HU200026B - Hydraulic driving unit for the control rods of nuclear reactors - Google Patents

Hydraulic driving unit for the control rods of nuclear reactors Download PDF

Info

Publication number
HU200026B
HU200026B HU86698A HU69886A HU200026B HU 200026 B HU200026 B HU 200026B HU 86698 A HU86698 A HU 86698A HU 69886 A HU69886 A HU 69886A HU 200026 B HU200026 B HU 200026B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
cylinder
piston
guide surface
drive unit
circumferential ribs
Prior art date
Application number
HU86698A
Other languages
Hungarian (hu)
Other versions
HUT43425A (en
Inventor
Pramod Batheja
Istvan Erdoedy
Werner Meier
Peter Rau
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Publication of HUT43425A publication Critical patent/HUT43425A/en
Publication of HU200026B publication Critical patent/HU200026B/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C7/00Control of nuclear reaction
    • G21C7/06Control of nuclear reaction by application of neutron-absorbing material, i.e. material with absorption cross-section very much in excess of reflection cross-section
    • G21C7/08Control of nuclear reaction by application of neutron-absorbing material, i.e. material with absorption cross-section very much in excess of reflection cross-section by displacement of solid control elements, e.g. control rods
    • G21C7/12Means for moving control elements to desired position
    • G21C7/16Hydraulic or pneumatic drive
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Hydraulic drives for control rods in nuclear reactors can comprise a cylinder (3) which moves with respect to a piston (1), a plurality of successive projections (15) and depressions (16) being provided at right angles to the direction of motion on the piston and/or cylinder. Hydraulic centring which prevents interlocking of the piston (1) and cylinder (3) can be obtained adjacent to some projections (15) and depressions (16) with the aid of a guide surface (19) whose length in the direction of motion is greater than the spacing of two projections (15) and whose diameter (D) is between that of the projections (D1) and depressions (D2). The invention comes into consideration particularly for small reactors. <IMAGE>

Description

A találmány tárgya hidraulikus hajtóegység magreaktorok vezérlórúdjaihoz, mely egy dugattyúval szemben elmozdulni képes hengerként van kialakítva, miközben a dugattyún és/vagy a hengeren az elmozdulás irányára merőlegesen egynél több körbefutó borda és horony van kiképezve.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic drive unit for control rods for nuclear reactors, which is designed as a cylinder capable of moving against a piston, with more than one circumferential rib and groove perpendicular to the piston and / or cylinder.

Ismeretesek hasonló hidraulikus hajtőegységek, melyeken üzem közben állandóan hidraulika folyadék ömlik át. Egy bizonyos átlagos étáramlási mennyiségnél az áramlási ellenállás biztosítja, hogy az egyes alkotórészek egymáshoz viszonyított helyzete ne változzék. Amennyiben az átáramoltatott fplyadékmennyiséget egy bizonyos érték alá csökkentjük, úgy a henger és a dugattyú a vezérlő rúd gravitációs ereje következtében egymáshoz képest egy bizonyos irányban elmozdul. Az átáramoltatott folyadék mennyiség növelése esetén az elmozdulás a másik irányban történik. Ezen működésmódhoz előnyös a henger és dugattyú jó központosítása, melyek egymáshoz viszonyított egyenesvonalú elmozdulása a vezérlörudak működésmódjából következőleg méter nagyságrendben mozog.Similar hydraulic propulsion units are known to continuously flow hydraulic fluid during operation. For a given average amount of food flow, the flow resistance ensures that the relative position of each component does not change. If the amount of fluid flow is reduced below a certain value, the cylinder and piston will move relative to one another in a certain direction due to the gravitational force of the control rod. When increasing the amount of fluid flowing, the movement is in the other direction. This mode of operation benefits from a good centering of the cylinder and piston, the linear displacement of which relative to each other is consequently in the order of meters from the mode of operation of the control rods.

A találmány célja olyan hidraulikus hajtóegység kialakítása, amelynél az egymáshoz képest elmozduló alkatrészek központosítása biztosított.It is an object of the present invention to provide a hydraulic drive unit which provides for the centralization of moving parts relative to one another.

A kitűzött célt olyan tárgyi kialakítással érjük el, hogy az egyes körbefutó bordák és hornyok csatlakozásaként egy hengeres vezetöfelület van kialakítva, melynek hossza mozgásirányban két körbefutó borda egymáshoz viszonyított távolságánál nagyobbra, átmérője pedig a körbefutó bordák és a hornyok átmérője közötti értékűre van megválasztva.The object is achieved by an object design such that a cylindrical guide surface is formed as a connection between each circumferential ribs and grooves having a length of movement greater than relative distance between two circumferential ribs and a diameter between the circumferential ribs and the grooves.

Célszerűnek bizonyultak a találmány szerinti meghajtóegység olyan kiviteli alakjai, amelyeknél a központosító hatást az átáramló hidraulika folyadék biztosítja. Ez a központosító hatás annál nagyobb, mennél kisebb a vezetöfelület és a hozzá viszonyítva elmozduló alkatrészek közötti gyűrű alakú rés. E célból előnyös a vezetöfelület átmérőjét a körbefutó bordák és hornyok átmérőjének számtani középarányosaként megválasztani.Embodiments of the drive unit of the present invention in which the centering effect is provided by the flow of hydraulic fluid have proven to be expedient. This centering effect is greater the smaller the annular gap between the guide surface and the parts moving relative to it. For this purpose, it is advantageous to select the diameter of the guide surface as an arithmetic mean of the diameters of the circumferential ribs and grooves.

A központosító hatás szempontjából megfelelő méretű vezetöfelület kialakítása céljából célszerű az egyes kőrbefutó bordák és hornyok mindkét oldalán, hozzájuk képest szimmetrikusan egy-egy vezetőfelüietet kialakítani.In order to provide a guide surface of sufficient size for the centering effect, it is desirable to have a guide surface symmetrically on each side of each aspen rib and groove.

A vezetöfelület kialakítható egy üreges hüvelyként, mely egyrészt a hengerbe helyezhető, másrészt a dugattyú fölé tolható, mely egyszerű megmunkálást feltételez.The guide surface can be formed as a hollow sleeve which can be inserted into the cylinder and pushed over the piston, which requires simple machining.

A találmányt az alábbiakban célszerű példaképpeni kiviteli alak kapcsán a csatolt rajzra való hivatkozással ismertetjük részletesebben, ahol azThe present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

1. ábra egy a találmány nélkül kialakított hidraulikus hajtóegység keresztmetszeti képe, aFigure 1 is a cross-sectional view of a hydraulic drive unit constructed without the invention, a

2. ábra pedig egy találmány szerint kialakított hidraulikus hajtóegység keresztmetszeti képe.Figure 2 is a cross-sectional view of a hydraulic drive unit according to the invention.

Az egyszerűsített ábrázolási módban vázolt hidraulikus hajtóegység magreaktorok fel nem tüntetett vezérlörűdjainak mozgatására szolgál. A lefelé irányuló mozgást a gravitációs erő biztosítja. A felfelé irányuló elmozdulást és a megtartó erőt a hidraulikus rendszer szolgáltatja. A hajtóegység egy 2 tartólapon elhelyezett 1 üreges dugattyút tartalmaz. Az üreges dugattyúhoz függőleges irányú elmozdulást biztosító módon egy 3 henger van hozzárendelve, melynek mozgásállapotát hidraulika folyadék, előnyösen egy folyadékhűtésű magreaktor hütöfolyadéka szolgáltatja. A hidraulika folyadék a 6 nyíl irányában az 1 üreges dugattyún keresztül alulról felfelé a 3 henger 7 felső része felé irányul. Ott áramlási iránya a 8 nyíl iránya értelmében megfordul, és a 3 hengerből a 9 nyíl által jelzett áramlási irány mentén kiáramlik.The hydraulic drive unit, outlined in simplified representation mode, is used to move non-illustrated control reactors for nuclear reactors. Downward movement is provided by the force of gravity. The upward displacement and retaining force are provided by the hydraulic system. The drive unit comprises a hollow piston 1 on a support plate 2. A cylinder 3 is assigned to the hollow piston in a vertical displacement manner, the movement state of which is provided by the hydraulic fluid, preferably by the coolant of a liquid cooled nuclear reactor. The hydraulic fluid is directed from the bottom to the upper part 7 of the cylinder 3 in the direction of the arrow 6 through the hollow piston 1. There, its flow direction reverses in the direction of arrow 8 and flows out of the cylinder 3 along the flow direction indicated by arrow 9.

Az 1 üreges dugattyú teljes hossza mentén azonos módon elhelyezett 12 körbefutó bordákkal van ellátva, melyek egymástól 13 hornyok által vannak elválasztva. Az átméröküiönbség példaképpen 0,6 mm-re van megválasztva, 37,9 mm legkisebb átmérő mellett. A 3 henger ugyancsak három 15 körbefutó bordával van ellátva, melyeket egymástól 16 hornyok választanak el. Az átméröküiönbség itt 1,1 mm, 38,9 mm minimális átmérő mellett.The hollow piston 1 is provided with circumferential ribs 12 arranged in the same manner and spaced apart by grooves 13 along the entire length. By way of example, the diameter difference is selected at 0.6 mm with a minimum diameter of 37.9 mm. The cylinder 3 is also provided with three circumferential ribs 15 separated by grooves 16. The diameter difference here is 1.1 mm with a minimum diameter of 38.9 mm.

A 2. ábrán vázolt találmány szerinti példaképpeni kiviteli alaknál a 15 körbefutó bordák mindkét oldalán azokra szimmetrikusan egy-egy központosító 18 hüvely van elhelyezve. Ennek belső átmérője 39,5 mm. Ez az érték a 15 körbefutó bordák Dl átmérőjének és a 16 hornyok Ü2 átmérőjének számtani középarányosa. A központosító hüvely hossza mintegy 90 min-el nagyobb, mint a két 15 körbefutó borda távolsága, mely 12 mm.In the exemplary embodiment of the invention outlined in Figure 2, centering sleeves 18 are disposed symmetrically on each side of the circumferential ribs 15. It has an internal diameter of 39.5 mm. This value is the arithmetic mean of the diameter D1 of the circumferential ribs 15 and the diameter Ü2 of the grooves 16. The centering sleeve is about 90 minutes longer than the distance between the two circumferential ribs 15, which is 12 mm.

A 3 hengerben kiképzett központosító 18 hüvely és az 1 üreges dugattyú között egy szűk körgyűrű alakú 19 vezetőfelüietet alkotó rés képződik, melynek mérete a vezetőfelület átmérőjének tized ill. negyvened része közé esik. A visszaáramló hidraulika folyadék ezen résben fejtik ki központosító hatását. Megakadályozza, hogy oldalirányú erő esetén a 3 henger 15 körbefutó bordái az 1 üreges dugattyú 12 körbefutó bordáival összeakadjanak.Between the centering sleeve 18 formed in the cylinder 3 and the hollow piston 1, a gap is formed which forms a narrow annular guide surface 19, the size of which is one tenth or the diameter of the guide surface. forty. The return fluid hydraulic fluid exerts its centralizing effect in this gap. It prevents the circumferential ribs 15 of the cylinder 3 from engaging with the circumferential ribs 12 of the hollow piston.

Claims (4)

1. Hidraulikus hajtóegység magreaktorok vezérlörúdjaihoz, mely egy dugattyúval szemben elmozdulni képes hengerként van 5 kialakítva, miközben a dugattyún és/vagy a hengeren az elmozdulás irányéra merőlegesen egynél több körbefutó borda és horony van kiképezve, azzal jellemezve, hogy az egyes kőrbefutó bordák (15) és. hornyok (16, csat- 10 lakozásaként egy hengeres vezetőfelület (19, van kialakítva, melynek hossza mozgásirányban két körbefutó borda (15, egymáshoz viszonyított távolságánál nagyobbra, átmérője pedig a körbefutó bordák (15) és a hornyok 15 (16) átmérője közötti értékűre van megválasztva.A hydraulic drive unit for the control rods of a core reactor, which is designed as a cylinder 5 movable against a piston, with more than one circumferential rib and groove formed perpendicular to the direction of displacement on the piston and / or cylinder, characterized in that and. the grooves (16, 10) are connected by a cylindrical guide surface (19, with a length of two circumferential ribs (15, greater than relative to each other) and a diameter between the circumferential ribs (15) and the grooves 15 (16). selected. 2. Az 1. igénypont szerinti hidraulikus hajtóegység, azzal jellemezve, hogy a vezetőfelület (19, átmérője a körbefutó bordák (15, 20 és hornyok (16) átmérőjének számtani középarányosaként van megválasztva.Hydraulic drive unit according to Claim 1, characterized in that the diameter of the guide surface (19) is selected as an arithmetic mean of the diameters of the circumferential ribs (15, 20 and grooves (16). 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti hidraulikus hajtóegység, azzal jellemezve, hogy az egyes kör befutó bordák (15) és hornyok 25 (16) mindkét oldalán szimmetrikusan egy-egy vezetőfelület (19) van kialakítva.Hydraulic drive unit according to Claim 1 or 2, characterized in that a guide surface (19) is formed symmetrically on both sides of each of the circumferential ribs (15) and grooves 25 (16). 4. Az előző igénypontok bármelyike szerinti hidraulikus hajtóegység, azzal jellemezve, hogy a vezetőfelület (19) egy üreges hü- 30 velyként (18) van kialakítva.Hydraulic drive unit according to any one of the preceding claims, characterized in that the guide surface (19) is formed as a hollow sleeve (18).
HU86698A 1985-02-22 1986-02-19 Hydraulic driving unit for the control rods of nuclear reactors HU200026B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853506334 DE3506334A1 (en) 1985-02-22 1985-02-22 Hydraulic drive for control rods in nuclear reactors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HUT43425A HUT43425A (en) 1987-10-28
HU200026B true HU200026B (en) 1990-03-28

Family

ID=6263345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU86698A HU200026B (en) 1985-02-22 1986-02-19 Hydraulic driving unit for the control rods of nuclear reactors

Country Status (3)

Country Link
CH (1) CH668852A5 (en)
DE (1) DE3506334A1 (en)
HU (1) HU200026B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH672206A5 (en) * 1987-01-15 1989-10-31 Sulzer Ag
DE3806206A1 (en) * 1988-02-26 1989-09-07 Siemens Ag HYDRAULIC STEERING DRIVE FOR A CORE REACTOR

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1178526B (en) * 1960-11-29 1964-09-24 Siemens Ag Hydraulic or pneumatic drive for control rods of nuclear reactors

Also Published As

Publication number Publication date
DE3506334A1 (en) 1986-08-28
HUT43425A (en) 1987-10-28
CH668852A5 (en) 1989-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8362720B2 (en) Linear motor position detection system
CN1765046B (en) Linear motor actuator
JP5926192B2 (en) Measuring device and measuring method
US5959374A (en) Electromagnetic actuator
JP5194472B2 (en) Linear motor and tool moving device having the same
US4864849A (en) Viscometer
US8067862B2 (en) Linear motor actuator
ATE357974T1 (en) FLUID FLOW CONTROL IN CURVED CAPILLARY CHANNELS
US6849970B2 (en) Linear motor
SE464720B (en) LINJAERMOTOR
CN101414778B (en) Large-amplitude vibration active isolation bar
DE19950660A1 (en) Cooling arrangement for an electric motor consisting of a cylindrical outer jacket through which a coolant liquid circulates
HU200026B (en) Hydraulic driving unit for the control rods of nuclear reactors
US12081094B2 (en) Drive device having a tubular linear motor
JP2018023988A (en) High-accuracy extruder capable of fixed volume feeding
Picologlou et al. Experimental and analytical investigations of magnetohydrodynamic flows near the entrance to a strong magnetic field
KR100377783B1 (en) Yoke structure of brushless linear motor
SE430588B (en) PRINT MEDIUM MANOVERED LINE ENGINE FOR A TRANSPORT DEVICE
JP2009171708A (en) Linear actuator
US4922768A (en) Driving device
JP6175613B2 (en) Cylindrical linear motor and position detection method thereof
JP2004129316A (en) Linear motor actuator
CN102761189A (en) Direct-current motor with flow guiding devices
JP2018078668A (en) Linear motor
SE501064C2 (en) Tray for controlling two mutually moving parts

Legal Events

Date Code Title Description
HU90 Patent valid on 900628
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee