GR1010218B - Βραχιονας τροφοδοτης ενσακιαστικων μηχανων κονιωδων υλικων με σακους τυπου βαλβιδας - Google Patents
Βραχιονας τροφοδοτης ενσακιαστικων μηχανων κονιωδων υλικων με σακους τυπου βαλβιδας Download PDFInfo
- Publication number
- GR1010218B GR1010218B GR20210100359A GR20210100359A GR1010218B GR 1010218 B GR1010218 B GR 1010218B GR 20210100359 A GR20210100359 A GR 20210100359A GR 20210100359 A GR20210100359 A GR 20210100359A GR 1010218 B GR1010218 B GR 1010218B
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- arm
- bags
- feeder
- pistons
- valve
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 4
- 239000012254 powdered material Substances 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000000819 phase cycle Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
Η εφεύρεση αναφέρεται σε βραχίονα τροφοδότη ενσακιαστικών μηχανών κονιωδών υλικών με σάκους τύπου βαλβίδας, όπου η εργασία της συσκευασίας γίνεται χωρίς την ανάγκη ύπαρξης χειριστή. Ο βραχίονας (3) προσαρμόζεται στην ενσακιαστική μηχανή, όπως φαίνεται στο σχήμα 1, έτσι που η διάταξη των τμημάτων του βραχίονα να εξυπηρετούν τη διαδικασία τροφοδότησης της μηχανής με σακούλες. Ο βραχίονας (3) αποτελείται από ένα μεταλλικό φορέα (28) επί του οποίου προσαρμόζονται τα έμβολα (7) και (8) τα οποία κινούν τις άρπαγες (12) και (14). Οι άρπαγες στηρίζονται στις αρθρώσεις (23) και (9) και συνδέονται με τα βάκτρα (18) των εμβόλων (7) και (8). Ο βραχίονας προσαρμόζεται στο στήριγμα βραχίονα τροφοδότη (2) στην άρθρωση με τον άξονα (20) για να μπορεί να κινείται εμπρός - πίσω με την ενεργοποίηση του εμβόλου (10). Μπροστά από το βραχίονα (3) τοποθετείται η βάση (6) με την αποθήκη των κενών σάκων (4) για την απρόσκοπτη συνεχή λειτουργία της ενσακιαστικής μηχανής.
Description
Π Ε Ρ Ι Γ Ρ Α Φ Η
ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΤΡΟΦΟΔΟΤΗΣ ΕΝΣΑΚΙΑΣΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ
ΚΟΝΙΩΔΩΝ ΥΛΙΚΩΝ ΜΕ ΣΑΚΟΥΣ ΤΥΠΟΥ ΒΑΛΒΙΔΑΣ
Η εφεύρεση αναφέρεται σε βραχίονα τροφοδότη ενσακιαστικών μηχανών κονιωδών υλικών με σάκους τύπου βαλβίδας, όπου η εργασία της συσκευασίας γίνεται χωρίς την ανάγκη ύπαρξης χειριστή.
Η μέχρι σήμερα πρακτική είναι να χρησιμοποιούνται εργαζόμενοι για να τροφοδοτούν τις ενσακιαστικές μηχανές συσκευασίας με σάκους τύπου βαλβίδας. Η τροφοδοσία των μηχανών χειροκίνητα απαιτεί θέση εργασίας χειριστή πλήρους απασχόλησης σε κάθε μηχανή. Ο χειριστής κάνει το χειρισμό όλων των ενεργειών και κινήσεων της μηχανής. Η τεχνολογία έχει παρουσιάσει νέου τύπου μηχανές συσκευασίας κονιωδών υλικών με διάφορους ενσωματωμένους μηχανισμούς που τις τροφοδοτούν αυτόματα με σάκους τύπου βαλβίδας. Οι υπάρχοντες μηχανισμοί έχουν μεγάλο κόστος και δυσκολία να προσαρμοστούν και να ενταχθούν σε κάθε τύπο μηχανής διότι έχουν κατασκευαστεί για τις συγκεκριμένες μηχανές.
Στις μηχανές με εργαζόμενο χειριστή είναι πιθανό να προκληθούν ατυχήματα ενώ παράλληλα έχουν μειωμένη παραγωγή οπότε και μεγαλύτερο κόστος της παραγωγικής διαδικασίας.
Σύμφωνα με την παρούσα εφεύρεση οι υπάρχουσες μηχανές αλλά και οι νέου τύπου μηχανές μπορούν να εξοπλιστούν με τον προτεινόμενο βραχίονα τροφοδότη ενσακιαστικών μηχανών κονιωδών υλικών με σάκους τύπου βαλβίδας. Πλεονέκτημα της παρούσας εφεύρεσης είναι ότι μπορεί να προσαρμοστεί σε κάθε μηχανή και να μειώσει το κόστος λειτουργίας της και να αυξήσει την παραγωγή της αποκλείοντας τον κίνδυνο ατυχήματος του χειριστή.
Ο βραχίονας σύμφωνα με την παρούσα εφεύρεση αποτελείται από ένα μεταλλικό φορέα επί του οποίου στηρίζονται τα έμβολα για την κίνηση της αρπάγης συγκράτησης και της αρπάγης λήψης των σάκων με τις βεντούζες υποπίεσης. Η αρπάγη συγκράτησης είναι συνδεδεμένη με το φορέα με αρθρωτές συνδέσεις. Η αρπάγη συγκράτησης συγκρατεί τους σάκους όταν τους παίρνει από την αποθήκη. Με την κίνηση του βραχίονα οι σάκοι οδηγούνται και προσαρμόζονται στο σωλήνα εκβολής της ενσακιαστικής μηχανής για την πλήρωση τους.
Μία εφαρμογή της παρούσας επινόησης περιγράφεται παρακάτω με αναφορά στα συνημμένα σχήματα προκειμένου να γίνει αντιληπτή από τους ειδικούς.
Στο σχήμα 1 φαίνεται πλάγια όψη της ενσακιαστικής μηχανής με προσαρμοσμένο τον τροφοδότη της παρούσας επινόησης.
Στο σχήμα 2 φαίνεται σε κάτοψη διάταξη της ενσακιαστικής μηχανής με προσαρμοσμένο τον βραχίονα τροφοδότη της παρούσας επινόησης.
Στο σχήμα 3 φαίνεται σε πλάγια όψη διάταξη του βραχίονα τροφοδότη της παρούσας επινόησης σε κατάσταση αδράνειας.
Στο σχήμα 4 φαίνεται σε πλάγια όψη, διάταξη του βραχίονα τροφοδότη της παρούσας επινόησης που οι δύο αρπάγες να είναι σε θέση λειτουργίας.
Στο σχήμα 5 φαίνεται σε πρόοψη διάταξη του βραχίονα τροφοδότη της παρούσας επινόησης όπου η αρπάγη με της βεντούζες έχει ανασηκώσει το σάκο και η αρπάγη συγκράτησης είναι ανοιχτή και έτοιμη να συγκρατήσει το σάκο.
Στο σχήμα 6 φαίνεται σε πρόοψη διάταξη του βραχίονα τροφοδότη της παρούσας επινόησης όπου η αρπάγη με της βεντούζες έχει ανασηκώσει το σάκο και η αρπάγη συγκράτησης έχει κλείσει και συγκρατεί το σάκο σε κατακόρυφη θέση.
Στο σχήμα 7 φαίνεται πρόοψη σε τομή λεπτομέρεια του βραχίονα τροφοδότη της παρούσας επινόησης όπου έχει πάρει το σάκο από την αποθήκη και τον έχει οδηγήσει στο σωλήνα εκβολής της μηχανής όπου ο σωλήνας έχει εισέλθει στην οπή της βαλβίδας.
Αρίθμηση των τμημάτων του βραχίονα τροφοδότη:
(1) Ενσακιαστική μηχανή.
(2) Στήριγμα βραχίονα τροφοδότη.
(3) Βραχίονας τροφοδότης.
(4) Κενοί σάκοι σε αναμονή.
(5) Σάκος κενός τύπου βαλβίδας.
(6) Αποθήκη κενών σάκων.
(7) Έμβολο αέρος για την κίνηση της αρπάγης λήψης των σάκων.
(8) Έμβολο αέρος για την κίνηση της αρπάγης συγκράτησης των σάκων. (9) Εξάρτημα κίνησης της αρπάγης συγκράτησης των σάκων.
(10)Έμβολο αέρος για την κίνηση του βραχίονα εμπρός πίσω.
(11)Βεντούζες υποπίεσης για τη λήψη των σάκων.
(12)Αρπάγη στήριξης των βεντουζών υποπίεσης.
(13)Σωλήνας εκβολής της ενσακιαστικής μηχανής.
(14)Στέλεχος της αρπάγης συγκράτησης των σάκων.
(15)Μάγουλα αρπάγης συγκράτησης των σάκων.
(16)Στήριγμα στήριξης του βραχίονα τροφοδότη.
(17)Βεντούζες υποπίεσης.
(18)Βάκτρο εμβόλου κίνησης αρπάγης των βεντουζών υποπίεσης.
(19)Οπή πλήρωσης των σάκων.
(20)Άρθρωση κίνησης του βραχίονα.
(21)Βάση στήριξης του εμβόλου αέρος κίνησης της αρπάγης λήψης των σάκων.
(22)Βάση στήριξης του εμβόλου αέρος κίνησης της αρπάγης συγκράτησης των σάκων.
(23)Άρθρωση κίνησης των στελεχών της αρπάγης συγκράτησης των σάκων.
(24)Έμβολο συγκράτησης των σάκων κατά τη γόμωση.
(25)Ελαστική κεφαλή εμβόλου συγκράτησης των σάκων κατά τη γόμωση.
(26)Βαλβίδα γεμισμένων σάκων.
(27)Πίνακας ελέγχου της ενσακιαστικής μηχανής και του βραχίονα.
(28)Μεταλλικός φορέας βραχίονα.
(29)Ταινιόδρομος.
Ο βραχίονας (3) προσαρμόζεται στην ενσακιαστική μηχανή όπως φαίνεται στο σχήμα 1 έτσι που η διάταξη των τμημάτων του βραχίονα να εξυπηρετούν τη διαδικασία τροφοδότησης της μηχανής με σακούλες. Οι σακούλες (5) με βαλβίδα (26) έχουν την ιδιότητα να επιτρέπουν την ελεύθερη είσοδο του σωλήνα (13) τροφοδοσίας για την πλήρωσή τους αλλά αποκόπτουν την εκροή των υλικών μετά τη έξοδο του σωλήνα (13) και κατά τη διακίνηση των σε αποθήκη ή στους χρήστες.
Ένας ηλεκτρικός - ηλεκτρονικός πίνακας ελέγχου (27) που περιέχει, ένα προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή, βαλβίδες για τα πνευματικά έμβολα κίνησης και διακόπτες ελέγχου είναι προσαρμοσμένος στη βάση της μηχανής.
Ο βραχίονας (3) αποτελείται από ένα μεταλλικό φορέα (28) επί του οποίου προσαρμόζονται τα έμβολα (7) και (8) τα οποία κινούν τις αρπάγες (12) και (14). Οι αρπάγες στηρίζονται στις αρθρώσεις (23) και (9) και συνδέονται με τα βάκτρα (18) των εμβόλων (7) και (8). Ο βραχίονας προσαρμόζεται στο στήριγμα βραχίονα τροφοδότη (2) στην άρθρωση με τον άξονα (20) για να μπορεί να κινείται εμπρός πίσω με την ενεργοποίηση του εμβόλου (10).
Μπροστά από το βραχίονα (3) τοποθετείται η βάση (6) με την αποθήκη των κενών σάκων (4) για την συνεχή λειτουργία της ενσακιαστικής μηχανής χωρίς διακοπές. Όταν πατηθεί η εντολή εκκίνησης της μηχανής, το έμβολο (10) ωθεί το βραχίονα (3) στη θέση της αποθήκης των κενών σάκων και ενεργοποιείται το έμβολο (8) ώστε να ανοίξουν τα στελέχη της αρπάγης (14) και το έμβολο (7) για να ενεργοποιηθεί η αρπάγη (12) στήριξης των βεντουζών υποπίεσης (17). Οι βεντούζες με τη σύγχρονη λειτουργία της υποπίεσης θα συγκρατήσουν ένα κενό σάκο και με τη σύμπτυξη του εμβόλου (7) θα τον σηκώσουν επάνω. Όταν αναρτηθεί ο σάκος θα κλείσουν τα στελέχη της αρπάγης (14) και τα μάγουλα (15) θα συγκρατήσουν το σάκο (5) σε κατακόρυφη θέση. Το έμβολο (10) θα συμπτυχθεί και ο βραχίονας θα μεταφέρει το σάκο (5) ώστε η οπή (19) να οδηγηθεί στο σωλήνα τροφοδοσίας (13) της μηχανής (1) και αφού περάσει από τη βαλβίδα (26) θα βρεθεί στη σωστή θέση τροφοδοσίας. Όταν ο σάκος (5) βρεθεί στη θέση τροφοδοσίας, το έμβολο (24) ενεργοποιείται και η κεφαλή (25) παγιδεύει το σάκο, συγχρόνως δε τα στελέχη της αρπάγης (14) τον απελευθερώνουν και η αρπάγη (12) με τις βεντούζες (17) απενεργοποιούνται και ο βραχίονας (3), στη συνέχεια ο βραχίονας (3) επιστρέφει στην θέση πάνω από την αποθήκη των κενών σάκων ώστε όταν πάρει εντολή να ξεκινήσει νέο κύκλο. Στη συνέχεια η μηχανή ξεκινάει την πλήρωση του σάκου. Όταν γεμίσει ο σάκος, απελευθερώνεται και πέφτει στον ταινιόδρομο (29) προκειμένου να οδηγηθεί στη θέση συσκευασίας και να ξεκινήσει ο κύκλος γόμωσης ενός νέου σάκου. Η αλληλουχία των φάσεων ορίζεται και ελέγχεται από τον προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή που βρίσκεται στον πίνακα της μηχανής, τους αισθητήρες και τους τηλεχειριζόμενους διακόπτες της μηχανής και του βραχίονα.
Claims (3)
1. Βραχίονας τροφοδότης (3) ενσακιαστικών μηχανών (1) κονιωδών υλικών με σάκους (5) τύπου βαλβίδας. Ο βραχίονας τροφοδότης (3) αποτελείται, από το μεταλλικό φορέα (28) επί του οποίου προσαρμόζονται τα έμβολα (7) και (8). Στα έμβολα (7) και (8) συνδέονται οι αρπάγες (12) και (14). Ο βραχίονας (3) συνδέεται με το στήριγμα (2) με την άρθρωση (20). Το στήριγμα (2) προσαρμόζεται στη μηχανή (1) με τα στηρίγματα (16). Στο άνω τμήμα του φορέα (28) βρίσκεται η άρθρωση (20). Ο βραχίονας (3) συνδέεται με το στήριγμα (2) με άξονα που του επιτρέπει να κινείται εμπρός πίσω. Το έμβολο (10) κινεί το βραχίονα (3) ώστε να παίρνει κενούς σάκους (5) από την αποθήκη κενών σάκων (6) και να τους μεταφέρει στο σωλήνα (13) για την πλήρωση τους. Στην αρπάγη (12) προσαρμόζονται οι βεντούζες (11) για την λήψη των σάκων οι οποίες συνδέονται με γεννήτρια κενού. Η αρπάγη (14) συγκρατεί τους σάκους (5) σε κατακόρυφη θέση για την οδήγηση τους στη θέση πλήρωσης και να διευκολύνει την είσοδο του σωλήνα (13) στη βαλβίδα (26).
2. Βραχίονας τροφοδότης (3) ενσακιαστικών μηχανών (1) κονιωδών υλικών με σάκους (5) τύπου βαλβίδας σύμφωνα με την αξίωση 1 που χαρακτηρίζεται ότι τα έμβολα (7), (8) και (10) είναι πνευματικά.
3. Βραχίονας τροφοδότης (3) ενσακιαστικών μηχανών (1) κονιωδών υλικών με σάκους (5) τύπου βαλβίδας σύμφωνα με την αξίωση 1 που χαρακτηρίζεται ότι τα έμβολα (7), (8) και (10) λειτουργούν με βηματικούς ηλεκτρικούς κινητήρες.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20210100359A GR1010218B (el) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | Βραχιονας τροφοδοτης ενσακιαστικων μηχανων κονιωδων υλικων με σακους τυπου βαλβιδας |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20210100359A GR1010218B (el) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | Βραχιονας τροφοδοτης ενσακιαστικων μηχανων κονιωδων υλικων με σακους τυπου βαλβιδας |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR1010218B true GR1010218B (el) | 2022-04-08 |
Family
ID=81893523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20210100359A GR1010218B (el) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | Βραχιονας τροφοδοτης ενσακιαστικων μηχανων κονιωδων υλικων με σακους τυπου βαλβιδας |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| GR (1) | GR1010218B (el) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4334558A (en) * | 1980-06-03 | 1982-06-15 | Durant Will G | Valve bag placer |
| US4664162A (en) * | 1984-10-17 | 1987-05-12 | Westmont, Inc. | Valve bag placer |
| GB2265596A (en) * | 1992-04-03 | 1993-10-06 | Haver & Boecker | Valve bag handling apparatus |
| CN101870376A (zh) * | 2010-06-13 | 2010-10-27 | 常熟三禾精工科技有限公司 | 阀口袋灌装机的摆臂式自动套袋机构 |
| CN102069925A (zh) * | 2010-12-20 | 2011-05-25 | 常熟三禾精工科技有限公司 | 阀口袋自动上袋机 |
| CN108688880A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-10-23 | 桂林电子科技大学 | 一种阀口袋自动上袋机器人的末端操作器及运行方法 |
-
2021
- 2021-05-31 GR GR20210100359A patent/GR1010218B/el active IP Right Grant
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4334558A (en) * | 1980-06-03 | 1982-06-15 | Durant Will G | Valve bag placer |
| US4664162A (en) * | 1984-10-17 | 1987-05-12 | Westmont, Inc. | Valve bag placer |
| GB2265596A (en) * | 1992-04-03 | 1993-10-06 | Haver & Boecker | Valve bag handling apparatus |
| CN101870376A (zh) * | 2010-06-13 | 2010-10-27 | 常熟三禾精工科技有限公司 | 阀口袋灌装机的摆臂式自动套袋机构 |
| CN102069925A (zh) * | 2010-12-20 | 2011-05-25 | 常熟三禾精工科技有限公司 | 阀口袋自动上袋机 |
| CN108688880A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-10-23 | 桂林电子科技大学 | 一种阀口袋自动上袋机器人的末端操作器及运行方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4078358A (en) | Bag-hanging and bag-filling machines adapted for synchronous and independent operation and method of using same | |
| CN1033439C (zh) | 自动供袋方法和挂袋装置 | |
| US3676977A (en) | Bag applicator method and apparatus | |
| CN112389754B (zh) | 多晶硅块状散料回转式自动包装方法及装置 | |
| US4648233A (en) | Apparatus for handling liquid filled flexible plastic bags | |
| KR101769735B1 (ko) | 수직형 자동 포장시스템 | |
| CN103625693B (zh) | 一种物料自动包装机 | |
| CN112407372B (zh) | 多晶硅块状散料立式二次装袋方法及装置 | |
| CN211139778U (zh) | 一种新型服装包装机 | |
| CN113879620B (zh) | 一种袋装菜肴制品自动包装机 | |
| DK2516274T3 (en) | ROBOTIZED TRANSPORT AND TRANSFER SYSTEM | |
| CN110282193B (zh) | 连杆式连续给袋机构及操作方法 | |
| CN210259033U (zh) | 一种给袋式餐具包装机 | |
| CN214730319U (zh) | 一种自动化附件包装线 | |
| JP5740581B2 (ja) | 給袋自動包装機 | |
| GR1010218B (el) | Βραχιονας τροφοδοτης ενσακιαστικων μηχανων κονιωδων υλικων με σακους τυπου βαλβιδας | |
| CN211919159U (zh) | 矿山粉体阀口袋上袋机 | |
| CN217023120U (zh) | 一种全自动机器人套袋集装袋包装设备 | |
| CN111186611A (zh) | 矿山粉体阀口袋上袋机 | |
| US5457930A (en) | Machine for filling reticulate sacks having closing and holding bands or the like | |
| CN209870810U (zh) | 一种真空包装大米自动装袋装置 | |
| CN204721897U (zh) | 三轮盘料斗升降式全自动装袋机 | |
| JPH075125B2 (ja) | 自動包装機械の給袋装置 | |
| CN220076880U (zh) | 一种上吸式垂直上袋包装机 | |
| CN117485671A (zh) | 一种平推式给袋包装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PG | Patent granted |
Effective date: 20220509 |