FR3166143A1

FR3166143A1 - Dispositif de maintien et de déroulement d’une bobine

Info

Publication number: FR3166143A1
Application number: FR2409577A
Authority: FR
Inventors: Fabrice Riehl; Benjamin Kraus; Maxime Vervaux
Original assignee: AMR
Current assignee: AMR
Priority date: 2024-09-10
Filing date: 2024-09-10
Publication date: 2026-03-13

Abstract

L’invention concerne un dispositif de maintien et de déroulement d’une bobine (1) comportant un arbre et deux surfaces d’appui (4a, 4b), ledit arbre comportant deux sections d’arbre (5a, 5b), ledit arbre pouvant être mis :- en position assemblée, dans laquelle une bobine peut être disposée autour dudit arbre, les surfaces d’appui étant aptes à maintenir la bobine en position, et- en position désassemblée, permettant la pose d’une bobine sur ledit dispositif pour son déroulement, ou le retrait d’une bobine dudit dispositif. Ce dispositif est particulier en ce que ledit arbre peut être mis dans plusieurs positions assemblées distinctes, chacune correspondant à une longueur d’arbre, et en ce que ledit dispositif comporte un moyen de réglage fin de la distance entre les surfaces d’appui (4a, 4b) indépendant de la longueur dudit arbre. L’invention concerne également un procédé d’utilisation du dispositif (1), et un palettiseur intégrant le dispositif (1). Figure pour l’abrégé : Fig 1

Description

Dispositif de maintien et de déroulement d’une bobine

La présente invention concerne le domaine du déroulement de bobines utilisé dans divers domaines tel que par exemple la foresterie, l’agriculture, la manutention, le conditionnement, pour maintenir une bobine et dérouler un produit enroulable enroulé sur cette bobine. Elle concerne plus particulièrement un dispositif permettant un réglage grossier, afin de s’ajuster à diverses tailles de bobine, et un réglage fin, afin de gérer au mieux les efforts subis par la bobine lors du déroulement.

Les bûches sont couramment conditionnées sur des palettes pour le transport et le stockage. Pour réaliser ce conditionnement, on utilise un palettiseur, qui comporte une cage permettant de maintenir les buches au-dessus de la palette. La cage est progressivement retirée à mesure qu’un filet de conditionnement, préalablement attaché à la palette, est enroulé autour des bûches.

Dans la plupart des palettiseurs existants, le dérouleur est adapté à une dimension unique de bobine, ce qui nécessite de disposer de plusieurs dérouleurs, et d’en changer lorsque l’on souhaite utiliser des bobines de différentes dimensions.

Certains dérouleurs offrent la possibilité de s’adapter à la longueur de la bobine, par exemple par l’intermédiaire d’une poignée tournant permettant de rapprocher ou d’éloigner les extrémités du dérouleur. Cependant ce réglage a des conséquences sur la pression subie par le noyau de la bobine, et donc sur son déroulement. En effet un noyau subissant une pression trop faible peut tourner avec le dérouleur, ce qui empêche de dérouler le produit enroulé sur le noyau, alors qu’une pression trop forte peut endommager le noyau.

La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de maintien et de déroulement d’une bobine, ladite bobine comportant un noyau autour duquel est enroulé un produit enroulable, ledit dispositif comportant un arbre et deux surfaces d’appui, situées chacune à une des extrémités dudit arbre, ledit arbre comportant deux sections d’arbre, situées chacune du côté d’une des surfaces d’appui, ledit arbre pouvant être mis :
- en position assemblée, dans laquelle les sections d’arbre sont fixées entre elles, et une bobine peut être disposée autour dudit arbre, les appuis des surfaces d’appui sur les extrémités longitudinales du noyau de la bobine étant aptes à maintenir la bobine en position lors de son déroulement, et
- en position désassemblée, dans laquelle les sections d’arbre sont séparées l’une de l’autre, permettant la pose d’une bobine sur ledit dispositif en vue de son déroulement, ou le retrait d’une bobine dudit dispositif.

Le dispositif selon l’invention est particulier en ce que ledit arbre peut être mis dans une pluralité de positions assemblées distinctes, chacune de ces positions assemblées correspondant à une longueur d’arbre différente, et en ce que ledit dispositif comporte un moyen de réglage fin de la distance entre les surfaces d’appui indépendant de la longueur dudit arbre.

Grâce à ces dispositions, l’invention permet d’utiliser un dérouleur unique pour des bobines de longueurs différentes, tout en réglant de façon précise la pression appliquée sur le noyau de la bobine, ce qui permet de contrôler au mieux le déroulement du produit de la bobine.

La forme d’au moins une desdites surfaces d’appui peut être configurée pour être adaptable à différents diamètres de noyaux, ce qui permet d’utiliser un dispositif unique selon l’invention avec différentes bobines de différents diamètres, sans devoir changer de pièces.

Une des surfaces d’appui peut comprendre des éléments saillants ou des creux configurés pour s’opposer à la rotation relative de ladite surface d’appui et du noyau d’une bobine lors du déroulement de ladite bobine, afin d’empêcher la rotation du noyau par rapport à la surface d’appui.

L’arbre peut comporter un mécanisme d’encliquetage linéaire, ledit mécanisme d’encliquetage pouvant autoriser un mouvement relatif d’une section de l’arbre par rapport à l’autre afin de réduire la longueur de l’arbre, et s’opposant à un mouvement relatif d’une section de l’arbre par rapport à l’autre afin d’augmenter la longueur de l’arbre, ce qui est un moyen robuste et efficace de réalisation de l’invention.

L’une des sections de l’arbre peut comporter une pluralité d’encoches, et l’autre section de l’arbre peut comporter un doigt agencé pour coopérer avec lesdites encoches pour former ledit mécanisme d’encliquetage, ce qui est un moyen robuste et efficace de réalisation de l’invention.

Ledit doigt peut être mobile en rotation autour d’un axe de débrayage, ledit axe de débrayage pouvant être perpendiculaire et sécant à l’axe de l’arbre, et la section d’arbre comportant le doigt peut comporter un profilé de maintien, ledit doigt étant disposé dans ledit profilé de maintien, ce qui permet de facilement embrayer et débrayer le mécanisme d’encliquetage, tout en facilitant l’encliquetage lors de la mise en position assemblée de l’arbre.

La section d’arbre comportant les encoches peut comporter un profilé d’encoches, les encoches étant disposées sur ledit profilé d’encoches, ledit profilé d’encoches pouvant être partiellement situé à l’intérieur du profilé de maintien lorsque l’arbre est en position assemblée, ce qui permet de facilement activer le mécanisme d’encliquetage lors du rapprochement des profilés d’arbre entre eux.

Ledit dispositif peut être configuré pour maintenir une bobine de sorte à ce que l’arbre soit vertical, ledit dispositif pouvant comporter un moyen de maintien en position embrayée du mécanisme d’encliquetage, ledit moyen de maintien pouvant être gravitaire, ce qui est un mode de réalisation simple et efficace de l’invention.

Ledit doigt peut être solidaire d’un poids, la forme et les dimensions dudit poids pouvant être configurées pour qu’il ait pour effet d’entraîner ledit doigt vers le côté de l’axe de l’arbre où se trouvent les encoches, et ainsi de maintenir ledit doigt en position encliquetée dans une encoche, ce qui est un mode de réalisation simple et efficace de l’invention.

Le moyen de réglage fin de la distance entre les surfaces d’appui peut comporter :
- une poignée, et un premier élément fileté, respectivement taraudé, solidaire ou intégré à ladite poignée, une des surfaces d’appui étant configurée pour être située entre la poignée et l’arbre, et
- un second élément taraudé, respectivement fileté, solidaire ou intégré à une des sections de l’arbre, et coopérant avec le filetage, respectivement taraudage, dudit premier élément,
ledit dispositif étant configuré pour qu’une rotation de la poignée génère un déplacement d’une des surfaces d’appui le long de l’arbre,
ce qui permet de réaliser ce réglage fin de façon particulièrement aisée, l’opérateur pouvant facilement estimer la pression en fonction de l’effort à appliquer pour visser la poignée.

Ledit dispositif de maintien et de déroulement peut comporter un rouleau d’appui dont l’axe est parallèle à l’axe de l’arbre, ledit dispositif pouvant comporter un moyen de rappel configuré pour que le rouleau d’appui exerce une pression sur l’extérieur d’une bobine disposée entre les surfaces d’appui du dispositif, ce qui permet de s’assurer que l’extrémité du produit enroulé sur la bobine reste en contact avec le reste de la bobine.

La présente invention concerne également un procédé d’utilisation d’un dispositif de maintien et de déroulement selon l’invention, comportant les étapes suivantes :
- mise en position désassemblée de l’arbre,
- mise en place d’une bobine, au contact d’une des surfaces d’appui,
- mise en position assemblée de l’arbre, en choisissant la position assemblée correspondant à la distance entre les surfaces d’appui la plus courte possible sans exercer de pression sur le noyau de la bobine,
- réglage fin de la distance entre les surfaces d’appui, afin de régler la pression exercée par les surfaces d’appui sur la bobine.

La présente invention concerne encore un palettiseur à bûches comportant une cage de maintien des bûches sur une palette, un dispositif de maintien et de déroulement selon l’invention, et un moyen de levage configuré pour pouvoir lever de façon synchronisée la cage et le dispositif de maintien et de déroulement, tout en faisant tourner le dispositif de maintien et de déroulement autour de la cage, afin d’enrouler un produit enroulable de conditionnement autour des bûches.

Grâce à ces dispositions, le conditionnement des bûches sur une palette est simplifié, et bénéficie des avantages précédemment cités du dérouleur selon l’invention.

La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:

FIG. 1laFIG. 1est une vue en perspective d’un dispositif selon un mode de réalisation préféré de l’invention, l’arbre étant en position assemblée, avec une bobine en position d’être déroulé,

FIG. 2laFIG. 2est une vue en perspective du dispositif de laFIG. 1, l’arbre étant en position assemblée, sans bobine,

FIG. 3laFIG. 3est une vue en perspective du dispositif de laFIG. 1, l’arbre étant en position désassemblée, avec une bobine disposée sur une des surfaces d’appui,

FIG. 4laFIG. 4est une vue en perspective du dispositif de laFIG. 1, l’arbre étant en position désassemblée, sans bobine,

FIG. 5laFIG. 5est une vue en coupe du dispositif de laFIG. 1, l’arbre étant en position assemblée, avec un moyen d’encliquetage embrayé, et

FIG. 6laFIG. 6est une vue en coupe du dispositif de laFIG. 1, l’arbre étant en position assemblée, avec un moyen d’encliquetage débrayé.

Dans les exemples de réalisation illustrés, les éléments ou parties identiques portent les mêmes numéros de référence. En outre, les termes qui ont un sens relatif, tels que vertical, horizontal, droite, gauche, avant, arrière, au-dessus, en-dessous, etc. doivent être interprétés dans des conditions normales d’utilisation de l’invention, et telles que représentées sur les figures. Les axes X, Y et Z sont quant à eux définis par un repère orthonormé illustré à laFIG. 1. Par ailleurs, les positions géométriques indiquées dans la description et les revendications, telles que « perpendiculaire », « parallèle », « symétrique » ne sont pas limitées au sens strict défini en géométrie, mais s’étendent à des positions géométriques qui sont proches, c’est-à-dire qui acceptent une certaine tolérance dans le domaine technique considéré, sans influence sur le résultat obtenu. Cette tolérance est notamment introduite par l’adverbe « sensiblement », sans que ce terme soit nécessairement répété devant chaque adjectif.

En référence aux figures, le dispositif 1 selon l’invention permet de maintenir une bobine en position d’être déroulée, et de maintenir la bobine 2 en position pendant son déroulement.

La bobine comporte un noyau 2, autour duquel est enroulé un produit 3 enroulable. Le noyau 2 est habituellement tubulaire, et débouchant à ses deux extrémités. Le produit 3 est par exemple un filet de conditionnement ou d’enrubannage, qui peut être en plastique, un film de conditionnement ou d’enrubannage, qui peut être en plastique, un ruban adhésif ou non, un fil, par exemple un fil électrique ou un fil de pêche, un ensemble de fils électriques, une ficelle de liage, du papier, une nappe de papier, plastique ou tissu, un revêtement de sol en linoléum, un feuillard, etc. Cette liste n’est pas exhaustive, l’invention pouvant être utilisée pour une grande variété de produits 3.

Le dispositif 1 comporte un arbre, et deux surfaces d’appui 4a, 4b. Les surfaces d’appui 4a, 4b sont chacune disposées à une des extrémités de l’arbre. Le dispositif 1 est ainsi configuré pour maintenir une bobine dont le noyau 2 est disposé autour de l’arbre, le noyau 2 étant maintenu par le contact, à chacune de ses deux extrémités, avec une surface d’appui 4a, 4b.

Dans la suite de la description, on appelle « axe de l’arbre » l’axe longitudinal de l’arbre, qui est l’axe autour du quel est disposé le noyau, et l’axe autour duquel tourne la bobine lors de son déroulement ;

L’arbre comporte deux sections d’arbre 5a, 5b, assemblables dans le prolongement l’une de l’autre, et reliées chacune à une des surfaces d’appui 4a, 4b. L’assemblage des sections d’arbre 5a, 5b permet de mettre l’arbre en position assemblée, ou en position désassemblée.

En position assemblée, les sections d’arbre 5a, 5b sont fixées entre elles, pour former l’arbre. Une bobine peut alors être disposée autour de l’arbre, et l’appui des surfaces d’appui 4a, 4b sur les extrémités du noyau 2 permettent de maintenir la bobine en position.

En position désassemblée, les sections d’arbre 5a, 5b sont séparées. Ceci permet d’introduire une bobine autour d’une des sections d’arbre 5a, 5b, ou de retirer une bobine du dispositif 1.

L’assemblage des sections d’arbre 5a, 5b offre plusieurs configurations de montage possibles, l’arbre pouvant ainsi être mis dans plusieurs positions assemblées distinctes. Ces différentes configurations offrent la possibilité de régler la longueur de l’arbre, et donc la distance entre les surfaces d’appui. Le dispositif 1 peut donc s’adapter à différentes longueurs de bobines. Ce réglage de la distance est un réglage dit « grossier », par contraste avec le réglage « fin » décrit plus loin.

Le dispositif 1 comporte encore un moyen de réglage fin de la distance entre les surfaces d’appui, le moyen de réglage fin étant indépendant du choix de la position assemblée de l’arbre. Ainsi, le réglage fin de la distance entre les surfaces d’appui se fait à longueur d’arbre fixe.

Le moyen de réglage grossier décrit ci-dessus permet donc de s’adapter à la longueur de la bobine que l’on souhaite dérouler, et le moyen de réglage fin permet de régler précisément la pression effectuée par les surfaces d’appui sur le noyau 2 de la bobine. Cette pression doit être choisie avec soin, car elle influe sur l’effort nécessaire pour dérouler le produit 3. En effet, dans la plupart des cas, il n’est pas souhaitable que cet effort soit trop faible, sans quoi le produit 3 se déroule trop facilement, et il n’est pas suffisamment tendu lors de son utilisation en sortie de la bobine. Il n’est pas non plus souhaitable que cet effort soit trop élevé, sans quoi le déroulement ne peut pas avoir lieu sans consommation inutile d’énergie. De plus, l’effort dépendant de la distance entre l’axe de la bobine et le produit 3 qui sort de la bobine, il peut être utile, voire nécessaire, de modifier la pression exercée par les surfaces d’appui sur le noyau 2 en cours de déroulement.

Au moins une des surfaces d’appui 4a, 4b, et de préférence les deux surfaces d’appui 4a, 4b, peut présenter une surface dont la forme est configurée pour pouvoir s’adapter à des noyaux 2 de différents diamètres. Cette forme peut par exemple être conique, comme représenté sur les figures. L’axe du cône est alors confondu avec l’axe de l’arbre. La section du cône va de préférence diminuant en direction du milieu de l’arbre, afin que la surface d’appui 4a, 4b de forme conique puisse entrer partiellement à l’intérieur du noyau 2, et ainsi améliorer le maintien du noyau 2. D’autres formes sont envisageables, telle qu’une surface convexe ou concave, ou encore une surface en escalier, allant en s’élargissant dans une direction parallèle à l’axe de l’arbre. Cette disposition permet également de régler plus finement la pression exercée par la surface d’appui 4a, 4b sur le cône, car pour un rapprochement ou un éloignement des surfaces d’appui 4a, 4b d’une distance égale, le différentiel de pression est moins important que si les surfaces d’appui 4a, 4b étaient plates.

Au moins une des surfaces d’appui 4a, 4b peut comporter des éléments saillants ou des creux, par exemples des rainures radiales, afin d’éviter une rotation relative entre cette surface d’appui 4a, 4b et le noyau 3. Ainsi l’effort nécessaire pour faire tourner la bobine autour de l’arbre n’est pas dépendant de l’effort nécessaire pour faire glisser le noyau 3 sur la surface d’appui 4a, 4b. Il faut alors prendre en compte l’effort nécessaire pour mettre en mouvement la surface d’appui 4a, 4b par rapport à l’arbre, qui est indépendant du type de bobine déroulée, et de son niveau de déroulement, qui influe sur son poids. Par exemple, la surface d’appui 4a, 4b peut être solidaire d’une première surface de glissement 6a, qui, lors du déroulement de la bobine, glisse contre une deuxième surface de glissement 6b, solidaire de l’arbre. Il suffit alors de dimensionner et de choisir les bons matériaux et la bonne pression d’une surface de glissement 6a, 6b sur l’autre, pour anticiper l’effort nécessaire à ce glissement. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, illustré sur les figures, une des surfaces d’appui 4a et la première surface de glissement 6a sont réalisées dans une pièce monobloc. Cette pièce monobloc est avantageusement réalisée dans un matériau plus tendre que la deuxième surface de glissement, ce qui permet qu’à l’usage seule cette pièce s’use et soit à remplacer régulièrement. Lorsque le dispositif 1 est utilisé avec son axe en position verticale, la surface d’appui 4a comportant des éléments saillants ou des creux est de préférence la surface d’appui 4a inférieure. En effet, le poids de la bobine repose sur elle, et donc les avantages décrits ci-dessus sont plus pertinents pour cette surface d’appui 4a.

Le moyen d’assemblage de l’arbre est de préférence un mécanisme d’encliquetage linéaire. Lors de l’assemblage, les sections d’arbre 5a, 5b sont donc déplacées l’une par rapport à l’autre le long de l’axe de l’arbre. Lorsque ce déplacement a tendance à raccourcir d’arbre, le mécanisme d’encliquetage ne s’y oppose pas. Par contre, lorsque ce déplacement a tendance à allonger l’arbre, le mécanisme d’encliquetage s’y oppose. Ainsi lors de la préparation du déroulement, une bobine est tout d’abord placée autour d’une première section d’arbre 5a. La deuxième section d’arbre 5b est ensuite placée dans le prolongement de la première section d’arbre 5a, puis les sections d’arbre 5a, 5b se déplacent l’une par rapport à l’autre, raccourcissant l’arbre et rapprochant ainsi les surfaces d’appui 4a, 4b. Lorsque les surfaces d’appui 4a, 4b entrent en contact avec le noyau 2 de la bobine, le mouvement des sections d’arbre est bloqué dans un sens par les butées formée par le noyau 2 sur les surfaces d’appui 4a, 4b, et dans l’autre sens par le mécanisme d’encliquetage. Afin de retirer la bobine, il est donc nécessaire de débrayer le mécanisme d’encliquetage pour allonger l’arbre, et séparer les sections d’arbre 5a, 5b.

Le mécanisme d’encliquetage comporte par exemple un doigt 7 coopérant avec des encoches 8. Les encoches 8 peuvent par exemple être des ouvertures traversantes, comme illustré aux figures 5 et 6, ou des creux non traversants. Le doigt 7 fait partie d’une des sections d’arbre 5a, et est de préférence disposé proche de l’extrémité de cette section d’arbre 5a éloignée de la surface d’appui 4a qui lui est reliée. Les encoches 8 sont quant à elles disposées sur l’autre section d’arbre 5b, et elles sont décalées selon l’axe de l’arbre. Dans cet exemple de réalisation, c’est la pluralité des encoches 8 qui permet, avec un doigt 7 unique, de disposer de plusieurs configurations d’assemblage, et ainsi de pouvoir faire varier la longueur de l’arbre. Il est à noter qu’un système similaire peut être mis en œuvre sans sortir du cadre de la présente invention, dans lequel le mécanisme d’encliquetage comporte une encoche unique, coopérant avec une pluralité de doigts. De plus dans les exemples représentés, c’est la géométrie du doigt 7 qui impose le sens de l’encliquetage, mais on peut tout-à-fait mettre en œuvre, dans le cadre de la présente invention, un mécanisme d’encliquetage dans lequel la géométrie des encoches 8 impose le sens de l’encliquetage. Enfin, sur l’exemple représenté, l’arbre est disposé verticalement et le doigt 7 est situé sur la section d’arbre 5a inférieure, et les encoches sur la section d’arbre 5b supérieure. L’inverse est bien sûr possible, c’est-à-dire qu’on peut, dans le cadre de la présente invention, disposer le ou les doigts 7 sur la section d’arbre 5b supérieure, et l’encoche 8 ou les encoches 8 sur la section d’arbre inférieure 5a.

Afin de passer d’une position embrayée à une position débrayée et vice-versa du mécanisme d’encliquetage, le doigt 7 du mécanisme d’encliquetage peut être mobile en rotation autour d’un axe de débrayage 9. L’axe de débrayage 9 est perpendiculaire et sécant à l’axe de l’arbre. Dans d’autres modes de réalisation, c’est une pluralité de doigts 7, une encoche 8 ou une pluralité d’encoches 8, qui peuvent être mobiles en rotation autour de l’axe de débrayage 9 pour permettre l’embrayage et le débrayage du mécanisme d’encliquetage.

Dans ce mode de réalisation, le doigt 7 est de préférence limité dans sa rotation autour de l’axe de débrayage 9 en étant disposé dans un profilé de maintien 10. Ce maintien permet que le doigt 7 soit en permanence en position, ou proche d’être en position d’être encliqueté avec les encoches. Si c’est une pluralité de doigts, ou une ou plusieurs encoches 8 qui sont mobiles autour de l’axe de débrayage 9, un profilé de maintien 10 peut également être prévu pour limiter cette rotation dans le même objectif.

Dans le mode de réalisation particulier de l’invention illustré aux figures, les encoches 8 sont disposées sur un profilé d’encoches 11, et lors de l’encliquetage, le profilé d’encoches 11 est inséré dans le profilé de maintien 9, les positions du doigt 7 et des encoches 8 étant ainsi guidées afin que le doigt 7 fasse successivement face aux différentes encoches 8 lors du déplacement des sections d’arbre 4a, 4b l’une par rapport à l’autre le long de l’axe de l’arbre.

Le dispositif selon l’invention comporte de préférence un moyen de maintien en position embrayée du mécanisme d’encliquetage. Ce moyen de maintien est par exemple moyen de rappel tel qu’un ressort, qui introduit une pression poussant une section de l’arbre 5a sur l’autre au niveau de l’encliquetage, afin de maintenir le mécanisme d’encliquetage embrayé. Afin de le débrayer, une poignée peut être prévue pour annuler l’effet du moyen de maintien, par exemple pour comprimer ou tendre le ressort qui le constitue.

Dans le mode de réalisation particulier de l’invention illustré aux figures, le dispositif est configuré pour que lors du déroulement de la bobine, l’arbre soit vertical. Dans ce cas, on peut prévoir un moyen de maintien en position embrayée du mécanisme d’encliquetage gravitaire. Un exemple de réalisation d’un tel moyen est illustré aux figures 5 et 6, avec une position embrayée enFIG. 5, et une position débrayée enFIG. 6. Dans cet exemple, le doigt 7 est solidaire d’un poids 12, et le poids 12 entraîne le doigt 7 vers les encoches 8. Si un ou plusieurs autres éléments sont mobiles en rotation autour de l’axe de débrayage 9, comme décrit plus haut, ce sont ces éléments qui peuvent être solidaires du poids. Le poids 12 permet donc de maintenir le doigt 7 en position encliquetée dans une encoche 8. Pour débrayer, il suffit donc de soulever le poids 12 pour compenser son action, ce qui est illustré à titre d’exemple par le passage de laFIG. 5à laFIG. 6.

L’axe de débrayage 9 est de préférence situé hors du volume de la bobine, pour que le poids 12 puisse être disposé sur un des côtés (haut ou bas sur les figures) de la bobine. Sur l’exemple représenté, le poids 12 est situé sous la bobine, mais il peut très bien être également disposé au-dessus de la bobine.

Le moyen de réglage fin de la distance entre les surfaces d’appui 4a, 4b est par exemple utilisable par l’intermédiaire d’une poignée 13, qui peut intégrer ou être solidaire d’un premier élément fileté 14.Le moyen de réglage fin comporte alors également un second élément taraudé 19, intégré à une des sections d’arbre 5b, ou solidaire de cette section, et configuré pour coopérer avec le premier élément 14.. Par exemple, sur le mode de réalisation illustré aux figures 5 et 6, le premier élément fileté est une tige filetée fixée à l’intérieur de la poignée 13, et le second élément taraudé est constitué d’une extrémité de la section d’arbre 5b. On peut également prévoir que le premier élément soit taraudé et le deuxième élément soit fileté, ce qui ne change pas le principe exposé ici. Une des surfaces d’appui 4b est située entre la poignée 13 et l’arbre, de sorte que lorsqu’on tourne la poignée 13 de façon à déplacer le premier élément fileté 14 le long du deuxième élément taraudé 19 parallèlement à l’axe de l’arbre, la surface d’appui 4b est déplacée vers le milieu de l’arbre. Ainsi, sans modifier la longueur de l’arbre, la distance entre les surfaces d’appui 4a, 4b est réduite. De même, lorsqu’on tourne la poignée 13 dans le sens inverse, la distance entre les surfaces d’appui 4a, 4b est augmentée sans modifier la longueur de l’arbre. On peut ainsi facilement procéder à ce réglage fin, la rotation de la poignée étant un geste particulièrement aisé, rendant possible un réglage précis de la pression des surfaces d’appui 4a, 4b sur le noyau 2 de la bobine.

Le dispositif de maintien comporte de préférence un rouleau d’appui 15. Le rouleau d’appui 15 est disposé parallèlement à la bobine en position d’être déroulée. Il est monté sur un moyen de rappel 16, afin qu’il exerce une pression constante sur le produit situé le plus à l’extérieur de la bobine, qui est sur le point d’être déroulé. Ceci permet d’éviter un déroulement fortuit, par exemple du fait de la gravité du produit.

Le dispositif 1 peut être utilisé au cours d’un procédé comportant les étapes suivantes :
- mise en position désassemblée de l’arbre, c’est-à-dire séparation des sections d’arbre 5a, 5b, comme illustré à titre d’exemple enFIG. 4,
- mise en place d’une bobine, au contact d’une des surfaces d’appui 4a, une des sections d’arbre 5a se trouvant alors dans le noyau 2 de la bobine, comme illustré à titre d’exemple enFIG. 3,
- mise en position assemblée de l’arbre, c’est-à-dire assemblage des deux sections d’arbre 5a, 5b entre elles. La position assemblée correspondant à la distance entre les surfaces d’appui 4a, 4b la plus courte possible, sans exercer de pression sur le noyau 2 de la bobine, est choisie. Pour se faire, on utilise par exemple le mécanisme d’encliquetage pour réduire la longueur de l’arbre autant que possible jusqu’à contact des deux surfaces d’appui 4a avec le noyau 2, comme illustré à titre d’exemple enFIG. 1,
- réglage fin de la distance entre les surfaces d’appui 4a, 4b, afin de régler la pression exercée par les surfaces d’appui sur la bobine, par exemple par vissage de la poignée 13 sur la tige filetée 14.

Le dispositif 1 peut être intégré à une machine intégrant d’autres fonctions. Par exemple, le dispositif 1 peut être intégré à un palettiseur, une filmeuse, une empaqueteuse, une enrubanneuse, une presse à balle, etc. Une première partie du dispositif 1, comportant notamment une première section d’arbre 5a, peut alors être fixée au corps de la machine, et la deuxième partie du dispositif, comportant notamment la deuxième section d’arbre 5b, peut être mobile en translation par rapport à la première surface d’appui le long de l’axe de l’arbre. Par exemple, la première partie du dispositif 1 peut être fixée sur un profilé de corps 17 du corps de la machine, et la deuxième partie du dispositif 1 peut être fixée à une pièce 18 coulissant le long du profilé de corps 17, la pièce 18 constituant un système d’imperdable permettant d’éviter de séparer la deuxième partie du dispositif 1 de la machine par inadvertance, comme illustré à titre d’exemples aux figures 3 et 4.

Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le dispositif peut être intégré à un palettiseur à bûches. Le palettiseur comporte alors une cage de maintien des bûches sur une palette, et un moyen de levage configuré pour pouvoir lever de façon synchronisée la cage et le dispositif 1, tout en faisant tourner le dispositif 1 autour de la cage 1.

Le palettiseur à bûches peut être utilisé selon le procédé suivant :
- disposition de la cage immédiatement au-dessus d’une palette,
- insertion de bûches dans la cage, par exemple par l’intermédiaire d’un convoyeur incliné,
- attache d’une extrémité d’un produit de conditionnement enroulé de façon à former une bobine, par exemple un filet, à la palette, et placement de la bobine dans le dispositif 1 du palettiseur en position de déroulement,
- levage simultané de la cage et du dispositif 1, et mise en mouvement du dispositif 1 autour de la cage, de façon à dérouler le produit de conditionnement de la bobine, et à l’enrouler autour des bûches et/ou autour de la cage.

La présente invention n'est bien entendu pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier dans la limite des revendications annexées. En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être, en totalité ou pour certaines d’entre elles, combinées entre elles.

Claims

Dispositif de maintien et de déroulement d’une bobine (1), ladite bobine comportant un noyau (2) autour duquel est enroulé un produit (3) enroulable, ledit dispositif (1) comportant un arbre et deux surfaces d’appui (4a, 4b), situées chacune à une des extrémités dudit arbre, ledit arbre comportant deux sections d’arbre (5a, 5b), situées chacune du côté d’une des surfaces d’appui (4a, 4b), ledit arbre pouvant être mis :
- en position assemblée, dans laquelle les sections d’arbre (5a, 5b) sont fixées entre elles, et une bobine peut être disposée autour dudit arbre, les appuis des surfaces d’appui (4a, 4b) sur les extrémités longitudinales du noyau (2) de la bobine étant aptes à maintenir la bobine en position lors de son déroulement, et
- en position désassemblée, dans laquelle les sections d’arbre (5a, 5b) sont séparées l’une de l’autre, permettant la pose d’une bobine sur ledit dispositif en vue de son déroulement, ou le retrait d’une bobine dudit dispositif, caractérisé en ce que ledit arbre peut être mis dans une pluralité de positions assemblées distinctes, chacune de ces positions assemblées correspondant à une longueur d’arbre différente, et en ce que ledit dispositif comporte un moyen de réglage fin de la distance entre les surfaces d’appui (4a, 4b) indépendant de la longueur dudit arbre.
Dispositif de maintien et de déroulement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la forme d’au moins une desdites surfaces d’appui (4a, 4b) est configurée pour être adaptable à différents diamètres de noyaux (2).
Dispositif de maintien et de déroulement (1) selon l’une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que une des surfaces d’appui (4a) comprend des éléments saillants ou des creux configurés pour s’opposer à la rotation relative de ladite surface d’appui (4a) et du noyau (2) d’une bobine lors du déroulement de ladite bobine.
Dispositif de maintien et de déroulement (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’arbre comporte un mécanisme d’encliquetage linéaire, ledit mécanisme d’encliquetage autorisant un mouvement relatif d’une section de l’arbre (5a, 5b) par rapport à l’autre afin de réduire la longueur de l’arbre, et s’opposant à un mouvement relatif d’une section de l’arbre (5a, 5b) par rapport à l’autre afin d’augmenter la longueur de l’arbre.
Dispositif de maintien et de déroulement (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’une des sections de l’arbre (5b) comporte une pluralité d’encoches (8), et l’autre section de l’arbre (5a) comporte un doigt (7) agencé pour coopérer avec lesdites encoches (8) pour former ledit mécanisme d’encliquetage.
Dispositif de maintien et de déroulement (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit doigt est mobile en rotation autour d’un axe de débrayage (9), ledit axe de débrayage (9) étant perpendiculaire et sécant à l’axe de l’arbre, et la section d’arbre (5a) comportant le doigt (7) comporte un profilé de maintien (10), ledit doigt (7) étant disposé dans ledit profilé de maintien (10).
Dispositif de maintien et de déroulement (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la section d’arbre (5b) comportant les encoches (8) comporte un profilé d’encoches (11), les encoches (8) étant disposées sur ledit profilé d’encoches (11), ledit profilé d’encoches (11) étant partiellement situé à l’intérieur du profilé de maintien (10) lorsque l’arbre est en position assemblée.
Dispositif de maintien et de déroulement (1) selon l’une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que il est configuré pour maintenir une bobine de sorte à ce que l’arbre soit vertical, ledit dispositif comportant un moyen de maintien en position embrayée du mécanisme d’encliquetage, ledit moyen de maintien étant gravitaire.
Dispositif de maintien et de déroulement (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit doigt est solidaire d’un poids (12), la forme et les dimensions dudit poids (12) étant configurées pour qu’il ait pour effet d’entraîner ledit doigt (7) vers le côté de l’axe de l’arbre où se trouvent les encoches (8), et ainsi de maintenir ledit doigt (7) en position encliquetée dans une encoche (8).
Dispositif de maintien et de déroulement (1) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moyen de réglage fin de la distance entre les surfaces d’appui (4a, 4b) comporte :
- une poignée (13), et un premier élément fileté, respectivement taraudé, solidaire ou intégré à ladite poignée, une des surfaces d’appui (4b) étant configurée pour être située entre la poignée (13) et l’arbre, et
- un second élément taraudé, respectivement fileté, solidaire ou intégré à une des sections de l’arbre (5b), et coopérant avec le filetage, respectivement taraudage, dudit premier élément,
ledit dispositif étant configuré pour qu’une rotation de la poignée (13) génère un déplacement d’une des surfaces d’appui (4b) le long de l’arbre.
Dispositif de maintien et de déroulement (1) selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que il comporte un rouleau d’appui (15) dont l’axe est parallèle à l’axe de l’arbre, ledit dispositif comportant un moyen de rappel (16) configuré pour que le rouleau d’appui (15) exerce une pression sur l’extérieur d’une bobine disposée entre les surfaces d’appui (4a, 4b) du dispositif.
Procédé d’utilisation d’un dispositif de maintien et de déroulement (1) selon l’une des revendications 1 à 11, comportant les étapes suivantes :
- mise en position désassemblée de l’arbre,
- mise en place d’une bobine, au contact d’une des surfaces d’appui (4a),
- mise en position assemblée de l’arbre, en choisissant la position assemblée correspondant à la distance entre les surfaces d’appui (4a, 4b) la plus courte possible sans exercer de pression sur le noyau (2) de la bobine,
- réglage fin de la distance entre les surfaces d’appui (4a, 4b), afin de régler la pression exercée par les surfaces d’appui (4a, 4b) sur la bobine.
Palettiseur à bûches comportant une cage de maintien des bûches sur une palette, un dispositif de maintien et de déroulement (1) selon l’une des revendications 1 à 11, et un moyen de levage configuré pour pouvoir lever de façon synchronisée la cage et le dispositif de maintien et de déroulement (1), tout en faisant tourner le dispositif de maintien et de déroulement (1) autour de la cage, afin d’enrouler un produit (2) enroulable de conditionnement autour des bûches.