FR3160246B1 - Dispositif et procédé de sondage géotechnique par asservissement électrohydraulique proportionnel piloté par apprentissage automatique - Google Patents

Dispositif et procédé de sondage géotechnique par asservissement électrohydraulique proportionnel piloté par apprentissage automatique

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Abstract

Dispositif de sondage géotechnique de sol, comprenant une machine de sondage de sol comprenant, entre autres, une tête de forage, un actionneur d’avance de ladite tête de forage, un actionneur principale d’entrainement en rotation de ladite tête de forage et une unité électronique de traitement et des capteurs reliés à l’unité de traitement qui est agencée pour enregistrer des paramètres de sondage en temps réel ; caractérisé en ce que l’actionneur d’avance et la motorisation d’entrainement en rotation de la tête de forage mettent en œuvre un système autonome électrohydraulique proportionnel et en ce que l’unité de traitement est agencée pour acquérir une position géographique de la machine de sondage, accéder à une base de données contenant des caractéristiques de sol en fonction de la position géographique, commander les actionneurs par des instructions déterminées par apprentissage automatique à partir des caractéristiques de sol correspondant à la position géographique acquise, et des paramètres de forage mesurés en temps réel. FIGURE DE L’ABREGE : [Fig. 1]
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