GR1010548B - Διαταξη και μεθοδος διαχυσης ουσιων συγχυσης φυλου ή αλλων φυτοπροστατευτικων προϊοντων με πολλαπλα φυσιγγια για χρηση σε μη επανδρωμενο ιπταμενο ή επιγειο οχημα - Google Patents

Διαταξη και μεθοδος διαχυσης ουσιων συγχυσης φυλου ή αλλων φυτοπροστατευτικων προϊοντων με πολλαπλα φυσιγγια για χρηση σε μη επανδρωμενο ιπταμενο ή επιγειο οχημα Download PDF

Info

Publication number
GR1010548B
GR1010548B GR20230100034A GR20230100034A GR1010548B GR 1010548 B GR1010548 B GR 1010548B GR 20230100034 A GR20230100034 A GR 20230100034A GR 20230100034 A GR20230100034 A GR 20230100034A GR 1010548 B GR1010548 B GR 1010548B
Authority
GR
Greece
Prior art keywords
cartridges
mill
cartridge
arrangement
vehicle
Prior art date
Application number
GR20230100034A
Other languages
English (en)
Inventor
Δημητριος Γεωργιου Ραπτοπουλος
Νικολαος Αθανασιου Μπαμπιλης
Original Assignee
Δημητριος Γεωργιου Ραπτοπουλος
Νικολαος Αθανασιου Μπαμπιλης
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Δημητριος Γεωργιου Ραπτοπουλος, Νικολαος Αθανασιου Μπαμπιλης filed Critical Δημητριος Γεωργιου Ραπτοπουλος
Priority to GR20230100034A priority Critical patent/GR1010548B/el
Publication of GR1010548B publication Critical patent/GR1010548B/el

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00Dropping, ejecting, releasing or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/12Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using odoriferous substances, e.g. aromas, pheromones or chemical agents

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Birds (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

Διάταξη και μέθοδος διάχυσης/διασποράς σημειοχημικών-βιοδραστικών ουσιών με σκοπό τη σύγχυση φύλου, την απώθηση ή την παγίδευση επιβλαβών για τις καλλιέργειες εντόμων. Οι πιο πάνω βιοδραστικές ουσίες μορφοτυποποιημένες σε μήτρα άμορφου πολυμερούς περιέχονται σε φυσίγγια σιλικόνης. Η διάταξη αποτελείται από τη διευθέτηση πολλαπλών φυσιγγίων τοποθετούμενων σε αποσπώμενο, περιστρεφόμενο μύλο, και λειτουργεί με τη χρήση εμβόλου που εισερχόμενο στα φυσίγγια κατά διαδοχικούς χρόνους εξωθεί και απορρίπτει το άμορφο πολυμερές. Η διάταξη ελέγχεται από ηλεκτρονικό σύστημα και στερεώνεται σε μη επανδρωμένο ιπτάμενο ή επίγειο όχημα, για χρήση σε καλλιέργειες κάθε μορφής.

Description

ΔΙΑΤΑΞΗ ΚΑΙ ΜΕΘΟΔΟΣ ΔΙΑΧΥΣΗΣ ΟΥΣΙΩΝ ΣΥΓΧΥΣΗΣ ΦΥΛΟΥ Η ΑΛΛΩΝ ΦΥΤΟΠΡΟΣΤΑΤΕΥΤΙΚΩΝ ΠΡΟΪΟΝΤΩΝ ΜΕ ΠΟΛΛΑΠΛΑ ΦΥΣΙΓΓΙΑ ΓΙΑ ΧΡΗΣΗ ΣΕ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΕΝΟ ΙΠΤΑΜΕΝΟ Η ΕΠΙΓΕΙΟ ΟΧΗΜΑ
Περιγραφή :
Η παρούσα εφεύρεση αναφέρεται στον τομέα της ρίψης και διασποράς φυτοπροστατευτικών προϊόντων και δή σημειοχημικών ουσιών σε καλλιέργειες μέσω της χρήσης μίας διάταξης με πολλαπλά φυσίγγια, η οποία προσαρμόζεται και στερεώνεται σε μη επανδρωμένο ιπτάμενο ή επίγειο όχημα (UAV/UGV) ή γερανοφόρο διάταξη (ή/και ικρίωμα) και ελέγχεται με τηλεχειρισμό μέσω ηλεκτρονικού συστήματος.
Πρόκειται για ένα αυτόματο σύστημα ρίψης φυτοπροστατευτικών προϊόντων ελεγχόμενο μέσω ηλεκτρονικού τηλεχειρισμού από το έδαφος, το οποίο περιλαμβάνει μία διάταξη πολλαπλών φυσιγγίων στερεωμένη σε αποσπώμενο, περιστρεφόμενο μύλο. Η περιστρεφόμεη διάταξη διευθετεί διαδοχικά τα φυσίγγια μπροστά από έναν μηχανισμό ρίψης ο οποίος με τη χρήση εμβόλου προώθησης διασπείρει το υλικό που εμπεριέχεται στα φυσίγγια, το οποίο κατά προτίμηση είναι ημίρρευστό πολυμερές που περιέχει τη (τις) σημειοχημική (σημειοχημικές) ουσίες σε κατάλληλη συγκέντρωση με σκοπό την πρόκληση σεξουαλικής σύγχυσης, στην περίπτωση που οι σημειοχημικές ουσίες είναι φερομόνες φύλου του εντόμου στόχου, ή την παγίδευση ή απώθηση, στην περίπτωση που οι σημειχημικές ουσίες είναι καιρομόνες με αντίσοιχη δράση, σε επιβλαβή για τις καλλιέργειες έντομα για χρήση σε ανοιχτές καλλιέργειες ή σε καλλιέργειες θερμοκηπίου.
ΠΡΟΗΓΟΥΜΕΝΗ ΤΕΧΝΙΚΗ
Οι φερομόνες φύλου είναι εξειδικευμένες χημικές ουσίες, που απελευθερώνονται στον αέρα από άτομα του ενός φύλου για να προσελκύσουν άτομα του αντίθετου φύλου του ίδιου είδους. Στα λεπιδόπτερα, το θηλυκό εκπέμπει φερομόνες φύλου και το αρσενικό ακολουθεί το ίχνος της φερομόνης αντίθετα προς την κατεύθυνση του ανέμου προκειμένου να συζευχθεί με το θηλυκό. Όμως, εάν ο αέρας κορεστεί με συνθετική φερομόνη φύλου, το αρσενικό δεν είναι πλέον σε θέση να εντοπίσει το προσκαλούν θηλυκό με συνέπεια την αποτυχία γονιμοποίησης και την απουσία δημιουργίας απογόνων.
Ανεξαρτήτως από την κατανόηση του μηχανισμού παρεμπόδισης συζεύξεων ώστε να εκτιμηθεί η αποτελεσματικότητά του, είναι επαρκής η επιβεβαίωση ότι η εν λόγω μέθοδος βασίζεται στη διασπορά φερομονών ώστε να διαταραχθεί η διαδικασία σύζευξης.
Οι φερομόνες είναι αξιόπιστο και αποτελεσματικό εργαλείο, για τη διαχείριση εντομολογικών εχθρών για καλλιέργειες μεγάλης οικονομικής σημασίας, μέσω της σύγχυσης φύλου. Πρόκειται για χημικές ουσίες εξειδικευμένες ως προς το είδος, δεν αποτελούν απειλή για τον άνθρωπο και το περιβάλλον, δεν επάγουν ανάπτυξη ανθεκτικότητας στους στοχευόμενους οργανισμούς και μπορούν να εφαρμόζονται μεμονωμένα ή σε συνδυασμό με χημικά εντομοκτόνα στο πλαίσιο της Ολοκληρωμένης Διαχείρισης Επιβλαβών Οργανισμών (ΙΡΜ -Integrated Pest Management).
Ένας περιοριστικός παράγοντας για την ευρεία υιοθέτηση συστημάτων προστασίας καλλιεργειών βασισμένων στις φερομόνες, εκτός από το υψηλό κόστος των φερομονών, είναι το γεγονός ότι η εφαρμογή τους στις καλλιέργειες είναι εργώδης και κοστοβόρος. Συνήθως, οι εξατμιστήρες φερομόνης για τη σύγχυση φύλου (κορδόνια, αμπούλες, φιάλες) κατανέμονται με χειροκίνητο τρόπο σε κλάδους δένδρων ή σε αμπέλια. Εναλλακτικώς, ο ψεκασμός φερομονών σε εκτατικές καλλιέργειες ή μεγάλες περιοχές με δενδρώνες μπορεί να γίνει μέσω ψεκαστικών συστημάτων τοποθετημένων σε αεροπλάνα ή ελικόπτερα.
Όμως, καμία από τις προαναφερθείσες επιλογές δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί αποτελεσματικά και αποδοτικά στην περίπτωση των εκτατικών καλλιεργειών.
• Οι εξατμιστήρες που τοποθετούνται με το χέρι και απαιτείται να συλλεχθούν αφού έχει εξαντληθεί το περιεχόμενό τους, προφανώς είναι εκτός συζήτησης.
• Οι εξατμιστήρες που τοποθετούνται με το χέρι αλλά δεν ανακτώνται είναι ιδιαίτερα δαπανηροί για μεγάλες καλλιέργειες εξαιτίας του αυξημένου κόστους εργασίας.
• Οι δαπανηροί ψεκαστήρες (που πρέπει να συλλεχθούν πριν από τη συγκομιδή) είναι επίσης μη βιώσιμη λύση από οικονομικής απόψεως.
· Ψεκασμοί κάλυψης μέσω αεροσκάφους ή ελικοπτέρου δεν αντιμετωπίζονται ευνοϊκώς ακόμη και στην περίπτωση των φερομονών και δεν μπορούν να εφαρμοστούν σε χωράφια μικρού ή μεσαίου μεγέθους, ιδίως όταν βρίσκονται κοντά σε κατοικημένες περιοχές όπου υπάρχουν εναέρια καλώδια τάσης, πυλώνες και άλλα φυσικά εμπόδια. • Κατά τόπους ψεκασμοί θα μπορούσαν να αποτελούν μία βιώσιμη λύση με βάση την εμπειρία σε ψεκασμούς εντομοκτόνων. Όμως, η παθητική απελευθέρωση φερομονών μέσω μικρομορφοτυποποιήσεων (ψεκασμός σταγονιδίων) υπόκειται στους περιορισμούς του Νόμου της διάχυσης του Fick και έχουν την τάση να ξεπλένονται από τη βροχή ή την αυτόματη άρδευση, να οξειδώνονται και να υπόκεινται σε αποδόμηση των δραστικών συστατικών από την υπεριώδη ακτινοβολία με αποτέλεσμα να απαιτούν συχνότερες εφαρμογές από ό,τι οι εξατμιστήρες που τοποθετούνται με το χέρι. Επιπροσθέτως οι ψεκασμοί πάσης φύσεως δεν αντιμετωπίζονται ευνοϊκά από τους κατοίκους, τις αρχές και τους παρευρισκόμενους.
Οι μήτρες ημίρρευστού υλικού είναι μία καλά τεκμηριωμένη διαδικασία για μορφοτυποποιήσεις φερομονών που μπορούν να αντιμετωπίσουν πολλά από τα προβλήματα εφαρμογής φερομονών. Οι ημίρρευστες μορφοτυποποιήσεις μπορούν να εφαρμοστούν σε θερμοκρασία περιβάλλοντος, προσκολλώνται στα στελέχη ή το φύλλωμα, απελευθερώνουν φερομόνη για παρατεταμένη χρονική περίοδο, διαβρώνονται σταδιακά και αποικοδομούνται στο έδαφος.
Η συνήθης μέθοδος παροχής αυτού του τύπου ημίρρευστων μορφοτυποποιήσεων γίνεται από «πιστόλι σιλικόνης» (πιστόλι μαστίχης ανοιχτού τύπου). Τα φυσίγγια του «πιστολιού σιλικόνης» είναι φθηνοί περιέκτες, μπορούν να αποθηκεύονται και να μεταφέρονται εύκολα, είναι απλά στο χειρισμό τους και στον έλεγχο της ποσότητας του φέροντος την φερομόνη πολυμερούς που εφαρμόζεται στην καλλιέργεια.
Εντούτοις, για εφαρμογή σε μεγάλη περιοχή όπως είναι η περίπτωση των εκτατικών καλλιεργειών, η εφαρμογή με το χέρι δεν είναι οικονομικά βιώσιμη.
ΣΥΝΟΨΗ ΤΗΣ ΕΦΕΥΡΕΣΗΣ
Για την αντιμετώπιση όλων των προπεριγραφέντων προβλημάτων σχετικών με τη διασπορά φερομονών ή και άλλων ουσιών (κυρίως σημειοχημικών ουσιών) για εφαρμογή σε καλλιέργειες προς το σκοπό αντιμετώπισης των επιβλαβών εντόμων, προτείνεται μία νέα διάταξη και μέθοδος διασποράς των εν λόγω ουσιών σε ανοιχτές καλλιέργειες ή σε θερμοκήπια, σύμφωνα με την οποία οι κατάλληλες ποσότητες φερομονών και άλλων κατάλληλων ουσιών μορφοτυποποιούνται σε μήτρες άμορφου πολυμερούς και διασπείρονται με μορφή σφαιροειδούς άμορφης μάζας από το ημίρρευστο πολυμερές δίκην μη ανακτώμενων, βιο διασπώ μενών εξατμιστήρων) για σύγχυση φύλου ή παγίδευση ή απώθηση εντομολογικών εχθρών καλλιεργειών. Το πολυμερές τυποποιείται σε φυσίγγια τα οποία διευθετούνται σε μία διάταξη πολλαπλών φυσιγγίων σε έναν αποσπώμενο περιστρεφόμενο μύλο, ο οποίος στερεώνεται σε UAV (μη επανδρωμένο ιπτάμενο όχημα) ή UGV (μη επανδρωμένο επίγειο όχημα) ή άλλου τύπου διάταξη (πχ γερανοφόρος διάταξη ή ικρίωμα θερμοκηπίου).
ΛΕΠΤΟΜΕΡΗΣ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΟΥ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΤΗΣ ΕΦΕΥΡΕΣΗΣ ΜΕ ΑΝΑΦΟΡΑ ΣΤΑ ΣΧΕΔΙΑ.
Σύμφωνα με μία προτιμώμενη εφαρμογή της παρούσας εφεύρεσης, στερεώνεται σε μη επανδρωμένο ιπτάμενο όχημα μία διάταξη (1), Σχ. 1, στερεούμενη επί του οχήματος μέσω μίας βάσης στερέωσης (2), Σχ. 2, η οποία διάταξη αποτελείται από αποσπώμενο μύλο (3), Σχ. 2 με δυνατότητα περιστροφής, ο οποίος μύλος φέρει στο κέντρο του κυλινδρικό άξονα (10), Σχ.2, σε κάθετη διάταξη προς αυτόν, καθώς επίσης και επί της κάτω όψης αυτού σε κάθετη διάταξη, και περιμετρικά του άξονα (10), Σχ. 2, τοποθετούνται φυσίγγια (9) Σχ. 1, των οποίων ο αριθμός είναι κατάλληλος για την κάλυψη καλλιέργειας σύμφωνα με τις ανάγκες εφαρμογής της μεθόδου.
Τα φυσίγγια πριν από την τοποθέτησή τους επί του οχήματος πληρούνται με την ουσία προς διάχυση, κατά προτίμηση αλλά όχι περιοριστικά, φερομόνες μορφοτυποποιημένες σε μήτρα ημίρρευστου πολυμερούς, ενώ και κάθε άλλη ουσία κατάλληλη για προστασία των καλλιεργειών μπορεί να μορφοτυποποιηθεί αντίστοιχα και να τοποθετηθεί εντός των φυσιγγίων.
Κατά τη χρήση και αφού το όχημα ανέλθει στο κατάλληλο ύψος πάνω από την καλλιέργεια, ο χειριστής, ελέγχει τη θέση και τη λειτουργία της διάταξης μέσω ηλεκτρονικού προγραμματισμού και τηλεχειρισμού, έτσι ώστε κάθε μεμονωμένο φυσίγγιο να διασπείρει το περιεχόμενό του επί της καλλιέργειας.
Ειδικότερα, ο ηλεκτρονικός προγραμματισμός της διάταξης του μύλου και των φυσιγγίων προβλέπει έτσι ώστε μετά από την εκκένωση του περιεχομένου του πρώτου φυσιγγίου, ο μύλος να περιστραφεί και να προωθηθεί κατά μία θέση ώστε το επόμενο φυσίγγιο να τοποθετηθεί εμπρός από το έμβολο εξώθησης και η ίδια διαδικασία λαμβάνει χώρα επαναληπτικά μέχρι την εκκένωση και του τελευταίου φυσιγγίου στον αέρα ύπερθεν των καλλιεργειών με επιλογή του χρόνου και του σημείου που κάθε φυσίγγιο θα εκκενώνει το περιεχόμενό του.
Τα πλεονεκτήματα της παρούσας διάταξης και μεθόδου διασποράς φερομονών ή άλλων ουσιών μέσω συσκευής από αέρος είναι τα ακόλουθα:
• Επιτυγχάνεται απόλυτη ακρίβεια και συνέπεια διασποράς των ουσιών σε ένα προκαθορισμένο ίχνος βασισμένο σε δεδομένα από ένα Σύστημα Γεωγραφικών Πληροφοριών (GIS - Geographic Information System)
• Επιτυγχάνεται οικονομία χρόνου αφού έχοντας αποφύγει τη χειροκίνητη εργασία, το έργο διασποράς των επιθυμητών ουσιών λαμβάνει χώρα σε πολύ λιγότερο χρόνο σε σχέση με αυτόν που απαιτείται για την αντίστοιχη χειρωνακτική εργασία.
• Επιτυγχάνεται ελαχιστοποίηση του εργατικού κόστους, διότι με την εν λόγω διάταξη δεν απαιτούνται εργατικά χέρια, δεδομένου ότι η εργασία λαμβάνει χώρα με τη χρήση της διάταξης από αέρος και απαιτεί μόνο την παρουσία του ελέγχοντος το ιπτάμενο όχημα ή αντίστοιχα του χειριστή του επίγειου οχήματος ή του γερανού/ικριώματος προκειμένου για αυτοματοποιημένες θερμοκηπιακές εγκαταστάσεις.
• Η παρούσα διάταξη, δύναται να λειτουργήσει υπό αντίξοες καιρικές συνθήκες και δεν επηρεάζεται από ιδιαίτερα υψηλές θερμοκρασίες, ηλιακή ακτινοβολία κλπ.
Η εφεύρεση θα περιγράφει σε σχέση με τα σχέδια όπως παρουσιάζονται στην παρούσα για μία προτιμώμενη αλλά όχι περιοριστική εφαρμογή της επινοηθείσας διάταξης.
Σύμφωνα με την προτιμώμενη εφαρμογή της εφεύρεσης που παρουσιάζεται στα προσαρτώμενα Σχέδια, μία διάταξη (1) διασποράς φερομονών ή άλλων ουσιών αποτελείται από βάση στερέωσης (2) επί του οχήματος, από μύλο (3), ο οποίος αποτελείται από επιμήκη άξονα (10), ο οποίος στο άνω και κάτω άκρο του φέρει στερεωμένους σε κάθετη σχέση με αυτόν δίσκους (5 α, 5β) με δακτυλίους (6), ίσες σε αριθμό με τον αριθμό των φυσιγγίων που διευθετούνται στον εν λόγω δίσκο της διάταξης.
Το άνω άκρο του εν λόγω μύλου (3) ενώνεται με την επιφάνεια θήκης μηχανισμού (7), η οποία θήκη περιέχει τον κινητήρα που ενεργοποιεί τη λειτουργεία του μύλου και του εμβόλου, ο οποίος κινητήρας δεν εμφανίζεται στα Σχέδια.
Στην άνω επιφάνεια της εν λόγω θήκης μηχανισμού (7), εισέρχεται το έμβολο εξώθησης (8), το οποίο διέρχεται τη θήκη (7) και συναντά κατά την κίνησή του την εκάστοτε οπή (6) του δίσκου (5), στην οποία οδηγείται κάθε φορά, λόγω της περιστροφικής κίνησης, το πληρωμένο με υλικό φυσίγγιο (9).
Στο Σχ. 1 παρουσιάζεται η διάταξη της εφεύρεσης σε πλήρη συναρμολόγηση, όπου τα φυσίγγια (9) είναι τοποθετημένα γύρωθεν του επιμήκους κυλινδρικού άξονα (10) Σχ. 2, του μύλου (3), ενώ το κάτω μέρος κάθε φυσιγγίου σταθεροποιείται στο δίσκο βάσης (5β) του μύλου (3) και στη συνέχεια διέρχεται από τις οπές του δίσκου (5α) του μύλου προκειμένου να παραμένουν ευθυγραμμισμένα με τρόπο ώστε το ακροφύσιο (11) κάθε φυσιγγίου (9) να προεξέχει από την αντίστοιχη οπή (6) του δίσκου (5α).
Η ενιαία διάταξη μύλου και θήκης μηχανισμού φέρει στο σημείο επαφής αυτών των δύο, δύο παράλληλες επιφάνειες κατάλληλου σχήματος και μορφής (2α, 2β) προς στερέωση της διάταξης στο ιπτάμενο ή επίγειο όχημα έτσι ώστε η διάταξη διασποράς (1) να δύναται να αφαιρείται και να επανατοποθετείται στο όχημα κατά το δοκούν.
Στο Σχ. 2. παρουσιάζεται η διάταξη διασποράς ουσιών, κυρίως φερομονών, προς στερέωση σε ιπτάμενο όχημα. Με τον τρόπο αυτό παρέχεται η δυνατότητα πρόβλεψης ιπτάμενου οχήματος με δυνατότητα κατασκευής μεμονωμένης της διάταξης προς τοποθέτηση στο όχημα και αφαίρεση ή εναλλακτικά δυνατότητα κατασκευής ιπτάμενου οχήματος με ενσωματωμένη και μόνιμα στερεωμένη την επινοηθείσα διάταξη, προσαρμόζοντας έτσι τη δαπάνη απόκτησης της εν λόγω διάταξης, όπου και οι δύο ανωτέρω εφαρμογές περιλαμβάνονται στο σκοπό και στο πεδίο προστασίας της παρούσας εφεύρεσης.
Παρακάτω θα περιγράφει η λειτουργία της επινοηθείσας διάταξης ως ένα ενδεικτικό και όχι περιοριστικό παράδειγμα λειτουργίας και εφαρμογής της με αναφορά και στα σχέδια όπου αυτό χρειάζεται.
Τα φυσίγγια σε κατάλληλο αριθμό κατά προτίμηση έξι (6), πληρούνται με το πολυμερές στο οποίο είναι μορφοτυποποιμένη σε κατάλληλη συγκέντρωση η φερομόνη ή άλλη ουσία της επιλογής του χρήστη και στη συνέχεια τοποθετούνται στο μύλο (2), στερεούμενα στην κάθε οπή του δίσκου βάσης (5β), ενώ το άκρο τους που φέρει το ακροφύσιο διέρχεται από την αντίστοιχη οπή του απέναντι δίσκου (5α).
Κατά τον επιθυμητό χρόνο λειτουργίας της διάταξης και αφού ο χρήστης έχει προγραμματίσει το χρόνο λειτουργίας αυτής, τη συχνότητα ρίψης του υλικού, το ίχνος της διαδρομής που θα ακολουθήσει το όχημα, το κατάλληλο ύψος του ιπτάμενου οχήματος, δίνει εντολή από το τηλεχειριστήριο επί γης ώστε να τεθεί σε λειτουργία το όχημα και να ακολουθηθεί το σχέδιο πτήσης. Όταν το όχημα (UAV/UGV) βρεθεί στο προκαθορισμένο σημείο βάσει του σχεδίου πτήσης ενεργοποιείται το έμβολο εξώθησης και ασκεί πίεση για ένα προκαθορισμένο χρονικό διάστημα επί του πρώτου φυσιγγίου που βρίσκεται κάτωθεν του άξονά του. Το έμβολο πιέζει ωθώντας το περιεχόμενο του φυσιγγίου προκειμένου να εξέλθει και να προσπέσει επί των φυτών της καλλιέργειας η επιθυμητή ποσότητα υλικού εν είδει σφαιροειδούς άμορφης μάζας από το ημίρρευστο πολυμερές. Εν συνεχεία το όχημα (UAV/UGV) προωθείται στην επόμενη θέση ρίψης και επαναλαμβάνεται η διαδικασία ρίψης έως ότου το έμβολο προώθησης φθάσει στο κατώτατο μέρος της διαδρομής του και το φυσίγγιο έχει πλήρως αδειάσει το περιεχόμενό του. Τότε ενεργοποιείται κατάλληλος αισθητήρας και το έμβολο εντέλλεται αυτόματα από το λογισμικό του συστήματος να υποχωρήσει στην αρχική του θέση εκτός του φυσιγγίου. Μόλις το έμβολο ανασυρθεί στην αρχική του θέση ο μύλος περιστρέφεται αυτόματα κατά μία θέση ώστε το επόμενο (γεμάτο) φυσίγγιο να βρεθεί ακριβώς μπροστά από το έμβολο προώθησης και να επαναληφθεί η ως άνω διαδικασία.
Η περιγραφείσα διαδικασία επαναλαμβάνεται μέχρις ότου εκκενωθεί το περιεχόμενο όλων των φυσιγγίων στο χρόνο που ο χρήστης έχει προκαθορίσει ή επιλέγει τη στιγμή που χρησιμοποιεί τη διάταξη.
Αφού έχουν εκκενωθεί όλα τα φυσίγγια της διάταξης, ο χρήστης έχει τη δυνατότητα να προσγειώσει το ιπτάμενο όχημα (ή κατά περίπτωση να επιστρέψει το επίγειο όχημα στη βάση του) και να αφαιρέσει τη διάταξη (περιστρεφόμενο μύλο και κενά φυσίγγια) στην περίπτωση που αυτή είναι αφαιρούμενη και επανατοποθετούμενη και να τοποθετήσει νέα ώστε να συνεχίσει τη διαδικασία σε επόμενο τμήμα της καλλιέργειας.
Η παρούσα εφεύρεση δεν περιορίζεται από το περιγραφόμενο παράδειγμα, το οποίο παρουσιάζεται για λόγους κατανόησης της λειτουργίας της εφεύρεσης και δεν περιορίζει αυτήν. Ο σκοπός προστασίας της περιλαμβάνει εκτός από τις φερομόνες και κάθε άλλη ουσία που δύναται να τοποθετηθεί στα φυσίγγια και να διαχέεται στον αέρα ή να προσπίπτει στις καλλιέργειες καθώς και σε διαφορετικό αριθμό φυσιγγίων κατάλληλο για την προτεινόμενη χρήση. Ενδεικτικά αλλά όχι περιοριστικά αναφέρονται ως κατάλληλες και συμβατές με την προτεινόμενη διάταξη οι ακόλουθες κατηγορίες ουσιών: παραφερομόνες, καϊρομόνες, σημειοχημικά, προσελκυστικά, απωθητικά, εντομοκτόνα ή/και συνδυασμοί όλων των προαναφερθέντων.
Στο σκοπό της προστασίας της εφεύρεσης περιλαμβάνεται και κάθε άλλο σχήμα, μορφή, υλικό και διάσταση των επιμέρους στοιχείων της εφεύρεσης, που εξυπηρετούν το σκοπό της και δεν εκφεύγουν αυτού.

Claims (7)

Α Ξ Ι Ω Σ Ε Ι Σ
1. Διάταξη και μέθοδος διάχυσης ουσιών σύγχυσης φύλου ή άλλων ουσιών, η οποία διάταξη αποτελείται από τη διευθέτηση πολλαπλών φυσιγγίων στερεωμένων σε περιστρεφόμενο, αποσπώμενο μύλο, και λειτουργεί με τη χρήση εμβόλου που εισέρχεται στα πληρούμενα φυσίγγια σε διαδοχικούς χρόνους και η οποία ελέγχεται από ηλεκτρονικό σύστημα, η όλη δε διάταξη τοποθετείται σε μη επανδρωμένο ιπτάμενο όχημα ή σε επίγειο όχημα, για χρήση σε καλλιέργειες κάθε μορφής.
2. Διάταξη και μέθοδος σύμφωνα με την προηγούμενη αξίωση, η οποία χαρακτηρίζεται από τη δυνατότητα να στερεώνεται με κατάλληλη βάση επί ιπτάμενου ή επίγειου οχήματος και να ελέγχεται από το χειριστή επί γης μέσω τηλεχειρισμού, η οποία φέρει ηλεκτροκινητήρα ο οποίος κινεί έμβολο το οποίο εισερχόμενο στα φυσίγγια σε διαδοχικούς προκαθορισμένους χρόνους εξωθεί το περιεχόμενό τους. Τα φυσίγγια τοποθετούνται περιμετρικά του άξονα και η περιστροφική κίνηση του δίσκου επί του οποίου τοποθετούνται τα φυσίγγια επιτυγχάνεται μέσω της λειτουργίας του μύλου που κινείται από τον ίδιο ηλεκτροκινητήρα.
3. Διάταξη και μέθοδος σύμφωνα με τις προηγούμενες αξιώσεις, που χαρακτηρίζεται από τη στερέωση επί περιστρεφόμενου μύλου πολλαπλών φυσιγγίων πληρούμενων με κατάλληλη ουσία, επιλεγόμενη από τις κατηγορίες των φερομονών, παραφερομονών, καϊρομονών, σημειοχημικών, προσελκυστικών, απωθητικών, εντομοκτόνων ή/και συνδυασμών αυτών.
4. Διάταξη και μέθοδος σύμφωνα με την προηγούμενη αξίωση, χαρακτηριζόμενη από το ότι κάθε φυσίγγιο με τη βοήθεια εμβόλου προώθησης, διασπείρει το περιεχόμενό του σε χρόνο επιλογής του χρήστη μέσω προγραμματισμού, τα επόμενα δε φυσίγγια της διάταξης πολλαπλών φυσιγγίων ερχόμενα στην κατάλληλη θέση σε αμέσως επόμενο χρόνο διασπείρουν το περιεχόμενό τους, χωρίς την ανάγκη προσγείωσης της διάταξης και επαναπλήρωσης φυσιγγίου.
5. Διάταξη και μέθοδος πολλαπλών φυσιγγίων επί μύλου, σύμφωνα με τις προηγούμενες αξιώσεις, η οποία δύναται να στερεώνεται σε ιπτάμενο ή επίγειο μη επανδρωμένο όχημα, με τρόπο είτε μόνιμο είτε με δυνατότητα αφαίρεσης.
6. Διάταξη και μέθοδος πολλαπλών φυσιγγίων επί μύλου, σύμφωνα με τις προηγούμενες αξιώσεις, με δυνατότητα τοποθέτησης και χρήσης σε επίγειο όχημα ή γερανοφόρο διάταξη.
7. Διάταξη και μέθοδος πολλαπλών φυσιγγίων επί μύλου, σύμφωνα με τις προηγούμενες αξιώσεις, η οποία λειτουργεί μέσω τηλεχειρισμού της και με βάση προηγούμενο ηλεκτρονικό προγραμματισμό.
GR20230100034A 2023-01-18 2023-01-18 Διαταξη και μεθοδος διαχυσης ουσιων συγχυσης φυλου ή αλλων φυτοπροστατευτικων προϊοντων με πολλαπλα φυσιγγια για χρηση σε μη επανδρωμενο ιπταμενο ή επιγειο οχημα GR1010548B (el)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20230100034A GR1010548B (el) 2023-01-18 2023-01-18 Διαταξη και μεθοδος διαχυσης ουσιων συγχυσης φυλου ή αλλων φυτοπροστατευτικων προϊοντων με πολλαπλα φυσιγγια για χρηση σε μη επανδρωμενο ιπταμενο ή επιγειο οχημα

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20230100034A GR1010548B (el) 2023-01-18 2023-01-18 Διαταξη και μεθοδος διαχυσης ουσιων συγχυσης φυλου ή αλλων φυτοπροστατευτικων προϊοντων με πολλαπλα φυσιγγια για χρηση σε μη επανδρωμενο ιπταμενο ή επιγειο οχημα

Publications (1)

Publication Number Publication Date
GR1010548B true GR1010548B (el) 2023-09-25

Family

ID=88647769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
GR20230100034A GR1010548B (el) 2023-01-18 2023-01-18 Διαταξη και μεθοδος διαχυσης ουσιων συγχυσης φυλου ή αλλων φυτοπροστατευτικων προϊοντων με πολλαπλα φυσιγγια για χρηση σε μη επανδρωμενο ιπταμενο ή επιγειο οχημα

Country Status (1)

Country Link
GR (1) GR1010548B (el)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017027836A1 (en) * 2015-08-12 2017-02-16 Olfactor Laboratories, Inc. Devices and methods for pest control
WO2017050956A1 (fr) * 2015-09-25 2017-03-30 Melchior Material And Life Science France Projectiles oxodegradables contenant des pheromones
CN109677612A (zh) * 2019-01-17 2019-04-26 昔阳县农业广播电视学校 一种农业种植植保无人机
WO2020052100A1 (zh) * 2018-09-14 2020-03-19 广州市华科尔科技股份有限公司 一种消防无人机发射消防炮的触发方法
US20210053681A1 (en) * 2017-09-02 2021-02-25 Precision Drone Services Intellectual Property, Llc Distribution assembly for an aerial vehicle
DE102019127125A1 (de) * 2019-10-09 2021-04-15 Technische Universität Dresden Ausbringsystem für chemische Wirkmittel im landwirtschaftlichen Einsatz
CN213008752U (zh) * 2021-03-13 2021-04-20 辽宁大河生物科技有限公司 无人机生物信息素投放器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017027836A1 (en) * 2015-08-12 2017-02-16 Olfactor Laboratories, Inc. Devices and methods for pest control
WO2017050956A1 (fr) * 2015-09-25 2017-03-30 Melchior Material And Life Science France Projectiles oxodegradables contenant des pheromones
US20210053681A1 (en) * 2017-09-02 2021-02-25 Precision Drone Services Intellectual Property, Llc Distribution assembly for an aerial vehicle
WO2020052100A1 (zh) * 2018-09-14 2020-03-19 广州市华科尔科技股份有限公司 一种消防无人机发射消防炮的触发方法
CN109677612A (zh) * 2019-01-17 2019-04-26 昔阳县农业广播电视学校 一种农业种植植保无人机
DE102019127125A1 (de) * 2019-10-09 2021-04-15 Technische Universität Dresden Ausbringsystem für chemische Wirkmittel im landwirtschaftlichen Einsatz
CN213008752U (zh) * 2021-03-13 2021-04-20 辽宁大河生物科技有限公司 无人机生物信息素投放器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Matthews A history of pesticides
Pimentel Amounts of pesticides reaching target pests: environmental impacts and ethics
US6230435B1 (en) Tree trunk barrier for pest control
EP3879951B1 (en) Predation-resistant capsular planting systems and methods
US20120126024A1 (en) Methods and systems to deliver volatile compounds
US9185897B2 (en) Methods to deliver and maintain volatile compounds
Price et al. Aerial spray trials against brown locust (Locustana pardalina, Walker) nymphs in South Africa using oil-based formulations of Metarhizium flavoviride
US8469286B2 (en) System and method for application and dispersal of a material for mating disruption and insect population control
Combellack Loss of herbicides from ground sprayers
AU2018248978B2 (en) A device for slow release of fluids in a uniform manner
Dobson Desert locust guidelines: control
GR1010548B (el) Διαταξη και μεθοδος διαχυσης ουσιων συγχυσης φυλου ή αλλων φυτοπροστατευτικων προϊοντων με πολλαπλα φυσιγγια για χρηση σε μη επανδρωμενο ιπταμενο ή επιγειο οχημα
Wins-Purdy et al. Disruption of pheromone communication of Choristoneura rosaceana (Lepidoptera: Tortricidae) using microencapsulated sex pheromones formulated with horticultural oil
Suckling et al. Performance of irradiated Teia anartoides (Lepidoptera: Lymantriidae) in urban Auckland, new Zealand
US9173389B2 (en) Systems and methods to deliver and maintain volatile compounds
Hall An integrated approach for improvements in application technology
Fishel Pesticide Formulations: PI231/PI231, 6/2010
US12408648B2 (en) Method of trapping ticks
Downs et al. Origins of aerial crop dusting
Black et al. Animal damage management in Pacific Northwest forests: 1901-1990
US20060275335A1 (en) Pest control
Skoog Influence of simulated rain on residual activity of ultra-low-volume applications of carbaryl and malathion against grasshoppers
Lathrop A comparative study of dusting by means of airplane and ground machine for the control of the blueberry maggot
CA3118744C (en) Predation-resistant capsular planting systems and methods
Koski ULV brings new benefits in air war on pests

Legal Events

Date Code Title Description
PG Patent granted

Effective date: 20231010