GR1010174B - Αυτοφερομενο ελαιοραβδιστικο μηχανημα πολλαπλων χρησεων - Google Patents
Αυτοφερομενο ελαιοραβδιστικο μηχανημα πολλαπλων χρησεων Download PDFInfo
- Publication number
- GR1010174B GR1010174B GR20210100328A GR20210100328A GR1010174B GR 1010174 B GR1010174 B GR 1010174B GR 20210100328 A GR20210100328 A GR 20210100328A GR 20210100328 A GR20210100328 A GR 20210100328A GR 1010174 B GR1010174 B GR 1010174B
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- specially designed
- metal frame
- self
- olive
- hydraulic
- Prior art date
Links
- 240000007817 Olea europaea Species 0.000 title description 42
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 39
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 33
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 21
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 claims description 5
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 3
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 abstract description 17
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 14
- 239000004744 fabric Substances 0.000 abstract description 4
- 241000758791 Juglandaceae Species 0.000 abstract description 3
- 235000020224 almond Nutrition 0.000 abstract description 3
- 235000020234 walnut Nutrition 0.000 abstract description 3
- 241000207836 Olea <angiosperm> Species 0.000 abstract description 2
- 241000220304 Prunus dulcis Species 0.000 abstract 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 abstract 1
- 235000002725 Olea europaea Nutrition 0.000 description 21
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 244000144725 Amygdalus communis Species 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
- A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Η εφεύρεση αναφέρεται σε ένα αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων το οποίο αποτελείται από συνεργαζόμενους μηχανισμούς ειδικά σχεδιασμένους και προσαρμοσμένους σε αυτοφερόμενο μεταλλικό πλαίσιο οι οποίοι λειτουργούν με άμεση αλληλεπίδραση και με τρόπο ώστε να αποτελούν ένα ενιαίο αυτόνομο και αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχανικό σύστημα. Ειδικότερα αποτελείται από ένα ορθογώνιο μεταλλικό πλαίσιο αυτοφερόμενο σε τέσσαρες τροχούς και αυτοκινούμενο με ένα κινητήρα εσωτερικής καύσης, με διάταξη τετρακίνησης και υδραυλικό σύστημα τετραδιεύθυνσης, στο οποίο προσαρμόζονται: ένας περιστρεφόμενος τηλεσκοπικός αρθρωτός πτυσσόμενος βραχίονας με γυροσκοπική κεφαλή εφοδιασμένη με διάταξη ελαστικών ακίδων ραβδισμού ή διάταξη δόνησης με αρπάγη και με άγκιστρο ανάρτησης, μία πτυσσόμενη υποδοχή με ελαιόπανο, τα υδραυλικά και ηλεκτρικά συστήματα και διατάξεις κίνησης, ελέγχου και χειρισμού. Με την εφαρμογή της εφεύρεσης επιτυγχάνεται ένας εύκολος, γρήγορος και οικονομικός τρόπος συγκομιδής του ελαιοκάρπου και άλλων καρπών όπως αμύγδαλα και καρύδια.
Description
ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ
«ΑΥΤΟΦΕΡΟΜΕΝΟ ΕΛΑΙΟΡΑΒΔΙΣΤΙΚΟ ΜΗΧΑΝΗΜΑ ΠΟΛΛΑΠΛΩΝ ΧΡΗΣΕΩΝ»
Η εφεύρεση αναφέρεται σε ένα "Αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων" το οποίο αποτελείται από συνεργαζόμενους μηχανισμούς ειδικά σχεδιασμένους και προσαρμοσμένους σε αυτοφερόμενο μεταλλικό πλαίσιο οι οποίοι λειτουργούν με άμεση αλληλεπίδραση και με τρόπο ώστε να αποτελούν ένα ενιαίο αυτόνομο και αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχανικό σύστημα. Ειδικότερα αποτελείται από ένα ορθογώνιο μεταλλικό πλαίσιο αυτοφερόμενο σε τέσσαρες τροχούς και αυτοκινούμενο με ένα προσαρμοσμένο κινητήρα εσωτερικής καύσης ή ένα υβριδικό κινητήρα με μηχανικό σύστημα μετάδοσης κίνησης, με διάταξη τετρακίνησης και υδραυλικό σύστημα τετραδιεύθυνσης. Στο σύστημα μετάδοσης κίνησης είναι προσαρμοσμένη μία διάταξη υδραυλικών αντλιών και μία ηλεκτρογεννήτρια (δυναμό) Στο αυτοφερόμενο πλαίσιο προσαρμόζεται ένας τηλεσκοπικός αρθρωτός πτυσσόμενος βραχίονας με περιστρεφόμενη βάση και γυροσκοπική κεφαλή στην οποία προσαρμόζεται μηχανισμός ατροφικής ταλάντωσης με μεταλλικό στέλεχος το οποίο φέρει εγκάρσια προσαρμοσμένες ελαστικές ακίδες ραβδισμού. Εναλλακτικά, στη γυροσκοπική κεφαλή προσαρμόζεται μηχανισμός παλμικής ταλάντωσης (μηχανισμός δόνησης) με στέλεχος το οποίο φέρει στο άκρο "αρπάγη" για σύσφιξη και δόνηση των κλαδιών των ελαιόδενδρων. Στον πτυσσόμενο βραχίονα προσαρμόζεται διάταξη ανάρτησης και ανύψωσης αντικειμένων (άγκιστρο). Στο αυτοφερόμενο πλαίσιο είναι προσαρμοσμένη πτυσσόμενη υποδοχή (θήκη) με ελαιόπανο.
Στο αυτοφερόμενο πλαίσιο είναι επίσης προσαρμοσμένοι οι ακόλουθοι μηχανισμοί και διατάξεις::
- Διάταξη συσσωρευτών (μπαταρίες).
- Δεξαμενή καυσίμου
- Δεξαμενή υδραυλικού λαδιού,.
- Πίνακας ελέγχου ηλεκτρικών και ηλεκτρονικών κυκλωμάτων
- Σταθερή μονάδα χειρισμού με αποσπόμενο χειριστήριο
- Διάταξη με σταθερό κάθισμα για το χειριστή..
- Σύστημα έλξης (κοτσαδόρος) στο εμπρός μέρος του αυτοφερόμενου πλαισίου. - Διάταξη ρυμούλκησης στο πίσω μέρος του μεταλλικού πλαισίου.
Με το αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων, γίνεται η συγκομιδή ελαιοκάρπου από τα ελαιόδενδρα με ελαιοραβδισμό ή δόνηση των κλαδιών του ελαιόδενδρου και ταυτόχρονη συλλογή, συσκευασία σε τελάρα και μεταφόρτωση σε όχημα για το ελαιοτριβείο. Επίσης ό όλος σχεδιασμός και εξοπλισμός του μηχανήματος, δίνει τη δυνατότητα να χρησιμοποιηθεί και για συγκομιδή και άλλων καρπών από καρποφόρα δένδρα , όπως τα αμύγδαλα και τα καρύδια.
Σήμερα, για τη συγκομιδή του ελαιοκάρπου χρησιμοποιούνται διάφορες μέθοδοι με τη χρήση ποικίλων συσκευών και μηχανημάτων. Κατά κύριο λόγο εφαρμόζεται η μέθοδος του ελαιοραβδισμού με τη χρήση ποικίλων ελαιοραβδιστικών συσκευών και μηχανημάτων τα οποία είτε είναι μικρού μεγέθους για ατομική χρήση και τα χειρίζεται ένας χειριστής είτε είναι μεγαλύτερου μεγέθους μηχανισμοί που λειτουργούν με την υποστήριξη γεωργικών ελκυστήρων (τρακτέρ). Τέτοιου είδους μηχανήματα είναι συνήθως πτυσσόμενοι τηλεσκοπικοί βραχίονες οι οποίοι φέρουν στο άκρο τους διάταξη ραβδισμού αποτελούμενη από ένα μεταλλικό στέλεχος (βέργα) με εγκάρσια προσαρμοσμένες ελαστικές ακίδες. Το στέλεχος εκτελεί στροφική κίνηση με αποτέλεσμα οι ελαστικές ακίδες να "ραβδίζουν" τα κλαδιά του ελαιόδενδρου. Οι τηλεσκοπικοί βραχίονες προσαρμόζονται και μεταφέρονται με τρακτέρ κοντά στα ελαιόδενδρα, εδράζονται και σταθεροποιούνται με μηχανικά ή υδραυλικά συστήματα έδρασης και ο χειρισμός τους γίνεται με ειδικά σταθερά ή ασύρματα χειριστήρια. Σε περιορισμένες περιπτώσεις εφαρμόζεται η μέθοδος όπου με μηχανισμούς δόνησης, δονείται ο κορμός του ελαιόδενδρου και ο ελαιόκαρπος τινάζεται και συλλέγεται σε ελαιόπανα κάτω από το δένδρο.
Μερικά από τα σημαντικότερα προβλήματα και μειονεκτήματα των συσκευών και μηχανημάτων που εφαρμόζονται μέχρι σήμερα για τη συγκομιδή του ελαιοκάρπου, είναι τα εξής:
- Για τη συγκομιδή του ελαιοκάρπου ο παραγωγός είναι αναγκασμένος να χρησιμποιεί διάφορα ανεξάρτητα εργαλεία και μηχανήματα, που το καθένα κάνει μια συγκεκριμένη λειτουργία, με αποτέλεσμα να έχει αυξημένο κόστος τόσο για την αγορά του εξοπλισμού όσο και για την απασχόληση του αντίστοιχου εργατικού δυναμικού.
- Η χρήση ελαιοραβδιστικών μηχανισμών προσαρμοσμένων ή μεταφερόμενων με γεωργικό ελκυστήρα (τρακτέρ) όπως ο πτυσσόμενος αρθρωτός βραχίονας, δεσμεύει τη χρήση του τρακτέρ από άλλες παράλληλες γεωργικές εργασίες. - Απαιτείται σημαντικός χρόνος για την έδραση και σταθεροποίηση του αρθρωτού πτυσσόμενου βραχίονα, κάθε φορά που μετακινείται με το τρακτέρ.
- Λόγω των μεγάλων διαστάσεων του βραχίονα και της άμεσης εξάρτησής του από το τρακτέρ, δεν είναι ευέλικτη και εύκολη ηλειτουργία του και η χρήση του σε ελαιώνες με ανώμαλα εδάφη ή μη συμμετρικές διατάξεις των ελαιόδενδρων. - Τα συστήματα δόνησης του κορμού των ελαιόδενδρων δε είναι εφικτό να εφαρμοστούν σε μεγάλα δένδρα (με σχετικά άκαμπτο κορμό).
- Με τα συστήματα δόνησηςτου κορμού των ελαιόδενδρων, τα οποία εφαρμόζονται κυρίως σε μικρά σχετικά φυτά, καταπονείται ολόκληρο το δένδρο και επιβαρύνεται το ριζικό του σύστημα.
Η εφεύρεση έχει στόχο να επιτύχει την άρση των προαναφερόμενων προβλημάτων και μειονεκτημάτων.
Το "Αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων" αποτελείται από ένα ορθογώνιο μεταλλικό πλαίσιο στις τέσαρες άκρες του οποίου υπάρχουν ειδικά σχεδιασμένες και προσαρμοσμένες τέσσαρες αναρτήσεις με τους τροχούς. Στο μεταλλικό πλαίσιο είναι προσαρμοσμένη μία διάταξη κίνησης με ένα κινητήρα εσωτερικής καύσης ή ένα υβριδικό κινητήρα, σε σύζευξη με ένα μηχανικό σύστημα μετάδοσης κίνησης, με διάταξη τετρακίνησης και υδραυλικό σύστημα τετραδιεύθυνσης των τροχών. Η διάταξη τετρακίνησης αποτελείται από τέσσαρες υδραυλικούς κινητήρες με "υδραυλική σύζευξη" ή από τέσσαρες ηλεκτρικούς κινητήρες με "ηλεκτρική σύζευξη", ή από ένα μηχανικό διαφορικό τετρακίνησης. Στο σύστημα μετάδοσης κίνησης είναι προσαρμοσμένη μία διάταξη υδραυλικών αντλιών για τη λειτουργία των υδραυλικών κυκλωμάτων και την κίνηση των υδραυλικών κινητήρων και μία ηλεκτρογεννήτρια (δυναμό) σε συνδυασμό με διάταξη συσσωρευτών (μπαταρίες) για τους ηλεκτροκινητήρες και για τα ηλεκτρικά και ηλεκτρονικά κυκλώματα.
Στο αυτοφερόμενο μεταλλικό πλαίσιο προσαρμόζεται ειδικά σχεδιασμένος τηλεσκοπικός αρθρωτός πτυσσόμενος βραχίονας που αποτελείται από μία κατακόρυφη μεταλλική δοκό με περιστρεφόμενη βάστη στο κάτω μέρος και διάταξη πτυσσόμενης τηλεσκοπικής δοκού προσαρμοσμένης σε ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη άρθρωση στο άνω μέρος της κατακόρυφης δοκού. Στο ελεύθερο άκρο της τηλεσκοπικής δοκού υπάρχει ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη γυροσκοπική κεφαλή με υποδοχή όπου προσαρμόζεται μηχανισμός ατροφικής ταλάντωσης με μεταλλικό στέλεχος το οποίο φέρει εγκάρσια προσαρμοσμένες ελαστικές ακίδες ραβδισμού των κλαδιών των ελαιόδενδρων. Εναλλακτικά, στη γυροσκοπική κεφαλή προσαρμόζεται μηχανισμός παλμικής ταλάντωσης (μηχανισμός δόνησης) με στέλεχος το οποίο φέρει στο άκρο "αρπάγη" για σύσφιξη και δόνηση των κλαδιών των ελαιόδενδρων. Επίσης στην πτυσσόμενη τηλεσκοπική δοκό υπάρχει ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη διάταξη ανάρτησης και ανύψωσης αντικειμένων (άγκιστρο).
Στο αυτοφερόμενο πλαίσιο υπάρχει ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη πτυσσόμενη υποδοχή (θήκη), μέσα στην οποία συμπτύσσεται ή τυλίγεται το ελαιόπανο, το οποίο ξεδιπλώνεται και απλώνεται στο έδαφος ή σε οποιαδήποτε διάταξη προσαρμογής κάτω από το ελαιόδενδρο.
Στο αυτοφερόμενο πλαίσιο είναι επίσης προσαρμοσμένοι οι ακόλουθοι μηχανισμοί και διατάξεις:
- Διάταξη συσσωρευτών (μπαταρίες).
- Δεξαμενή καυσίμου για τον κινητήρα εσωτερικής καύσης
- Δεξαμενή υδραυλικού λαδιού, για τα υδραυλικά συστήματα χειρισμών και κίνησης.
- Πίνακας ελέγχου ηλεκτρικών κυκλωμάτων με ηλεκτρονική διάταξη ελέγχου της λειτουργίας των ηλεκτρομηχανικών αυτοματισμών και των χειρισμών λειτουργίας.
- Σταθερή μονάδα χειρισμού με θέση και κάθισμα για το χειριστή, με αποσπόμενο ασύρματο χειριστήριο για τηλεχειρισμό της λειτουργίας και της κίνησης του μηχανήματος.
- Αποσπόμενο σύστημα έλξης (κοτσαδόρος) προσαρμοσμένο στο εμπρός μέρος του αυτοφερόμενου πλαισίου για τη ρυμούλκησή του από ρυμουλκό (για μακρυνές μετακινήσεις).
- Διάταξη ρυμούλκησης στο πίσω μέρος, γαι τη ρυμούλκηση μικρής πλατφόρμας ή μπαγκαζιέρας μεταφοράς σάκκων ή καλαθιών (καφασιών) συλλογής ή βοηθητικών εργαλείων που χρησιμοποούνται για τη συγκομιδή και μεταφορά του ελαιοκάρπου.
Η εφεύρεση , επιτυγχάνοντας παράλληλα την άρση των προαναφερόμενων μειονεκτημάτων, παρουσιάζει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα.
- Επιτυγχάνει μεγάλο βαθμό ευελεξίας στη μετακίνησή και στην λειτουργία κατά την εργασία του ελαιοραβδισμού και συλλογής του ελαιοκάρπου
- Έχει δυνατότητα πρόσβασης σέ κάθε μορφολογία εδάφους και σε κάθε διάταξη ελαιόδενδρων, προσαρμοζόμενο με τον καλύτερο δυνατό τρόπο στους Ελληνικούς Ελαιώνες.
- Προσεγγίζει εύκολα τα ελαιόδενδρα, ώστε να μην απαιτείται τηλεσκοπικός βραχίονας μεγάλων διαστάσεων.
- Λόγω του μικρού σχετικά μεγέθους του βραχίονα και των συνεργαζόμενων μηχανισμών, επιτυγχάνεται η λειτουργία με την μικρότερη δυνατή ισχύ των κινητήριων μηχανισμών και αντίστοιχα οικονομικότερη λειτουργία.
- Με την ευελιξία που διαθέτει το μηχάνημα, ο χρόνος προσέγγισης στο ελαιόδενδρο και προετοιμασίας για τον ελαιοραβδισμό είναι μικρός, με αποτέλεσμα η συγκομιδή να γίνεται γρηγορότερα και με μικρότερο κόστος εργατικών.
- Με την αυτονομία κίνησης δεν δεσμεύεται το τρακτέρ και ο οδηγός του, που μπορούν να εκτελούν παράλληλα άλλες αγροτικές εργασίες.
- Με τη δυνατότητα τηλεχειρισμού της λειτουργίας και μετακίνησής του, επιτυγχάνεται ο βέλτιστος βαθμός ασφαλείας του χειριστή και των εργαζομένων. Επίσης η σταθερή θέση χειρισμού με κάθισμα για το χειριστή, προσφέρει μεγαλύτερη άνεση και ξεκούραστη εργασία.
- Με τη δυνατότητα που έχει ο χειριστής να εκτελεί πολλαπλές εργασίες με το ίδιο μηχάνημα, επιτυγχάνεται σημαντική μείωση του κόστους λειτουργίας. Με το ίδιο μηχάνημα γίνεται ο ελαιοραβδισμός, η συλλογή σε ειδικά προσαρμοσμένο ελαιόπανο και σε τελάρα μεταφοράς, η ανύψωση και μετακίνηση των τελάρων σε πλατφόρμα μεταφοράς τους στο ελαιοτριβείο, κλπ.
- Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη συγκομιδή και άλλων καρπών από καρποφόρα δένδρα, με το μηχανισμό δόνησης των κλαδιών.
- Με το μηχανισμό δόνησης των κλαδιών αποφεύγεται η καταπόνηση του κορμού και του ριζικού συστήματος των δένδρων. Επίσης μπορεί να εφαρμοστεί η μέθοδος συγκομιδής με δόνηση, και σε δένδρα με μεγάλους άκαμπτους κορμούς.
- Με τη δυνατότητα ρυμούλκησης μικρής πλατφόρμας ή μπακγκαζιέρας επιτυγχάνεται η μεταφορά των τελάρων εκτός χωραφιού χωρίς να απαιτείται άλλο όχημα μεταφοράς, η μεταφορά των απαιτούμενων βοηθητικών εργαλείων ελαιοσυλλογής, κλπ.
Το "Αυτοφερόμεο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων" που περιγράφεται ανωτέρω, απεικονίζεται στα σχέδια, η σύντομη δε περιγραφή αυτών αποτελεί μία υλοποίηση της εφεύρεσης υπό μορφή παραδείγματος, χωρίς να αποτελεί περιορισμό της όπου :
- Στο Σχέδιο 1 απεικονίζεται μια κάτοψη του αυτοφερόμενου ελαιοραβδιστικού μηχανήματος
- Στο Σχέδιο 2 απεικονίζεται μια πλάγια όψη-τομή του αυτοφερόμενου
ελαιοραβδιστικού μηχανήματος
- Στο Σχέδιο 3 απεικονίζεται μία λεπτομέρεια της ανάρτησης του τροχού
- Στο Σχέδιο 4 απεικονίζεται μία λεπτομέρεια του μηχανισμού ατροφικής ταλάντωσης
- Στο Σχέδιο 5 απεικονίζεται μία λεπτομέρεια του μηχανισμού παλμικής δόνησης
Το "Αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων" όπως περιγράφηκε πιο πάνω και απεικονίζεται στα σχέδια 1 έως 5, αποτελείται από ένα ορθογώνιο μεταλλικό πλαίσιο (1) στις τέσαρες άκρες του οποίου υπάρχουν ειδικά σχεδιασμένες και προσαρμοσμένες τέσσαρες αναρτήσεις (2) με τους τροχούς (3), η κίνηση των οποίων γίνεται με μία διάταξη τετρακίνησης (4) αποτελούμενη από τέσσαρες υδραυλικούς κινητήρες (έναν σε κάθε τροχό) με "υδραυλική σύζευξη" ή τέσσαρες ηλεκτροκινητήρες με "ηλεκτρική σύζευξη" ή ένα σύστημα μηχανικού διαφορικού μετάδοσης κίνησης και στους τέσσαρες τροχούς (μηχανικό διαφορικό 4χ4). Οι τροχοί (3) ελέγχονται και κατευθύνονται με υδραυλικό σύστημα τετραδιεύθυνσης (5), έτσι ώστε το πλαίσιο να είναι αυτοφερόμενο με τετρακίνηση και τετραδιεύθυση. Η απαιτούμενη κινητήρια ισχύς, για την κίνηση των τεσσάρων τροχών (3) παρέχεται από έναν κινητήρα εσωτερικής καύσης ή έναν υβριδικό κινητήρα (κινητήρας εσωτερικής καύσης σε σύζευξη με ηλεκτροκινητήρα) (6), με μηχανικό σύστημα μετάδοσης κίνησης (6.1) σε συνδυασμό με διάταξη υδραυλικών αντλιών (7) και ηλεκρογεννήτρια (δυναμό) (8), ειδικά σχεδιασμένα και προσαρμοσμένα στο μεταλλικό πλαίσιο (1).
Στο αυτοφερόμενο πλαίσιο (1) προσαρμόζεται ειδικά σχεδιασμένος τηλεσκοπικός αρθρωτός πτυσσόμενος βραχίονας (9) που αποτελείται από μία κατακόρυφο μεταλλική δοκό (9.1) με περιστρεφόμενη βάση (9.2) και διάταξη πτυσσόμενης τηλεσκοπικής δοκού (9.3) προσαρμοσμένης σε ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη άρθρωση (9.4) στο άνω μέρος της κατακόρυφης δοκού (9.1). Στο ελεύθερο άκρο της τηλεσκοπικής δοκού (9.3) υπάρχει ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη γυροσκοπική κεφαλή (10) με υποδοχή (10.1) όπου προσαρμόζεται μηχανισμός ατροφικής ταλάντωσης (11) με μεταλλικό στέλεχος (11.1) το οποίο φέρει εγκάρσια προσαρμοσμένες ελαστικές ακίδες ραβδισμού (11.2) . Εναλλακτικά, στη γυροσκοπική κεφαλή (10) προσαρμόζεται μηχανισμός παλμικής ταλάντωσης (μηχανισμός δόνησης) (12) με στέλεχος (12.1) το οποίο φέρει στο άκρο "αρπάγη" (12.2) για σύσφιξη και δόνηση των κλαδιών των ελαιόδενδρων. Επίσης στην πτυσσόμενη τηλεσκοπική δοκό (9.3) υπάρχει ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη διάταξη ανάρτησης και ανύψωσης αντικειμένων (άγκιστρο) (13).
Στο αυτοφερόμενο πλαίσιο (1) υπάρχει ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη πτυσσόμενη υποδοχή (θήκη) (14) μέσα στην οποία συμπτύσσεται ή τυλίγεται το ελαιόπανο (14.1).
Στο αυτοφερόμενο πλαίσιο (1) υπάρχουν επίσης ειδικά σχεδιασμένες και προσαρμοσμένες οι ακόλουθες διατάξεις και μηχανισμοί: Διάταξη υδραυλικών αντλιών (7), Ηλεκτρογεννήτρια (δυναμό) (8), Διάταξη συσσωρευτών (μπαταρίες) (15), Δεξαμενή καυσίμου (16), Δεξαμενή υδραυλικού λαδιού (17), Πίνακας ελέγχου ηλεκτρικών και ηλεκτρονικών κυκλωμάτων (18), Σταθερή μονάδα χειρισμού (19) με αποσπόμενο χειριστήριο, Διάταξη με σταθερό κάθισμα χειριστή (20), Αποσπόμενο μηχανισμό έλξης (κοτσαδόρος) (21) προσαρμοσμένο στο εμπρός μέρος του αυτοφερόμενου πλαισίου (1), Διάταξη ρυμούλκησης (22) μικρής πλατφόρμας ή μπαγκαζιέρας (23), στο πίσω μέρος του αυτοφερόμενου πλαισίου (1).
Στη συνέχεια περιγράφεται ένας τρόπος πραγματοποίησης της εφεύρεσης : Το "Αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων" μεταφέρεται με τρακτέρ ή άλλο ρυμουλκό όχημα, ρυμουλκούμενο από το μηχανισμό έλξης (κοτσαδόρο) (21) , στο χωράφι με τα ελαιόδενδρα, όπου πλέον κινείται αυτοφερόμενο ανάμεσα στα ελαιόδενδρα. Με την ευελιξία που έχει, προσεγγίζει το ελαιόδενδρο στο καταλληλότερο σημείο και με το χειριστήριο της μονάδας χειρισμού (19), ο χειριστής κατευθύνει την τηλεσκοπική δοκό (9.3) με τη γυροσκοπική κεφαλή (10) και μεταλλικό στέλεχος (11.1) με τις ελαστικές ακίδες ραβδισμού (11.2) ανάμεσα στα κλαδιά του ελαιόδενδρου. Οι ελαστικές ακίδες ραβδισμού (11.2) που εκτελούν παλμική κίνηση με τη λειτουργία του μηχανισμού ατροφικής ταλάντωσης (11), "ραβδίζουν" χωρίς να πληγώνουν τα κλαδιά και ο ελαιόκαρπος πέφτει στο ελαιόπανο (14.1) το οποίο προηγουμένως ξετυλίγεται από την πτυσσόμενη υποδοχή (θήκη) (14) και απλώνεται στο έδαφος ή σε άλλη διάταξη προσαρμογής κάτω από το ελαιόδενδρο. Από το ελαιόπανο ο ελαιόκαρπος συλλέγεται σε σάκκκους ή σε τελάρα τα οποία με το μηχανισμό ανάρτησης (άγκιστρο) (13) φορτώνονται σε μικρή πλατφόρμα ρυμουλκούμενη στη διάταξη ρυμούλκησης (22), και μεταφέρονται στην άκρη του χωραφιού, από όπου μεταφορτώνονται πάλι με το μηχανισμό ανάρτησης (άγκιστρο) (13) σε όχημα μεταφοράς τους στο ελαιοτριβείο.
Για τις περιπτώσεις που η συγκομιδή του ελαιοκάρπου ή άλλων καρπών όπως τα αμύγδανα και τα καρύδια, γίνεται με δόνηση, τότε στη γυροσκοπική κεφαλή (10) προσαρμόζεται ο μηχανισμός παλμικής ταλάντωσης (μηχανισμός δόνησης) (12) με το στέλεχος (12.1) και τ παραπάνω διαδικασία προσέγγισης του (12.2) κατευθύνεται και "αγκαλιάζει" το κλ τη δόνηση.
Με την εφαρμογή της εφεύρεσης επ οικονομικός τρόπος συγκομιδής του ελαιόκ την "αρττάγη" (12.2) και ακολουθείται η μηχανήματος στο δένδρο, η αρπάγηι αδί, από το οποίο οι καρποί πέφτουν με
ιτυγχάνεται ένας εύκολος, γρήγορος και καρπου.
Claims (9)
1. "Αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων" χαρακτηρισζόμενο από του ότι αποτελείται από ειδικά σχεδιασμένους και προσαρμοσμένους μηχανισμούς οι οποίοι λειτουργούν με άμεση αλληλεπίδραση και με τρόπο που αποτελούν ένα ενιαίο ελαιοραβδιστικό μηχανικό σύστημα. Ειδικότερα σε αυτό το σύστημα μηχανισμών είναι ειδικά σχεδιασμένοι και προσαρμοσμένοι οι ακόλουθοι μηχανισμοί και διατάξεις:
- Ένα ορθογώνιο μεταλλικό πλαίσιο (1) στις τέσαρες άκρες του οποίου υπάρχουν ειδικά σχεδιασμένες και προσαρμοσμένες τέσσαρες αναρτήσεις (2) με τροχούς (3).
- Μία διάταξη κίνησης (6) αποτελούμενη από ένα κινητήρα εσωτερικής καύσης με μηχανικό σύστημα μετάδοσης κίνησης (6.1) ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη στο μεταλλικό πλαίσιο (1)
- Μία διάταξη τετρακίνησης (4), ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη στο μεταλλικό πλαίσιο (1), στο μηχανικό σύστημα μετάδοσης κίνησης (6.1) και στους τροχούς (3).
- Ένα υδραυλικό σύστημα τετραδιεύθυνσης (5) ειδικά σχεδιασμένο και προσαρμοσμένο στους τροχούς (3).
- Μηχανισμός τηλεσκοπικού αρθρωτού πτυσσόμενου βραχίονα (9) ειδικά σχεδιασμένος και προσαρμοσμένος στο μεταλλικό πλαίσιο (1), που αποτελείται από μία κατακόρυφο μεταλλική δοκό (9.1) με περιστρεφόμενη βάση (9.2) και διάταξη πτυσσόμενης τηλεσκοπικής δοκού (9.3) προσαρμοσμένης σε ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη άρθρωση (9.4) στο άνω μέρος της κατακόρυφης δοκού (9.1). Στο ελεύθερο άκρο της τηλεσκοπικής δοκού (9.3) υπάρχει ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη γυροσκοπική κεφαλή (10) με υποδοχή (10.1) όπου προσαρμόζεται μηχανισμός ατροφικής ταλάντωσης (11) με μεταλλικό στέλεχος (11.1) το οποίο φέρει εγκάρσια προσαρμοσμένες ελαστικές ακίδες ραβδισμού (11.2). - Διάταξη υδραυλικών αντλιών (7), ειδικά σχεδιαμένη και προσαρμοσμένη στο μηχανικό σύστημα μετάδοσης κίνησης (6.1)
- Διάταξη ηλεκτρογεννήτριας (δυναμό) (8), ειδικά σχεδιαμένη και προσαρμοσμένη στο μηχανικό σύστημα μετάδοσης κίνησης (6.1).
- Διάταξη συσσωρευτών (μπαταρίες) (15) ειδικά σχεδιαμένη και προσαρμοσμένη στο μεταλλικό πλαίσιο (1).
- Δεξαμενή καυσίμου (16), ειδικά σχεδιαμένη και προσαρμοσμένη στο μεταλλικό πλαίσιο (1).
- Δεξαμενή υδραυλικού λαδιού (17), ειδικά σχεδιαμένη και προσαρμοσμένη στο μεταλλικό πλαίσιο (1).
- Διάταξη πίνακα ελέγχου ηλεκτρικών και ηλεκτρονικών κυκλωμάτων (18), ειδικά σχεδιαμένη και προσαρμοσμένη στο μεταλλικό πλαίσιο (1).
- Διάταξη σταθερής μονάδας χειρισμού (19) με αποσπόμενο ασύρματο χειριστήριο, ειδικά σχεδιαμένη και προσαρμοσμένη στο μεταλλικό πλαίσιο
(1)·
- Διάταξη με σταθερό κάθισμα χειριστή (20), ειδικά σχεδιαμένη και προσαρμοσμένη στο μεταλλικό πλαίσιο (1).
- Μηχανισμός έλξης (κοτσαδόρος) (21), ειδικά σχεδιασμένος και προσαρμοσμένος στο εμπρός μέρος του μεταλλικού πλαισίου (1).
- Διάταξη ρυμούλκησης (22), ειδικά σχεδιαμένη και προσαρμοσμένη στο πίσω μέρος του μεταλλικού πλαισίου (1).
2. "Αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων" σύμφωνα με την αξίωση 1, χαρακτηριζόμενο από του οτι στη διάταξη κίνησης (6) ο κινητήρας είναι υβριδικός με προσθήκη ενός ηλεκτροκινητήρα ειδικά σχεδιασμένου και προσαρμοσμένου σε σύζευξη με τον κινητήρα εσωτερικής καύσης.
3. "Αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων" σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 και 2, χαρακτηριζόμενο από του οτι η διάταξη τετρακίνησης (4) αποτελείται από τέσσαρες υδραυλικούς κινητήρες με "υδραυλική σύζευξη".
4. "Αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων" σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 και 2, χαρακτηριζόμενο από του οτι η διάταξη τετρακίνησης (4) αποτελείται από τέσσαρες ηλεκτρικούς κινητήρες με "ηλεκτρική σύζευξη".
5. "Αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων" σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 και 2, χαρακτηριζόμενο από του οτι η διάταξη τετρακίνησης (4) αποτελείται από μηχανικό διαφορικό τετρακίνησης.
6. "Αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων" σύμφωνα με τις αξιώσεις 1,2, 3, 4 και 5 χαρακτηριζόμενο από του οτι στη γυροσκοπική κεφαλή (10) προσαρμόζεται μηχανισμός παλμικής ταλάντωσης (μηχανισμός δόνησης) (12) με στέλεχος (12.1) το οποίο φέρει στο άκρο "αρπάγη" (12.2).
7. "Αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων" σύμφωνα με τις αξιώσεις 1,2, 3, 4, 5 και 6 χαρακτηριζόμενο από του οτι στην πτυσσόμενη τηλεσκοπική δοκό (9.3) υπάρχει ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη διάταξη ανάρτησης και ανύψωσης αντικειμένων (άγκιστρο) (13).
8. "Αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων" σύμφωνα με τις αξιώσεις 1,2, 3, 4, 5, 6 και 7 χαρακτηριζόμενο από του οτι στο μεταλλικό πλαίσιο (1) υπάρχει ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη πτυσσόμενη υποδοχή (θήκη) (14) με ελαιόπανο (14.1).
9. "Αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων" σύμφωνα με τις αξιώσεις 1,2, 3, 4, 5, 6, 7 και 8 χαρακτηριζόμενο από του οτι το μεταλλικό πλαίσιο (1) και οι προσαρμοσμένοι σε αυτό μηχανισμοί και διατάξεις, κατασκευάζονται σε οποιεσδήποτε διαστάσεις και διατάσσονται σε οποιαδήποτε διάταξη με τρόπο που να αποτελούν ένα ενιαίο μηχανικό σύστημα.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20210100328A GR1010174B (el) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | Αυτοφερομενο ελαιοραβδιστικο μηχανημα πολλαπλων χρησεων |
| PCT/GR2022/000026 WO2022243711A1 (en) | 2021-05-17 | 2022-05-11 | Multi-purpose self-propelled olive harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20210100328A GR1010174B (el) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | Αυτοφερομενο ελαιοραβδιστικο μηχανημα πολλαπλων χρησεων |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR1010174B true GR1010174B (el) | 2022-02-09 |
Family
ID=80810154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20210100328A GR1010174B (el) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | Αυτοφερομενο ελαιοραβδιστικο μηχανημα πολλαπλων χρησεων |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| GR (1) | GR1010174B (el) |
| WO (1) | WO2022243711A1 (el) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2952439A1 (es) * | 2022-03-23 | 2023-10-31 | Martinez Francisco Moreno | Dispositivo para el derribo de frutos de las copas de los arboles en maquinas vareadoras recogedoras de frutos |
| GR1010954B (el) * | 2024-05-02 | 2025-05-26 | Βασιλειος Κυριακου Παπαθεοδωροπουλος | Αναδιπλουμενος βραχιονας αποκομιδης καρπων δενδρου και ψεκασμου με συστημα κινησης και περιστροφης επι τετρατροχου αυτονομου οχηματος το οποιο κινειται με συστημα μεταδοσης κινησης |
| GR1010989B (el) * | 2024-05-10 | 2025-07-04 | Γεωργιος Σπυριδωνος Γεωργουλης | Μηχανημα συλλογης ελαιοκαρπου δια ραβδισματος |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TR2023004144A2 (tr) * | 2023-04-14 | 2023-04-24 | Pmg Taral Tarim Makineleri Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi | Hasat makinesi |
| ES1311966Y (es) * | 2024-09-06 | 2025-02-25 | Royo Jose Maria Subirats | Maquina agricola vareadora |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3483687A (en) * | 1966-11-09 | 1969-12-16 | Tanner Paul A Jun | Citrus fruit harvester |
| WO2000022914A2 (en) * | 1998-01-23 | 2000-04-27 | Mongoose, Inc. | Fruit harvesting device |
| US20020062635A1 (en) * | 2000-11-29 | 2002-05-30 | John Hosking | Fruit shaker |
| WO2002065826A1 (en) * | 2001-02-20 | 2002-08-29 | Nikolaos Marakis | Harvester of olives |
| WO2004057943A1 (en) * | 2002-12-24 | 2004-07-15 | Ioannis Boultadakis | Olive tree shaker-harvester |
| GR20040100430A (el) * | 2004-11-09 | 2006-08-03 | Νικολαος Μαρακης | Μηχανικη, δια κρουσεως πτωση και συλλογη ελαιοκαρπου, απο μηχανημα aytokinoymeno h εξαρτημα, π.χ. σε τρακτερ (η ομοιο του) και χειριστηριο ειτε απο το καθισμα του αυτοκινουμενου μηχανηματος η απο το τρακτερ |
| GR20110100025A (el) * | 2011-01-21 | 2012-09-03 | Ευστρατιος Κωνσταντινου Παλλας | Μηχανημα συλλογης ελαιοκαρπου (ηλεκτροκινητο) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112567976A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-03-30 | 镇江市高等专科学校 | 一种可旋转式多自由度果蔬采摘收集装置 |
-
2021
- 2021-05-17 GR GR20210100328A patent/GR1010174B/el active IP Right Grant
-
2022
- 2022-05-11 WO PCT/GR2022/000026 patent/WO2022243711A1/en not_active Ceased
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3483687A (en) * | 1966-11-09 | 1969-12-16 | Tanner Paul A Jun | Citrus fruit harvester |
| WO2000022914A2 (en) * | 1998-01-23 | 2000-04-27 | Mongoose, Inc. | Fruit harvesting device |
| US20020062635A1 (en) * | 2000-11-29 | 2002-05-30 | John Hosking | Fruit shaker |
| WO2002065826A1 (en) * | 2001-02-20 | 2002-08-29 | Nikolaos Marakis | Harvester of olives |
| WO2004057943A1 (en) * | 2002-12-24 | 2004-07-15 | Ioannis Boultadakis | Olive tree shaker-harvester |
| GR20040100430A (el) * | 2004-11-09 | 2006-08-03 | Νικολαος Μαρακης | Μηχανικη, δια κρουσεως πτωση και συλλογη ελαιοκαρπου, απο μηχανημα aytokinoymeno h εξαρτημα, π.χ. σε τρακτερ (η ομοιο του) και χειριστηριο ειτε απο το καθισμα του αυτοκινουμενου μηχανηματος η απο το τρακτερ |
| GR20110100025A (el) * | 2011-01-21 | 2012-09-03 | Ευστρατιος Κωνσταντινου Παλλας | Μηχανημα συλλογης ελαιοκαρπου (ηλεκτροκινητο) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2952439A1 (es) * | 2022-03-23 | 2023-10-31 | Martinez Francisco Moreno | Dispositivo para el derribo de frutos de las copas de los arboles en maquinas vareadoras recogedoras de frutos |
| GR1010954B (el) * | 2024-05-02 | 2025-05-26 | Βασιλειος Κυριακου Παπαθεοδωροπουλος | Αναδιπλουμενος βραχιονας αποκομιδης καρπων δενδρου και ψεκασμου με συστημα κινησης και περιστροφης επι τετρατροχου αυτονομου οχηματος το οποιο κινειται με συστημα μεταδοσης κινησης |
| GR1010989B (el) * | 2024-05-10 | 2025-07-04 | Γεωργιος Σπυριδωνος Γεωργουλης | Μηχανημα συλλογης ελαιοκαρπου δια ραβδισματος |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022243711A1 (en) | 2022-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2022243711A1 (en) | Multi-purpose self-propelled olive harvester | |
| JP6641191B2 (ja) | 作業車両 | |
| KR20190097557A (ko) | 잡초 제거 로봇 | |
| DE102017201425A1 (de) | Autonome landwirtschaftliche Robotermaschine und System davon | |
| US20140331629A1 (en) | Fruit Harvesting Machine and Method | |
| CN112810708B (zh) | 一种多功能农业全地形电动小车 | |
| JP2017159700A (ja) | 移動車両 | |
| JP2020048585A (ja) | 作業車両 | |
| US2993323A (en) | Machine for harvesting berries | |
| GR20220200366U (el) | Αυτοφερομενο ηλεκτρικο ελαιοραβδιστικο μηχανημα πολλαπλων χρησεων | |
| ES2065213A1 (es) | Maquina cosechadora de frutos desprendidos por vibracion. | |
| US20180213712A1 (en) | Cultivator Assembly | |
| KR101132037B1 (ko) | 과일 채소류 박스 하우징의 운반구 | |
| GR1010833B (el) | Αυτοφερομενο ηλεκτρικο ελαιοραβδιστικο μηχανημα πολλαπλων χρησεων | |
| CN109220029A (zh) | 一种大跨度多功能农机装备 | |
| WO2001050839A1 (en) | Apparatus for the detachment and the harvest of the olives or of other standing fruits | |
| US5247787A (en) | Multi-purpose orchard shaker/power plant | |
| RU241452U1 (ru) | Мини-погрузчик | |
| KR102544066B1 (ko) | 향상된 적재 능력을 가진 스마트 수집기 | |
| US2529614A (en) | Power-driven agricultural and like implements | |
| KR20250062496A (ko) | 보조 작업기능을 갖는 농업용 전동 운반차 | |
| KR20100128079A (ko) | 자주식 원형 베일러 | |
| JP5743966B2 (ja) | トラクタ用根菜類掘り取り装置の作業台車 | |
| RS1883U1 (sr) | Mobilna naprava za sakupljanje voća i odvajanje lišća sa rotirajućim nosačem tresača | |
| JP2922184B2 (ja) | 収穫機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PG | Patent granted |
Effective date: 20220309 |