FR3158037A3 - Appareil de nettoyage - Google Patents

Abstract

Un 'appareil de nettoyage (10) comprend un corps principal (100), une plaque de couverture inférieure (130) et un module de nettoyage (200). La plaque de couverture inférieure est prévue sur le côté dudit corps principal faisant face à ladite surface à nettoyer. Une première ouverture (131) est formée sur ladite plaque de couverture inférieure. Une cavité de logement est formée entre ledit corps principal et ladite plaque de couverture inférieure. La projection de la cavité de logement sur la surface à nettoyer et la projection de l’ouverture (131) sur la surface à nettoyer se chevauchent au moins partiellement. Le module de nettoyage comprend un corps de module (210) et une tête de brosse (220), le corps de module étant disposé dans ladite cavité de logement. Une extrémité du corps de module est connecté au corps principal (100), la tête de brosse (220) est reliée à l’autre extrémité du corps de module et est rotative par rapport au corps de module. Au moins une partie de la tête de brosse (220) fait saillie hors de la première ouverture (131) en direction de ladite surface à nettoyer afin de nettoyer ladite première ouverture en interférant avec ladite surface à nettoyer. Figure 4

Description

Appareil de nettoyage

La présente divulgation concerne le domaine technique de la maison intelligente, et plus particulièrement un appareil de nettoyage.

Arrière-plan technologique

Avec le développement de la société moderne, les gens se consacrent de plus en plus au travail et ont peu de temps pour nettoyer leurs habitations. Cependant, et le nettoyage et l'entretien quotidiens de l'hygiène de l’habitation a un impact sur la qualité de vie des gens. Afin de gagner du temps, de maintenir l'hygiène de l’habitation, de plus e≤n plus de gens ont commencé à acheter des équipements de nettoyage pour nettoyer leurs habitations de manière opportune et pratique. Les appareils de nettoyage peuvent effectuer automatiquement le nettoyage du sol de la pièce grâce en ayant jusqu’à un certain point recours à une intelligence artificielle.

La plupart des équipements de nettoyage dans la technologie concernée sont des robots de balayage. Lorsque le robot de balayage réalise des tâches de nettoyage, les têtes de brosse des robots de nettoyage peuvent efficacement balayer le sol.

Il convient de noter que les informations divulguées dans la partie relative à l’arrière ci-dessus visent uniquement à améliorer la compréhension du contexte de la présente divulgation et peuvent donc inclure des informations qui ne constituent pas de l’art antérieur connu de la personne du métier.

Contenu de l'invention

La présente divulgation a pour objet de proposer un appareil de nettoyage.

Selon un aspect de la présente divulgation, il est proposé un appareil de nettoyage pour nettoyer une surface à nettoyer. L’appareil de nettoyage comprend :

un corps principal;

une plaque de couverture inférieure, qui est disposée de manière à couvrir un côté du corps principal faisant face à la surface à nettoyer et qui présente une première ouverture, une cavité de logement étant formée entre le corps principal et la plaque de couverture inférieure de telle sorte que, en projection sur la surface à nettoyer, la cavité de logement et la première ouverture se chevauchent au moins partiellement ; et

un module de nettoyage, qui comprend :un corps de module, qui est disposé dans la cavité de logement et a une extrémité connectée au corps principal, et

une tête de brosse, qui est reliée à l’autre extrémité du corps de module et est rotative par rapport au corps de module, au moins une partie de ladite tête de brosse faisant saillie hors de la première ouverture en direction de la surface à nettoyer afin de réaliser le nettoyage en interférant avec la surface à nettoyer.

Dans un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation, la première ouverture est située sur un bord de ladite plaque de couverture inférieure et forme une encoche, et le corps de module est mobile dans la cavité de logement pour entraîner ladite tête de brosse à se déplacer entre une position rétractée dans laquelle, en projection sur la surface à nettoyer, la tête de brosse et la première ouverture se chevauchent au moins partiellement, et une position étendue dans laquelle, en projection sur la surface à nettoyer, la tête de brosse et la première ouverture sont espacées l'une de l'autre et/ou sont en chevauchement partiel par rapport au corps principal.

Dans un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation, lorsque la tête de brosse est située dans la position rétractée, la surface de chevauchement entre la projection de la plaque de couverture inférieure et celle du corps de module sur ladite surface à nettoyer étant a, et la surface de la projection orthogonale du corps de module sur la surface à nettoyer étant b, le quotient a/b est sensiblement compris entre 0,6 et0,8.

Dans un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation, le corps de module comprend :

- un bras fixe disposé fixe dans la cavité de logement ; et

- un bras oscillant, qui présente une extrémité reliée au bras fixe et dont l'autre extrémité est pourvue de ladite tête de brosse,

le mouvement du bras oscillant dans la cavité de logement amenant la tête de brosse à se déplacer entre la position rétractée et la position étendue par rapport audit corps principal, la portion du bras oscillant disposée dans la cavité de logement lorsque ladite tête de brosse est disposée dans la position rétractée étant plus grande que la portion du bras oscillant disposée dans la cavité de logement lorsque la tête de brosse est disposée dans la position étendue.

Dans un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation, ladite cavité de logement est exposée dans la direction du côté périphérique dudit corps principal à travers une seconde ouverture, et l’extrémité dudit bras oscillant reliée à la tête de brosse entre dans ladite cavité de logement ou sort de ladite cavité de logement à travers ladite seconde ouverture.

Dans un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation, ledit appareil de nettoyage comprend en outre un pare-chocs placé sur le côté périphérique dudit corps principal.

Dans un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation, une bande anticollision est disposée sur un côté périphérique du bras oscillant afin d’amortir la force d'un impact reçu pendant l'oscillation .

Dans un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation, la tête de brosse comprend :

une partie de montage, reliée au corps de module et ayant une forme et une taille correspondant à la forme et à la taille de la première ouverture ;

une partie de tête de brosse, configurée pour réaliser le nettoyage en interférant avec la surface à nettoyer.

Dans un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation, lorsque ladite tête de brosse est en position rétractée, la courbure du bord du corps de module tourné vers le côté périphérique du corps principal correspond à la courbure dudit côté périphérique du corps principal.

Dans un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation, la plaque de couverture inférieure présente une saillie, située vers le côté du corps principal et formée dans la zone du bord de la première ouverture.

Dans un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation, ledit pare-chocs fournit un espace de refuge pour ladite seconde ouverture.

Il convient de comprendre que la description générale ci-dessus et la description détaillée qui suit sont uniquement exemplaires et explicatives et ne limitent pas la présente divulgation.

Brève description des figures

Les figures annexées présentent des exemples de réalisations conformes à la présente divulgation et sont utilisées en conjonction avec la description pour expliquer les principes de la présente divulgation. Il est évident que les figures annexés décrites ci-dessous ne représentent que quelques-uns des modes de réalisation de la présente divulgation.

LaFIG. 1montre une vue schématique d'un appareil de nettoyage selon un mode de réalisation de la présente divulgation.

LaFIG. 2montre une vue schématique latérale d'un appareil de nettoyage selon un mode de réalisation de la présente divulgation.

LaFIG. 3montre une vue en coupe latérale d'un appareil de nettoyage selon un mode de réalisation de la présente divulgation.

LaFIG. 4montre une vue schématique de dessous d’un appareil de nettoyage selon un mode de réalisation de la présente divulgation, alors qu’un module de nettoyage est dans la position rétractée.

LaFIG. 5montre une vue schématique de dessous d'un appareil de nettoyage selon la présente divulgation, alors que le module de nettoyage est dans une position étendue.

LaFIG. 6est une vue schématique de dessous d'un appareil de nettoyage selon un mode de réalisation de la présente divulgation, sur laquelle une plaque de couverture inférieure est retirée.

LaFIG. 7montre une vue schématique d'une plaque de couverture inférieure selon un mode de réalisation de la présente divulgation.

LaFIG. 8montre une vue schématique d'un module de nettoyage selon un mode de réalisation de la présente divulgation.

Liste des références numériques :

10, appareil de nettoyage ;

100, corps principal ; 110, coque externe ; 120, coque inférieure ; 130, plaque de couverture inférieure ; 131, première ouverture ; 132, partie saillante ; 140, deuxième ouverture ;

200, module de nettoyage ; 210, corps de module ; 211, bras fixe ; 212, bras oscillant ; 220, tête de brosse ; 221, partie de montage ; 222, partie de tête de brosse ;

300, batterie.

Description détaillée

Des exemples de réalisations seront maintenant décrits plus en détail en référence aux figures annexées. Toutefois, les exemples de réalisation peuvent être mis en œuvre sous diverses formes et ne doivent pas être interprétés comme étant limités aux exemples présentés ici ; au contraire, la présentation de ces exemples permet à la présente divulgation d'être exhaustive et complète et d’exposer pleinement aux personnes du métier les concepts des exemples de réalisation. Les mêmes références numériques dans les figures annexées désignent les mêmes structures ou des structures similaires, et leurs descriptions détaillées seront donc omises.

Bien que des termes relatifs tels que "haut" et "bas" soient utilisés dans la présente description pour décrire la relation relative d'un composant représenté par rapport à un autre, ces termes ne sont utilisés dans la présente description que pour des raisons de commodité, par exemple, conformément à l'orientation décrite en référence aux figures annexées. Lorsqu’un élément est « sur » d’autres éléments, cela peut signifier que l’élément en question est formé en une pièce avec les autres éléments, ou bien que l’élément en question est « directement » disposé sur les autres éléments, ou bien encore que l’élément en question est « indirectement » disposé sur les autres éléments, par l’intermédiaire d’un autre élément.

Les termes "un", "une", "le", "dit" et "... sont utilisés pour indiquer la présence d'un ou de plusieurs éléments/composants/etc. Les termes "au moins un" sont utilisés pour indiquer la présence d'un ou plusieurs éléments/composants/etc. ; les termes "y compris" et "ayant" sont utilisés pour indiquer une inclusion ouverte et signifient qu'il peut y avoir des éléments/composants/etc. supplémentaires en plus de ceux qui sont énumérés.

Les modes de réalisation selon le présent exposé se rapportent à un appareil de nettoyage. Comme illustré dans les figures 1 à 8, l'appareil de nettoyage 10 comprend un corps principal 100, une plaque de couverture inférieure 130, et un module de nettoyage 200. La plaque de couverture inférieure 130 est disposée pour couvrir un côté du corps principal 100 faisant face à une surface à nettoyer, une première ouverture 131 étant formée sur la plaque de couverture inférieure 130. Une cavité de logement est formée entre le corps principal 100 et la plaque de couverture inférieure 130, et les projections de la cavité de logement et de l'ouverture sur la surface à nettoyer se chevauchant au moins en partie. Le module de nettoyage 200 comprend un corps de module 210 et une tête de brosse 220 reliée au corps de module 210, le corps de module 210 étant disposé dans la cavité de logement et une extrémité du corps de module 210 étant relié au corps principal 100. La tête de brosse 220 est reliée au corps de module 210 à son autre extrémité et peut tourner par rapport au corps de module 210. Au moins une partie de la tête de brosse 220 fait saillie de la première ouverture 131 en direction de la surface à nettoyer, afin de réaliser le nettoyage en interférant avec la surface à nettoyer.

Dans l’appareil de nettoyage 10 selon la présente divulgation, le corps de module 210 du module de nettoyage 200 est situé entre le corps principal 100 et la plaque de couverture inférieure 130, et la tête de brosse 220 du module de nettoyage 200 s'étend à partir de la plaque de couverture inférieure 130. Ainsi la tête de brosse 220 est située à l‘extérieur de la plaque de couverture inférieure 130, et la plaque de couverture inférieure 130 forme un bouclier de protection pour le corps de module 210. Lors du nettoyage de la surface à nettoyer par le module de nettoyage 200, la tête de brosse 220 est située à l'extérieur de la plaque de couverture inférieure 130 pour effectuer l'opération de nettoyage, et la plaque de couverture inférieure 130 forme une barrière pour les débris, afin d'éviter que les débris n'adhèrent au corps de module 210 ou que la surface du corps de module 210 ne soit usée ou endommagée par des débris, ainsi que pour éviter que la poussière, les eaux usées, etc. ne pénètrent dans le corps de module 210 par les interstices d'assemblage et n'endommagent les dispositifs dans le corps de module 210. En même temps, grâce à la plaque de couverture inférieure 130, lorsque l'opération de nettoyage est effectuée par l’appareil de nettoyage 10, l'interstice entre la plaque de couverture inférieure 130 et la surface à nettoyer forme un canal évacuation de saleté, de sorte que les débris peuvent entrer dans la zone de traitement suivante le long du canal évacuation de saleté formé entre la plaque de couverture inférieure 130 et la surface à nettoyer, ce qui améliore l'effet de nettoyage des débris et l'efficacité du nettoyage.

Plus précisément, comme le montre laFIG. 3, le corps principal 100 comprend une coque extérieure 110 et une coque inférieure 120. La coque extérieure 110 est formée avec une cavité de logement ayant une extrémité ouverte, la coque inférieure 120 est disposée dans la cavité de logement, et une plaque de couverture inférieure 130 est disposée sur un côté de la coque inférieure 120 qui est plus loin de la coque extérieure 110. Ainsi, la plaque de couverture inférieure 130 est disposée sur l'extrémité ouverte de la cavité de logement.

Dans un mode de réalisation, comme le montrent les figures 4 et 5, le corps de module 210 est mobile à l'intérieur de la cavité de logement, la tête de brosse 220 peut être disposée dans une position rétractée et dans une position étendue par rapport au corps principal 100, sous l'entraînement du corps de module 210, et la première ouverture 131 dans la plaque de couverture inférieure 130 est formée par une encoche située sur le bord du plaque de couverture inférieure 130. Lorsque la tête de brosse 220 est disposée en position rétractée, les projections de la tête de brosse 220 et de la première ouverture 131 sur la surface à nettoyer se chevauchent au moins partiellement, c'est-à-dire que la tête de brosse 220 peut être disposée dans la première ouverture 131. Lorsque la tête de brosse 220 est disposée en position étendue, les projections de la tête de brosse 220 et de la première ouverture 131 sur la surface à nettoyer sont espacées l'une de l'autre, c'est-à-dire que la tête de brosse 220 peut être disposée à l'extérieur de la première ouverture 131.

Lorsque la tête de brosse 220 est en position rétractée, elle peut effectuer des opérations de balayage normales pour balayer les débris dans la zone de balayage de la tête de brosse 220 vers l'orifice d'aspiration de saleté. Lorsque la tête de brosse 220 est en position étendue, la zone de balayage correspondante de la tête de brosse 220 est également étendue au côté extérieur de l'appareil de nettoyage 10, ce qui permet d'effectuer des opérations de balayage dans plus de zones pour éviter la possibilité d'un coin mort de nettoyage et pour améliorer l'effet de nettoyage de l'appareil de nettoyage 10. Par exemple, lorsque l'appareil de nettoyage 10 dans son ensemble a une forme circulaire ou similaire, lorsqu'il est nécessaire de nettoyer des coins tels que des encoignures de murs, la zone de nettoyage de la tête de brosse 220 ne peut pas couvrir les encoignures si la tête de brosse 220 est en position rétractée, ce qui entraîne l'incapacité de nettoyer les encoignures et la formation de coins morts du point de vue de la propreté. A ce moment, en plaçant la tête de brosse 220 dans la position étendue, la tête de brosse 220 peut se trouver à l’extérieur de l’appareil de nettoyage 10, ce qui fait que la tête de brosse 220 forme une zone de nettoyage qui se déplace également au côté extérieur de l’appareil de nettoyage 10, augmentant la surface de la zone de nettoyage correspondant à la tête de brosse 220, réalisant ainsi l'objectif de nettoyage des coins morts tels que les coins des encoignures, améliorant l'effet de nettoyage de l'appareil de nettoyage 10.

Bien entendu, dans l'appareil de nettoyage 10 selon la présente divulgation, la tête de brosse 220 peut également être disposée de manière fixe, c'est-à-dire que le corps de module 210 est disposé de manière fixe dans l'appareil de nettoyage 10, de sorte que la tête de brosse 220 est disponible pour effectuer l'opération de balayage dans une seule position, et la présente divulgation n'est pas limitative pour cela.

Comme le montre laFIG. 8, le corps de module 210 comprend un bras fixe 211 et un bras oscillant 212. Le bras fixe 211 est disposé de manière fixe dans la cavité de logement. Une extrémité du bras oscillant 212 est connectée au bras fixe, et l'autre extrémité est équipée de la tête de brosse 220. Le bras oscillant 212 oscille d'avant en arrière dans une plage d'angle prédéfinie, et l'angle prédéfini peut être de 20° à 120°, tel que 20°, 30°, 40°, 50°, 60°, 70°, 80°, 90°, 100°, 110°, 120°, etc., les valeurs envisageables n’étant pas énumérées dans la présente divulgation.

Plus précisément, le bras oscillant 212 peut être équipé d'un ensemble d'engrenages pour entraîner la tête de brosse 220 à tourner à grande vitesse par un arbre de sortie du système d’entrainement. La vitesse de rotation de la tête de brosse 220 peut être de 500 tr/min~3000 tr/min pour améliorer l'efficacité et l'effet de nettoyage, avec une vitesse de rotation de, par exemple, 500 tr/min, 800 tr/min, 1000 tr/min, 2000 tr/min, 3000 tr/min, etc. etc., que la présente divulgation n'énumérera pas ici. Bien entendu, la vitesse de rotation de la tête de brosse 220 peut également être inférieure à 500 tr/min ou supérieure à 3000 tr/min, et la présente divulgation ne la limite pas.

Un espace de logement peut être formé dans le bras oscillant 212 pour le montage de l’ensemble d'engrenage dans le bras oscillant 212. Le bras oscillant 212 dans son ensemble peut avoir une forme rectangulaire ou similaire, la direction d'extension du bras oscillant 212 peut être la direction de sa longueur X. Le bras oscillant 212 oscille dans une direction de sa largeur Y. L'espace de logement formé dans le bras oscillant 212 dans la direction de son épaisseur Z, est dimensionné pour être juste suffisant pour pouvoir accueillir l'ensemble d'engrenages, afin d'éviter que la taille du bras oscillant 212 ne soit trop importante.

Le bras oscillant 212 peut être réalisé pour osciller d'avant en arrière grâce à l’ensemble d’entraînement dans une plage d'angle prédéfinie, et l'ensemble d'entraînement entraînant le bras oscillant 212 et l'ensemble d'entraînement entraînant la tête de brosse 220 peuvent être deux ensembles d'entraînement indépendants. Alternativement, le bras oscillant 212 est couplé en rotation avec l'ensemble d'entraînement, et le bras oscillant 212 n'est pas entraîné par l'ensemble d'entraînement, mais le bras oscillant 212 peut osciller par rapport à l'ensemble d'entraînement par application d’une force externe afin de changer la position de la tête de brosse 220 par rapport au corps principal 100.

Dans un mode de réalisation, comme le montre laFIG. 2, la cavité de logement est exposée dans la direction du côté périphérique du corps principal 100 à travers la seconde ouverture 140, et l'extrémité du bras oscillant 212 reliée à la tête de brosse 220 entre dans la cavité de logement ou sort de la cavité de logement à travers la seconde ouverture 140.

La seconde ouverture 140 peut être formée par une ouverture sur le bord de la coque externe 110 du corps principal 100, la taille de l'ouverture correspondant à la taille du corps de module 210 pour permettre à l'extrémité du bras oscillant 212 reliée à la tête de brosse 220 d'entrer dans la cavité de logement ou de sortir de la cavité de logement par la seconde ouverture 140.

Dans un mode de réalisation, l'appareil de nettoyage comprend en outre : un pare-chocs, le pare-chocs étant disposé sur le côté périphérique du corps principal 100 et fournissant un espace de refuge pour la seconde ouverture 140.

À cet égard, en fournissant un pare-chocs, d'une part, la deuxième ouverture 140 est dotée d'un espace de refuge et, d'autre part, le corps principal 100 est doté d'un effet d'amortissement anticollision.

Dans un mode de réalisation, le bras oscillant 212 est équipé de bandes anti-collision sur le côté périphérique du bras oscillant 212 afin d'atténuer les forces d'impact reçues pendant l’oscillation.

La bande anti-collision sur le côté périphérique du bras oscillant 212 peut être une bande en caoutchouc pour fournir un meilleur effet anticollision tout en évitant que la bande anticollision n'occupe trop d'espace. Bien entendu, d'autres éléments élastiques peuvent également être fournis par la personne du métier, et la présente divulgation n'est pas limitative pour cela.

Dans un mode de réalisation, la plaque de couverture inférieure 130 forme un bouclier de protection pour le corps de module 210. Lorsque la tête de brosse 220 est en position rétractée, la surface de chevauchement entre la projection de ladite plaque de couverture inférieure 130 sur ladite surface à nettoyer et la projection du corps de module 210 sur ladite surface à nettoyer étant a, et la surface de la projection orthogonale dudit corps de module 210 sur ladite surface à nettoyer étant b, a/b est de l’ordre de 0,6 à 0,8. Par exemple, a/b vaut 0,6, 0,65, 0,7 0,75, 0,8, etc., sans que cela soit limitatif. En faisant en sorte que le ratio entre la surface de chevauchement entre la projection de ladite plaque de couverture inférieure 130 sur ladite surface à nettoyer et la projection du corps de module 210 sur ladite surface à nettoye est de a, et la projection orthogonale dudit corps de module 210 sur ladite surface à nettoyer soit de l’ordre de 0,6 à 0,8, la plaque de couverture inférieure 130 est capable de protéger une grande partie de la surface du corps de module 210, et l'effet de protection du corps de module 210 est amélioré.

Dans un mode de réalisation, la coque externe 110 peut être un boîtier complet de l'appareil de nettoyage 10, et lorsque l'appareil de nettoyage 10 dans son ensemble a la forme d'un cercle, d'une ellipse, d'une forme semblable à un cercle, etc., la coque externe 110 comprend une partie de couvercle supérieur et une partie de paroi latérale annulaire. La partie de couvercle supérieur et la partie de paroi latérale annulaire délimitent une cavité de logement, qui est utilisée pour assembler une variété de modules, par exemple, un module d'alimentation en fluide, un module de batterie, un module de commande, un module d'aspiration de saleté, un module de nettoyage de sol, un module d'induction, etc. etc.

La projection orthogonale du corps de module 210 sur la coque externe 110 est entièrement située sur la partie de couvercle supérieur lorsque la tête de brosse 220 est en position rétractée. Le bord de la plaque de couverture inférieure 130 est généralement situé à l'intérieur du bord du boîtier de la machine complète pour éviter que la plaque de couverture inférieure 130 ne bloque la machine complète lorsqu'il est déplacé. Pour cela, le bord de la plaque de couverture inférieure 130 est situé à l'intérieur du bord de la coque externe 110, c'est-à-dire que la projection orthogonale de la plaque de couverture inférieure 130 sur la coque externe 110 est entièrement située sur la partie de couvercle supérieur la coque externe 110. Lorsque la tête de brosse 220 est située dans la position rétractée, la projection orthogonale du corps de module 210 sur la coque externe 110 est entièrement située sur la partie de couvercle supérieur la coque externe 110. Ainsi, la plaque de couverture inférieure 130 peut former un meilleur bouclier de protection pour le corps de module 210.

Dans un mode de réalisation, comme le montre laFIG. 6, le module de batterie comprend une batterie rechargeable 300, telle qu'une batterie à hydrure métallique de nickel et une batterie au lithium. La batterie rechargeable peut être connectée à un circuit de contrôle de la charge, à un circuit de détection de la température de charge du bloc-batterie et à un circuit de surveillance de la sous-tension de la batterie, tous ces éléments étant à leur tour connectés au circuit de contrôle du microcontrôleur. L'appareil de nettoyage 10 peut être chargé par des électrodes de charge situées sur le corps, par exemple sur le côté du corps, en bas du corps ou en haut du corps, et connectées aux bornes de recharge.

Plus précisément, le module de batterie est assemblé au corps principal 100, une projection orthogonale de la plaque de couverture inférieure 130 sur la coque externe 110 couvre une projection orthogonale du module de batterie sur la coque externe 110, et la plaque de couverture inférieure 130 forme une protection pour le module de batterie, c'est-à-dire que la plaque de couverture inférieure 130 peut être une plaque de couverture inférieure de la batterie.

Un espace de montage pour le module de batterie peut être formé sur le corps principal 100. Une fois le module de batterie assemblé dans l'espace de montage, le module de batterie est recouvert par la plaque de couverture inférieure 130. Alternativement, une partie du module de batterie est disposée dans la cavité de logement entre la coque externe 110 et la plaque de couverture inférieure 130, et une partie du module de batterie est exposée à travers la première ouverture 131 pour le montage sur le corps principal 100, puis la plaque de couverture inférieure 130 est utilisée pour réaliser le bouclier de protection du module de batterie exposé à partir du corps principal 100.

La plaque de couverture inférieure 130 peut être reliée de manière amovible au corps principal 100. Par exemple, le corps principal 100 est pourvu d'une pluralité de trous filetés et la plaque de couverture inférieure 130 est pourvue d'une pluralité de trous traversants. Une fois que la plaque de couverture inférieure 130 et le corps principal 100 ont été alignés, la pluralité de trous filetés et la pluralité de trous traversants sont disposés en correspondance un à un. Ensuite, la plaque de couverture inférieure 130 est fixée de manière amovible au corps principal 100 par des vis vissées à travers les trous traversants et dans les trous filetés. De cette manière, la plaque de couverture inférieure 130 peut être reliée de manière amovible au corps principal 100, ce qui facilite l'entretien et le remplacement d'autres modules tels que le module de batterie. Par exemple, lorsque l'appareil de nettoyage 10 doit fonctionner en continu, le module de batterie est généralement sous tension pendant une longue période, et la batterie du module de batterie peut être configurée comme une batterie à déconnexion rapide, de sorte que l'appareil de nettoyage 10 peut fonctionner en continu en remplaçant la batterie de rechange, et que l'efficacité du nettoyage peut être améliorée.

Bien entendu, la plaque de couverture inférieure 130 et le corps principal 100 peuvent également être reliés l'un à l'autre de manière amovible au moyen de clous à expansion, de serrage, d'encliquetage, ou d'une liaison adhésive, etc. La présente divulgation n’est pas limitative pour cela.

Dans un mode de réalisation, lorsque la tête de brosse 220 est en position rétractée, le bord du corps de module 210 proche de la périphérie de l'appareil de nettoyage 10 est exposé, c'est-à-dire que la plaque de couverture inférieure 130 ne couvre pas complètement le corps de module 210. La forme du bord de la plaque de couverture inférieure 130 correspond à la forme du bord de la coque externe 110, qui peut être en forme d'arc de cercle comme illustré dans les figures 5 et 7. Comme la largeur du corps de module 210 n'est pas exactement la même à toutes les positions dans la direction de longueur X, que la plaque de couverture inférieure 130 ne peut pas recouvrircomplètement le corps de module 210, de sorte que le bord du corps de module 210 est partiellement exposé. Dans la direction de la largeur Y du corps de module 210, l'espacement entre le bord de la projection orthogonale de la plaque de couverture inférieure 130 (exception faite de la première ouverture 131) sur la coque extérieure 110, et le bord de la projection orthogonale du corps de module 210 sur la coque extérieure 110 étant c, et la largeur du corps de module 210 étant d, le quotient c/d est de l’ordre de 0.05 à 0.2, en étant par exemple de l’ordre de 0.05, 0.08, 0.1, 0.12, 0.15, 0,18, 0,2, etc., ou d’autres valeurs que la présente divulgation n'énumère pas.

Bien entendu, la forme et la taille de la plaque de couverture inférieure 130 peuvent être définies de sorte que le bord de la projection orthogonale de la plaque de couverture inférieure 130 sur la coque externe 110, exception faite de la première ouverture 131, soit situé à l'extérieur du bord de la projection orthogonale du corps de module 210 sur la coque externe 110. La partie de la plaque de couverture inférieure 130 autre que la première ouverture 131 peut recouvrir complètement le corps de module 210 dans la direction de la largeur Y du corps de module 210, améliorant ainsi l'effet de bouclier sur le corps de module 210.

Dans un mode de réalisation, lorsque la tête de brosse 220 est en position rétractée, la courbure du bord du corps de module 210 tourné vers le côté périphérique du corps principal 100 correspond à la courbure du bord de la plaque de couverture inférieure 130 tourné vers le côté périphérique du corps principal 100. En faisant correspondre la courbure du bord du corps de module 210 tourné vers le côté périphérique du corps principal 100 avec la courbure du bord de la plaque de couverture inférieure 130 tourné vers le côté périphérique du corps principal 100, la zone de blocage du corps de module 210 peut être améliorée, améliorant ainsi l'effet de blocage.

Bien entendu, par exemple, lorsque le bord du corps de module 210 tourné vers le côté périphérique du corps principal 100 est de forme irrégulière, le bord de la plaque de couverture inférieure 130 tourné vers le côté périphérique du corps principal 100 peut ne pas être disposé de façon à correspondre au bord du corps de module 210 tourné vers le côté périphérique du corps principal 100, et le bord de la plaque de couverture inférieure 130 tourné vers le côté périphérique du corps principal 100 peut être de forme incurvé, de manière à garantir que la plaque de couverture inférieure 130 puisse protéger le corps de module 210 autant que possible. La présente divulgation n'est pas restrictive à cet égard.

Dans un mode de réalisation, comme le montrent les figures 4 et 8, la tête de brosse 220 comprend une partie de montage 221 et une partie de tête de brosse 222, et la partie de montage 221 est reliée au corps de module 210. Lorsque la tête de brosse 220 est en position rétractée, la partie de montage 221 est disposée dans la première ouverture 131, et la forme et la taille de la première ouverture 131 sont adaptées à la forme et à la taille de la partie de montage 221. En faisant correspondre la forme et la taille de la première ouverture 131 avec la forme et la taille de la partie de montage 221, il est possible de réduire relativement la taille de la première ouverture 131, d'éviter que l'interstice entre la partie de montage 221 et le bord de la première ouverture 131 ne soit trop important, et d'améliorer ainsi la zone de blocage de la plaque de couverture inférieure 130 sur le corps de module 210. Par exemple, lorsque la partie de montage 221 est circulaire, le bord de la première ouverture 131 est en forme de U dans son ensemble, et le bord du côté intérieur de l'ouverture en forme de U est incurvé en arc pour correspondre à la partie de montage 221, les bords en forme d'arc de cercle et les bords de la partie de montage 221 pouvant être des cercles concentriques afin de réduire davantage la taille de la première ouverture 131.

Lorsque la tête de brosse 220 est en position rétractée, la partie de montage 221 est entièrement située dans la première ouverture 131. En plaçant la partie de montage 221 complètement dans la première ouverture 131, il est possible d'accueillir complètement la partie de montage 221 à travers la première ouverture 131, et d'augmenter ainsi la surface de la protection du corps de module 210 par la plaque de couverture inférieure 130. Bien entendu, la partie de montage 221 peut également être partiellement disposée dans la première ouverture 131, et la présente divulgation ne la limite pas.

La partie de montage 221 est reliée de manière amovible au corps de module 210. Par exemple, la partie de montage 221 peut être fixée au corps de module 210 par des vis. La connexion amovible de la partie de montage 221 au corps de module 210 facilite l'entretien et le remplacement de la tête de brosse 220.

Dans un mode de réalisation, comme illustré dans les figures 2 à 4, la plaque de couverture inférieure 130 présente une partie saillante 132, formée sur la région du bord de la première ouverture 131 et faisant saille en direction du côté du corps principal 100. Ainsi, une région en retrait, qui est en retrait en direction de l'intérieur de la cavité de logement, est formée sur la région du bord de la première ouverture 131 de la plaque de couverture inférieure 130.

Une extrémité de la partie de tête de brosse 222 est reliée à la partie de montage 221, et l'autre extrémité s'étend hors de la partie saillante 132 pour entrer en contact avec la surface à nettoyer et balayer les débris. La présence de la partie saillante 132 facilite l'installation de la tête de brosse 220 et permet à la plaque de couverture inférieure 130 de couvrir autant que possible la zone du corps de module 210 proche de la partie de montage 221, améliorant ainsi l'effet de bouclier de protection sur le corps de module 210.

Comme une extrémité de la partie de tête de brosse 222 est reliée à la partie de montage 221, la partie de tête de brosse 222 allant vers son autre extrémité est progressivement courbée et s’étend vers un côté éloigné de la plaque de couverture inférieure 130, de sorte que la partie de tête de brosse 222 puisse entrer en contact avec la surface à nettoyer. La hauteur de saillie de la partie saillante 132 vers la cavité de logement peut être adaptée à la courbure de l'extension courbée de la partie de tête de brosse 222, de sorte que la distance entre la partie de tête de brosse 222 et la plaque de couverture inférieure 130 dans la direction d'extension reste la même ou sensiblement la même.

Dans un mode de réalisation, l'appareil de nettoyage 10 est équipé d'un module d'aspiration de saleté, le module d'aspiration de saleté comprenant un ventilateur à pression négative, un réservoir d'aspiration de saleté et un canal d'aspiration de saleté, une sortie du canal d'aspiration de saleté étant reliée au réservoir d'aspiration, une entrée du canal d'aspiration de saleté étant exposée à partir de la plaque de couverture inférieure 130, et le ventilateur à pression négative étant relié au réservoir d'aspiration de saleté pour maintenir le réservoir d'aspiration de saleté dans un état de pression négative lorsque l'appareil de nettoyage 10 effectue une opération de balayage, de sorte que l'entrée du canal d'aspiration de saleté soit dans un état de pression négative.

La tête de brosse 220 est adjacente à l'orifice d'aspiration de saleté, et, grâce à la rotation à grande vitesse de la tête de brosse 220, les débris peuvent être balayés à proximité de l'orifice d'aspiration de saleté, puis les débris sont aspirés dans le canal d'aspiration de saleté par l'orifice d'aspiration de saleté sous l'effet de la pression négative, et pénètrent ensuite dans le réservoir d'aspiration de saleté, de manière à réaliser l'opération de balayage des débris de la surface à nettoyer.

L'orifice d'aspiration de saleté est situé dans une région médiane de la partie inférieure de l'appareil de nettoyage 10, et la tête de brosse 220 est située en diagonale, en avant de l'orifice d'aspiration de saleté de sorte que les débris balayés par la tête de brosse 220 peuvent être situés sensiblement au milieu de l'orifice d'aspiration de saleté, permettant ainsi un meilleur accès des débris balayés dans l'orifice d'aspiration de saleté.

La pression négative fournie par le ventilateur à pression négative peut être de 3000 Pa à 7000 Pa, afin d'améliorer l'effet d'absorption de la pression négative sur les débris ; elle peut par exemple être de 3000 Pa, 4000 Pa, 5000 Pa, 6000 Pa, 7000 Pa, etc., d’autres valeurs non énumérées dans la présente divulgation étant possibles. Bien entendu, la pression négative fournie par le ventilateur à pression négative peut être inférieure à 3000 Pa ou supérieure à 7000 Pa, la présente divulgation ne sera pas limitée à cet égard.

Une brosse à rouleau tournant autour d'un axe parallèle au sol peut également être prévue au niveau de l'orifice d'aspiration de saleté. La brosse à rouleau ayant une certaine interférence avec le sol balaie les débris sur le sol, les roule et les transporte dans le canal d'aspiration de saleté. Ensuite, les débris sont aspirés dans le réservoir d’aspiration de saleté par le flux d’aspiration généré par le ventilateur à pression négative et traversant le réservoir d’aspiration de saleté.

Dans un mode de réalisation, le module de détection comprend un dispositif de détermination de position disposé sur le corps principal 100, un capteur de collision disposé sur un pare-chocs de la partie orientée vers l'avant du corps principal 100, un capteur de proximité disposé sur la coque externe 110, un capteur d’à-pic disposé sur la partie inférieure du corps principal 100, et des dispositifs de détection tels qu'un magnétomètre, un accéléromètre, un gyroscope, un odomètre, et autres, disposés à l'intérieur du corps principal 100, pour fournir au module de commande diverses informations sur la position et l'état de mouvement de l'appareil de nettoyage 10. Le dispositif de détermination de la position peut être une caméra ou un dispositif de mesure de la distance par laser.

Dans un mode de réalisation, le module de commande est prévu sur une carte de circuit à l'intérieur du corps principal 100, comprenant une mémoire non transitoire, par exemple un disque dur, une mémoire flash, une mémoire vive, un processeur de calcul de communication, par exemple une unité centrale de traitement, et un processeur d'application. Le processeur d'application utilise un algorithme de positionnement, tel qu’un algorithme de positionnement en temps réel et des algorithmes de réalisation de cartes, ainsi que des informations sur les obstacles renvoyées par des moyens de télémétrie laser, pour générer une carte en temps réel de l’environnement dans lequel l’appareil de nettoyage est situé. De plus, en combinant les informations de distance et de vitesse renvoyées par les moyens de détection tels que le capteur placé sur le pare-chocs, le capteur d’à-pic, le magnétomètre, l'accéléromètre, le gyroscope, l'odomètre, etc., il est possible de déterminer de manière exhaustive l'état de fonctionnement actuel de l'appareil de nettoyage 10, son emplacement et la position actuelle de l'appareil de nettoyage 10, comme le franchissement d'un seuil, l'accès à un tapis, la présence d'un à-pic, le fait d'être coincé par le haut ou par le bas, le fait que la boîte d'aspiration soit pleine, le fait d'être ramassé, etc. . En outre, une stratégie d'action spécifique sera donnée pour différentes situations, de sorte que l'appareil de nettoyage aura une meilleure performance de nettoyage et une meilleure expérience de l'utilisateur.

Dans un mode de réalisation, le module d'entraînement peut manœuvrer l'appareil de nettoyage 10 pour qu'il se déplace sur le sol en se basant sur des commandes d'entraînement contenant des informations sur la distance et l'angle (par exemple, les composantes x, y et θ). Le module d'entraînement peut comprendre un premier module de roues motrices et un second module de roues motrices. Le premier module de roues motrices et le second module de roues motrices sont disposés le long d'un axe transversal défini par l'appareil de nettoyage 10. Afin que l'appareil de nettoyage 10 puisse se déplacer sur le sol de manière plus stable ou avec une plus grande mobilité, l'appareil de nettoyage 10 peut comprendre une ou plusieurs roues motrices, les roues motrices comprenant, mais sans s'y limiter, des roues universelles. Le module de roue motrice comprend une roue de déplacement, un moteur d'entraînement et un circuit de commande pour contrôler le moteur d'entraînement, et le module de roue motrice peut également être connecté à un circuit de mesure du courant d'entraînement et à un odomètre. Le module de roue motrice peut être fixé de manière amovible au corps principal 100 pour en faciliter le retrait, l’installation et l'entretien. La roue motrice peut être dotée d'un système de suspension de type à rappel de descente, fixé de manière amovible, par exemple de manière rotative, au corps principal 100, et recevant un ressort rappelé vers le bas et vers le sens l’écartant du corps principal 100. Le rappel du ressort permet à la roue motrice de maintenir le contact et la traction sur le sol avec une certaine force d'atterrissage, tandis que la tête de nettoyage de l'appareil de nettoyage 10 entre en contact avec le sol avec une certaine pression.

Dans un mode de réalisation, l'appareil de nettoyage 10 comprend en outre un module de nettoyage par serpillière et un module d'alimentation en liquide, le module de nettoyage par serpillière comprenant une tête de nettoyage humide, et le module d'alimentation en liquide comprenant un ensemble d'alimentation en liquide, l'ensemble d'alimentation en liquide fournissant un liquide de nettoyage à la tête de nettoyage humide. La tête de nettoyage peut être placée sous l'ensemble d'alimentation en liquide, et le liquide de nettoyage contenu dans l'ensemble d'alimentation en liquide est transféré à la tête de nettoyage via un mécanisme de distribution d'eau pour permettre à la tête de nettoyage de nettoyer de façon humide la surface à nettoyer. Bien entendu, le liquide de nettoyage contenu dans l'ensemble d'alimentation en liquide peut également être pulvérisé directement sur la surface à nettoyer, et la tête de nettoyage permet de nettoyer la surface en étalant le liquide de nettoyage de manière uniforme.

Comme le montre laFIG. 1, la tête de nettoyage peut être placée au bas de l'appareil de nettoyage 10, et la tête de nettoyage peut par exemple être un bloc de nettoyage placé parallèlement à la surface à nettoyer. La tête de nettoyage est utilisée pour nettoyer la surface à nettoyer, et l'ensemble d'entraînement est utilisé pour entraîner la tête de nettoyage dans un mouvement sensiblement alternatif le long d'une surface cible, la surface cible étant une partie de la surface à nettoyer. La tête de nettoyage effectue un mouvement de va-et-vient le long de la surface à nettoyer, et un chiffon ou une plaque de nettoyage est placé sur la surface de contact entre la tête de nettoyage et la surface à nettoyer, ce qui génère un frottement à haute fréquence avec la surface à nettoyer au moyen du mouvement de va-et-vient afin d'éliminer les taches sur la surface à nettoyer. Plus la fréquence de frottement est élevée, plus il y a d’occurrences de frottement par unité de temps. Le mouvement alternatif à haute fréquence, a une bien meilleure capacité de nettoyage que le mouvement alternatif ordinaire, tel que le nettoyage par rotation et frottement. Optionnellement, la fréquence de frottement est proche de celle des ondes sonores, et l'effet de nettoyage sera bien meilleur que celui du nettoyage par frottement rotatif de douzaines de tours par minute. D'autre part, les touffes de poils sur la surface de la tête de nettoyage s'étendront plus proprement dans la même direction sous l'effet des vibrations à haute fréquence, de sorte que l'effet de nettoyage global est plus uniforme. Cela diffère d’une situation où l’on se contenterait d’appliquer une pression vers le bas pour augmenter la force de frottement en vue d’améliorer l’effet de nettoyage avec une rotation à basse fréquence. A elle seule, la pression vers le bas ne fera pas en sorte que les touffes de poils s'étendent dans la même direction. L’effet obtenu est que les traces d'eau sur la surface à nettoyer après le nettoyage par vibrations à haute fréquence sont plus uniformes et ne laissent pas de taches d'eau en désordre.

Dans l’appareil de nettoyage 10 selon la présente divulgation, le corps de module 210 du module de nettoyage 200 est situé entre le corps principal 100 et la plaque de couverture inférieure 130, et la tête de brosse 220 du module de nettoyage 200 s'étend à partir de la plaque de couverture inférieure 130. Ainsi, la tête de brosse 220 est située à l’extérieur de la plaque de couverture inférieure 130, et la plaque de couverture inférieure 130 forme un bouclier de protection pour le corps de module 210. Lors du balayage de la surface à nettoyer par le module de nettoyage 200, la tête de brosse 220 est située à l’extérieur de la plaque de couverture inférieure 130 pour effectuer l'opération de nettoyage, et la plaque de couverture inférieure 130 forme une barrière pour les débris. Ceci évite que des débris n'adhèrent au corps de module 210 ou que la surface du corps de module 210 ne soit usée par des débris, et évitant également que de la poussière, des eaux usées, etc. ne pénètrent dans le corps de module 210 par les interstices de montage et n'endommagent les dispositifs dans le corps de module 210. En même temps, grâce à la plaque de couverture inférieure 130, lorsque l'opération de nettoyage est effectuée par l’appareil de nettoyage 10, l'interstice entre la plaque de couverture inférieure 130 et la surface à nettoyer forme un canal d'évacuation de saleté, de sorte que les débris peuvent pénétrer dans une zone de traitement suivante le long du canal d'évacuation de saleté formé entre la plaque de couverture inférieure 130 et la surface à nettoyer, ce qui améliore l'effet de nettoyage des débris et l'efficacité du nettoyage.

Claims (11)

1. Appareil de nettoyage pour nettoyer une surface à nettoyer, caractérisé en ce qu'il comprend :
   - un corps principal (100),
   - une plaque de couverture inférieure (130), qui est disposée de manière à couvrir le côté du corps principal faisant face à la surface à nettoyer et qui présente une première ouverture (131), une cavité de logement étant formée entre le corps principal et la plaque de couverture inférieure de telle sorte que, en projection sur la surface à nettoyer, la cavité de logement et la première ouverture se chevauchent au moins partiellement ; et
   - un module de nettoyage (200), qui comprend :

   • un corps de module (210), qui est disposé dans la cavité de logement et a une extrémité connectée au corps principal, et une tête de brosse (220), qui est reliée à l’autre extrémité du corps de module et est rotative par rapport au corps de module, au moins une partie de ladite tête de brosse faisant saillie hors de la première ouverture en direction de la surface à nettoyer afin de réaliser le nettoyage en interférant avec ladite surface à nettoyer.
2. Appareil de nettoyage selon la revendication 1, dans lequel :
   - la première ouverture (131) est située sur un bord de la plaque de couverture inférieure et forme une encoche ; et
   - le corps de module (210) est mobile dans de ladite cavité de logement pour entraîner la tête de brosse à adopter une position rétractée dans laquelle, en projection sur la surface à nettoyer, la tête de brosse et la première ouverture se chevauchent au moins partiellement, et une position étendue, dans laquelle, en projection sur la surface à nettoyer, la tête de brosse et de la première ouverture sont séparées l’une de l’autre et/ou sont en chevauchement partiel par rapport au corps principal..
3. Appareil de nettoyage selon la revendication 2, dans lequel, lorsque la tête de brosse (220) est située dans la position rétractée, la surface de chevauchement entre la projection de la plaque de couverture inférieure (130) et celle corps de module (210) sur la surface à nettoyer étant a, et la projection orthogonale dudit corps de module sur la surface à nettoyer étant b, le quotient a/b est sensiblement compris entre 0,6 et0,8.
4. Appareil de nettoyage selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le corps de module (210) comprend :
   - un bras fixe (211) disposé fixe dans la cavité de logement ; et
   - un bras oscillant (212), qui présente une extrémité reliée au bras fixe et dont l'autre extrémité est pourvue de ladite tête de brosse,
   le mouvement du bras oscillant dans la cavité de logement amenant ladite tête de brosse (220) à se déplacer entre la position rétractée et la position étendue par rapport audit corps principal, la portion du bras oscillant disposée dans ladite cavité de logement lorsque ladite tête de brosse est disposée dans la position rétractée étant plus grande que la portion dudit bras oscillant disposée dans ladite cavité de logement lorsque la tête de brosse est disposée dans la position étendue.
5. Appareil de nettoyage selon la revendication 4, dans lequel la cavité de logement est exposée dans la direction du côté périphérique dudit corps principal (100) à travers une seconde ouverture (140), et l’extrémité dudit bras oscillant (212) reliée à la tête de brosse (220) entre dans ladite cavité de logement ou sort de ladite cavité de logement à travers ladite seconde ouverture.
6. Appareil de nettoyage selon la revendication 5, comprenant en outre un pare-chocs placé sur le côté périphérique dudit corps principal (100).
7. Appareil de nettoyage selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel une bande anticollision est disposée sur un côté périphérique du bras oscillant (212) afin d’amortir la force d'un impact reçu pendant l'oscillation.
8. Appareil de nettoyage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la tête de brosse (220) comprend :
   une partie de montage, reliée au corps de module et ayant une forme et une taille correspondant à la forme et à la taille de la première ouverture ;
   une partie de tête de brosse, configurée pour réaliser le nettoyage en interférant avec ladite surface à nettoyer.
9. Appareil de nettoyage selon l’une quelconque des revendications 2 à 8, dans lequel, lorsque ladite tête de brosse (220) est en position rétractée, la courbure du bord du corps de module (210) tourné vers le côté périphérique du corps principal (100) correspond à la courbure dudit côté périphérique du corps principal.
10. Appareil de nettoyage selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la plaque de couverture inférieure (130) présente une saillie, située vers le côté du corps principal (100) et formée dans une zone du bord de la première ouverture (131).
11. Appareil de nettoyage selon la revendication 6, prise en combinaison avec l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel ledit pare-chocs fournit un espace de refuge pour ladite seconde ouverture.