FR91758E - - Google Patents

Description

RÉPUBLIQUE FRANÇAISE

1RE ADDITION

MINISTÈRE DE L'INDUSTRIE AU BREVET D'INVENTION

SERVICE de la PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE

N° 1.457.317

P.V. n° 21.780 Classification internationale î

N° 91.758 G 05 b // B 611

Dispositif de servo-commande et de contrôle de mouvement.

M. Pierre, René HAAS dit ROLLE résidant en France (Seine).

[Brevet principal pris le 25 mai 1965.)

Demandée le 22 juin 1965, à 15h 15m, à Paris.

Délivrée par arrêté du 1er juillet 1968.

{Bulletin officiel de la Propriété industrielle, n° 32 du 9 août 1968.)

{Certificat d'addition dont la délivrance a été ajournée en exécution de l'article 11, § 7, de la loi du 5 juillet 1844 modifiée par la loi du 7 avril 1902.)

La présente addition a pour objet des dispositions complémentaires concernant des éléments inclus dans la demande de brevet >n° P.V. 18.239, déposée le 25 mai 1965.

'Ces dispositions peuvent être appliquées, notamment, mais sans caractère limitatif, au contrôle et à la commande automatiques de la marche d'engins mobiles qui, normalement, n'ont pas de contact matériel avec le sol lorsqu'ils sont en mouvement.

De semblables conditions de fonctionnement rendent impossible d'engendrer des signaux commandés par des organes de roulement. Il importe donc qu'à ces derniers soient substitués des moyens transmettant à l'équipement de bord les informations nécessaires relatives à la vitesse et à la distance parcourue.

Selon les disipositions qui vont être décrites ci-après, les informations considérées résultent de l'influence que des moyens affectant la forme très générale de créneaux et placés de manière fixe sur le sol, exercent sur des moyens portés par l'engin mobile, de telle sorte que le mouvement de ce dernier engendre dans l'équipement de bord, des impulsions de courant dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse du mobile et le nombre, proportionnel à la distance parcourue.

. Les moyens portés par l'engin mobile sont avantageusement constitués par les éléments de couplage d'un générateur de fréquence hertzienne, afin que îe passage de ces moyens mobiles devant les moyens fixes, en forme générale de créneaux et constitués par une matière conductrice, provoque une succession de décrochages intermittents, des oscillations précitées.

8 210548 7

Les moyens portés par l'engin mobile .peuvent aussi être constitués par des éléments .respectivement reliés à un générateur de fréquence hertzienne et à un récepteur correspondant, de manière que le franchissement des moyens fixes provoque une succession de couplages et de découplages entre le générateur et le (récepteur considérés.

Il est évident que toutes combinaisons des dispositions ci-dessus et du nombre des moyens peuvent être effectuées selon les résultats désirés.

Au dessin annexé, donné à simple titre d'exemple, les différentes figures représentent respectivement, sous une forme stehématique :

Les figures 1 et 2, des moyens fixes et des moyens mobiles dont la modification des positions relatives détermine par alternances le couplage et le découplage successifs d'un générateur de fréquence hertzienne, à deux amplificateurs appropriés ;

La figure 3, une disposition générale correspondant à celle des figures 1 et 2, dans laquelle toutefois, deux moyens mobiles influencés par les moyens fixes assurent le couplage nécessaire pour la génération et l'entretien d'oscillations à fréquence hertzienne et sont, à cet effet, connectés chacun respectivement à un générateur H.F., lui-même relié de manière continue à un .amplificateur approprié ;

La figure 4, des relais-pilotes correspondant à ceux qui sont indiqués sur la figure 1 de la demande de brevet principal à laquelle la présente addition est rattachée; cette figure 4 permettant de mieux préciser les commutations effectuées par les relais précités.

Sur la figure 1, les plots de couplage PF sont fixés au sol par l'intermédiaire de l'embase SF. Ces

[91.758/1.457.317] —

plots sont de simples plaques métalliques dont les dimensions sont conditionnées par celles des éléments de l'engin mobile et l'utilisation désirée.

L'équipement de l'engin mobile comprend le générateur de fréquence hertzienne OMZ, ainsi que les amplificateurs correspondants AD1 et AD2. Le générateur OMZ est relié par une ligne blindée, à chacune de deux extrémités libres COI et C02. Une disposition analogue est adoptée pour l'amplificateur AD1 et l'extrémité CA1, ainsi que pour l'amplificateur AD2 et l'extrémité CA2, respectivement.

La disposition des blindages des lignes précitées interdit tout couplage direct entre les extrémités libres de celles-ci. Au contraire, la surface métallique d'un plot PF produit un couplage capacitif entre les extrémités COI et CA1, C02 et CA2, respectivement, lorsque les moyens fixes et les moyens mobiles considérés sont en regard. De plus, ces moyens sont disposés de telle sorte que l'un au moins des deux amplificateurs AD1 et AD2 est couplé au générateur OMZ, quelle que soit la position de l'engin mobile relativement aux éléments fixes.

Dans ces conditions, si l'engin est immobile, au moins l'un des deux amplificateurs précités transmet un courant continu, mais dès que cet engin est en mouvement, lesdits amplificateurs transmettent des impulsions de courant qui résultent de l'intermittence du couplage provoqué par les plots fixes et dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse du mobile, leur nombre étant proportionnel à la distance parcourue.

Les signaux d'information ainsi engendrés sont identiques à ceux qu'engendre le générateur AX2 indiqué dans la demande de brevet principal et produisent les mêmes effets sur l'équipement de bord, sans nécessiter de contact matériel avec le sol.

Sur la figure 2, le générateur OMZ et les amplificateurs AD1 et AD2 sont identiques à ceux que représente la figure 1 ; les modifications portent uniquement sur l'emplacement des extrémités de ligne libres C01-CA1 et C02-CA2, chacun de ces groupes étant, sur la figure 2, disposé sur un plan transversal au sens de mouvement du mobile.

Dans l'exemple donné par la figure 3, les amplificateurs AD1 et AD2 sont alimentés chacun, respectivement, par les générateurs de fréquence hertzienne OMl et 0M2, dont les éléments de couplage nécessaires à la production du courant considéré, portent respectivement les références OGl et 0G2.

Les plots fixes PF sont de simples surfaces conductrices indifféremment reliées électriquement au sol ou isolées de ce dernier sans que le fonctionnement du dispositif en soit modifié; l'embase SF peut donc être constituée par le sol lui-même.

La disposition et les dimensions des moyens fixes et des moyens mobiles sont prévues de telle sorte que la mise en regard d'un plot PF et d'éléments de couplage (OGl ou 0G2) interrompe la production du courant qui alimente l'amplificateur correspondant, mais que l'un au moins des amplificateurs AD1 et AD2 soit toujours alimenté, quelle que soit la position des moyens mobiles relativement aux moyens fixes.

Dans ces conditions, tant que l'engin est immobile, l'un au moins des amplificateurs transmet un courant continu et, dès que cet engin est en mouvement, le franchissement des plots fixes provoque une intermittence du fonctionnement de chacun des générateurs OMl et 0M2, déterminant ainsi la transmission d'impulsions aux amplificateurs correspondants. Comme précédemment, la fréquence et le nombre des impulsions sont respectivement proportionnels à la vitesse du mobile et à la distance parcourue par ce dernier; les signaux d'information sont donc, dans cet exemple également, identiques à ceux qu'engendre le générateur AX2 de la demande de brevet principal et les effets produits sont les mêmes, sans plus nécessiter de contact matériel avec le sol.

Dans la plupart des applications pratiques, le mode de réalisation indiqué en dernier lieu présente des avantages, notamment sur le plan de la sécurité totalement inconditionnelle.

On notera aussi que la 'combinaison des deux modes décrits ci-dessus, la mise en série des moyens de commutation dépendant de chacun de ceux-ci et la disposition convenable des éléments de couplage différents, permettent d'obtenir un déclenchement d'arrêt automatique, dans le cas de toute défectuosité affectant le balisage et même de la disparition de ce dernier, puisque l'un des modes considérés nécessite la présence d'une surface métallique pour la production d'un signal, alors que l'autre mode ne peut au contraire produire de signal qu'en l'absence de surface métallique.

Il est entendu que les exemples donnés ci-dessus, sous forme schématique, ne sont aucunement limitatifs et toutes formes et dispositions appropriées pourront être déterminées selon les applications.

Les fréquences hertziennes utilisées comme signal d'information seront favorablement modulées à fréquences plus basses, afin de rendre pratiquement impossible toute influence parasite.

Parmi les avantages présentés par ce dispositif de génération de signaux d'information sur la vitesse et la distance parcourue, l'application de celui-ci, au moins à titre partiel, à des véhicules pourvus d'organes de roulement, permet d'obvier aux inconvénients résultant, pour la transmission de certaines informations, de l'enrayage, du patinage ou de l'usure desdits organes de roulement.

On notera encore qu'à partir de la base constituée par les signaux considérés, en combinant celle-ci avec les moyens décrits dans la demande de brevet principal il est possible d'établir des codages intégrant les temps d'impulsion ou d'absence de cou

rant à la sortie des amplificateurs AD1 et AD2, disposition favorable lorsque les impulsions sont transmises à très basse fréquence.

Il est évident que les effets d'un écran à créneaux peuvent être produits sur des moyens photo-condiic-teurs, mais il est tout aussi évident que ces moyens ne peuvent, pratiquement, être rendus 'insensibles aux conséquences des intempéries, .des projections de boues et de poussières, icomme le sont les éléments constituant le .dispositif .décrit plus haut.

On .terminera cette description des dispositions complémentaires en se référant à la figure 4, sur laquelle on a représenté à nouveau, avec toutes les références des connexions, les relais-pilotes inclus dans la figure 1 de la demande de brevet principal, à l'exception du rélais CZ, ce dernier n'étant pas concerné par les indications qui suivent.

Sur cette figure 4 .le nombre des contacts a été porté à .trois pour le relais T, â quatre pour le relais RAMT et à deux pour le relais ZC, afin de mieux préciser qu'une information alimentant le relais ZC ne peut provoquer aucune réexcitation, mais seulement assurer le maintien de relais encore excités au moment où cette information est transmise.

La connexion de l'enroulement inférieur de chacun des différents relais à la source de courant B est commandée de la manière suivante :

Relais NX1 et NX2, par le contact 1 du relais RAMT ou le contact 1 du relais ZC ;

Relais ZI à Z6, par .le contact 3 du relais RAMT;

Relais T, par le contact 1 de ce relais et, ensuite, le contact 1 du relais RAMT ou le contact 1 du relais ZC;

Relais Cl et C3 à C6, par le contact 2 du relais T et le contact 2 du relais RAMT ou le contact 2 du relais ZC;

Relais RN, par le contact 1 de ce relais et, ensuite, soit par le .contact 2 du relais T et le contact 2 du relais RAMT, soit par le contact 2 du relais ZC.

Le canal AC2 est relié à l'enroulement supérieur du relais RN par le contact 4 du relais RAMT ou le contact 3 du relais T et, ensuite, le contact 2 du relais RN lui-même.

Les indications ci-dessus, .relatives aux commutations effectuées par les relais-pilotes, précisent bien que les contacts du relais ZC n'ont d'effet que sur des enroulements inférieurs dits « de maintien », conformément à la disposition décrite dans la demande de brevet principal et rappelée par les relais RN et T sur la présente figure 4. Ainsi, la fer-

3 — [91.758/1.457.317]

meture des contacts considérés ne peut donc provoquer aucune réexcitation.

résumé

La présente addition a pour objet des dispositions complémentaires concernant des éléments inclus dans la demande de brevet principal. Ces dispositions sont remarquables notamment par les caractéristiques suivantes considérées séparément et en toutes combinaisons :

1° Des moyens fixes implantés sur le parcours d'un engin mobile à itinéraire prédéterminé affectent la forme générale d'un écran à créneaux, afin d'agir sur des moyens compris dans l'équipement ■dudit engin, en commandant des impulsions de courant dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse et le nombre, proportionnel à la distance parcourue, fournissant ainsi à l'équipement de l'engin mobile, toutes les informations utiles concernant le mouvement, sans nécessiter de contact matériel avec le sol;

2° Les moyens fixes selon 1° sont constitués par de simples plaques en matière conductrice dont la liaison électrique avec le sol est sans influence sur le fonctionnement ;

3° Les moyens portés par l'engin mobile, selon 1°, sont constitués par les éléments de couplage d'un générateur de fréquence hertzienne, afin que le passage de ces moyens mobiles .devant les moyens fixes provoque une succession de décrochages intermittents des oscillateurs à fréquence hertzienne;

4° Les moyens portés par l'engin mobile, selon 1°, sont constitués par des éléments respectivement réliés à un générateur de fréquence hertzienne et à un récepteur correspondant, de manière que le mouvement de l'engin mobile provoque une sucœssion de couplages et de découplages entre le générateur et le récepteur considérés ;

5° L'équipement de l'engin mobile comprend au moins deux groupes de moyens sur lesquels agissent les moyens fixes selon 1° et disposés de telle sorte qu'au moins un des groupes considérés détermine la production d'un courant dans l'équipement de bord, quelle que soit la position de l'engin mobile relativement auxdits moyens fixes.

Pierre, René HAAS dit ROLLE

Par procuration :

P. Letheule

Pour la vente des fascicules, s'adresser à I'Imfrimerie Nationale, 27, rue de la Convention, Paris (15*) »