FR3165665A1 - Dispositif perfectionné pour l’approvisionnement en rayons d’un pistolet d’éjection de rayons dans des orifices d’un moyeu d’une roue à rayons - Google Patents
Dispositif perfectionné pour l’approvisionnement en rayons d’un pistolet d’éjection de rayons dans des orifices d’un moyeu d’une roue à rayonsInfo
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Abstract
Dispositif (1) d’approvisionnement en rayons d’un pistolet d’éjection de rayons dans des orifices d’un moyeu d’une roue à rayons, le dispositif (1) comprend :- une zone d’attente intermédiaire (11) située en amont d’une zone d’évacuation (3) en regard de laquelle un pistolet (2) d’éjection est destiné à être positionné, et définissant un plan pour recevoir des rayons positionnés côte à côte et à plat, dans laquelle les rayons sont déposés un par un, la zone d’attente intermédiaire (11) étant inclinée en direction de la zone d’évacuation (3) et est équipée de moyens d’isolement (13) d’un rayon permettant de faire tomber un par un les rayons dans la zone d’évacuation (3) pour approvisionner un pistolet ;Selon l’invention, les moyens d’isolement (13) d’un rayon comprennent au moins un doigt d’éjection (14) et une pièce de guidage (15), le doigt (14) étant déplaçable de sorte à traverser le plan de la zone d’attente intermédiaire par le dessous et frapper et pousser un rayon d’extrémité hors dudit plan contre la pièce de guidage (15), la pièce de guidage (15) présentant une partie arquée (15a) et orientée vers la zone d’évacuation (3) et une butée (15b) positionnée au droit des rayons précédant le rayon d’extrémité.
Figure pour l’abrégé : Fig. 4
Description
L’invention se rattache au secteur technique de la fabrication de roues à rayons destinées à équiper des véhicules de locomotion, tels que des vélos ou des motocyclettes par exemple.
Plus précisément, l’invention concerne un dispositif d’approvisionnement en rayons d’un pistolet d’une installation destinée à éjecter lesdits rayons à l’intérieur des orifices d’un moyeu d’une roue à rayons, perfectionné en termes de cadence de production.
Les moyeux des roues à rayons comportent généralement une portion centrale cylindrique montée libre en rotation autour d’un axe, et bordée à ses deux extrémités par des flasques perpendiculaires, comportant chacun une couronne d’orifices destinés à recevoir des rayons pour relier le moyeu à la jante de la roue.
Il est notamment connu de l’art antérieur d’enfiler les rayons dans les orifices du moyeu par l’intermédiaire de dispositifs d’éjection, appelé pistolets, ou « Gun » en anglais pour réaliser cette opération de manière rapide et automatique.
Des pistolets, par exemple deux à quatre, sont alors positionnés de part et d’autre du moyeu et insèrent automatiquement les rayons dans les orifices du moyeu. Ces pistolets doivent alors être aussi approvisionnés automatiquement en rayons à éjecter.
Un dispositif d’approvisionnement en rayons connu de l’état de la technique comprend :
- une réserve de rayons dans laquelle sont destinés à être entreposés en faisceaux les rayons à approvisionner ;
- des moyens de prélèvement et de convoyage des rayons, un par un, depuis une entrée positionnée dans la réserve, et en direction d’une zone d’évacuation des rayons, en regard de laquelle le pistolet d’éjection est destiné à être positionné.
- une réserve de rayons dans laquelle sont destinés à être entreposés en faisceaux les rayons à approvisionner ;
- des moyens de prélèvement et de convoyage des rayons, un par un, depuis une entrée positionnée dans la réserve, et en direction d’une zone d’évacuation des rayons, en regard de laquelle le pistolet d’éjection est destiné à être positionné.
En pratique, le pistolet présente une fente supérieure dans laquelle les rayons sont destinés à être successivement chargés en vue de leur éjection. Ladite fente est alors positionnée à l’aplomb de la zone d’évacuation pour recevoir les rayons évacués par le dispositif d’approvisionnement.
Un tel dispositif d’approvisionnement est notamment décrit par le document WO99/12754.
Le problème qui se pose dans ce dispositif connu est que les moyens de prélèvement et de convoyage des rayons peuvent ne pas réussir à prélever un rayon, ou bien que des rayons prélevés soient mal positionnés, ou bien qu’au lieu de n’en prélever qu’un seul à la fois, plusieurs rayons sont prélevés et empilés de sorte que lorsque l’un des rayons chute, il entraîne celui déjà correctement positionné. Tous ces inconvénients font que le prélèvement des rayons n’est pas forcément constant et continu de sorte que les rayons manquants génèrent des attentes au niveau de l’approvisionnement en rayons du pistolet.
Les temps d’attente rallongent le temps de fabrication d’une roue à rayons, ce qui n’est pas souhaité.
Le Demandeur a déjà apporté une solution à ce problème avec l’enseignement du document WO2023/017216 qui décrit un dispositif d’approvisionnement en rayons d’un pistolet d’éjection de rayons dans des orifices d’un moyeu d’une roue à rayons, le dispositif comprend :
- une réserve de rayons dans laquelle sont destinés à être entreposés en faisceaux les rayons à approvisionner ;
- des moyens de prélèvement et de convoyage des rayons, un par un, depuis une entrée positionnée dans la réserve, et en direction d’une zone d’évacuation en regard de laquelle un pistolet d’éjection est destiné à être positionné ;
- une zone d’attente intermédiaire définissant un plan pour recevoir les rayons positionnés côte à côte et à plat, dans laquelle les rayons sont déposés un par un, située entre une sortie des moyens de prélèvement et de convoyage et la zone d’évacuation, la zone d’attente intermédiaire étant inclinée en direction de la zone d’évacuation et équipée de moyens d’isolement d’un rayon permettant de faire tomber un par un les rayons dans la zone d’évacuation pour approvisionner un pistolet.
- une réserve de rayons dans laquelle sont destinés à être entreposés en faisceaux les rayons à approvisionner ;
- des moyens de prélèvement et de convoyage des rayons, un par un, depuis une entrée positionnée dans la réserve, et en direction d’une zone d’évacuation en regard de laquelle un pistolet d’éjection est destiné à être positionné ;
- une zone d’attente intermédiaire définissant un plan pour recevoir les rayons positionnés côte à côte et à plat, dans laquelle les rayons sont déposés un par un, située entre une sortie des moyens de prélèvement et de convoyage et la zone d’évacuation, la zone d’attente intermédiaire étant inclinée en direction de la zone d’évacuation et équipée de moyens d’isolement d’un rayon permettant de faire tomber un par un les rayons dans la zone d’évacuation pour approvisionner un pistolet.
En particulier, les moyens d’isolement d’un rayon se présentent sous la forme de deux doigts traversant le plan défini par la zone d’attente intermédiaire, pour isoler un rayon entre eux, les doigts sont notamment escamotables indépendamment l’un de l’autre pour, d’une part, laisser pénétrer un rayon entre les deux doigts et, d’autre part, laisser s’échapper ledit rayon par la gravité dans la zone d’évacuation.
Cette technique donne satisfaction, mais peut encore être améliorée en termes de rapidité d’exécution pour alimenter les rayons un à un dans le pistolet d’éjection, et d’adaptation aux différentes qualités de rayons (défaut de linéarité).
L’un des buts de l’invention est donc de fournir un dispositif d’approvisionnement en rayons d’un pistolet d’une installation destinée à éjecter lesdits rayons à l’intérieur des orifices d’un moyeu d’une roue à rayons, qui présente une cadence augmentée.
Un autre objectif de l’invention est de fournir un tel dispositif qui puisse tolérer le défaut de linéarité des rayons.
À cet effet, il a été mis au point un dispositif comprenant :
- une zone d’attente intermédiaire située en amont d’une zone d’évacuation en regard de laquelle un pistolet d’éjection est destiné à être positionné, et définissant un plan pour recevoir des rayons positionnés côte à côte et à plat, dans laquelle les rayons sont déposés un par un. La zone d’attente intermédiaire est inclinée en direction de la zone d’évacuation et est équipée de moyens d’isolement d’un rayon permettant de faire tomber un par un les rayons dans la zone d’évacuation pour approvisionner un pistolet.
- une zone d’attente intermédiaire située en amont d’une zone d’évacuation en regard de laquelle un pistolet d’éjection est destiné à être positionné, et définissant un plan pour recevoir des rayons positionnés côte à côte et à plat, dans laquelle les rayons sont déposés un par un. La zone d’attente intermédiaire est inclinée en direction de la zone d’évacuation et est équipée de moyens d’isolement d’un rayon permettant de faire tomber un par un les rayons dans la zone d’évacuation pour approvisionner un pistolet.
Selon l’invention, les moyens d’isolement d’un rayon comprennent au moins un doigt d’éjection et une pièce de guidage, le doigt étant déplaçable de sorte à traverser le plan de la zone d’attente intermédiaire par le dessous et frapper et pousser un rayon d’extrémité hors dudit plan contre la pièce de guidage, la pièce de guidage présentant une partie arquée et orientée vers la zone d’évacuation et une butée positionnée au droit des rayons précédant le rayon d’extrémité.
De cette manière, l’isolement du rayon depuis la zone d’attente intermédiaire pour l’alimentation du pistolet est beaucoup plus rapide. Le doigt frappe, pousse et éjecte un à un les rayons contre la pièce de guidage, dont la forme guide les rayons, à plat, rapidement vers la zone d’évacuation. La butée de la pièce de guidage permet d’assurer que seul le rayon d’extrémité est isolé. Les rayons sont donc projetés avec une vitesse plus élevée que la gravité vers la zone d’évacuation. La cadence est améliorée.
Cette configuration permet également de tolérer les défauts de linéarité des rayons.
De préférence, la partie arquée de la pièce de guidage est prolongée par une portion de sortie plane et inclinée en direction de la zone d’évacuation de sorte à améliorer le guidage des rayons en sortie de la pièce de guidage.
De la même manière, la partie arquée de la pièce de guidage est précédée par une portion d’entrée plane parallèle au déplacement du doigt d’éjection, de sorte à améliorer le guidage des rayons à l’entrée de la pièce de guidage.
Selon une forme de réalisation particulière, une extrémité de la zone d’attente intermédiaire, destinée à former une butée pour le rayon d’extrémité, présente une face sensiblement parallèle à la portion d’entrée de la pièce de guidage, de sorte à améliorer le guidage des rayons lors de la poussée par le doigt, en formant un couloir de guidage entre la face de la butée de la zone d’attente intermédiaire et la portion d’entrée parallèle de la pièce de guidage.
De la même manière, la butée de la zone d’attente intermédiaire présente une face sensiblement parallèle à la portion de sortie de la pièce de guidage, de sorte à améliorer le guidage des rayons à la sortie de la pièce de guidage, en formant un couloir de guidage entre la face de la butée de la zone d’attente intermédiaire et la portion de sortie parallèle de la pièce de guidage.
De préférence, le doigt d’éjection comprend une face de contact avec le rayon qui est inclinée et parallèle au plan de la zone d’attente intermédiaire de sorte à assurer la bonne direction de poussée et inciter le rayon à se diriger vers la zone d’évacuation.
Afin de garantir que les rayons restent à plat, le dispositif comprend de préférence un autre jeu de doigt d’éjection et de pièce de guidage de sorte à frapper et guider un rayon par ses deux extrémités.
En référenceFIG. 1 à 5, l’invention concerne un dispositif (1) permettant d’approvisionner en rayon un pistolet (2) destiné à éjecter lesdits rayons dans les orifices d’un moyeu d’une roue à rayons.
En référence aux figures 1 à 3, et dans l’exemple illustré, le moyeu n’est pas représenté, et deux dispositifs (1) d’approvisionnement sont assemblés pour approvisionner, à tour de rôle, un pistolet (2) en rayons.
Les dispositifs (1) d’approvisionnement illustrés partagent donc tous les deux une même zone d’évacuation (3) des rayons, à l’aplomb de laquelle le pistolet (2) d’éjection est destiné à être positionné pour l’approvisionnement en tant que tel.
Les deux dispositifs (1) d’approvisionnement peuvent chacun admettre une taille de rayon différente puisqu’il existe des moyeux montés avec des rayons de tailles différentes.
Les dispositifs (1) d’approvisionnement comprennent chacun une réserve (4) de rayons, se présentant par exemple sous la forme d’un plateau allongé sur lequel sont destinés à être entreposés en faisceau des rayons à approvisionner.
Les rayons sont notamment positionnés sensiblement parallèlement les uns aux autres dans la largeur du plateau, de sorte que le plateau s’étend et est allongé dans une direction perpendiculaire aux rayons. Les plateaux sont inclinés de sorte à diriger, par gravité, les rayons vers des moyens de prélèvement et de convoyage (5) des rayons, depuis une entrée positionnée dans ladite réserve (4), et en direction de la zone d’évacuation (3). Dans l’exemple illustré, les plateaux sont ajourés au centre, les rayons étant maintenus par leur deux extrémités.
Le dispositif (1) comprend également un guide (6), notamment réalisé par les parois latérales bornant la réserve (4) et les moyens de prélèvement et de convoyage (5), dont la largeur, c’est-à-dire l’espacement entre les parois latérales, est réglable pour s’adapter à la longueur des rayons à approvisionner. La largeur des guides (6) peut être réglée, par tout moyen approprié, par exemple par l’actionnement d’une manivelle associée à une vis sans fin assujettie au guide (6).
D’une manière connue, les moyens de prélèvement et de convoyage (5) de rayons se présentent sous la forme d’une courroie, entraînée en rotation entre deux roues, dont au moins l’une est motorisée, et crantée au moins sur sa face externe, et de préférence sur ses deux faces, afin de pouvoir prélever et convoyer, un par un, les rayons présents dans la réserve (4).
Les crans de la courroie sont espacés les uns des autres d’une largeur suffisante pour permettre de recevoir les rayons, un par un, transversalement à la courroie. Les rayons sont donc destinés à venir se positionner entre deux crans de la courroie pour être transportés en direction d’une zone d’évacuation (3).
Afin d’éviter l’engorgement de rayons au niveau de l’entrée des moyens de prélèvement et de convoyage (5), le dispositif (1) comprend un poussoir (7) déplaçable, par exemple, par l’intermédiaire d’un vérin, et positionné pour pousser les rayons par le dessous pour bousculer les rayons et éviter l’engorgement de l’entrée.
De préférence, le poussoir (7) présente une extrémité biseautée, du côté de la réserve (4), pour faire reculer le faisceau de rayons et ne laisser qu’une quantité moindre de rayons au niveau de l’entrée pour diminuer l’engorgement.
Le dispositif (1) comprend également des moyens de détection de la présence de rayons dans la réserve (4) et au niveau de l’entrée des moyens de prélèvement et de convoyage (5), par exemple sous la forme de capteurs inductifs. Le poussoir (7) peut être actionné en fonction du signal émis par ces moyens de détection.
Au niveau de la sortie des moyens de prélèvement et de convoyage (5), la courroie crantée est associée, de part et d’autre, à un trieur sous la forme de roues crantées (9) positionnées de part et d’autre de la courroie, dont les creux sont positionnés en concordance avec les creux de la courroie crantée, et dont les creux présentent une dimension ajustée au diamètre des rayons pour ne saisir qu’un seul rayon à la fois.
Lors de cette opération, des rayons positionnés correctement dans les moyens de prélèvement et de convoyage (5) peuvent chuter en même temps que le rayon qui a été poussé, de sorte à nuire au convoyage continu espéré.
Pour pallier cette situation, ou même à la situation dans laquelle les moyens de prélèvement et de convoyage (5) ne réussiraient pas à prélever un rayon dans la réserve (4), le dispositif (1) comprend, au niveau de la sortie des moyens de prélèvement et de convoyage (5), une zone d’attente intermédiaire (11) dans laquelle les rayons sont déposés un par un, voir figures 3 et 4.
La zone d’attente intermédiaire (11) est donc située entre la sortie des moyens de prélèvement et de convoyage (5) et la zone d’évacuation (3).
La zone d’attente intermédiaire (11) est également équipée de moyens permettant de faire tomber un par un les rayons dans la zone d’évacuation (3) pour approvisionner le pistolet (2).
Cette zone d’attente intermédiaire (11) fait office de zone tampon et assure d’avoir toujours une quantité suffisante de rayons prêts à être évacués pour approvisionner le pistolet (2). Celle-ci permet de garantir un approvisionnement du pistolet (2) constant, et évite tout temps mort. La productivité est donc optimale.
La zone d’attente intermédiaire (11) est en principe dimensionné en volume ou en surface, pour recevoir un nombre de rayons en attente suffisant pour pouvoir enfiler tous les rayons d’un moyeu d’une roue.
La zone d’attente intermédiaire (11) définit un plan incliné en direction de la zone d’évacuation (3), de sorte que les rayons sont positionnés un par un, côte à côte et à plat, et est adaptée pour recevoir neuf rayons, car pour enfiler les rayons dans un moyeu, deux dispositifs (1) selon l’invention sont disposés de part et autre du moyeu, de sorte que deux pistolets (2) sont approvisionnés par quatre dispositifs (1) d’approvisionnement. Un moyeu classique comprend 36 rayons, soit 4 × 9 rayons.
En référence à laFIG. 4 , le dispositif comprend des moyens d’isolement (13) d’un rayon d’extrémité (8). Ces moyens (13) comprennent au moins un doigt d’éjection (14) et une pièce de guidage (15).
Le doigt (14) est déplaçable, de manière pneumatique, électrique ou hydraulique, de sorte à effectuer des mouvements de va-et-vient et traverser le plan de la zone d’attente intermédiaire (11), par le dessous, pour frapper et pousser le rayon d’extrémité (8a) hors dudit plan et contre la pièce de guidage (15).
En particulier, la vitesse de déplacement du doigt (14) est importante pour réaliser un impact sur le rayon (8a) qui est projeté contre la pièce de guidage (15).
La pièce de guidage (15) présente une partie arquée (15a) et orientée vers la zone d’évacuation (3) et une butée (15b) positionnée au droit des rayons précédant le rayon d’extrémité (8a), de sorte à guider le rayon (8a) projeté vers la zone d’évacuation (3) pour alimenter le pistolet (2).
La partie arquée (15a) de la pièce de guidage (15) est prolongée par une portion de sortie (15c) plane et inclinée en direction de la zone d’évacuation (3), et précédée par une portion d’entrée (15d) plane parallèle au déplacement du doigt d’éjection (14).
L’extrémité de la zone d’attente intermédiaire (11), destinée à former une butée pour le rayon d’extrémité, présente une face (16) sensiblement parallèle à la portion d’entrée (15d) de la pièce de guidage (15) et une face (17) sensiblement parallèle à la portion de sortie (15c) de la pièce de guidage (15), de sorte à former des couloirs de guidage pour les rayons.
Le doigt d’éjection (14) comprend une face de contact (14a) avec le rayon qui est inclinée et parallèle au plan de la zone d’attente intermédiaire pour inciter le rayon à s’évacuer en direction de la zone d’évacuation (3), et ne pousser qu’un seul rayon à la fois.
En référence à laFIG. 5 , les moyens d’isolement (13) sont par exemple au nombre de deux par zone d’attente intermédiaire (11), disposés de part et d’autre de ladite zone d’attente intermédiaire (11).
Il ressort de ce qui précède que l’invention fournit bien un dispositif d’approvisionnement en rayons d’un pistolet (2) qui permet de fonctionner en continu, peu importe les incidents de prélèvement ou de convoyage des rayons afin d’assurer un chargement constant du pistolet (2) et une productivité optimale.
Claims (7)
- Dispositif (1) d’approvisionnement en rayons d’un pistolet (2) d’éjection de rayons dans des orifices d’un moyeu d’une roue à rayons, le dispositif (1) comprend :
- une zone d’attente intermédiaire (11) située en amont d’une zone d’évacuation (3) en regard de laquelle un pistolet (2) d’éjection est destiné à être positionné, et définissant un plan pour recevoir des rayons positionnés côte à côte et à plat, dans laquelle les rayons sont déposés un par un, la zone d’attente intermédiaire (11) étant inclinée en direction de la zone d’évacuation (3) et est équipée de moyens d’isolement (13) d’un rayon permettant de faire tomber un par un les rayons dans la zone d’évacuation (3) pour approvisionner un pistolet (2) ;
caractérisé en ce que les moyens d’isolement (13) d’un rayon comprennent au moins un doigt d’éjection (14) et une pièce de guidage (15), le doigt (14) étant déplaçable de sorte à traverser le plan de la zone d’attente intermédiaire par le dessous et frapper et pousser un rayon d’extrémité hors dudit plan contre la pièce de guidage (15), la pièce de guidage (15) présentant une partie arquée (15a) et orientée vers la zone d’évacuation (3) et une butée (15b) positionnée au droit des rayons précédant le rayon d’extrémité. - Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie arquée (15a) de la pièce de guidage (15) est prolongée par une portion de sortie (15c) plane et inclinée en direction de la zone d’évacuation (3).
- Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie arquée (15a) de la pièce de guidage (15) est précédée par une portion d’entrée (15d) plane parallèle au déplacement du doigt d’éjection (14).
- Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’une extrémité de la zone d’attente intermédiaire (11), destinée à former une butée pour le rayon d’extrémité, présente une face (16) sensiblement parallèle à la portion d’entrée (15d) de la pièce de guidage (15).
- Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la butée de la zone d’attente intermédiaire présente une face (17) sensiblement parallèle à la portion de sortie (15c) de la pièce de guidage (15).
- Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le doigt d’éjection (14) comprend une face de contact (14a) avec le rayon qui est inclinée et parallèle au plan de la zone d’attente intermédiaire.
- Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un autre jeu de doigt d’éjection (14) et de pièce de guidage (15) de sorte à pousser et guider un rayon par ses deux extrémités.
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| FR2409059A FR3165665A1 (fr) | 2024-08-22 | 2024-08-22 | Dispositif perfectionné pour l’approvisionnement en rayons d’un pistolet d’éjection de rayons dans des orifices d’un moyeu d’une roue à rayons |
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- 2024-08-22 FR FR2409059A patent/FR3165665A1/fr active Pending
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- 2025-05-09 WO PCT/FR2025/050402 patent/WO2026041837A1/fr active Pending
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| Date | Code | Title | Description |
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Effective date: 20260227 |