023-05-30 2024-05-14 Vehicule automoteur a inversion de sens de rotation des roues
EP24730740.8A EP4719866A1 (fr) 2023-05-30 2024-05-14 Vehicule automoteur a inversion de sens de rotation des roues

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2305342A FR3149286B1 (fr) 2023-05-30 2023-05-30 Véhicule automoteur à inversion de sens de rotation des roues
FR2305342 2023-05-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3149286A1 true FR3149286A1 (fr) 2024-12-06
FR3149286B1 FR3149286B1 (fr) 2025-05-09

Family

ID=87974732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2305342A Active FR3149286B1 (fr) 2023-05-30 2023-05-30 Véhicule automoteur à inversion de sens de rotation des roues

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4719866A1 (fr)
FR (1) FR3149286B1 (fr)
WO (1) WO2024246441A1 (fr)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH99432A (de) * 1922-11-25 1923-06-01 Bloch Paul Einrichtung zum Wenden an Ort und Stelle von Fahrzeugen, insbesondere von Kraftfahrzeugen.
EP1918176A1 (fr) * 2006-10-25 2008-05-07 J.C. Bamford Excavators Limited Ensemble d'essieu et véhicule
EP2570331A1 (fr) 2011-09-14 2013-03-20 Manitou Bf Dispositif de direction de véhicule automoteur

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH99432A (de) * 1922-11-25 1923-06-01 Bloch Paul Einrichtung zum Wenden an Ort und Stelle von Fahrzeugen, insbesondere von Kraftfahrzeugen.
EP1918176A1 (fr) * 2006-10-25 2008-05-07 J.C. Bamford Excavators Limited Ensemble d'essieu et véhicule
EP2570331A1 (fr) 2011-09-14 2013-03-20 Manitou Bf Dispositif de direction de véhicule automoteur

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024246441A1 (fr) 2024-12-05
FR3149286B1 (fr) 2025-05-09
EP4719866A1 (fr) 2026-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3053007B1 (fr) Transmission, notamment pour engin roulant, et engin roulant equipe d'une telle transmission
EP3046780B1 (fr) Ensemble comprenant un châssis pour engin à voie variable tel qu'un engin agricole du type pulvérisateur ou engin enjambeur
CA2611970C (fr) Dispositif de direction a encombrement reduit pour atterrisseur d'aeronef
FR2812612A1 (fr) Derailleur avant motorise de bicyclette
FR2483344A1 (fr) Dispositif de direction de vehicule a quatre roues orientables dans lequel les roues avant peuvent etre braquees independamment des roues arriere
EP2698302B1 (fr) Direction hydraulique de véhicules et engins automoteurs
EP4185500B1 (fr) Boîtier de transmission et engin automoteur roulant équipé d'un boîtier de transmission
EP2688784B1 (fr) Mécanisme de direction
WO2024246441A1 (fr) Vehicule automoteur a inversion de sens de rotation des roues
FR2578205A1 (fr) Tracteur ou vehicule similaire muni de roues motrices et directrices commandees par des fusees
FR2678888A1 (fr) Tracteur enjambeur a voie reglable.
EP2210757A1 (fr) Système d'entrainement électrique des roues motrices d'un véhicule automobile
EP4436859B1 (fr) Engin automoteur, notamment un engin automoteur de manutention de charge
EP0270399B1 (fr) Dispositif support de roue directrice et éventuellement motrice de véhicule et application notamment à un véhicule amphibie
FR3049562A1 (fr) Engin roulant automoteur, notamment pour des travaux d'agriculture
EP4101738B1 (fr) Dispositif directionnel pour vehicule tracte
FR2928336A1 (fr) Dispositif de transmission de vehicule tricycle a propulsion electrique comportant deux roues motrices arriere, en combinaison avec la direction avant
BE565537A (fr)
EP1844250B1 (fr) Boite de vitesse pour chariot elevateur a fleche telescopique, et engin equipe d'une telle boite de vitesse
FR3111294A1 (fr) Ensemble formant joint d’articulation, notamment pour train de roue de véhicule automobile
EP1705105A1 (fr) Véhicule articulé à quatre roues motrices
FR2755408A1 (fr) Dispositif de transmission pour vehicules avec toutes roues motrices comprenant au moins trois essieux
FR2674208A1 (fr) Dispositif de commande de direction arriere pour un vehicule automobile a quatre roues directrices.
EP0001366A1 (fr) Train avant simplifié à deux roues motrices pour véhicule automobile
FR2569380A1 (fr) Engin de travail pilote par un conducteur

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20241206

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3