FR3154178A1 - Contrôle de l’affichage d’une zone à faibles émissions en réalité augmentée sur un écran de véhicule automobile - Google Patents

Contrôle de l’affichage d’une zone à faibles émissions en réalité augmentée sur un écran de véhicule automobile Download PDF

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Abstract

L’invention concerne un procédé de contrôle d’une interface graphique affichée sur un écran de véhicule. Le procédé comprend l’obtention (201) de données cartographiques identifiant au moins une zone de faibles émissions, l’obtention (202) d’une position courante du véhicule et l’obtention (203) de trames vidéos depuis un dispositif d’acquisition d’images représentatives d’une scène faisant face au véhicule. Sur détermination (204 ; 209), d’une présence d’une frontière de ladite au moins une zone de faibles émissions dans un champ de vision du dispositif d’acquisition d’images, affichage (206 ; 210) d’une interface graphique comprenant l’image acquise et une information de navigation relative à la frontière de ladite au moins une zone à faibles émissions, comprenant au moins un élément graphique positionné dans ladite au moins une image en fonction de la position courante du véhicule et d’une position de ladite frontière. FIG. 2

Description

Contrôle de l’affichage d’une zone à faibles émissions en réalité augmentée sur un écran de véhicule automobile
La présente invention appartient au domaine des systèmes de navigation embarqués pour véhicules automobiles.
On entend par « véhicule » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile de type particulier, utilitaire ou poids lourd .
Un système de navigation permet d’afficher sur une interface graphique des informations de navigation en relation avec une position courante du véhicule, ce qui facilite pour le conducteur le pilotage du véhicule.
Il est connu d’afficher de telles informations de navigation sous forme d’une cartographie bidimensionnelle représentant les environs du véhicule, vus du ciel, la cartographie identifiant les différentes routes, ainsi que des éléments contextuels pertinents pour la navigation. La route sur laquelle le véhicule circule, appelée route courante, peut être mise en valeur dans les informations de navigation, afin de faciliter le repérage du conducteur dans la cartographie bidimensionnelle affichée.
Dans un mode de guidage, les informations de navigation peuvent en outre indiquer un trajet, via au moins une route, permettant d’atteindre une destination qui a été au préalable indiquée par le conducteur. Le trajet peut être indiqué en mettant en valeur la route, ou les tronçons de route, permettant d’atteindre la destination. En outre, les informations de navigation peuvent comprendre des éléments directionnels indiquant des directions à prendre afin de suivre le trajet. Par exemple, une flèche à droite peut être affichée en lien avec une valeur de distance donnée, pour indiquer de tourner à droite à la distance donnée de la positon courante, pour rejoindre le prochain tronçon de route du trajet.
Dans un mode non guidé, la position courante du véhicule est simplement repérée dans la cartographie bidimensionnelle, la route courante étant éventuellement mise en valeur pour la différencier des autres routes.
Il est désormais possible d’afficher les informations de navigation, non plus sous forme de cartographie bidimensionnelle, mais par un affichage de la scène faisant face au véhicule en réalité augmentée, dans laquelle des informations de navigation sont ajoutées sur une scène acquise en temps réel par une caméra du véhicule, la caméra étant orientée vers l’avant du véhicule dans un sens de circulation.
Toutefois, une telle interface de navigation en réalité augmentée ne permet que l’affichage de flèches directionnelles ajoutées sur la scène filmée par la caméra, lorsque le mode de guidage est activé.
Les règlementations de certains pays délimitent des zones géographiques, dans lesquelles les règles de conduite diffèrent d’autres zones géographiques et/ou qui ne sont accessibles qu’à certains types de véhicules automobiles et/ou à certains créneaux horaires.
C’est le cas notamment de zones à faibles émissions : dans de telles zones, certains véhicules anciens ne peuvent circuler, notamment lorsque leurs moteurs ne respectent pas certains seuils d’émission de gaz à effet de serre et/ou de particules fines, et/ou des limitations de vitesse spécifiques peuvent être attribuées et/ou la circulation peut être régulée pendant certains créneaux horaires.
Certains systèmes de navigation prévoient d’identifier de telles zones à faibles émissions sur une cartographie bidimensionnelle. Une telle cartographie bidimensionnelle représente ainsi les environs du véhicules, notamment les routes et autres éléments contextuels, la position courante du véhicule ainsi que la ou les zones à faibles émissions, qui peut être indiquée comme une surface d’une couleur donnée dans la cartographie affichée.
Le conducteur peut ainsi globalement situer la zone à faibles émissions comparativement à la position courante du véhicule et peut ainsi adapter le trajet du véhicule selon qu’il souhaite entrer ou non dans la zone à faibles émissions, ou rester ou non à l’intérieur de la zone à faibles émissions.
Toutefois, un tel système de navigation manque de précision en ce qu’il est complexe pour le conducteur de savoir s’il se situe bien en dehors ou à l’intérieur d’une zone à faibles émissions. En particulier, certains tronçons de routes peuvent être tangents à une telle zone à faible émissions, ce qui rend complexe l’évaluation de la position courante du véhicule par rapport à la zone à faibles émissions.
Une autre solution utilisée dans un système de navigation existant consiste à afficher une fenêtre surgissante, aussi appelée fenêtre « pop up », au moment où le véhicule entre dans une zone à faibles émissions ou sort d’une zone à faibles émissions.
Une telle fenêtre surgissante a cependant pour effet de perturber l’utilisateur, notamment parce qu’une telle fenêtre surgissante peut cacher d’autres informations de navigation pertinentes sur l’interface graphique et/ou parce que l’utilisateur doit alors effectuer une entrée utilisateur, telle qu’une entrée tactile, pour fermer la fenêtre surgissante, ce qui perturbe la conduite du véhicule.
Il existe donc un besoin d’améliorer les systèmes de navigation pour permettre l’ajout de nouvelles informations de navigation, notamment l’ajout d’informations de navigation relatives à une ou des zones à faibles émissions, sans encombrer l’interface graphique sur laquelle sont affichées les informations de navigation.
La présente invention vient améliorer la situation.
A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de contrôle d’une interface graphique affichée sur un écran d’un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes :
- obtention de données cartographiques identifiant au moins une zone de faibles émissions ;
- obtention d’une position courante du véhicule ;
- obtention d’au moins une image depuis un dispositif d’acquisition d’images du véhicule automobile apte à acquérir des images représentatives d’une scène faisant face au véhicule ;
- détermination, à partir de la position courante du véhicule et des données cartographiques, d’une présence ou d’une absence d’une frontière de ladite au moins une zone de faibles émissions dans un champ de vision du dispositif d’acquisition d’images ;
- en cas de présence de ladite frontière dans le champ de vision du dispositif d’acquisition d’images, affichage d’une interface graphique sur ledit écran comprenant ladite au moins une image acquise par le dispositif d’acquisition d’images et au moins une information de navigation relative à la frontière de ladite au moins une zone à faibles émissions, ladite au moins une information de navigation comprenant au moins un élément graphique positionné dans ladite au moins une image en fonction de la position courante du véhicule et d’une position de ladite frontière.
Ainsi, l’invention permet au conducteur de visualiser une frontière virtuelle d’une zone à faibles émissions dans une image représentative de la scène faisant face au véhicule affichée sur un écran, conformément aux principes de la réalité augmentée. L’information de navigation comprend un élément graphique positionné dans l’image à une position correspondant à la position de la frontière dans les données cartographiques. Ainsi, l’information de navigation ne nécessite aucune interaction avec l’utilisateur et n’encombre pas l’interface graphique affichée, puisqu’elle est intégrée dans l’image.
Selon des modes de réalisation, ladite au moins une image peut être une trame vidéo, des trames vidéos sont obtenues à une fréquence donnée depuis le dispositif d’acquisition d’images, et, en cas de présence de ladite frontière dans le champ de vision du dispositif d’acquisition d’images, le procédé peut comprendre la détermination de la position dudit au moins un élément graphique dans chaque trame vidéo en fonction de la position courante du véhicule pour ladite trame vidéo et d’une position de ladite frontière, et le procédé peut comprendre l’affichage de l’interface graphique comprenant successivement, pour chaque trame vidéo, ladite trame vidéo et ledit au moins un élément graphique positionné dans la trame vidéo.
Ainsi, l’interface graphique permet l’intégration de l’information de navigation représentative de la frontière de la zone à faibles émissions dans une vidéo affichée sur l’écran. Le conducteur peut ainsi suivre en temps réel l’évolution de la position courante du véhicule par rapport à la frontière de la zone à faibles émissions, ce qui améliore l’aide à la conduite du véhicule.
Selon des modes de réalisation, ledit au moins un élément graphique peut être affiché dans ladite au moins une image dans un plan vertical normal à une route sur laquelle circule le véhicule et dont une position correspond à la position de la frontière de la zone à faibles émissions, de manière à matérialiser en réalité augmentée une entrée ou une sortie de la zone à faibles émissions dans ladite au moins une image sur l’interface graphique.
Ainsi, la frontière peut être matérialisée en réalité augmentée dans ladite image, sous forme d’un plan vertical, ce qui facilite l’identification par le conducteur de la position de la frontière par rapport à la position courante du véhicule.
En complément, ledit au moins un élément graphique peut comprendre un portique virtuel intégré dans ladite au moins une image dans l’interface graphique affichée sur l’écran, de manière à s’élever au dessus d’au moins une voie de circulation de la route sur laquelle circule le véhicule.
Ainsi, l’information de navigation prend la forme d’un élément d’infrastructure routière intégré dans l’image, ce qui empêche tout effet de surprise pour le conducteur et renforce la sécurité associée à la conduite du véhicule et la prise en compte de la frontière de la zone à faibles émissions.
Selon des modes de réalisation, si la positon courante du véhicule est à l’extérieur de ladite zone à faibles émissions, l’information de navigation affichée dans l’interface graphique peut comprendre au moins un premier élément graphique représentant une entrée dans la zone à faibles émissions ; et, si la position courante du véhicule est à l’intérieur de ladite zone à faibles émissions, l’information de navigation affichée dans l’interface graphique peut comprendre au moins un deuxième élément graphique représentant une sortie dans la zone à faibles émissions
Ainsi, le conducteur peut aisément différencier l’entrée et la sortie de la zone à faibles émissions, ce qui lui permet de déterminer s’il se trouve de manière courante à l’intérieur de la zone ou à l’extérieur de la zone. Les informations de navigation communiquées au conducteur sont ainsi enrichies sans encombrer l’interface graphique.
En complément, ledit au moins un premier élément graphique peut comprendre ledit portique virtuel et au moins un panneau comprenant un premier motif d’entrée dans la zone à faibles émissions, et ledit au moins un deuxième élément graphique peut comprendre ledit portique virtuel et au moins un panneau comprenant un deuxième motif de sortie de la zone à faibles émissions, différent du premier motif.
Ainsi, l’information de navigation prend la forme d’un élément d’infrastructure routière intégré dans l’image et différencié selon qu’il s’agisse d’une entrée ou d’une sortie de la zone à faibles émissions.
Selon des modes de réalisation, le procédé peut comprendre en outre l’affichage sur ladite au moins une image dans l’interface graphique, d’au moins un élément graphique directionnel indiquant un trajet vers une destination indiquée par un conducteur du véhicule, ledit élément graphique directionnel étant positionné dans ladite au moins une image de manière à être placé en avant du véhicule sur une voie de circulation courante du véhicule.
Ainsi, l’affichage de la frontière de la zone à faibles émissions est compatible avec un mode de guidage et ne cache pas les informations de guidage, les éléments graphiques directionnels et les éléments graphiques représentatifs de la frontière pouvant être à des positions distinctes dans l’image affichée sur l’interface graphique.
Selon des modes de réalisation, en cas d’absence de frontière de zone à faibles émissions dans le champ de vision de la caméra, le procédé peut comprendre l’affichage d’une interface graphique sur l’écran comprenant ladite au moins une image.
Il est ainsi permis une continuité dans l’affichage de l’interface graphique, entre les périodes de présence et d’absence de frontière de zone à faibles émissions dans le champ de vision du dispositif d’acquisition d’images.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.
Un troisième aspect de l’invention concerne un dispositif de contrôle d’une interface graphique affichée sur un écran d’un véhicule automobile, comprenant :
- une première interface apte à obtenir de données cartographiques identifiant au moins une zone de faibles émissions ;
- une deuxième interface apte à obtenir une position courante du véhicule ;
- une troisième interface apte à obtenir au moins une image depuis un dispositif d’acquisition d’images du véhicule automobile apte à acquérir des images représentatives d’une scène faisant face au véhicule ;
- un processeur configuré pour déterminer, à partir de la position courante du véhicule et des données cartographiques, une présence ou une absence d’une frontière de ladite au moins une zone de faibles émissions dans un champ de vision du dispositif d’acquisition d’images, et configurer pour, en cas de présence de ladite frontière dans le champ de vision du dispositif d’acquisition d’images, afficher une interface graphique sur ledit écran, via une quatrième interface, l’interface graphique comprenant ladite au moins une image acquise par le dispositif d’acquisition d’images et au moins une information de navigation relative à la frontière de ladite au moins une zone à faibles émissions, ladite au moins une information de navigation comprenant au moins un élément graphique positionné dans ladite au moins une image en fonction de la position courante du véhicule et d’une position de ladite frontière.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels :
FIG. 1illustre un véhicule automobile selon des modes de réalisation de l’invention;
FIG. 2est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé selon des modes de réalisation de l’invention ;
FIG. 3illustre l’affichage d’informations de navigation en réalité augmentée selon des modes de réalisation de l’invention, dans une première situation de conduite ;
FIG. 3illustre l’affichage d’informations de navigation en réalité augmentée selon des modes de réalisation de l’invention, dans une deuxième situation de conduite ;
FIG. 4illustre un dispositif de contrôle selon des modes de réalisation de l’invention.
LaFIG. 1illustre un véhicule automobile 100, selon des modes de réalisation de l’invention.
Le véhicule 100 comprend notamment un dispositif de contrôle 101, pouvant être un dispositif de contrôle centralisé en charge d’une pluralité de fonctions du véhicule automobile. Le dispositif de contrôle 101 peut être de type ECU notamment, pour « Electronic Control Unit » en anglais.
Le dispositif de contrôle 101 est au moins apte à réaliser une fonction de contrôle de l’affichage d’informations de navigation dans une interface graphique sur un écran 103 du véhicule.
Le dispositif de contrôle 101 et l’écran 103 forment ainsi un système de navigation embarqué du véhicule 100.
L’écran 103 peut être tactile ou non, et est apte à afficher une interface graphique comprenant des informations de navigation décrites dans ce qui suit. L’écran peut être installé à l’intérieur de l’habitacle du véhicule, notamment à l’avant, par exemple en position centrale entre le conducteur et le passager avant. Aucune restriction n’est attachée à la technologie associée à l’écran 103 selon l’invention.
Selon l’invention, le système de navigation embarqué est apte à afficher une interface graphique en réalité augmentée sur l’écran. A cet effet, le véhicule 100 comprend en outre un dispositif d’acquisition d’images 102 orienté vers l’extérieur du véhicule, et positionné de manière à acquérir des images en temps réel représentatives d’une scène faisant face au véhicule, dans un sens de circulation du véhicule, c’est-à-dire en avant du véhicule.
Le dispositif d’acquisition d’images 102 peut être une caméra apte à acquérir plusieurs trames vidéo par seconde, et de préférence plusieurs dizaines de trames vidéo par seconde, afin d’obtenir une vidéo en temps réel représentative de la scène faisant face au véhicule 100.
Les trames de la vidéo peuvent être transmises en temps réel au dispositif de contrôle 101, pour affichage en temps réel dans au moins une partie de l’interface graphique de l’écran 103. En plus des trames vidéo de la scène faisant face au véhicule, le dispositif de contrôle 101 superpose des informations de navigation sous la forme d’éléments graphiques intégrés dans chacune des trames vidéo. Selon l’invention, dans certaines situations, l’une au moins des informations de navigation intégrée en réalité augmentée dans la scène des trames vidéo est une information de navigation relative à une frontière, c’est-à-dire une entrée ou une sortie, d’une zone à faibles émissions.
Lorsque le système de navigation est en mode guidage, des éléments graphiques directionnels peuvent également être intégrés dans la scène des trames vidéo affichées sur l’écran 103, les éléments graphiques directionnels étant déterminés par le dispositif de contrôle 101 en fonction d’un trajet déterminé à partir d’informations cartographiques et d’une position courante du véhicule.
A cet effet, le véhicule 100 peut comprendre en outre une mémoire 106 apte à stocker des données exploitées par le dispositif de contrôle 101. La mémoire 103 peut notamment stocker des données cartographiques, représentatives d’un territoire donné dans lequel se trouve le véhicule. Les données cartographiques peuvent être mises à jour à distance via une interface de communication 104, qui peut être une interface cellulaire permettant au véhicule 100 d’accéder à un réseau cellulaire, tel qu’un réseau 3G, 4G, 5G ou toute autre génération, par exemple. Ainsi, le véhicule 100 peut obtenir des données cartographiques mises à jour stockées dans un serveur distant.
Les données cartographiques selon l’invention, en plus d’identifier les routes d’un territoire donné, identifient en outre une ou plusieurs zones à faibles émissions du territoire. Chaque zone à faibles émissions peut être une zone géographique bidimensionnelle dans les données cartographiques.
Le véhicule 100 peut comprendre en outre un module de positionnement par satellite 105, de type GPS par exemple, pour « Global Positioning System », apte à obtenir, et à maintenir à jour, une position courante du véhicule.
Une telle position courante du véhicule 100 peut être superposée par le dispositif de contrôle 101 avec les données cartographiques afin de localiser le véhicule 100 dans l’infrastructure routière qui l’entoure. En particulier, le dispositif de contrôle 101 peut déterminer, à tout moment, si le véhicule 100 est à l’intérieur ou en dehors d’une zone à faibles émissions.
LaFIG. 2est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé de contrôle d’une interface graphique selon des modes de réalisation de l’invention. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif de contrôle, tel que le dispositif de contrôle 101 décrit en référence à la figure précédente.
Dans une situation initiale, préalable aux étapes décrites dans ce qui suit, le véhicule 100 se trouve en dehors de toute zone à faibles émissions.
A une étape 201, le dispositif de contrôle 101 obtient des données cartographiques depuis la mémoire 106 et/ou depuis l’interface de communication 104, les données cartographiques représentant un territoire dans lequel le véhicule 100 circule, et identifiant au moins une zone à faibles émissions sur ce territoire.
A une étape 202, le dispositif de contrôle 101 obtient une position courante du véhicule 100, via le module de positionnement par satellite 105.
A une étape 203, le dispositif de contrôle 101 obtient au moins image, ou trame vidéo représentative de la scène faisant face au véhicule, depuis la caméra 102.
Il convient de noter que les étapes 201 à 203 peuvent être itérées à des fréquences différentes. En particulier, l’obtention d’images ou trames vidéo représentatives de la scène faisant face au véhicule, peuvent être de préférence itérées plusieurs fois par seconde, de manière à afficher une vidéo de la scène en temps réel sur l’écran 103. Les données cartographiques relatives au territoire dans lequel circule le véhicule peuvent être mises à jour, par une itération de l’étape 201, uniquement lorsque le véhicule se rapproche d’une frontière du territoire pour lequel les données cartographiques ont été obtenues de la mémoire 106 et/ou de l’interface de communication 104. La position courante 202 peut être obtenue à une fréquence donnée, intermédiaire entre la fréquence des étapes 201 et la fréquence des étapes 203, par exemple toutes les secondes, ce qui permet une mise à jour régulière de la position du véhicule 100. La fréquence de mise à jour de la position courante du véhicule peut dépendre de la vitesse de déplacement du véhicule 100 : plus la vitesse du véhicule est élevée, plus la fréquence de mise à our de la position courante est élevée.
A une étape 204, le dispositif de contrôle 101 détermine à partir des données cartographiques obtenues à l’étape 201 et de la position courante obtenue à l’étape 202, si une entrée dans une zone à faibles émissions est présente dans le champ de vision de la caméra 102 du véhicule. A cet effet, le dispositif de contrôle 101 peut évaluer une distance entre la position courante du véhicule 100 et une frontière la plus proche de la zone à faibles émissions, et peut en outre tenir compte d’une direction principale du véhicule, la direction principale étant donnée par une direction principale d’une voie courante sur laquelle circule le véhicule 100. Le champ de vision de la caméra est évalué par le dispositif de contrôle 101 à partir d’un angle d’ouverture de la caméra, et d’une distance maximale. Si les données cartographiques indiquent que l’entrée de la zone à faibles émissions est au-delà de la distance maximale, ou est en dehors de l’angle d’ouverture de la caméra, alors le dispositif de contrôle 101 détermine que la zone à faibles émissions est absente du champ de vision de la caméra 102. Le dispositif de contrôle 101 applique toute règle géométrique prédéterminée à la position courante du véhicule et à la position de la zone à faibles émissions dans les données cartographiques, afin de déterminer l’absence ou la présence de l’entrée de la zone à faibles émissions dans le champ de vision de la caméra 102.
Si tel n’est pas le cas, c’est-à-dire en cas d’absence d’une entrée dans une zone à faibles émissions dans le champ de vision de la caméra 102 du véhicule 100, alors le dispositif de contrôle 101 contrôle l’interface graphique de l’écran 103 de manière à afficher les trames vidéo issues de la caméra 102. De manière complémentaire et optionnelle, lorsque le système de navigation est en mode guidage, le dispositif de contrôle 101 peut ajouter des éléments graphiques directionnels, tels que des flèches, dans la scène des trames vidéo affichée sur l’écran 103. Les éléments graphiques directionnels ajoutés dans la scène sont déterminés à partir d’un trajet comprenant un ensemble de routes ou de tronçons de routes à parcourir pour atteindre une destination, et déterminé par le dispositif de contrôle à partir des données cartographiques, de la position courante du véhicule, de la destination indiquée par le conducteur et de critères prédéterminés ou définis par le conducteur.
Si tel est le cas, c’est-à-dire si le dispositif de contrôle 101 détermine une présence d’une entrée d’une zone à faibles émissions dans le champ de vision de la caméra 102 du véhicule 100, alors le dispositif de contrôle 101 contrôle, à une étape 206, l’interface graphique de l’écran 103, de manière à afficher les trames vidéo de la scène faisant face au véhicule ainsi qu’une information de navigation indiquant l’entrée dans la zone à faibles émissions sous la forme d’au moins un premier élément graphique. Le dispositif de contrôle 101 détermine la position de l’au moins un premier élément graphique dans chaque trame vidéo en fonction de la position courante du véhicule et de la position de l’entrée dans les données cartographiques. La position de l’entrée dans la zone à faibles émissions étant fixe, le dispositif de contrôle détermine la position de l’au moins un premier élément graphique représentant l’entrée dans la zone à faibles émissions dans chaque trame vidéo obtenue.
La scène illustrée par les trames vidéos obtenues de la caméra 103 est affichée en trois dimensions sur l’interface graphique, c’est-à-dire en perspective sur un écran bidimensionnel. De manière avantageuse, l’au moins un premier élément graphique représentatif de l’entrée dans la zone à faibles émissions est affiché sur l’écran 103 dans un plan normal à la route sur laquelle circule le véhicule, de manière à matérialiser une frontière entre l’extérieur de la zone à faibles émission et l’intérieur de la zone à faibles émissions.
L’interface graphique à l’issue de l’étape 206 est illustrée en référence à laFIG. 3.
LaFIG. 3illustre une interface graphique 300 contrôlée par le dispositif de contrôle 101, dans une première situation de conduite dans laquelle le véhicule 100 approche de l’entrée d’une zone à faibles émissions.
Comme précédemment décrit, l’interface graphique 300 affiche les trames vidéo de la scène faisant face au véhicule. Sur laFIG. 3, l’une des trames vidéo de la scène faisant face au véhicule est affichée : dans cette scène, le véhicule 100 circule sur une voie de gauche d’une route à double voies de circulation, séparées d’un terre-plein central d’une autre route pour la circulation en sens contraire.
En plus de l’affichage des trames vidéo issues de la caméra 102, le dispositif de contrôle 101 affiche des informations de navigation 301 représentatives d’une entrée dans une zone à faibles émissions, comprenant un premier élément graphique 302 dans un plan vertical normal à la route sur laquelle circule le véhicule. Le premier élément graphique 302 peut notamment prendre la forme d’un portique prenant virtuellement appui sur la route et d’une hauteur supérieure aux véhicules circulant sur la route. Un tel portique virtuel 302 permet de matérialiser la limite de la zone à faibles émissions dans la scène faisant face au véhicule, sans toutefois la présenter comme un obstacle pour le véhicule, ce qui permet d’éviter un effet de surprise dangereux pour le conducteur.
Les informations de navigation 301 représentatives de l’entrée dans la zone à faibles émissions, peuvent également comprendre au moins un autre premier élément graphique 303.1 ou 303.2, ayant la forme d’un panneau avec un motif représentatif de l’entrée de la zone à faibles émissions. Le motif représenté ici est une feuille, donnée à titre d’exemple. Tout motif aisément reconnaissable par le conducteur peut être utilisé en tant qu’autre premier élément graphique 303.1 ou 303.2. Dans l’exemple représenté sur laFIG. 3, deux autres éléments graphiques sont deux panneaux avec des motifs identiques et placés chacun au-dessus d’une des voies de circulation de la route sur laquelle circule le véhicule 100. Le conducteur peut ainsi identifier que même en changeant de voie de circulation, il va entrer dans la zone à faibles émissions. Dans des situations de conduite différente, le portique peut ne pas recouvrir l’une des voies de circulation, auquel cas le conducteur peut prendre la décision de basculer sur cette voie de circulation pour éviter de rentrer dans la zone à faibles émissions.
L’interface graphique 300 affichée à l’étape 206 peut en outre comprendre, de manière optionnelle et dans un mode de guidage, des éléments graphiques directionnels 305 ajoutée à la scène faisant face au véhicule 100, les éléments graphiques directionnels indiquant le trajet à suivre pour atteindre une destination renseignée par le conducteur.
L’étape 206 peut comprendre l’affichage de plusieurs trames vidéo consécutives, dans lesquelles les informations de navigation 301 sont positionnées de manière à former des éléments d’infrastructure virtuels fixes. Par exemple, les premiers éléments graphiques peuvent avoir une taille qui est inversement proportionnelle de la distance entre la voiture et l’entrée dans la zone à faibles émissions.
En référence à laFIG. 2, suite à l’étape 206, le dispositif de contrôle 101 détermine si le véhicule 100 entre dans la zone à faibles émissions ou non, à une étape 207.
A cet effet, le dispositif de contrôle 101 peut comparer la position courante du véhicule aux données cartographiques identifiant la zone à faibles émissions.
Si le dispositif de contrôle 101 détermine que le véhicule 100 n’est pas entré dans la zone à faibles émissions, par exemple parce qu’il a emprunté une voie permettant d’éviter la zone à faibles émissions, et qui n’était pas comprise sous le portique 301 dans l’interface graphique affichée à l’étape 206, le procédé retourne aux étapes 201 à 203.
Si le dispositif de contrôle 101 détermine que le véhicule 100 est entré dans la zone à faibles émissions, notamment en passant sous le portique 302 virtuellement affiché en réalité augmentée sur l’interface graphique 300 de l’étape 206, alors le procédé passe à une étape 208.
A l’étape 208, le dispositif de contrôle 101 contrôle l’interface graphique 300 de manière à afficher uniquement les trames vidéo obtenues en temps réel lors de l’étape 203. On comprend ainsi que l’étape 203 est mise en œuvre en continue durant les étapes précédemment décrites, et pour les étapes suivantes. De manière optionnelle et dans le mode de guidage, l’interface graphique lors de l’étape 208 peut comprendre des éléments graphiques directionnels pour indiquer le trajet vers la destination indiquée par le conducteur, superposés sur les trames vidéo obtenues et affichées en temps réel.
A une étape 209, le dispositif de contrôle 101 détermine, à partir des données cartographiques obtenues à l’étape 201 et à partir de la position courante issue des itérations de l’étape 202, si une sortie de la zone à faibles émissions dans laquelle le véhicule se trouve, est dans le champ de vision de la caméra 102.
A cet effet, le dispositif de contrôle 101 peut évaluer une distance entre la position courante du véhicule 100 et une frontière la plus proche de la zone à faibles émissions, et peut en outre tenir compte d’une direction principale du véhicule, la direction principale étant donnée par une direction principale d’une voie courante sur laquelle circule le véhicule 100.
Si tel n’est pas le cas, c’est-à-dire, si le dispositif de contrôle 101 détermine qu’aucune frontière de la zone à faibles émissions dans laquelle se trouve le véhicule 100, n’est dans le champ de vision de la caméra 102, le procédé retourne à l’étape 208 et le dispositif de contrôle 101 poursuit l’affichage des trames vidéos obtenues de la caméra 102, avec optionnellement les éléments graphiques directionnels.
Si tel est le cas, c’est-à-dire si le dispositif de contrôle 101 détermine qu’une frontière de la zone à faibles émissions dans laquelle se trouve le véhicule 100, est dans le champ de vision de la caméra 102, alors le dispositif de contrôle 101 contrôle l’interface graphique de l’écran 300 de manière à afficher les trames vidéos de la caméra ainsi que des informations de navigation représentatives d’une sortie de la zone à faibles émissions, sous la forme d’au moins un deuxième élément graphique, à une étape 210. Comme pour l’étape 206 précédemment décrite, le dispositif de contrôle 101 détermine la position de l’au moins un deuxième élément graphique dans chaque trame vidéo en fonction de la position courante du véhicule 100 et de la position de la sortie de la zone à faibles émissions dans les données cartographiques. La position de la sortie de la zone à faibles émissions étant fixe, le dispositif de contrôle 101 détermine la position de l’au moins un deuxième élément graphique représentant la sortie de la zone à faibles émissions, dans chaque trame vidéo obtenue à l’étape 203.
La scène illustrée par les trames vidéos obtenues de la caméra 103 est représentée en trois dimensions sur l’interface graphique, c’est-à-dire en perspective sur un écran bidimensionnel. De manière avantageuse, l’au moins un deuxième élément graphique représentatif de la sortie de la zone à faibles émissions est affiché sur l’écran 103 dans un plan vertical normal à la route sur laquelle circule le véhicule, de manière à matérialiser une frontière entre l’intérieur de la zone à faibles émissions et l’intérieur de la zone à faibles émissions.
L’interface graphique à l’issue de l’étape 210 est illustrée en référence à laFIG. 3.
LaFIG. 3illustre une interface graphique 300 contrôlée par le dispositif de contrôle 101, dans une deuxième situation de conduite dans laquelle le véhicule 100 approche de la sortie d’une zone à faibles émissions. Le dispositif de contrôle 101 détermine notamment que la sortie de la zone à faibles émissions est dans le champ de vision de la caméra 102.
Comme précédemment décrit, l’interface graphique 300 affiche les trames vidéo de la scène faisant face au véhicule. Sur laFIG. 3, l’une des trames vidéos de la scène faisant face au véhicule est affichée : dans cette scène, le véhicule 100 circule sur une voie de droite d’une route à trois voies, qui peut être une autoroute.
En plus de l’affichage des trames vidéos issues de la caméra 102, le dispositif de contrôle 101 affiche des informations de navigation 311 représentatives d’une sortie de la zone à faibles émissions, comprenant un premier élément graphique 312 dans un plan vertical normal à la route sur laquelle circule le véhicule. Le premier élément graphique 312 peut notamment prendre la forme d’un portique prenant virtuellement appui sur la route et d’une hauteur supérieure aux véhicules circulant sur la route, comme le portique 302 décrit précédemment pour l’entrée de la zone à faibles émissions.
Un tel portique virtuel 312 permet de matérialiser la limite de la zone à faibles émissions dans la scène faisant face au véhicule, sans toutefois la présenter comme un obstacle pour le véhicule, ce qui permet d’éviter un effet de surprise dangereux pour le conducteur.
Les informations de navigation 311 représentatives de la sortie de la zone à faibles émissions, peuvent également comprendre au moins un autre deuxième élément graphique 313.1 ou 313.2, ayant la forme d’un panneau avec un deuxième motif représentatif de la sortie de la zone à faibles émissions. Le deuxième motif représenté ici est une feuille barrée, donnée à titre d’exemple. De manière préférentielle, afin de faciliter la compréhension par le conducteur, les deuxièmes motifs des deuxièmes éléments graphiques 313.1 et 313.2 correspondent à une négation des premiers motifs des premiers éléments graphiques 303.1 et 303.2 précédemment décrits. Tout motif aisément reconnaissable par le conducteur peut être utilisé en tant qu’autre deuxième élément graphique 313.1 ou 313.2. Dans l’exemple représenté sur laFIG. 3, les deux autres deuxièmes éléments graphiques sont deux panneaux avec des deuxièmes motifs identiques et placés chacun au-dessus d’une des voies de circulation de la route sur laquelle circule le véhicule 100. En variante, les informations de navigation 311 peuvent comprendre autant d’autres deuxièmes éléments graphiques représentant des panneaux, que la route comprend de voies de circulation, soit trois autres deuxièmes éléments graphiques dans l’exemple de laFIG. 3.
Le conducteur peut ainsi identifier que même en changeant de voie de circulation, il va sortir de la zone à faibles émissions, puisque le portique virtuel 312 englobe l’ensemble des trois voies de la route sur laquelle circule le véhicule 100. Dans des situations de conduite différentes, le portique virtuel 312 peut ne pas recouvrir l’une des voies de circulation, auquel cas le conducteur peut prendre la décision de basculer sur cette voie de circulation pour éviter de sortir de la zone à faibles émissions.
L’interface graphique 300 affichée à l’étape 210 peut en outre comprendre, de manière optionnelle et dans un mode de guidage, des éléments graphiques directionnels 315 ajoutés aux trames vidéo représentant la scène faisant face au véhicule 100, les éléments graphiques directionnels 315 indiquant le trajet à suivre pour atteindre une destination renseignée par le conducteur.
L’étape 210 peut comprendre l’affichage de plusieurs trames vidéo consécutives, dans lesquelles les informations de navigation 311 sont positionnées de manière à former des éléments d’infrastructure virtuels fixes. Par exemple, les premiers éléments graphiques 311 peuvent avoir une taille qui est inversement proportionnelle de la distance entre la voiture et la sortie de la zone à faibles émissions.
A une étape 211, le dispositif de contrôle 101 détermine si le véhicule 100 est sorti de la zone à faibles émissions ou non, en fonction notamment de la position courante du véhicule et en fonction des données cartographiques repérant la zone à faibles émissions.
Si tel n’est pas le cas, c’est-à-dire si le véhicule 100 n’est pas sorti de la zone à faibles émissions, par exemple en empruntant une voie de circulation permettant de rester dans la zone à faibles émissions, le procédé retourne à l’étape 208 précédemment décrite.
Si tel est le cas, c’est-à-dire si le véhicule 100 est sorti de la zone à faibles émissions, le procédé retourne aux étapes 201 à 203 précédemment décrites.
LaFIG. 4présente la structure d’un dispositif de contrôle 101 selon des modes de réalisation de l’invention.
Le dispositif de contrôle 101 comprend un processeur 401 configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire directe, avec une mémoire 402 telle qu’une mémoire de type «Random Access Memory», RAM, ou une mémoire de type «Read Only Memory», ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire 402 comprend plusieurs mémoires des types précités.
La mémoire 402 est apte à stocker, de manière permanente ou temporaire, au moins certaines des données utilisées et/ou issues de la mise en œuvre du procédé décrit en référence à laFIG. 2.
En particulier, la mémoire 402 peut stocker de manière temporaire les trames vidéos obtenues à l’étape 203, les données cartographiques obtenues à l’étape 201 et la position courante obtenue à l’étape 202.
Le processeur 401 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 402, pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention, décrites en référence à laFIG. 2. De manière alternative, le processeur 401 peut être remplacé par un microcontrôleur conçu et configuré pour réaliser les étapes du procédé selon l’invention, décrites en référence à laFIG. 2.
Le dispositif de contrôle 101 comprend une interface 403 apte à communiquer avec la caméra 102, notamment pour l’obtention des trames vidéo lors de l’étape 203.
Le dispositif de contrôle 101 comprend une interface 404 apte à communiquer avec l’écran 103, pour l’affichage de l’interface graphique, tel que décrit précédemment.
Le dispositif de contrôle 101 peut comprendre en outre une interface 405 apte à communiquer avec le module GPS 105 pour l’obtention de la position courante du véhicule 100 de l’étape 202 précédemment décrite.
Le dispositif de contrôle 101 peut comprendre en outre une interface 406 apte à communiquer avec l’interface de communication 104, pour l’obtention de données cartographiques à l’étape 201, lorsqu’elles sont obtenues depuis l’interface de communication 104.
Le dispositif de contrôle 101 peut comprendre en outre une interface 407, apte à communiquer avec la mémoire 106 du véhicule 100, pour l’obtention de données cartographiques à l’étape 201, lorsqu’elles sont obtenues depuis la mémoire 106 du véhicule 100.
La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes.

Claims (10)

  1. Procédé de contrôle d’une interface graphique (300) affichée sur un écran (103) d’un véhicule automobile (100), comprenant les étapes suivantes :
    - obtention (201) de données cartographiques identifiant au moins une zone de faibles émissions ;
    - obtention (202) d’une position courante du véhicule ;
    - obtention (203) d’au moins une image depuis un dispositif d’acquisition d’images (102) du véhicule automobile apte à acquérir des images représentatives d’une scène faisant face au véhicule ;
    - détermination (204 ; 209), à partir de la position courante du véhicule et des données cartographiques, d’une présence ou d’une absence d’une frontière de ladite au moins une zone de faibles émissions dans un champ de vision du dispositif d’acquisition d’images ;
    - en cas de présence de ladite frontière dans le champ de vision du dispositif d’acquisition d’images, affichage (206 ; 210) d’une interface graphique sur ledit écran comprenant ladite au moins une image acquise par le dispositif d’acquisition d’images et au moins une information de navigation (301 ; 311) relative à la frontière de ladite au moins une zone à faibles émissions, ladite au moins une information de navigation comprenant au moins un élément graphique (302 ; 303.1 ; 303.2 ; 312 ; 313.1; 313.2) positionné dans ladite au moins une image en fonction de la position courante du véhicule et d’une position de ladite frontière.
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite au moins une image est une trame vidéo, et dans lequel des trames vidéos sont obtenues (203) à une fréquence donnée depuis le dispositif d’acquisition d’images (102), dans lequel, en cas de présence de ladite frontière dans le champ de vision du dispositif d’acquisition d’images, le procédé comprend la détermination de la position dudit au moins un élément graphique (302 ; 303.1 ; 303.2 ; 312 ; 313.1; 313.2) dans chaque trame vidéo en fonction de la position courante du véhicule pour ladite trame vidéo et d’une position de ladite frontière, et dans lequel le procédé comprend l’affichage de l’interface graphique (300) comprenant successivement, pour chaque trame vidéo, ladite trame vidéo et ledit au moins un élément graphique positionné dans la trame vidéo.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit au moins un élément graphique (302 ; 303.1 ; 303.2 ; 312 ; 313.1; 313.2) est affiché dans ladite au moins une image dans un plan vertical normal à une route sur laquelle circule le véhicule (100) et dont une position correspond à la position de la frontière de la zone à faibles émissions, de manière à matérialiser en réalité augmentée une entrée ou une sortie de la zone à faibles émissions dans ladite au moins une image sur l’interface graphique (300).
  4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel ledit au moins un élément graphique (302 ; 303.1 ; 303.2 ; 312 ; 313.1; 313.2) comprend un portique virtuel (302 ; 312) intégré dans ladite au moins une image dans l’interface graphique (300) affichée sur l’écran, de manière à s’élever au dessus d’au moins une voie de circulation de la route sur laquelle circule le véhicule (100).
  5. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel si la positon courante du véhicule (100) est à l’extérieur de ladite zone à faibles émissions, l’information de navigation (301) affichée dans l’interface graphique comprend au moins un premier élément graphique (302 ; 303.1; 303.2) représentant une entrée dans la zone à faibles émissions ; et dans lequel si la position courante du véhicule est à l’intérieur de ladite zone à faibles émissions, l’information de navigation (311) affichée dans l’interface graphique comprend au moins un deuxième élément graphique (312 ; 313.1 ; 313.2) représentant une sortie dans la zone à faibles émissions
  6. Procédé selon les revendications 4 et 5, dans lequel ledit au moins un premier élément graphique (302 ; 303.1; 303.2) comprend ledit portique virtuel (302) et au moins un panneau (303.1 ; 303.2) comprenant un premier motif d’entrée dans la zone à faibles émissions, et dans lequel ledit au moins un deuxième élément graphique (312 ; 313.1 ; 313.2) comprend ledit portique virtuel (312) et au moins un panneau (313.1; 313.2) comprenant un deuxième motif de sortie de la zone à faibles émissions, différent du premier motif.
  7. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre l’affichage sur ladite au moins une image dans l’interface graphique, d’au moins un élément graphique directionnel (305 ; 315)indiquant un trajet vers une destination indiquée par un conducteur du véhicule (100), ledit élément graphique directionnel étant positionné dans ladite au moins une image de manière à être placé en avant du véhicule sur une voie de circulation courante du véhicule.
  8. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, en cas d’absence de zone à faibles émissions dans le champ de vision de la caméra, le procédé comprend l’affichage (205 ; 208) d’une interface graphique sur l’écran (103) comprenant ladite au moins une image.
  9. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (401).
  10. Dispositif de contrôle (101) d’une interface graphique affichée sur un écran (102) d’un véhicule automobile (100), comprenant :
    - une première interface (406 ; 407) apte à obtenir de données cartographiques identifiant au moins une zone de faibles émissions ;
    - une deuxième interface (405) apte à obtenir une position courante du véhicule ;
    - une troisième interface (403) apte à obtenir au moins une image depuis un dispositif d’acquisition d’images (102) du véhicule automobile apte à acquérir des images représentatives d’une scène faisant face au véhicule ;
    - un processeur (402) configuré pour déterminer, à partir de la position courante du véhicule et des données cartographiques, une présence d’une frontière de ladite au moins une zone de faibles émissions dans un champ de vision du dispositif d’acquisition d’images, et configurer pour, en cas de présence de ladite frontière dans le champ de vision du dispositif d’acquisition d’images, afficher une interface graphique (300) sur ledit écran, via une quatrième interface (404), l’interface graphique comprenant ladite au moins une image acquise par le dispositif d’acquisition d’images et au moins une information de navigation (301 ; 311) relative à la frontière de ladite au moins une zone à faibles émissions, ladite au moins une information de navigation comprenant au moins un élément graphique (302 ; 303.1 ; 303.2 ; 312 ; 313.1 ; 313.2) positionné dans ladite au moins une image en fonction de la position courante du véhicule et d’une position de ladite frontière.
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