FR3157477A1

FR3157477A1 - Machine hydraulique avec distribution améliorée.

Info

Publication number: FR3157477A1
Application number: FR2315161A
Authority: FR
Inventors: Yoann ROUSSEAU; Pierre Bernard; Maxime MAURER; Nicolas Weber; Thierry PIGNERO
Original assignee: Poclain Hydraulics Industrie
Current assignee: Poclain Hydraulics Industrie
Priority date: 2023-12-22
Filing date: 2023-12-22
Publication date: 2025-06-27
Also published as: WO2025133499A1

Abstract

Machine hydraulique avec distribution améliorée Machine hydraulique, dans des pistons sont montés coulissant dans des logements selon un axe de coulissement, chaque logement formant avec le piston associé une première chambre (60) et une seconde chambre (70) distinctes, caractérisée en ce que, le bloc cylindres (4) est configuré de manière à ce que, en projection selon un plan perpendiculaire à l’axe principal (Z-Z), pour au moins un logement, le conduit du relié au logement dans lequel coulisse un piston débouche à l’interface entre le distributeur (3) et le bloc cylindres (4) de manière décalée angulairement d’un angle A par rapport à l’axe de coulissement du piston dans ledit logement (44). Figure pour l’abrégé : Fig. 5.

Description

Machine hydraulique avec distribution améliorée.

La présente invention concerne le domaine des machines hydrauliques à pistons radiaux.

Les machines hydrauliques à pistons radiaux et came multilobes sont communément utilisées pour différentes applications dans le domaine de l’hydraulique. Ces machines sont typiquement réversibles, et peuvent présenter un fonctionnement de moteur ou de pompe, de manière à délivrer un couple ou un débit selon l’application souhaitée.

Une problématique récurrente dans la conception de telles machines hydrauliques concerne l’encombrement, en particulier du fait de l’intégration de fonctions spécifiques devant être intégrées dans les différents composants, notamment dans le distributeur et le bloc cylindres.

Par ailleurs, le demandeur a développé des machines hydrauliques à pistons radiaux dans lesquelles les pistons et les logements associés définissent deux chambres distinctes.

Une telle architecture est intéressante en termes de fonctionnalités et de compacité du bloc cylindres, mais pose des problématiques en termes d’encombrement du distributeur du fait de la complexité des conduits pour l’alimentation et le refoulement de fluide dans les différentes chambres.

La présente invention vise ainsi à répondre au moins partiellement à cette problématique.

La présente invention propose ainsi une Machine hydraulique comprenant :
un premier ensemble et un second ensemble, mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon un axe principal,
le premier ensemble comprenant un carter, un distributeur et une came multilobes comprenant une pluralité de demi-lobes s’étendant chacun selon un secteur angulaire,
le second ensemble comprenant un bloc cylindres présentant une pluralité de logements, et des pistons montés coulissants dans lesdits logements et effectuant des mouvements de va et vient dans lesdits logements selon des demi-lobes de la came, chaque piston étant monté coulissant dans un logement selon un axe de coulissement s’étendant radialement par rapport à l’axe principal, chaque couple formé par un piston et un logement définit entre le piston et le logement une première chambre et une seconde chambre distincte de la première chambre, l’ensemble des premières chambres définissant une première machine hydraulique, l’ensemble des secondes chambres définissant une seconde machine hydraulique,
dans laquelle pour chaque couple formé par un piston et un logement, la première chambre et la seconde chambre sont superposées selon une direction de coulissement du piston dans le logement,
le bloc cylindres présente une pluralité de conduits internes définissant un premier ensemble de conduits débouchant à l’interface entre le distributeur et le bloc cylindres et adaptés pour réaliser l’alimentation et le refoulement en fluide des premières chambres, et un second ensemble de conduits débouchant à l’interface entre le distributeur et le bloc cylindres et adaptés pour réaliser l’alimentation et le refoulement en fluide des secondes chambres
caractérisée en ce que,
le bloc cylindres est configuré de manière à ce que, en projection selon un plan perpendiculaire à l’axe principal, pour au moins un logement, le conduit du premier ensemble de conduits relié à la première chambre dudit logement dans lequel coulisse un piston débouche à l’interface entre le distributeur et le bloc cylindres de manière décalée angulairement d’un angle A par rapport à l’axe de coulissement du piston dans ledit logement. On comprend que les désignations de « premières chambres » et de « secondes chambres » sont ici arbitraires et sans impact sur la portée.

Selon un exemple, le bloc cylindres est configuré de manière à ce que, en projection selon un plan perpendiculaire à l’axe principal, pour chaque logement, le conduit du premier ensemble de conduits relié audit logement dans lequel coulisse un piston débouche à l’interface entre le distributeur et le bloc cylindres de manière décalée angulairement d’un angle A par rapport à l’axe de coulissement du piston dans ledit logement.

Selon un exemple, l’angle A est compris entre 5° et 20°.

Selon un exemple, le bloc cylindres est configuré de manière à ce que, pour chaque logement, un conduit du second ensemble de conduits relié audit logement dans lequel coulisse un piston débouche à l’interface entre le distributeur et le bloc cylindres de manière décalée angulairement d’un angle B par rapport à l’axe de coulissement du piston dans ledit logement.

Selon un exemple, pour chaque logement, le conduit du premier ensemble de conduits débouchant dans le logement est décalé d’un angle A par rapport à l’axe de coulissement du piston dans ledit logement selon un premier sens de rotation autour de l’axe principal, et le conduit du second ensemble de conduits débouchant dans le logement est décalé d’un angle B par rapport à l’axe de coulissement du piston dans ledit logement selon un second sens de rotation autour de l’axe principal, opposé audit premier sens de rotation. Les angles A et B sont ici des angles positifs. Ainsi, les conduits sont positionnés de part et d’autre de l’axe de coulissement.

Selon un exemple, la came comprend L lobes, et pour chaque logement, un écart angulaire entre le conduit du premier ensemble et le conduit du second ensemble d’un même logement est égal à 360°/(2L), ou
le bloc cylindres comprend N pistons, et pour chaque logement, un écart angulaire entre le conduit du premier ensemble et le conduit du second ensemble d’un même logement est égal à 360°/(N).

Selon un exemple, les conduits du premier ensemble de conduit débouchent du bloc cylindres à une première distance R1 par rapport à l’axe principal, et les conduits du second ensemble de conduit débouchent du bloc cylindres à une seconde distance R2 par rapport à l’axe principal, la première distance R1 et la seconde distance R2 étant distinctes.

Selon un exemple, pour chaque ensemble de deux logements consécutifs du bloc cylindres selon la direction circonférentielle autour de l’axe principal, le conduit du premier ensemble de l’un desdits logements et le conduit du second ensemble de l’autre desdits logements sont positionnés de manière à être alimenté par deux orifices du distributeur à deux distances différentes par rapport à l’axe principal selon un même secteur angulaire.

Selon un exemple, les premières chambres sont les chambres les plus proches de l’axe de rotation de la machine hydraulique et les secondes chambres sont les chambres les plus éloignés de l’axe de rotation de la machine hydraulique et les conduits du premier ensemble de conduits adaptés pour réaliser l’alimentation et le refoulement des premières chambres débouchent du bloc cylindres à une première distance R1 par rapport à l’axe principal, et les conduits du second ensemble de conduits adaptés pour réaliser l’alimentation et le refoulement des secondes chambres débouchent du bloc cylindres à une seconde distance R2 par rapport à l’axe principal, avec R1 > R2. Les distances sont mesurées selon la direction radiale par rapport à l’axe principal.

En effet, dans le cadre de l’invention, il peut être avantageux de « croiser » les conduits adaptés pour alimenter et refouler les chambres des deux sous machines pour des questions de facilité de fabrication des pièces et notamment la réalisation des perçages.

Selon un exemple, les premières chambres sont les chambres les plus proches de l’axe de rotation de la machine hydraulique et les secondes chambres sont les chambres les plus éloignés de l’axe de rotation de la machine hydraulique et les conduits du premier ensemble de conduits adaptés pour réaliser l’alimentation et le refoulement des premières chambres débouchent du bloc cylindres à une première distance R1 par rapport à l’axe principal, et les conduits du second ensemble de conduits adaptés pour réaliser l’alimentation et le refoulement des secondes chambres débouchent du bloc cylindres à une seconde distance R2 par rapport à l’axe principal, avec R1 < R2.

Selon un exemple, le distributeur présente un premier ensemble de conduits débouchant du distributeur à l’interface avec le bloc cylindres à la première distance R1 par rapport à l’axe principal, et un second ensemble de conduits débouchant du distributeur à l’interface avec le bloc cylindres à la seconde distance R2 par rapport à l’axe principal,
et dans laquelle le bloc cylindres est configuré de manière à ce que pour chaque conduit du premier ensemble de conduits du distributeur, un conduit du second ensemble de conduits du distributeur soit positionné selon un même secteur angulaire.

Selon un exemple, le distributeur présente un premier ensemble de conduits débouchant du distributeur à l’interface avec le bloc cylindres à la première distance R1 par rapport à l’axe principal, et un second ensemble de conduits débouchant du distributeur à l’interface avec le bloc cylindres à la seconde distance R2 par rapport à l’axe principal,
et dans laquelle le bloc cylindres est configuré de manière à ce que les conduits du premier ensemble de conduits du distributeur soient positionnés dans un premier ensemble de secteurs angulaires,
les conduits du second ensemble de conduits du distributeur soient positionnés dans un second ensemble de secteurs angulaires,
le premier ensemble de secteurs angulaires et le second ensemble de secteurs angulaires étant disjoints.

Selon un exemple, pour chaque ensemble de deux logements consécutifs du bloc cylindres selon la direction circonférentielle autour de l’axe principal, le conduit du premier ensemble de l’un desdits logements et le conduit du second ensemble de l’autre desdits logements sont positionnés selon un même secteur angulaire.

Selon un exemple,
les conduits du premier ensemble de conduits sont positionnés dans un premier ensemble de secteurs angulaires,
les conduits du second ensemble de conduits sont positionnés sont positionnés dans un second ensemble de secteurs angulaires,
le premier ensemble de secteurs angulaires et le second ensemble de secteurs angulaires étant disjoints.

Selon un exemple, l’une parmi la première machine hydraulique et la seconde machine hydraulique présentant un fonctionnement de pompe, et l’autre présentant un fonctionnement de moteur.

Selon un exemple, les conduits du bloc cylindres et du distributeur sont configurés de manière à ce qu’en fonctionnement, pour chaque logement,
le conduit du distributeur réalisant l’admission en fluide de la machine hydraulique présentant un fonctionnement de pompe soit positionné dans un même secteur angulaire que le conduit du distributeur réalisant le refoulement en fluide de la machine hydraulique présentant un fonctionnement de moteur, et
le conduit du distributeur réalisant le refoulement en fluide de la machine hydraulique présentant un fonctionnement de pompe soit positionné dans un même secteur angulaire que le conduit du distributeur réalisant l’admission en fluide de la machine hydraulique présentant un fonctionnement de moteur.

Selon un exemple, chaque logement présente une première portion présentant une première section S1, et une seconde portion présentant une seconde section S2, la première section S1 étant strictement supérieure à la seconde section S2, la première portion s’étendant depuis une surface externe du bloc cylindres, et la seconde portion s’étendant depuis la première portion.

Selon un exemple, le distributeur comprend des perçages radiaux traversant, chacun desdits perçages radiaux reliant à la fois un conduit du premier ensemble de conduits et un conduit du second ensemble de conduits à un volume interne du carter.

Selon un autre exemple, le distributeur comprend des perçages radiaux traversant, chacun desdits perçages radiaux reliant à la fois un conduit du premier ensemble de conduits et un conduit du second ensemble de conduits à une enceinte isolée du volume interne du carter..

L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs.

FIG. 1LaFIG. 1présente schématiquement une machine hydraulique composée de deux sous-machines hydrauliques.

FIG. 2LaFIG. 2présente une structure de bloc cylindres d’une machine hydraulique composée de deux sous-machines hydrauliques.

FIG. 3LaFIG. 3présente un exemple de structure machine hydraulique composée de deux sous-machines hydrauliques.

FIG. 4LaFIG. 4présente un exemple de structure de machine hydraulique composée de deux sous-machines hydrauliques.

FIG. 5LaFIG. 5présente une structure de bloc cylindres d’une machine hydraulique composée de deux sous-machines hydrauliques selon un aspect de l’invention.

FIG. 6LaFIG. 6présente un exemple d’application de l’invention.

FIG. 7LaFIG. 7présente un exemple de structure conventionnelle.

FIG. 8LaFIG. 8présente une structure de distributeur d’une machine hydraulique composée de deux sous-machines hydrauliques selon un aspect de l’invention.

FIG. 9LaFIG. 9présente une structure de distributeur d’une machine hydraulique composée de deux sous-machines hydrauliques selon un aspect de l’invention.

FIG. 10LaFIG. 10présente un autre exemple d’application de l’invention.

FIG. 11LaFIG. 11présente un autre exemple de structure de distributeur d’une machine hydraulique composée de deux sous-machines hydrauliques selon un aspect de l’invention.

Sur l’ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques.

LaFIG. 1est une représentation schématique d’une machine hydraulique à plusieurs sous-machines hydrauliques. Dans l’exemple illustré, on schématise un moteur hydraulique M comme étant composé de deux sous moteurs hydrauliques M1 et M2 (par exemple de cylindrées égales ou encore de cylindrées distinctes) couplés en rotation. L’un et/ou l’autre des deux sous moteurs hydrauliques M1 et M2 peuvent être sélectivement engagés, typiquement en pilotant l’admission et le refoulement de chacun des deux sous moteurs hydrauliques M1 et M2. On comprend que cette figure peut également être transposée pour une pompe hydraulique composée de deux sous pompes hydrauliques. On comprend aussi que cette figure peut également être transposée pour une machine hydraulique composée d’une sous-machine hydraulique M1 (par exemple) étant un moteur et l’autre sous-machine hydraulique M2 (par exemple) étant une pompe.

Les figures 2, 3 et 4 illustrent un mode de réalisation d’une machine hydraulique à cylindrée multiple. La machine hydraulique peut présenter un fonctionnement de moteur ou de pompe hydraulique. En variante cette même machine hydraulique peut présenter une sous machine fonctionnant en pompe et une autre sous-machine hydraulique en moteur.

On représente sur laFIG. 2une vue partielle d’un bloc cylindres 4 définissant un logement 44 dans lequel coulisse un piston 5, typiquement adapté pour être maintenu au contact d’une came, par exemple une came multilobes. En fonctionnement, les pistons suivent la came. Ainsi, les pistons effectuent des mouvements de va et vient dans leurs logements respectifs en fonction de la géométrie de la came, tout en restant au contact de la came. On désigne par X-X l’axe de coulissement de chaque piston dans son logement associé. Ainsi, pour chaque couple formé par un logement 44 et un piston 5, le piston 5 coulisse selon l’axe X-X dans le logement 44. L’axe de coulissement X-X s’étendant typiquement radialement par rapport à l’axe principal Z-Z.

LaFIG. 3présente une vue plus complète, comprenant une came 2 et un carter 1. La came 2 est positionnée de manière à entourer le bloc cylindres 4 par rapport à l’axe principal Z-Z. Le carter 1 et la came 2 définissent un volume interne dans lequel est logé le bloc cylindres 4. Le bloc cylindres 4 est solidaire d’un arbre 6 monté mobile en rotation par rapport au carter 1 au moyen du palier 7. Le bloc cylindres 4 et l’arbre 6 forment un ensemble mobile en rotation par rapport à l’ensemble formé par la came 2 et le carter 1 au moyen de l’arbre ou axe 6 définissant l’axe principal Z-Z. L’arbre 6 s’étend typiquement hors du carter 1, et est adapté pour recevoir ou transmettre un mouvement et/ou un couple de rotation selon que la machine hydraulique présente un fonctionnement de pompe hydraulique ou de moteur hydraulique. Dans l’exemple illustré, la came 2 entoure le bloc cylindres 4.

Le distributeur 3 est une pièce logée dans le carter 1 pouvant avoir une légère mobilité axiale selon l’axe principal Z-Z (et avec une légère possibilité d’oscillation angulaire) autour de l’axe principal Z-Z qui peut suivre les mouvements axiaux du bloc cylindres 4 et être plaqué contre ce dernier avec une certaine pression pour obtenir une certaine étanchéité, tout en étant glissant sur le bloc cylindres 4 pendant la rotation de celui-ci, selon un exemple, le bloc 4 tourne mais pas le distributeur 3. Dans laFIG. 3le distributeur 3 a sensiblement une forme de révolution (autour de l’axe de rotation du moteur) et est un distributeur à gorges dont les gorges sont sur la surface radialement extérieur au distributeur 3. Dans l’exemple illustré, on voit sur laFIG. 3quatre gorges réparties sur suivant une direction axiale.

Le carter 1 comprend aussi des gorges antagonistes aux gorges du distributeur 3 pour former des chambres de distribution, quatre chambres de distribution dans l’exemple de laFIG. 3, de forme sensiblement torique isolées de manière étanche les unes des autres et isolées par rapport au volume interne du carter 1.

Le distributeur 3 comprend aussi des conduits axiaux qui débouchent sur une face plane du distributeur 3 dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation principal Z-Z, cette face plane définit l’interface avec le bloc-cylindres 4 qui a ses conduits menant aux cylindres. On relie les trous du distributeur 3 aux gorges du distributeur 3 suivant l’alimentation et le refoulement qu’on veut définir dans la machine hydraulique. Comme le distributeur 3 est lié en rotation avec le carter 1, à l’inverse du bloc-cylindres 4 qui lui peut tourner par rapport au carter 1 et donc à la came 2, le distributeur 3 permet l’alimentation et le refoulement des logements 44 du bloc cylindres 4 en fonction de la pente croissante ou décroissante du demi-lobe de la came 2 correspondant où se trouve le piston 5 associé.

Dans les machines hydrauliques traditionnelles présentant une seule chambre étanche par piston, chaque trou du distributeur 3 est associé à une phase montante ou descendante d’un lobe de came 2 de tel manière que le nombre de trous de distribution soit égal à deux fois le nombre de lobes. En d’autres termes, le nombre de trous du distributeur 3 est égal au nombre de demi-lobe de la came 2.

LaFIG. 4présente un exemple de structure de machine radiale. On représente sur cette figure un bloc cylindres 4 entouré d’une came 2 multilobes. Dans cet exemple, le bloc cylindres 4 comprend 9 logements et la came 2 définit 6 lobes.

Dans la structure proposée par la présente invention, chaque couple formé par un piston 5 et un logement 44 définit une première chambre 60 et une seconde chambre 70 distinctes, isolées l’une de l’autre au moyen d’éléments d’étanchéité 46. La première chambre 60 et la seconde chambre 70 sont ainsi disjointes et peuvent être à des pressions distinctes. Ainsi, le distributeur 3 associe donc deux trous de distribution à chaque demi-lobe de la came 2.

La première chambre 60 et la seconde chambre 70 sont typiquement superposées selon la direction de coulissement du piston 5 dans le logement 44, ici la direction radiale par rapport à l’axe principal Z-Z.

Dans l’exemple illustré, le logement 44 présente deux portions distinctes ; une première portion 41 présentant une première section S1, et une seconde portion 42 présentant une seconde section S2, la première section S1 étant strictement supérieure à la seconde section S2, la première portion s’étendant depuis une surface externe du bloc cylindres 4 et débouchant en regard de la came 2, et la seconde portion 42 s’étendant depuis la première portion 41 de manière à former le fond du logement 44. La seconde portion 42 est ainsi typiquement borgne selon la direction de coulissement des pistons 5.

Le piston 5 présente également une première portion 51 et une seconde portion 52 adaptées pour coulisser respectivement dans la première portion 41 et la seconde portion 42 du logement 44 en assurant l’étanchéité de la première chambre 60 et de la seconde chambre 70.

Une telle structure permet de définir dans un unique bloc cylindres et sur une seule rangée de pistons venant au contact d’une même came, deux machines hydraulique distinctes via les premières chambres 60 et les secondes chambres 70. Les deux machines hydrauliques ainsi formées peuvent présenter des cylindrées identiques ou distinctes, que l’on désigne respectivement par C1 et C2. La cylindrée est définie comme étant le produit de section efficace d’une chambre considérée par la course du piston, la section efficace d’un piston étant la surface totale du piston qui participe à créer une force tendant à déplacer le piston dans la direction souhaitée. On distingue la cylindrée pour un piston donné et la cylindrée pour un moteur ou une pompe, qui est égale à la somme de la cylindrée des pistons pour le moteur ou la pompe considérée. La cylindrée C1 des premières chambres 60 est ainsi définie par la course du piston multipliée par la section efficace des premières chambres 60. La cylindrée C2 des secondes chambres 70 est ainsi définie par la course du piston multipliée par la section efficace des secondes chambres 70. La structure proposée permet ainsi par exemple de réaliser une structure permettant un fonctionnement en multicylindrée avec un nombre restreint de pistons et de lobes et avec une même rangée de pistons, ce qui est avantageux en termes de compacité et donc d’intégration.

Pour chaque couple formé par un logement et un piston, la première chambre 60 et la seconde chambre 70 présentent ainsi typiquement des sections efficaces distinctes. La première chambre 60 peut ainsi présenter une section efficace strictement supérieure à la seconde chambre 70, ou à l’inverse, la première chambre 60 peut ainsi présenter une section efficace strictement inférieure à la seconde chambre 70.

La cylindrée de la machine hydraulique peut ainsi être modulée en alimentant ou non les premières chambres 60 et/ou les secondes chambres 70. La machine hydraulique peut ainsi présenter une cylindrée égale à C1, à C2, ou à C1+C2 ou toute autre combinaison de cylindrée.

En variante, les premières 60 et les secondes chambres 70 peuvent définir des machines hydrauliques ayant des fonctionnements distincts, l’une présentant un fonctionnement en pompe, et l’autre présentant un fonctionnement en moteur. Un tel mode de réalisation permet notamment de réaliser un adaptateur de pression, permettant d’amplifier ou de réduire une pression ou un débit.

Des conduits 62 et 72 sont aménagés dans le bloc cylindres 3, ces conduits s’étendant respectivement depuis les premières chambres 60 et depuis les secondes chambres 70 et débouchant d’une surface latérale du bloc cylindres 30. Les conduits 62 et 72 sont alors alimentés par le distributeur 3. Par alimenter, on entend dans le présent texte que le distributeur 3 réalise une alimentation et un refoulement en fluide via les conduits 62 et 72, en fonction de la rotation du bloc cylindres 4 par rapport à la came 3.

Le bloc cylindres 4 comprend ainsi des conduits 62 et 72 débouchant en regard du distributeur 3, permettant de relier les premières chambres 60 et les secondes chambres 70 au distributeur 3. Les conduits 62 et 72 débouchent typiquement à une interface entre le bloc cylindres 4 et le distributeur 3, l’interface étant typiquement entre deux surfaces, l’une appartenant au bloc cylindres 4 et l’autre appartenant au distributeur 3, s’étendant radialement par rapport à l’axe principal Z-Z. On comprend que le distributeur 3 présente des conduits ayant une configuration adaptée de manière à coopérer avec les conduits ainsi formés dans le bloc cylindres 4.

les conduits 62 et 72 formés dans le bloc cylindres 4 débouchent à des positions distinctes par rapport à l’axe principal Z-Z ; par exemple les conduits reliés aux premières chambres 60 sont centrés sur un cercle de rayon R1 par rapport à l’axe principal Z-Z, et les conduits reliés aux secondes chambres 70 sont centrés sur un cercle de rayon R2 par rapport à l’axe principal Z-Z avec R1 différent de R2. Dans l’exemple illustré, R1 est strictement supérieur à R2, les premières chambres 60 étant situées radialement à l’extérieur par rapport aux secondes chambres 70. Le distributeur 3 présente des conduits internes adaptés pour, selon la rotation relative entre le bloc cylindres 4 et le distributeur 3, déboucher à l’interface entre le distributeur 3 et le bloc cylindres 4, en regard des conduits 62 et 72, et ainsi permettre de réaliser une alimentation et un refoulement des premières chambres 60 et secondes chambres 70. On peut ainsi définir un premier ensemble de conduits permettant d’alimenter les premières chambres 60, comprenant des conduits internes au distributeur 3 et le conduit 62 interne au bloc cylindres 4. On peut également définir un second ensemble de conduits permettant d’alimenter les secondes chambres 70, comprenant des conduits internes au distributeur 3 et le conduit 72 interne au bloc cylindres 4.

L’invention telle que proposée rompt avec la structure conventionnelle des conduits d’alimentation des chambres, et propose de former des conduits dans le bloc cylindres 4 qui débouchent sur une face du bloc cylindres 4 à l’interface avec le distributeur 3 de manière à être décalés angulairement par rapport à l’axe de coulissement du piston dans le logement associé.

L’invention appliquée à une structure de bloc cylindres 4 telle que proposée réalise un décalage angulaire d’au moins un conduit 62 ou 72 du bloc cylindres 4 relié à l’une des premières chambres 60 ou secondes chambres 70.

A titre d’exemple, un ou plusieurs des conduits 62 du bloc cylindres 4 reliés aux premières chambres 60 peuvent ainsi être décalés d’un angle A par rapport à l’axe de coulissement X-X du piston associé, l’angle A étant ici défini par rapport à un centre de la section du conduit 62 débouchant à l’interface entre le bloc cylindres 4 et le distributeur 3. Un tel décalage peut être réalisé sur un ou plusieurs conduits du bloc cylindres 4, typiquement sur la totalité des conduits d’un ensemble de chambres du bloc cylindres 4. On comprend que le choix des conduits 62 est arbitraire, et que le décalage peut également être réalisé sur tout ou partie des conduits 72 du bloc cylindres 4.

Selon un exemple, le conduit 62 du bloc cylindres 4 débouche à l’interface entre le bloc cylindres 4 et le distributeur 3 selon un angle A par rapport à l’axe de coulissement X-X du piston associé, l’angle A étant ici défini par rapport à un centre de la section du conduit 62 débouchant du bloc cylindres 4 à l’interface entre le bloc cylindres 4 et le distributeur 3.

L’angle A est typiquement compris entre 5° et 30°, ou par exemple entre 5° et 25°, ou encore entre 5° et 20°, on entre 5° et 15°.

Selon un exemple, tous les conduits 62 du bloc cylindres 4 reliés aux premières chambres 60 sont ainsi décalés d’un angle A par rapport à l’axe de coulissement X-X du piston associé.

En variante et/ou en complément, un ou plusieurs des conduits 72 du bloc cylindres 4 reliés aux secondes chambres 70 peuvent ainsi être décalés d’un angle B par rapport à l’axe de coulissement X-X du piston associé, l’angle B étant ici défini par rapport à un centre de la section du conduit 72 du bloc cylindres 4 débouchant à l’interface entre le bloc cylindres 4 et le distributeur 3, comme indiqué précédemment. Selon un exemple, tous les conduits 72 du bloc cylindres 4 reliés aux secondes chambres 70 sont ainsi décalés d’un angle B par rapport à l’axe de coulissement X-X du piston associé.

L’angle B est typiquement compris entre 5° et 30°, ou par exemple entre 5° et 25°, ou encore entre 5° et 20°, on entre 5° et 15°.

Selon un exemple, les conduits 62 du bloc cylindres 4 reliés aux premières chambres 60 et les conduits 72 du bloc cylindres 4 reliés aux secondes chambres 70 sont décalés angulairement par rapport à l’axe de coulissement X-X du piston associé selon des sens de rotation opposés par rapport à l’axe principal Z-Z. Ainsi, les conduits 62 du bloc cylindres 4 reliés aux premières chambres 60 et les conduits 72 reliés aux secondes chambres 70 débouchent à l’interface entre le bloc cylindres 4 et le distributeur 3 de part et d’autre de l’axe de coulissement X-X du piston associé.

Les angles A et B peuvent présenter une même valeur absolue ou des valeurs distinctes. En variante, les angles A et B peuvent être tels que A = -B.

On comprend que la modification de la configuration des conduits 62 et 72 du bloc cylindres 4 implique la modification des conduits du distributeur 3 adaptés pour réaliser une alimentation et un refoulement en fluide dans le bloc cylindres 4.

LaFIG. 5représente schématiquement un exemple d’un mode de réalisation dans lequel les conduits 62 et 72 sont décalés par rapport à l’axe de coulissement X-X du piston associé de manière à être positionnés de part et d’autre de cet axe de coulissement X-X.

Dans l’exemple illustré, le conduit 72 est un conduit axial, qui débouche à une extrémité de la seconde chambre 70. Dans l’exemple illustré, le conduit 62 comprend une composante radiale. Ainsi, les conduits 62 débouchent à l’interface entre le bloc cylindres 4 et le distributeur 3 à un rayon distinct du rayon auquel sont formées les premières chambres 60. On comprend que cet exemple n’est pas limitatif et que les modes de réalisation illustrés pour les conduits 62 débouchant dans les premières chambres 60 peuvent également s’appliquer aux conduits 72 débouchant dans les secondes chambres 70, et réciproquement.

En variante, les conduits 62 et 72 sont formés dans le bloc cylindres 4 de manière à déboucher du bloc cylindres 4 à l’interface entre le bloc cylindres 4 et le distributeur 3 selon un même secteur angulaire. En d’autres termes, les conduits 62 et 72 peuvent être formés de manière à déboucher de manière superposée selon la direction radiale par rapport à l’axe principal Z-Z. Ainsi, en considérant deux logements consécutifs selon la direction circonférentielle autour de l’axe principal Z-Z, le conduit 62 débouchant dans les premières chambres 60 de l’un est superposé au conduit 72 débouchant dans les secondes chambres 70 de l’autre selon la direction radiale.

Dans un tel mode de réalisation, les conduits 62 et 72 sont typiquement formés de manière à ce que des conduits de pressions similaires soient totalement ou partiellement superposés.

A titre d’exemple, en considérant que les premières chambres 60 présentent un fonctionnement de moteur et sont alimentées par une pression P1 et refoulent une pression P2 avec P1 > P2, alors que les secondes chambres 70 présentent un fonctionnement de pompe et sont alimentées par une pression P3 et refoulement une pression P4 avec P3 < P4, alors les conduits 62 et 72 sont typiquement formés de manière à ce que pour un demi-lobe de came donné, deux conduits superposés soient aux pressions P2 et P3, ou P1 et P4.

Une telle configuration permet de minimiser l’écart de pression entre des conduits adjacents, et permet ainsi de minimiser les déformations du bloc cylindres 4.

En variante, les conduits 62 et 72 du bloc cylindres 4 sont formés de manière à déboucher à l’interface entre le bloc cylindres 4 et le distributeur 3 selon des secteurs angulaires distincts et typiquement disjoints. En d’autres termes, les conduits 62 et 72 du bloc cylindres 4 peuvent être formés de manière à déboucher en quinconce selon la direction radiale par rapport à l’axe principal Z-Z, typiquement avec ou sans recouvrement partiel des secteurs angulaires.

En variante, les conduits 62 et 72 du bloc cylindres 4 sont formés de manière à déboucher à l’interface entre le bloc-cylindres 4 avec un décalage angulaire permettant la conception d’un distributeur 3 associé ayant des conduits de distribution 36 et 37 débouchant du distributeur 3 à l’interface avec le bloc cylindres 4 selon des secteurs angulaires typiquement disjoints.

En d’autres termes grâce à cette géométrie sur le bloc-cylindres 4, les conduits 36 et 37 du distributeur 3 correspondant peuvent par exemple être formés de manière à déboucher en quinconce selon la direction radiale par rapport à l’axe principal Z-Z, typiquement avec ou sans recouvrement partiel des secteurs angulaires.

LaFIG. 6illustre schématiquement un avantage de l’invention telle que proposée. On représente sur cette figure un exemple d’application dans lequel le conduit 62 du bloc cylindres 4 est décalé par rapport à l’axe de coulissement X-X. LaFIG. 7schématise une configuration conventionnelle sans décalage des conduits 62 et 72. On voit que le décalage réalisé permet d’augmenter la quantité de matière entre le perçage radial du conduit 72 et la face du bloc cylindres formant l’interface de distribution avec le distributeur 3, et permet ainsi d’améliorer la tenue mécanique du bloc cylindres. En outre, plus on éloigne les orifices les uns des autres, plus on limite les potentielles fuites entre les différents volumes qui ne sont pas destinés à être reliés fluidiquement.

LaFIG. 8présente un exemple de structure de distributeur 3 adapté 8pour coopérer avec un bloc cylindres 4 tel que proposé. Cette figure présente une vue du distributeur au niveau du plan formant l’interface du distributeur 3 avec le bloc cylindres 4. On repère sur cette figure une pluralité de conduits débouchant du distributeur 3. Dans le mode de réalisation illustré, on distingue deux séries de conduits 36 et 37, typiquement adaptés pour être respectivement positionnés en regard des conduits 62 et 72 décrits précédemment au cours de la rotation relative entre le bloc cylindres 4 et le distributeur 3.

Dans l’exemple illustré, on voit que les conduits 36 et 37 sont superposés selon la direction radiale par rapport à l’axe principal Z-Z. Les conduits 36 sont ici centrés sur un cercle de rayon R1 par rapport à l’axe principal Z-Z, et les conduits 37 sont centrés sur un cercle de rayon R2 par rapport à l’axe principal Z-Z avec R1 différent de R2. Dans l’exemple illustré, R1 est strictement supérieur à R2. En d’autres termes, les conduits 36 et 37 s’étendent selon un même secteur angulaire, mais selon deux rayons distincts. Ainsi, les conduits 36 qui sont ici positionnés radialement plus à l’extérieur présentent une embouchure ayant une surface supérieure à l’embouchure des conduits 37 qui sont positionnés radialement à l’intérieur par rapport aux conduits 36. Les conduits 37 et 36 peuvent présenter des formes similaires ou distinctes. Un tel exemple de distributeur 3 est adapté pour coopérer avec un bloc cylindres 4 d’une machine hydraulique décrite notamment en référence aux figures 1 à 6 dont les conduits 62 et 72 débouchent de manière superposée selon la direction radiale par rapport à l’axe principal Z-Z à l’interface avec le distributeur 3.

Selon un mode de réalisation, le distributeur 3 peut présenter des perçages radiaux traversant, chacun desdits perçages radiaux reliant à la fois un conduit 36 et un conduit 37 à un volume interne du carter de la machine hydraulique. Un tel mode de réalisation trouve notamment une application dans le cas d’une machine hydraulique dans lesquels les pistons définissent chacun deux chambres 60 et 70, ces deux chambres définissant deux machines hydrauliques ayant des fonctionnements distincts, l’une présentant un fonctionnement de pompe, et l’autre un fonctionnement de moteur. Des perçages ainsi réalisés peuvent par exemple permettre de relier le refoulement des chambres présentant un fonctionnement de moteur à l’admission des pompes présentant un fonctionnement de pompe via le volume interne du carter de la machine hydraulique.

Plus généralement, dans un tel mode de réalisation, on définit un premier ensemble de secteurs angulaires et un second ensemble de secteurs angulaires disjoints, chaque secteur angulaire du premier ensemble de secteurs angulaires et du second ensemble de secteurs angulaires comprenant un conduit 36 et un conduit 37 superposés. Les conduits débouchant dans les secteurs angulaires du premier ensemble de secteurs angulaires peuvent alors déboucher dans un volume interne du carter de manière à être reliés entre eux, alors que les conduits débouchant dans les secteurs angulaires du second ensemble de secteurs angulaires sont reliés à un orifice d’admission de la machine hydraulique et à un orifice de refoulement de la machine hydraulique.

Dans un tel mode de réalisation, les conduits 36 et 37 sont typiquement formés de manière à ce que des conduits de pressions similaires soient totalement ou partiellement superposés.

A titre d’exemple, en considérant que le distributeur alimente deux machines hydrauliques M1 et M2 présentent un fonctionnement de pompe, alors les conduits 36 et 37 sont typiquement configurés de manière à ce que pour un même secteur angulaire, les conduits superposés réalisent soit tous les deux une admission de fluide, soit tous les deux un refoulement de fluide. Ainsi, pour un même secteur angulaire, les deux conduits 36 et 37 sont à des pressions du même ordre de grandeur. On comprend que cela s’applique également pour deux machines hydrauliques M1 et M2 présentant un fonctionnement de moteur.

A titre d’exemple, en considérant que le distributeur alimente deux machines hydrauliques M1 et M2 dont l’une présente un fonctionnement de pompe et l’autre présente un fonctionnement de moteur, alors les conduits 36 et 37 sont typiquement configurés de manière à ce que pour un même secteur angulaire, l’une des conduits réalise une alimentation en fluide de l’une des machines hydrauliques et l’autre des conduits réalise un refoulement en fluide de l’autre des machines hydrauliques. Ainsi, pour un même secteur angulaire, les deux conduits 36 et 37 sont à des pressions du même ordre de grandeur.

de les premières chambres 60 présentent un fonctionnement de moteur et sont alimentées par une pression P1 et refoulent une pression P2 avec P1 > P2, alors que les secondes chambres 70 présentent un fonctionnement de pompe et sont alimentées par une pression P3 et refoulement une pression P4 avec P3 < P4, alors les conduits 62 et 72 sont typiquement formés de manière à ce que pour un demi-lobe de came donné, deux conduits superposés soient aux pressions P2 et P3, ou P1 et P4.

LaFIG. 9présente une autre variante du distributeur 3, dans lequel les conduits 36 et 37 du distributeur 3 sont ici positionnés en quinconce. Les conduits 36 sont ici centrés sur un cercle de rayon R1 par rapport à l’axe principal Z-Z, et les conduits 37 sont centrés sur un cercle de rayon R2 par rapport à l’axe principal Z-Z avec R1 différent de R2. Dans l’exemple illustré, R1 est strictement supérieur à R2.

Dans l’exemple illustré, les conduits 36 et 37 du distributeur 3 sont positionnés selon des secteurs angulaires distincts. Ces secteurs angulaires peuvent présenter un chevauchement ou être disjoints. Dans l’exemple illustré, les secteurs angulaires sont adjacents, sans chevauchement. Un tel exemple de distributeur 3 est adapté pour coopérer avec un bloc cylindres 4 d’une machine hydraulique décrite notamment en référence aux figures 1 à 6 dont les conduits 62 et 72 débouchent en quinconce selon la direction radiale par rapport à l’axe principal Z-Z à l’interface avec le distributeur 3. Une telle structure en quinconce permet de maximiser la matière entre les différents conduits, et ainsi de maximiser la tenue mécanique et de minimiser les déformations dues aux différences de pression dans les conduits.

LaFIG. 10représente schématiquement un exemple de bloc cylindres 4 selon un aspect de l’invention associé à une came multilobes 2.

On schématise sur cette figure l’écart angulaire entre les conduits 62 et 72, cet écart angulaire étant égal à A+B selon les notations définies précédemment.

L’écart angulaire est typiquement défini en fonction du nombre de lobes de la came 2. Par exemple, en considérant une came présentant comprenant L lobes, l’écart angulaire entre les conduits 62 et 72 d’un même logement est typiquement égal à 360°/(2L). Une telle configuration permet d’obtenir une disposition dans laquelle les conduits 62 et 72 de logements 44 adjacents soient superposés. Dans l’exemple illustré, la came 2 présente 4 lobes. L’écart angulaire entre les conduits 62 et 72 du bloc cylindre 4 est ainsi sensiblement égale à un angle de 360/(2x4) soit 45°.

En variante, l’écart angulaire pourrait être typiquement défini en fonction du nombre de pistons. Par exemple, en considérant un bloc cylindres comprenant N pistons, l’écart angulaire entre les conduits 62 et 72 d’un même logement pourrait typiquement être égal à 360°/(N). Une telle configuration permet d’obtenir une disposition dans laquelle les conduits 62 et 72 sont formés dans les zones du bloc cylindres 4 présentant l’épaisseur maximale de matière, notamment dans le cas où les angles A et B ont une même valeur absolue.

Le distributeur 3 présente une structure adaptée pour coopérer avec le bloc cylindres 4 tel que proposé. En particulier, le distributeur 3 comprend des conduits adaptés pour réaliser l’alimentation et le refoulement de fluide dans les conduits 62 et 72, qui sont positionnés en fonction de la structure des conduits 62 et 72 du bloc cylindres 4 afin que la machine hydraulique dans son ensemble puisse fonctionner convenablement et notamment afin que l’alimentation (au sens large) des chambres 60 et 70 des pistons 5 se fasse au bon moment par rapport à la position du piston 5 par rapport au demi-lobe de came 2 qu’il rencontre.

LaFIG. 11présente une autre variante du distributeur 3 pouvant notamment être associée au bloc cylindres 4 et la came 2 tel que présenté précédemment en référence à laFIG. 10. Dans ce mode de réalisation, les conduits 36 et 37 sont superposés. On voit sur les conduits 37 présentent une section circulaire tandis que les conduits 36 présentent une section oblongue, ce qui résulte notamment du fait que les conduits 36 soient centrés selon un rayon R1 supérieur au rayon R2 sur lequel sont centrés les conduits 37. Ce mode de réalisation présente également des perçages radiaux traversant 38 adaptés pour relier les conduits 36 et 37 superposés selon un même secteur angulaire à un volume interne du carter. Un tel mode de réalisation permet ainsi de relier ces deux conduits via le volume interne du carter, et est notamment applicable pour des conduits acheminant une pression faible. Selon un exemple, un secteur angulaire sur deux comprenant les conduits 36 et 37 superposés présente un ou plusieurs perçage radial traversant 38.

On voit notamment en référence aux figures 10 et 11 que l’agencement des conduits dans le distributeur 3 et dans le bloc cylindres 4 n’est pas nécessairement identique. Une configuration de conduits décalés les uns par rapport aux autres dans le bloc cylindres 4 peut conduire à une configuration de conduits superposés dans le distributeur 3, ou réciproquement.

Dans l’exemple de laFIG. 11le distributeur 3 est distributeur à gorges superposées et a la particularité d’avoir une forme annulaire (ou forme torique) présentant une face radiale extérieure (circonférentielle) et une face radiale intérieure (circonférentielle).

Au moins une gorge annulaire est réalisée sur la face radiale extérieure et au moins une gorge annulaire est réalisée sur la face radiale intérieure du distributeur.

Ce distributeur vient se loger dans un logement du carter 1 de la machine hydraulique qui présente un évidement de forme torique complémentaire. Les gorges réalisées sur le distributeur 3 sont adaptées pour coopérer avec des gorges antagonistes correspondantes réalisées dans le carter 1 afin de réaliser ensemble des chambres de distribution étanches, typiquement munies de joints d’étanchéité positionnés axialement de part et d’autre de chaque chambre de distribution.

Les différentes variantes de distributeur 3 décrites dans les modes de réalisation ci-dessus sont des distributeurs à gorges connus de l’homme du métier destinés à venir se loger dans le carter 1 et coopérer avec ce dernier pour permettre l’alimentation et le refoulement des différentes chambres 60 et 70 du bloc-cylindres 4. On comprend que l’invention s’applique également à d’autres types de système de distribution notamment des systèmes de distributeur à plots bien connus de l’homme du métier.

Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif.

Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé.

Claims

Machine hydraulique comprenant :
un premier ensemble et un second ensemble, mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon un axe principal (Z-Z),
le premier ensemble comprenant un carter (1), un distributeur (3) et une came (2) multilobes comprenant une pluralité de demi-lobes s’étendant chacun selon un secteur angulaire,
le second ensemble comprenant un bloc cylindres (4) présentant une pluralité de logements (44), et des pistons (5) montés coulissants dans lesdits logements (44) et effectuant des mouvements de va et vient dans lesdits logements (44) selon des demi-lobes de la came (2), chaque piston étant monté coulissant dans un logement selon un axe de coulissement s’étendant radialement par rapport à l’axe principal (Z-Z), chaque couple formé par un piston (5) et un logement (44) définit entre le piston (5) et le logement (44) une première chambre (60) et une seconde chambre (70) distincte de la première chambre (60), l’ensemble des premières chambres (60) définissant une première machine hydraulique, l’ensemble des secondes chambres (70) définissant une seconde machine hydraulique,
dans laquelle pour chaque couple formé par un piston (5) et un logement (44), la première chambre (60) et la seconde chambre (70) sont superposées selon une direction de coulissement du piston (5) dans le logement (44),
le bloc cylindres (4) présente une pluralité de conduits internes définissant un premier ensemble de conduits débouchant à l’interface entre le distributeur (3) et le bloc cylindres (4) et adaptés pour réaliser l’alimentation et le refoulement en fluide des premières chambres (60), et un second ensemble de conduits débouchant à l’interface entre le distributeur (3) et le bloc cylindres (4) et adaptés pour réaliser l’alimentation et le refoulement en fluide des secondes chambres (70)
caractérisée en ce que,
le bloc cylindres (4) est configuré de manière à ce que, en projection selon un plan perpendiculaire à l’axe principal (Z-Z), pour au moins un logement, le conduit (62) du premier ensemble de conduits relié à la première chambre dudit logement dans lequel coulisse un piston débouche à l’interface entre le distributeur (3) et le bloc cylindres (4) de manière décalée angulairement d’un angle A par rapport à l’axe de coulissement du piston dans ledit logement (44).
Machine hydraulique selon la revendication 1, dans laquelle le bloc cylindres (4) est configuré de manière à ce que, en projection selon un plan perpendiculaire à l’axe principal (Z-Z), pour chaque logement, le conduit du premier ensemble de conduits relié audit logement dans lequel coulisse un piston débouche à l’interface entre le distributeur (3) et le bloc cylindres (4) de manière décalée angulairement d’un angle A par rapport à l’axe de coulissement du piston dans ledit logement (44).
Machine hydraulique selon l’une des revendications 1 ou 2, dans laquelle le bloc cylindres (4) est configuré de manière à ce que, pour chaque logement, un conduit du second ensemble de conduits relié audit logement dans lequel coulisse un piston débouche à l’interface entre le distributeur (3) et le bloc cylindres (4) de manière décalée angulairement d’un angle B par rapport à l’axe de coulissement du piston dans ledit logement (44).
Machine hydraulique selon la revendication 3, dans laquelle pour chaque logement (44), le conduit du premier ensemble de conduits débouchant dans le logement (44) est décalé d’un angle A par rapport à l’axe de coulissement du piston (5) dans ledit logement (44) selon un premier sens de rotation autour de l’axe principal (Z-Z), et le conduit du second ensemble de conduits débouchant dans le logement (44) est décalé d’un angle B par rapport à l’axe de coulissement du piston dans ledit logement (44) selon un second sens de rotation autour de l’axe principal (Z-Z), opposé audit premier sens de rotation.
Machine hydraulique selon la revendication 4, dans laquelle
la came (3) comprend L lobes, et pour chaque logement, un écart angulaire entre le conduits (62) du premier ensemble et le conduit (72) du second ensemble d’un même logement est égal à 360°/(2L), ou
le bloc cylindres (4) comprend N pistons, et pour chaque logement, un écart angulaire entre le conduits (62) du premier ensemble et le conduit (72) du second ensemble d’un même logement est égal à 360°/(N).
Machine hydraulique selon l’une des revendication 3 à 5, dans laquelle les conduits du premier ensemble de conduit débouchent du bloc cylindres (4) à une première distance R1 par rapport à l’axe principal (Z-Z), et laquelle les conduits du second ensemble de conduit débouchent du bloc cylindres (4) à une seconde distance R2 par rapport à l’axe principal (Z-Z), la première distance R1 et la seconde distance R2 étant distinctes.
Machine hydraulique selon la revendication 6, dans laquelle pour chaque ensemble de deux logements (44) consécutifs du bloc cylindres (4) selon la direction circonférentielle autour de l’axe principal (Z-Z), le conduit du premier ensemble de l’un desdits logements (44) et le conduit du second ensemble de l’autre desdits logements (44) sont positionnés de manière à être alimenté par deux orifices (36, 37) du distributeur (3) à deux distances différentes (R1, R2) par rapport à l’axe principal selon un même secteur angulaire.
Machine hydraulique selon la revendication 6, dans laquelle le distributeur (3) présente un premier ensemble de conduits débouchant du distributeur (3) à l’interface avec le bloc cylindres (4) à la première distance R1 par rapport à l’axe principal (Z-Z), et un second ensemble de conduits débouchant du distributeur (3) à l’interface avec le bloc cylindres (4) à la seconde distance R2 par rapport à l’axe principal (Z-Z),
et dans laquelle le bloc cylindres (4) est configuré de manière à ce que les conduits du premier ensemble de conduits du distributeur (3) soient positionnés dans un premier ensemble de secteurs angulaires,
les conduits du second ensemble de conduits du distributeur (3) soient positionnés dans un second ensemble de secteurs angulaires,
le premier ensemble de secteurs angulaires et le second ensemble de secteurs angulaires étant disjoints.
Machine hydraulique selon l’une des revendications 1 à 8, dans laquelle l’une parmi la première machine hydraulique et la seconde machine hydraulique présentant un fonctionnement de pompe, et l’autre présentant un fonctionnement de moteur, et dans laquelle les conduits du bloc cylindres (4) et du distributeur (3) sont configurés de manière à ce qu’en fonctionnement, pour chaque logement (44),
le conduit du distributeur (3) réalisant l’admission en fluide de la machine hydraulique présentant un fonctionnement de pompe soit positionné dans un même secteur angulaire que le conduit du distributeur (3) réalisant le refoulement en fluide de la machine hydraulique présentant un fonctionnement de moteur, et
le conduit du distributeur (3) réalisant le refoulement en fluide de la machine hydraulique présentant un fonctionnement de pompe soit positionné dans un même secteur angulaire que le conduit du distributeur (3) réalisant l’admission en fluide de la machine hydraulique présentant un fonctionnement de moteur.
Machine hydraulique selon la revendication 9, dans laquelle le distributeur (3) comprend des perçages radiaux (38) traversant, chacun desdits perçages radiaux (38) reliant à la fois un conduit (36) du premier ensemble de conduits et un conduit (37) du second ensemble de conduits à un volume interne du carter.