HUP0201739A2

HUP0201739A2 - Apparatus for clamping of workpiece in definite position

Info

Publication number: HUP0201739A2
Application number: HU0201739A
Authority: HU
Inventors: Karl Fries
Original assignee: Erowa Ag
Priority date: 2002-05-23
Filing date: 2002-05-23
Publication date: 2004-04-28
Also published as: HU0201739D0; HUP0201739A3

Description

··

BERENDEZÉS MUNKADARAB MEGHATÁROZOTT HELYZETBEN TÖRTÉNŐ BEFOGÁSÁRA MEGMUNKÁLÓ ASZTALONDEVICE FOR HOLDING A WORKPIECE IN A SPECIFIC POSITION ON A WORKING TABLE

A találmány tárgya berendezés munkadarab meghatározott helyzetben történő befogására megmunkáló asztalon, amely berendezés munkadarabfelfogószerkezettel van ellátva, amelyen a munkadarab oldhatóan van rögzítve, és amely központosító nyílásokkal van ellátva, amelyek a megmunkáló asztalon korreszpondálóan elrendezett, azon túl kiálló központosító csapokkal együttműködő kapcsolatban vannak, továbbá a munkadarab-felfogószerkezet helyzetét X és Y irányban rögzítő, központosító nyílásoknak és központosító csapoknak egy első csoportja van kiképezve.The invention relates to a device for clamping a workpiece in a specific position on a machining table, which device is provided with a workpiece holding device on which the workpiece is releasably fixed and which is provided with centering holes which are in cooperative connection with centering pins correspondingly arranged on the machining table and projecting beyond it, and further a first group of centering holes and centering pins fixing the position of the workpiece holding device in the X and Y directions is provided.

A „meghatározott helyzetben történő befogás” fogalmazást a legtágabb értelemben értjük, ez alatt azt értjük, hogy egy tárgy, nevezetesen egy megmunkálandó munkadarab egy megmunkáló berendezésen belül pontosan ismert, meghatározott helyzetben van rögzítve. A tárgynak egy pontosan definiált helyzetét elsősorban két, egymásra merőlegesen elhelyezkedő irányban, az X és az Y tengely irányában, valamint elfordulást tekintve X/Y síkban kívánjuk elérni. A találmány tárgyának egy továbbfejlesztése arra irányul, hogy egy kevésbé kritikus, azonban szintén fontos meghatározott pozicionálást Z tengely irányában is biztosítani kívánunk.The term "fixing in a defined position" is understood in the broadest sense, meaning that an object, namely a workpiece to be machined, is fixed in a precisely known, defined position within a machining device. A precisely defined position of the object is primarily intended to be achieved in two mutually perpendicular directions, in the direction of the X and Y axes, and in the X/Y plane in terms of rotation. A further development of the subject matter of the invention is to provide a less critical, but equally important, defined positioning in the direction of the Z axis.

Viszonylag kis méretű kis munkadarabok befogására ismertek olyan berendezések, amelyek munkadarab-felfogószerkezettel vannak ellátva, amelyre munkadarab-hordozó rögzíthető. Pozicionálásról ebben az esetben a munkadarab-felfogószerkezeten kiálló központosító csapok és a hordozón ezzel korreszpondálóan elrendezett központosító nyílások gondoskodnak, amelyekbe a központosító csapok kapcsolódnak. Amennyiben a Z tengely irányában történő pozicionálástól eltekintünk, úgy ebben az esetben elegendő,For clamping relatively small workpieces, devices are known which are provided with a workpiece-holding structure to which a workpiece carrier can be attached. In this case, positioning is ensured by the centering pins protruding on the workpiece-holding structure and the centering holes correspondingly arranged on the carrier, into which the centering pins engage. If positioning in the Z-axis direction is omitted, in this case it is sufficient,

-2ha két, mindenkor egymással együttműködő csap-nyílás párt rendezünk el, ahol az egyik pár az X és Y irányú helyzet meghatározására szolgál és a két pár együttműködése a Z tengely körüli szöghelyzet határozza meg.-2if two pairs of pins and holes are arranged that always cooperate with each other, where one pair is used to determine the position in the X and Y directions and the cooperation of the two pairs determines the angular position around the Z axis.

Az ilyen ismert befogószerkezeteknél egy lényeges előfeltétel, hogy egyrészt a központi csapokat és másrészt a központosító nyílásokat az egymáshoz képesti viszonylagos helyzetüket tekintve nagyon pontosan kell elrendezni, hogy a csapok és a nyílások megfelelő együttműködése és ezáltal a hordozónak a (helyzetében ismert) befogószerkezethez képesti kívánt pozicionálása biztosítva legyen. Ez nagy gyártási ráfordítást igényel és jelentős költségeket okoz, különösen, ha a pozícionálási pontossággal szemben rendkívül szigorú követelmények állnak fenn, mint például munkadarabok elektroerozív megmunkálása esetén. Ezenkívül az ilyen elrendezés gyakran geometriailag túlhatározott, nevezetesen akkor, ha - ahogy a legtöbb esetben kúpos központosító csapokat alkalmaznak, mivel ebben az esetben a két csap-nyílás pár elméletileg egymástól függetlenül az X, Y irányban való helyzetét határozza meg.An essential prerequisite for such known clamping devices is that the central pins on the one hand and the centering holes on the other hand must be arranged very precisely in terms of their relative position to each other, so that the pins and holes cooperate properly and thus the desired positioning of the carrier relative to the clamping device (known in its position) is ensured. This requires a lot of manufacturing effort and causes significant costs, especially if extremely strict requirements are placed on the positioning accuracy, such as in the case of electroerosion machining of workpieces. Furthermore, such an arrangement is often geometrically overdetermined, namely if - as is the case in most cases - conical centering pins are used, since in this case the two pin-hole pairs theoretically determine the position in the X, Y direction independently of each other.

Ezek a hátrányok különösen akkor érvényesülnek, ha viszonylag nagy munkadarabokat kell befogni. Stabil helyzet elérése érdekében az egyes központosító csapokat, illetve központosító nyílásokat egymástól minél távolabbra kell elrendezni. Ekkor már az egyes csap-nyílás párok közötti, 20-40 cm tartományba eső távolságok esetén hötágulás, illetve zsugorodás által előidézett eltérések észlelhetők, amelyek az egyik vagy másik központosító csapnak a hozzárendelt központosító nyílásban való pontos illeszkedését hátrányosan befolyásolják. Ennek az a következménye, hogy az éppen a szerszámkészítésnél követelt, rendkívül nagy pozícionálású pontosság már nem biztosítható.These disadvantages are particularly pronounced when relatively large workpieces have to be clamped. In order to achieve a stable position, the individual centering pins or centering holes must be arranged as far apart as possible. At this point, differences caused by thermal expansion or contraction can be observed at distances between individual pin-hole pairs in the range of 20-40 cm, which adversely affect the precise fit of one or the other centering pin in the assigned centering hole. The consequence of this is that the extremely high positioning accuracy required in tool making can no longer be ensured.

Egy további probléma akkor merül fel, ha egy és ugyanazon befogószerkezeten különböző hordozókat kell rögzíteni, amelyeknél adott esetben különböző gyártási szériákból származnak és ezért bár kicsi, azonban a pontossággal szemben szigorú követelmények esetén észrevehető méreteltérések mutatkoznak. Az előbbiekben említett okokból pontos helyzetbeállítás eb-3ben az esetben sem biztosított.A further problem arises when different carriers have to be mounted on the same clamping device, which may come from different production series and therefore have small but noticeable dimensional deviations when the accuracy is high. For the reasons mentioned above, precise positioning is not ensured in the eb-3ben case either.

A GB PS 2 033 263 számú iratból munkadarabnak meghatározott helyzetben megmunkáló asztalon való befogásához olyan berendezés ismert, amelynek munkadarab-felfogószerkezete van, amelyen a munkadarabot oldhatóan rögzítik, és amely központosító nyílásokkal van ellátva, amelyek a megmunkáló asztalon korreszpondálóan elrendezett és azon kiálló központosító csapokkal együttműködő kapcsolatban vannak. Az itt leírt berendezés négy, a befogandó paletta sarkainak tartományában elhelyezkedő, V alakú horonnyal (70 V-grooves) van ellátva, amelyek értelemszerűen a bejelentés tárgyához tartozó központosító nyílásoknak felelnek meg, ahol a hornyok kiálló csapokkal (23, 24, 26, 28 V-blocks) együttműködő kapcsolatban vannak, hogy a palettát X és Y irányban (és Z irányban is) pozícinálják. így négy, egymástól távol eső nyílás-csap pár csoportja van jelen, amely a teljes központosító funkciót látja el. Nyilvánvaló, hogy a palettának a gépasztalon való központosítási pontossága kizárólag a megmunkálási pontosságtól és a „V-blocks” és a „V-grooves” aktuális helyzetétől függ. Az elrendezés geometriailag túlhatározott és a palettán lévő, V alakú hornyok helyzetének legkisebb eltérései esetén sem áll be pontosan egy és ugyanazon helyzet, ha egymás után különböző gyártási szériákból származó vagy eltérő hőmérsékletű palettákat kell befogni.GB PS 2 033 263 discloses a device for clamping a workpiece in a defined position on a machining table, which has a workpiece-holding structure on which the workpiece is releasably fixed and which is provided with centering holes which are in cooperative relationship with centering pins arranged correspondingly on the machining table and projecting thereon. The device described here is provided with four V-shaped grooves (70 V-grooves) located in the region of the corners of the pallet to be clamped, which naturally correspond to the centering holes of the subject of the application, where the grooves are in cooperative relationship with projecting pins (23, 24, 26, 28 V-blocks) in order to position the pallet in the X and Y directions (and also in the Z direction). Thus, there are four groups of hole-pin pairs spaced apart from each other which perform the entire centering function. It is obvious that the accuracy of centering the pallet on the machine table depends solely on the machining accuracy and the current position of the “V-blocks” and “V-grooves”. The arrangement is geometrically overdetermined and even with the slightest deviations in the position of the V-shaped grooves on the pallet, the exact same position will not be achieved if pallets from different production runs or with different temperatures have to be clamped one after the other.

A DE 31 15 586 A1 számú irat szerszámgéphez való palettacsere- és központosító berendezés ismert, amely bevezetöpályával van ellátva, amelyen a munkadarabbal ellátott palettákat egy palettabefogó és munkadarabmegmunkáló állomásra szállítják. Mihelyt a paletta odaérkezett, az állomást lesüllyesztik, míg a paletta egyrészt V-tengelyű központosító csapok felületein fel nem fekszik, amelyek azonban X, Y irányban vagy szögben nem látnak el központosító funkciót. Az állomás lesüllyesztése során másrészt központosító csapok kúposán kiképzett felső peremei megfelelően kúposán kiképzett perselyekbe kapcsolódnak. A perselyek tengelyirányban rugalmasan, sugárirányban azonban mereven vannak ágyazva, ennek révén a palettának a rögzítőcsapon sugárirányban történő pontos irányba állítást kívánnak elér-4ni.DE 31 15 586 A1 discloses a pallet exchange and centering device for a machine tool, which is provided with an infeed path on which pallets with workpieces are transported to a pallet clamping and workpiece machining station. As soon as the pallet has arrived there, the station is lowered until the pallet rests on the surfaces of V-axis centering pins, which, however, do not perform a centering function in the X, Y directions or at an angle. During the lowering of the station, on the other hand, the conically formed upper edges of the centering pins engage in correspondingly conically formed bushings. The bushings are mounted elastically in the axial direction but rigidly in the radial direction, thereby achieving precise radial alignment of the pallet on the clamping pin.

Ezen elrendezéssel X/Y irányban és a szöghelyzetre vonatkozóan pontos központosítás nem érhető el, nevezetesen, amennyiben egyrészt a központosító csapok tengelytávolságai és másrészt a perselyek tengelytávolságai pontosan nem egyeznek meg. Amennyiben ugyanis egyrészt a központi csapok, másrészt a perselyek közötti távolság pontosan nem egyezik meg, a paletta helyzete nem-meghatározott, mivel a palettának - a csapoknak a perselyekbe való kapcsolódása előtti - kiindulási helyzetétől függően az egyik csap/perselypár vagy a másik meghatározottan egymásba kapcsolódik; ez azonban kényszerűen a paletta két különböző helyzetét eredményezi, amit a találmány szerint éppen el szeretnénk kerülni.With this arrangement, precise centering in the X/Y direction and with respect to the angular position cannot be achieved, namely if the axial distances of the centering pins on the one hand and the axial distances of the bushings on the other hand do not exactly match. If the distance between the central pins on the one hand and the bushings on the other hand does not exactly match, the position of the pallet is undefined, since depending on the initial position of the pallet - before the pins are engaged in the bushings - one pin/bush pair or the other is engaged in a specific way; however, this necessarily results in two different positions of the pallet, which is precisely what we want to avoid according to the invention.

A találmány révén megoldandó feladat, hogy a fentiekben megnevezett hátrányokat kiküszöböljük és a bevezetőben ismertetett jellegű berendezés továbbfejlesztésével olyan berendezést hozzunk létre, amelynél a felfogószerkezet, illetve a hordozó gyártása során előforduló csökkentett pontosság esetén, éspedig a központosító csapok, illetve központosító nyílások egymáshoz képesti távolságra vonatkozó pontatlanságok, valamint a hordozó és/vagy felfogószerkezet hő okozta méretváltozásai esetén is a hordozónak a felfogószerkezeten való kívánt pozícionálási pontosság biztosítva van.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages and, by further developing the device described in the introduction, to create a device in which the desired positioning accuracy of the carrier on the carrier is ensured even in the event of reduced accuracy occurring during the production of the receiving device or the carrier, namely inaccuracies in the distance between the centering pins or centering holes, and dimensional changes of the carrier and/or receiving device caused by heat.

A feladat megoldására a berendezés a találmány szerint úgy van kiképezve, hogy a munkadarab-felfogószerkezet helyzetét kizárólag X irányban vagy kizárólag Y irányban rögzítő központosító nyílásokat és központosító csapokat tartalmazó, az első csoporttól távköznyire elrendezett, legalább egy további csoport van elrendezve.To achieve this objective, the device according to the invention is designed in such a way that at least one further group is arranged at a distance from the first group, comprising centering holes and centering pins fixing the position of the workpiece-holding device exclusively in the X direction or exclusively in the Y direction.

Ezáltal különösen biztosított, hogy például központosító nyílások és központosító csapok két csoportja esetén az egyik csoport az X, Y pozicionálás feladatát és a Z tengely körüli körülbelüli szöghelyzetének meghatározását veszi át és így a Z tengely vonatkozásában pontosan referenciát határoz meg, míg a második csoport a munkadarab-felfogószerkezetnek a Z tengely körüli szöghelyzet pontos beállításáról gondoskodik. A két központosító nyílás/központosító csap csoport közötti, egymáshoz képesti távolság ezáltalThis ensures in particular that, for example, in the case of two groups of centering holes and centering pins, one group takes over the task of positioning X, Y and determining the approximate angular position around the Z axis and thus precisely defines a reference with respect to the Z axis, while the second group ensures the precise adjustment of the angular position of the workpiece holder around the Z axis. The distance between the two centering hole/centering pin groups relative to each other is thus

- 5 elveszíti kritikus jellegét, azaz a két csoport központosító csapjai közötti távolságnak és ezen két csoport központosító nyílásai közötti távolságnak nem kell pontosan megegyezni. Ennek köszönhetően a gyártási tűrések, termikus méretváltozások és hasonlók kompenzálódnak és a munkadarab-felfogószerkezetnek a megmunkáló asztalon való geometriai túl határozottságot kiküszöböltük. A találmány tárgyának továbbfejlesztéseit és előnyös kiviteli alakokat a függő 2-16. igénypontokban ismertettük.- 5 loses its criticality, i.e. the distance between the centering pins of the two groups and the distance between the centering holes of these two groups do not have to be exactly the same. Thanks to this, manufacturing tolerances, thermal dimensional changes and the like are compensated for and the geometric over-determination of the workpiece holder on the machining table is eliminated. Further developments and advantageous embodiments of the subject matter of the invention are described in the dependent claims 2-16.

A találmányt az alábbiakban előnyös kiviteli példák kapcsán a mellékelt rajzra való hivatkozással részletesebben is ismertetjük, ahol a rajzon azThe invention will be described in more detail below with reference to preferred embodiments with reference to the accompanying drawing, where the drawing shows

1. ábrán két központosító csap csoporttal ellátott központosító eszköz felülnézete, aFigure 1 shows a top view of a centering device with two centering pin groups,

2. ábrán munkadarab-felfogószerkezet egy kiviteli alakjának alulnézete két központosító nyílás csoporttal, amelyek az 1. ábrán bemutatott központosító eszközzel való együttműködésre szolgálnak, aFigure 2 is a bottom view of an embodiment of a workpiece holding device with two groups of centering holes for cooperation with the centering device shown in Figure 1,

3. ábrán az 1. és 2. ábra szerinti központosító eszköz és munkadarab-felfogószerkezet oldalnézete, aFigure 3 shows a side view of the centering device and workpiece holding device of Figures 1 and 2,

4. ábrán négy külső és négy belső központosító csappal ellátott tartótest felülnézete, azFigure 4 shows a top view of a support body with four external and four internal centering pins,

5. ábrán a 4. ábra szerinti tartótest oldalnézete, aFigure 5 shows a side view of the support body according to Figure 4,

6. ábrán egy első központosító csoport alulnézete részletesen, a 6a ábrán egy második központosító csoport alulnézete részletesen, aFigure 6 shows a detailed bottom view of a first centering group, Figure 6a shows a detailed bottom view of a second centering group,

7. ábrán az első központosító csoportnak a 6. ábrán bejelölt VII-VII vonal mentén vett metszete, aFigure 7 shows a section of the first centering group taken along the line VII-VII marked in Figure 6,

8. ábrán központosító csap felnagyított részmetszete, aFigure 8 shows an enlarged partial section of the centering pin, the

9. ábrán központosító lemeznek a munkadarab-felfogószerkezet felé mutató oldalának nézete, aFigure 9 shows the side of the centering plate facing the workpiece holding device,

10. ábrán központosító csap és központosító lemez felnagyított részmetszete, a központosító csap bekapcsolódása előtti helyzetben, aFigure 10 shows an enlarged partial section of the centering pin and centering plate, in the position before the centering pin is engaged,

11. ábrán központosító csap és központosító lemez felnagyított részmetszete, a központosító csap bekapcsolódását követő helyzetben, aFigure 11 shows an enlarged partial section of the centering pin and centering plate, in the position after the centering pin is engaged,

12. ábrán munkadarab-megmunkáló gép négy központosító csap csoporttal ellátott munkaasztalának felülnézete, és aFigure 12 shows a top view of a worktable of a workpiece processing machine with four groups of centering pins, and the

13. ábrán négy központosító nyílás csoporttal ellátott munkadarabfelfogószerkezetnek egy második kiviteli alakja látható.Figure 13 shows a second embodiment of a workpiece holder with four groups of centering holes.

Az 1. ábrán vázlatosan 1 központosító eszköz látható, amely például szerszámgép munkaasztalán pontosan ismert és meghatározott helyzetben rendezhető el. Az 1 központosító eszköz felületén két 2, 3 tartótest van elrendezve, amelyek több központosító csappal vannak ellátva. A 2, 3 tartótestek kialakítására az alábbiakban a 4. és 5. ábra kapcsán még részletesebben térünk ki. Célszerű, ha a két 2, 3 tartótest azonos kiképzésű.Figure 1 shows a schematic view of a centering device 1, which can be arranged, for example, on the work table of a machine tool in a precisely known and defined position. Two support bodies 2, 3 are arranged on the surface of the centering device 1, which are provided with several centering pins. The design of the support bodies 2, 3 will be discussed in more detail below in connection with Figures 4 and 5. It is advisable for the two support bodies 2, 3 to have the same design.

A 2. ábrán 7 munkadarab-felfogószerkezet alulról vett nézetben látható, azaz az 1 központosító eszköz felé fordítandó oldalra nézve. A hosszúkás 7 munkadarab-felfogószerkezet végeinek tartományában egy-egy 15, 16 központosító rés csoporttal van ellátva, amelyeknek kialakítására az alábbiakban még részletesebben is kitérünk.In Figure 2, a workpiece holder 7 is shown in a bottom view, i.e. looking at the side facing the centering device 1. The elongated workpiece holder 7 is provided with a group of centering slots 15, 16 in the region of the ends, the design of which will be discussed in more detail below.

A 3. ábra az 1. ábra szerinti 1 központosító eszköz a két 2, 3 tartótesttel, valamint a 2. ábra szerinti 7 munkadarab-felfogószerkezet oldalnézetben látható. A 7 munkadarab-felfogószerkezet két feszítő 36 csap és egy-egy, a 2, 3 tartótestben elrendezett gömbös befogótokmány (az ábrán nem látható) amelybe a feszítő 36 csapok kapcsolódnak - segítségével az 1 központosító eszközhöz van szorítva. Ebben az esetben a 2, 3 tartótesten elrendezett 23 központosító csapok 32 központosító lemezben kiképzett központosító résekkel működnek együtt, amelyek a 3. ábrán nem láthatók, amelyeket azonban az alábbiakban még részletesebben is ismertetünk. Ennek az együttműködésnek a révén a 7 munkadarab-felfogószerkezetnek az 1 központosító eszközhöz képesti helyzetmeghatározása valósítható meg. A 23 központosító csapok Z-ütközőként is szolgáló 37 csavarok segítségével a 7 munkadarabfelfogószerkezetre vannak rögzítve és így a két 15, 16 központosító rés cső- 7 portot képezik.Figure 3 shows the centering device 1 according to Figure 1 with the two support bodies 2, 3 and the workpiece-holding device 7 according to Figure 2 in a side view. The workpiece-holding device 7 is clamped to the centering device 1 by means of two tensioning pins 36 and a spherical chuck (not shown in the figure) arranged in the support bodies 2, 3, into which the tensioning pins 36 are connected. In this case, the centering pins 23 arranged in the support bodies 2, 3 cooperate with centering slots formed in the centering plate 32, which are not shown in Figure 3, but which are described in more detail below. This cooperation enables the position of the workpiece-holding device 7 relative to the centering device 1 to be determined. The centering pins 23 are fixed to the workpiece holder 7 by means of screws 37, which also serve as Z-stops, and thus form the two centering slots 15, 16.

A 4. ábrán a 2 tartótest felülről vett nézete látható, míg az 5. ábrán ugyanez a 2 tartótest oldalnézetben látható. A 2 tartótest hengeres 19 alsó résszel és lényegében négyszögű hasáb alakú 20 felső résszel van ellátva, amelynek négy sarka ferdén le van munkálva. A 20 felső rész felületéhez négy kiálló 21 léc van hozzáformálva, amelyek a négyszögű hasáb négyzetének két középvonala mentén helyezkednek el. A 21 lécek felületéhez a tulajdonképpeni központosító csapok vannak hozzáformálva. A bemutatott kiviteli példa esetén a 21 lécek négy belső 22 központosító csapot és négy külső 23 központosító csapot hordoznak. A négy belső, kis mértékben keskenyebb 22 központosító csap középpontjai egy kisebb átmérőjű körön, míg a négy külső, kis mértékben szélesebb 23 központosító csap középpontjai nagyobb átmérőjű körön helyezkednek el. A 22, 23 központosító csapok alapvetően ék alakúra vannak kiképezve és elrendezésük úgy van megvalósítva, hogy az egymással szemben lévő központosító csapok szabad 24 ékélei egy-egy vonalon helyezkednek el, ahol a két képzeletbeli vonal egymást derékszögben metszi.Figure 4 shows a top view of the support body 2, while Figure 5 shows the same support body 2 in side view. The support body 2 is provided with a cylindrical lower part 19 and an upper part 20 in the shape of a substantially square block, the four corners of which are beveled. Four protruding strips 21 are formed on the surface of the upper part 20, which are located along the two center lines of the square of the square block. The actual centering pins are formed on the surface of the strips 21. In the case of the illustrated embodiment, the strips 21 carry four inner centering pins 22 and four outer centering pins 23. The centers of the four inner, slightly narrower centering pins 22 are located on a circle of smaller diameter, while the centers of the four outer, slightly wider centering pins 23 are located on a circle of larger diameter. The centering pins 22, 23 are basically wedge-shaped and their arrangement is realized in such a way that the free wedges 24 of the centering pins facing each other are located on a line, where the two imaginary lines intersect each other at right angles.

A 2 tartótest központjában rugóval terhelt, pneumatikusan működtethető feszítő 26 gömbökkel ellátott gömbös 25 befogótokmány van elrendezve, amely húzócsap befogadására szolgál. Az ilyen gömbös befogótokmányok önmagukban ismertek, ezért ezekre itt részletesebben nem térünk ki.In the center of the support body 2, a spherical chuck 25 is arranged with spring-loaded, pneumatically actuated tensioning balls 26, which serves to receive a draw pin. Such spherical chucks are known per se and will therefore not be discussed in more detail here.

A tartótest 20 felső részének négy, átlósan elhelyezkedő 27 felülettartománya pontosan síkcsiszolt és távtartó csapok, például csavarmenetes 37 csapok számára felfekvő felületként szolgálnak, ahol a csavarmenetes 37 csapok segítségével a 32 központosító lemezek a 7 munkadarab-felfogószerkezeten vannak rögzítve.The four diagonally arranged surface areas 27 of the upper part of the support body 20 are precisely ground and serve as bearing surfaces for spacer pins, for example threaded pins 37, by means of which the centering plates 32 are fixed to the workpiece holder 7.

A 8. ábrán 23 központosító csap részmetszete látható; a 22 központosító csapok azonos keresztmetszettel rendelkeznek. A 21 léchez hozzáformált 23 központosító csap szimmetrikusan egymás felé hajlított oldalfelületekkel van ellátva: egy, a 21 léccel szomszédos, párhuzamos oldalfelületekkel ellátott 30 tartományhoz kisebb lejtésű 29 tartomány csatlakozik, amely erőFigure 8 shows a partial section of a centering pin 23; the centering pins 22 have the same cross-section. The centering pin 23, formed to the strip 21, is provided with symmetrically inclined side surfaces: a region 30 with parallel side surfaces adjacent to the strip 21 is connected to a region 29 with a smaller slope, which

- 8sebb lejtésű 28 fejrészbe megy át. A 23 központosító csapok központosító résekkel működnek együtt, amire az alábbiakban még részletesebben is kitérünk. Az erősebb lejtésű 28 fejrész a központosító csapoknak a résekbe való bevezetésének megkönnyítésére szolgál, míg a kisebb lejtésű 29 tartományok a tulajdonképpeni központosító funkciót látják el.- It passes into a head section 28 with a steeper slope. The centering pins 23 cooperate with centering slots, which will be discussed in more detail below. The steeper slope of the head section 28 serves to facilitate the insertion of the centering pins into the slots, while the areas with a gentler slope 29 perform the actual centering function.

A 15, 16 központosító rés csoportok felépítése a 6., 7. és 9. ábrákból ismerhető fel. Ezek az ábrák felülnézetet, a 6. ábrán bejelölt VII-VII vonal mentén vett metszetet és a 32 központosító lemez oldalnézetét mutatják, amely oldal a 7 munkadarab-felfogószerkezet felé mutatóan helyezkedik el.The structure of the centering gap groups 15, 16 can be seen from Figures 6, 7 and 9. These figures show a top view, a section taken along the line VII-VII marked in Figure 6 and a side view of the centering plate 32, which side is located facing the workpiece-holding device 7.

A 7 munkadarab-felfogószerkezetben mindegyik 15, 16 központosító rés csoport számára kör alakú kiálló 31 perem van elrendezve, amely egy nem ábrázolt, szennyezés és nedvesség ellen védő búra felfektetésére szolgál. A 15 központosító rés csoport 31 peremén belül egy általában kör alakú 32 központosító lemez van rögzítve, amely központos 33 nyílással van ellátva. Egy 34 húzócsap-befogadóeszköz a 33 nyíláson hatol át és például 35 csavarok segítségével a 7 munkadarab-felfogószerkezeten van rögzítve. A 34 húzócsap-befogadóeszköz merőlegesen kiálló 36 húzócsapot hordoz, amely úgy van kiképezve, hogy a 2, 3 tartótestek gömbös 25 befogótokmányába illeszkedjen.In the workpiece holder 7, a circular protruding edge 31 is provided for each centering slot group 15, 16, which serves to place a cover (not shown) that protects against dirt and moisture. A generally circular centering plate 32 is secured within the edge 31 of the centering slot group 15, which is provided with a central opening 33. A pull pin receiving device 34 extends through the opening 33 and is secured to the workpiece holder 7, for example by means of screws 35. The pull pin receiving device 34 carries a perpendicularly protruding pull pin 36, which is designed to fit into the spherical chuck 25 of the support bodies 2, 3.

A 32 központosító lemez négy 37 csavar segítségével a 7 munkadarab-felfogószerkezetre van rögzítve; a 37 csavarok, ahogy már említettük, egyben távtartó csapokként szolgálnak és felületükkel a 2, 3 tartótestek síkcsiszolt 27 felülettartományain fekszenek fel, amikor a 7 munkadarab-felfogószerkezet az 1 központosító eszközön van rögzítve. így ezek a 7 munkadarab-felfogószerkezet helyzetét és ezáltal az erre rögzített munkadarab helyzetét Z irányban határozzák meg. A 7. ábrából kitűnik, hogy a 32 központosító lemeznek a 7 munkadarab-felfogószerkezettel való összecsavarási 38 tartománya kissé meg van vastagítva.The centering plate 32 is fastened to the workpiece holder 7 by means of four screws 37; the screws 37, as already mentioned, also serve as spacer pins and rest with their surfaces on the flat-ground surface areas 27 of the support bodies 2, 3 when the workpiece holder 7 is fastened to the centering device 1. They thus determine the position of the workpiece holder 7 and thus the position of the workpiece fastened thereto in the Z direction. It is apparent from FIG. 7 that the region 38 of the centering plate 32 for screwing into the workpiece holder 7 is slightly thickened.

A 32 központosító lemez megvastagított 38 tartományai a 15 központosító rés csoportok esetén vékony 40 bordák révén egymással össze vannak kötve. Az összes 40 borda megvastagított központos 41 szakasszal rendelkeThe thickened regions 38 of the centering plate 32 are connected to each other by thin ribs 40 in the case of the centering gap groups 15. All ribs 40 have a thickened centering section 41.

-9zik, amely központosító 39 réssel van ellátva. A központos 41 szakasz vastagsága kis mértékben kisebb, mint a megvastagított 38 tartományok vastagsága, úgyhogy a központos 41 szakaszok a 7 munkadarab-felfogószerkezet felületén nem fekszenek fel. Ez világosan a 7. ábrán látható. Mindenkor két, egymással szemben lévő központosító 39 rés egyenes vonal mentén helyezkedik el. Ez a két egyenes vonal derékszögben metszi egymást. A központosító 39 rések a 40 bordák teljes szélességére kiterjednek és a központosító 39 rések mélysége a központos 31 szakaszok vastagságának hozzávetőleg 50-70 %-át teszi ki. Végül a központos 31 szakaszok a 32 központosító lemez alsó oldala felől egy-egy 42 zsákfurattal vannak ellátva, amelyeknek helyzete a bemutatott példa esetén a 2, 3 tartótestek külső 23 központosító csapjai helyzetének felel meg, és amelyeknek átmérője valamivel nagyobb, mint a 23 központosító csapok legnagyobb mérete, a 20 felső rész felületével párhuzamos metszetben nézve. A központosító 39 rések szélessége hozzávetőleg a 23 központosító csapok szélességének felel meg, a kisebb lejtésű 29 tartomány közepén mérve.-9zik, which is provided with a centering slot 39. The thickness of the centering section 41 is slightly less than the thickness of the thickened regions 38, so that the centering sections 41 do not lie on the surface of the workpiece holder 7. This is clearly shown in FIG. 7. At all times, two centering slots 39, which are opposite each other, are located along a straight line. These two straight lines intersect each other at right angles. The centering slots 39 extend over the entire width of the ribs 40 and the depth of the centering slots 39 is approximately 50-70% of the thickness of the centering sections 31. Finally, the central sections 31 are provided with a blind hole 42 on the underside of the centralizing plate 32, the position of which corresponds in the example shown to the position of the outer centralizing pins 23 of the supporting bodies 2, 3, and the diameter of which is slightly larger than the largest dimension of the centralizing pins 23, viewed in a section parallel to the surface of the upper part 20. The width of the centralizing slots 39 corresponds approximately to the width of the centralizing pins 23, measured in the middle of the area 29 with a smaller slope.

A 32 központosító lemeznek a vékony 41 bordákkal való kiválasztott kiképzése révén a központosító 39 résekkel ellátott központos 41 szakaszok tengelyirányban rugalmasan engedékenyek, kerületi irányban, azaz a 32 központosító lemez síkján belül azonban teljes mértékben merevek. A 23 központosító csapok magassága úgy van méretezve, hogy ezek a központosító 39 résekbe való kapcsolódásuk során a központos 31 szakaszokat kis mértékben 11 keresztrúd ellen szorítják. Ez a szorító eltolás annyira kicsi, hogy a kerületirányú stabilitás nem rosszabbodik.Due to the selected design of the centering plate 32 with the thin ribs 41, the centering sections 41 with the centering slots 39 are elastically compliant in the axial direction, but are completely rigid in the circumferential direction, i.e. within the plane of the centering plate 32. The height of the centering pins 23 is dimensioned such that when they engage in the centering slots 39, the centering sections 31 are slightly pressed against the crossbar 11. This pressing displacement is so small that the circumferential stability is not impaired.

A 16 központosító rés csoport a 6a ábra szerint elvileg azonos felépítésű, az alábbi eltérésekkel: csupán két, egymással szemben lévő, központosító 39a rés van elrendezve, amelyek a 16 központosító rés csoport azon két, központosító 39 résén keresztülvezető egyenes vonal meghosszabbításán helyezkednek el, amelyek a 6. ábrán vízszintesen helyezkednek el, azaz a 7 munkadarab-felfogószerkezet terjedési irányában. Ebből következően a 16 központosító rés csoportnál a 40 bordák és a megvastagított központi 41 szaThe centering slot group 16 has the same design as in FIG. 6a, with the following differences: only two centering slots 39a are arranged opposite each other, which are located on the extension of the straight line passing through the two centering slots 39 of the centering slot group 16, which are located horizontally in FIG. 6, i.e. in the direction of propagation of the workpiece-holding device 7. Consequently, in the centering slot group 16, the ribs 40 and the thickened central slot 41 are

- 10kasz el van hagyva. A 32 központosító lemeznek a két, 6. ábrán látható felső, valamint két alsó megvastagított 38 tartománya végigmenően megvastagított 38a tartománnyal vannak egymással összekötve (6a ábra). A 42a furat pedig a 15 központosító rés csoport 32 központosító lemezében kiképzett 42 zsákfuratokkal ellentétben végigvezet.- 10-slot is omitted. The two upper and two lower thickened regions 38 of the centering plate 32 shown in Figure 6 are connected to each other by a thickened region 38a (Figure 6a). The hole 42a runs opposite to the blind holes 42 formed in the centering plate 32 of the centering slot group 15.

A 10. és 11. ábrán a 7 munkadarab-felfogószerkezetnek a 2, 3 tartótestekkel ellátott 1 központosító eszközön való ráhelyezése és befogása előtti helyzetet részmetszetben mutatjuk be. A 10. ábrán a 32 központosító lemez feszültségmentes nyugalmi helyzetben van és a 23 központosító csap közvetlenül a központosító 39 résbe való behatolása előtti helyzetben látható. A 11. ábra szerinti helyzetben a 7 munkadarab-felfogószerkezet az 1 központosító eszközön rögzítetten be van fogva. A 23 központosító csap a központosító 39 résbe hatolt be és ennek során a 32 központosító lemez központos 41 szakaszát tengelyirányban a 7 munkadarab-felfogószerkezet felé mozdította el. A 23 központosító csap kisebb lejtésű oldalsó 29 tartományai a központosító 39 rés peremein fekszenek fel és így a 7 munkadarab-felfogószerkezet központosításáról gondoskodnak. Az 1 központosító eszközre feszítetten rögzített 7 munkadarab-felfogószerkezet esetén az X/Y referenciahelyzetet az 5 tartótest szemben lévő 23 központi csapjain átvezető egyenesek metszéspontja határozza meg, amelyre a 15 központosító rés csoportot helyezzük. Elméletileg a 15 központosító rés csoport és ezáltal a 7 munkadarab-felfogószerkezet szöghelyzete is meg van határozva, azonban az utóbbi viszonylag nagy méretei miatt nem kielégítő pontossággal. Az anyag rugalmasságának következtében a 7 munkadarab-felfogószerkezetnek az 5 központosító csoporttal szemben lévő végének helyzete meg nem engedett mértékben változhat. Ezért a 4 tartótestnek X irányban elhelyezkedő két 23 központosító csapjának a 16 központosító rés csoport két központosító 39 résével való együttműködése révén járulékosan a 16 központosító rés csoport Y helyzetét határozzuk meg. A 4 tartótest fennmaradó két 23 központosító csapnak ebben nincs szerepe, mivel a 16 központosító rés csoport 32 központosító lemezében kiképzett átmenő 42a furatokba belenyúlóan helyezkednek el.Figures 10 and 11 show the position before the workpiece holder 7 is placed on and clamped on the centering device 1 with the support bodies 2, 3 in partial section. In Figure 10, the centering plate 32 is in a tension-free rest position and the centering pin 23 is shown in the position immediately before the centering pin penetrates the centering slot 39. In the position shown in Figure 11, the workpiece holder 7 is fixedly clamped on the centering device 1. The centering pin 23 penetrates the centering slot 39 and in the process moves the centering section 41 of the centering plate 32 axially towards the workpiece holder 7. The slightly inclined lateral regions 29 of the centering pin 23 lie on the edges of the centering slot 39 and thus ensure the centering of the workpiece holder 7. In the case of the workpiece holder 7 which is fixed in tension on the centering device 1, the X/Y reference position is determined by the intersection of the lines passing through the opposite center pins 23 of the support body 5, on which the centering slot group 15 is placed. Theoretically, the angular position of the centering slot group 15 and thus the workpiece holder 7 is also determined, but with insufficient accuracy due to the relatively large dimensions of the latter. Due to the elasticity of the material, the position of the end of the workpiece holder 7 opposite the centering group 5 can change to an inadmissible extent. Therefore, the position Y of the centering slot group 16 is additionally determined by the cooperation of the two centering pins 23 of the support body 4 located in the X direction with the two centering slots 39 of the centering slot group 16. The remaining two centering pins 23 of the support body 4 do not play a role in this, since they are located in the through holes 42a formed in the centering plate 32 of the centering slot group 16.

- 11 Két szomszédos tartótest geometriai központja és két szomszédos központosító rés csoport közötti távolságnak az adott esetben például hötágulás vagy zsugorodás vagy megmunkálási tűrések következtében előforduló eltérései a központosítás pontosságára nincsenek hatással. A Z tengely X/Y helyzetét kizárólag egyetlenegy tartótestnek (az 1. ábrán például a 2 tartótest) a 15 központosító rés csoporttal való együttműködése határozza meg. A 3 tartótesten felfekvő 16 központosító rés csoport (2. ábra) helyzete például X irányban változhat, mivel a központosító 39 rések elegendő hosszúak és a 32 zsákfuratok elegendő nagyok (6a ábra), hogy az eltéréseket felvegyék.- 11 Deviations in the distance between the geometric center of two adjacent support bodies and between two adjacent centering slot groups, which may occur, for example, due to thermal expansion or contraction or machining tolerances, do not affect the accuracy of centering. The X/Y position of the Z axis is determined solely by the interaction of a single support body (for example, support body 2 in Figure 1) with the centering slot group 15. The position of the centering slot group 16 (Figure 2) resting on the support body 3 can vary, for example, in the X direction, since the centering slots 39 are long enough and the blind holes 32 are large enough (Figure 6a) to accommodate the deviations.

A 12. és 13. ábrákon a találmány szerinti berendezésnek egy további kiviteli alakja látható.Figures 12 and 13 show a further embodiment of the device according to the invention.

A 12. ábrán vázlatosan 1 központosító eszköz látható, amely például szerszámgép munkaasztalán pontosan ismert és meghatározott helyzetben rendezhető el. Az 1 központosító eszköz felületén négy 2, 3, 4, 5 tartótest van elrendezve, amelyek mindegyike több központosító csappal van ellátva. A 2, 3, 4, 5 tartótestek kialakítására részletesebben az előbbiekben a 4. és 5. ábrák kapcsán tértünk ki. Célszerű, ha mind a négy 2, 3, 4, 5 tartótest azonos kiképzésű.Figure 12 schematically shows a centering device 1, which can be arranged, for example, on the work table of a machine tool in a precisely known and defined position. Four support bodies 2, 3, 4, 5 are arranged on the surface of the centering device 1, each of which is provided with a plurality of centering pins. The design of the support bodies 2, 3, 4, 5 was discussed in more detail in the foregoing in connection with Figures 4 and 5. It is advisable if all four support bodies 2, 3, 4, 5 have the same design.

A 13. ábra szerint keretszerű 6 munkadarab-felfogószerkezet van elrendezve, amely két 11, 12 keresztrúddal van ellátva, amelyek két hosszanti 13, 14 rúd révén egymással össze vannak kötve. A két hosszanti 13, 14 rúdon a megmunkálandó munkadarabok számára befogadó eszközök (az ábrán nem szerepelnek) lehetnek rögzítve. Azok kialakítására a jelen leírás keretén belül nem szükséges kitérni. A két 11, 12 keresztrúd két-két 15 és 16, illetve 17 és 18 központosító rés csoporttal van ellátva, amelyeknek felépítését a fentiekben már ismertettük.According to Figure 13, a frame-like workpiece-holding structure 6 is arranged, which is provided with two cross bars 11, 12, which are connected to each other by two longitudinal bars 13, 14. On the two longitudinal bars 13, 14, receiving devices (not shown in the figure) for the workpieces to be processed can be fixed. Their design is not necessary to be discussed within the scope of the present description. The two cross bars 11, 12 are provided with two centering gap groups 15 and 16, or 17 and 18, the structure of which has already been described above.

Míg a 13. ábra szerinti 6 munkadarab-felfogószerkezet nagyobb munkadarabok, illetve nagyszámú kisebb méretű munkadarab befogására szolgál és méretének következtében négy sarkának tartományában van befogva, a 2. ábra szerinti 7 munkadarab-felfogószerkezet kisebb munkadarabok, illetve kisebb számú kis méretű munkadarab befogására alkalmas. Ennek követkéz- 12tében csak két helyen való rögzítés elegendő.While the workpiece holding device 6 according to Figure 13 is used to hold larger workpieces or a large number of smaller workpieces and is clamped in the area of its four corners due to its size, the workpiece holding device 7 according to Figure 2 is suitable for holding smaller workpieces or a smaller number of small workpieces. Consequently, clamping at only two locations is sufficient.

A 17 központosító rés csoport a (13. ábra) a 16 központosító rés csoporttal azonos, tehát szintén csupán két központosító 39a rést tartalmaz. A 17 központosító rés csoport 32 központosító lemeze azonban a 16 központosító rés csoportéval szemben 90°-kal elfordítottan van beépítve, úgyhogy a 17 központosító rés csoport központosító 39a rései a hosszanti 13 rúd hosszkiterjedése mentén helyezkednek el.The centering slot group 17 (Fig. 13) is identical to the centering slot group 16, and therefore also contains only two centering slots 39a. However, the centering plate 32 of the centering slot group 17 is installed at a 90° angle to that of the centering slot group 16, so that the centering slots 39a of the centering slot group 17 are located along the longitudinal extent of the longitudinal rod 13.

A 18 központosító rés csoport 32 központosító lemeze végül egyáltalán nincs központosító résekkel ellátva, hanem csupán négy, helyzetüket tekintve a 23 központosító csapokkal korreszpondáló átmenő 42b furattal van ellátva. Egyebekben a felépítés a további központosító rés csoportok felépítésének felel meg.The centering plate 32 of the centering slot group 18 is finally not provided with centering slots at all, but is provided with only four through holes 42b corresponding in position to the centering pins 23. Otherwise, the structure corresponds to the structure of the further centering slot groups.

így megfelelő módon a 3 tartótestnek Y irányban elhelyezkedő két 23 központosító csapjának a 17 központosító rés csoport két központosító 39b réseivel való együttműködése révén járulékosan a 17 központosító rés csoport X helyzetét határozzuk meg. A 3 tartótest további két 23 központosító csapjának ebben az esetben nincs szerepe, mivel a 17 központosító rés csoport 32 központosító lemezének átmenő 42 furataiba merülnek. A 2 tartótest 23 központosító csapjai végül egyáltalán nem fejtenek ki hatást, mivel ezek mind a 18 központosító rés csoport átmenő 42b furataiba merülnek bele. A 2 tartótest és a 18 központosító rés csoport együttműködése révén csupán a Z helyzetet határozzuk meg azáltal, hogy a távolságtartó 37 csapok a 2 tartótest síkcsiszolt 27 felülettartományain fekszenek fel.Thus, the two centering pins 23 of the support body 3 arranged in the Y direction cooperate with the two centering slots 39b of the centering slot group 17, thereby additionally determining the position X of the centering slot group 17. The two further centering pins 23 of the support body 3 have no role in this case, since they are inserted into the through holes 42 of the centering plate 32 of the centering slot group 17. The centering pins 23 of the support body 2 ultimately have no effect at all, since they are all inserted into the through holes 42b of the centering slot group 18. Only the position Z is determined by the cooperation of the support body 2 and the centering slot group 18, since the spacer pins 37 lie on the flat-ground surface areas 27 of the support body 2.

Az egyszerűség kedvéért és annak a lehetőségnek a biztosításáért, hogy az alkalmazott munkadarab-felfogószerkezet jellegétől függően tetszőleges 2, 3, 4, 5 tartótest a 15 központosító rés csoporttal együtt tudjon működni, az összes 2, 3, 4, 5 tartótest azonosan van kiképezve, annak ellenére, hogy csupán egyetlenegy tartótestnél lép mind a négy központosító csap működésbe.For the sake of simplicity and to ensure that any of the support bodies 2, 3, 4, 5 can operate with the centering slot group 15, depending on the nature of the workpiece holding device used, all of the support bodies 2, 3, 4, 5 are designed identically, despite the fact that all four centering pins are activated in only one support body.

A találmány szerinti berendezés a munkadarab-felfogószerkezet kialakítása szempontjából rendkívüli flexibilitás mellett a helyzetpontosság vonat- 13 kozásában nagy pontosságot biztosít. A berendezés egyszerű és költségkímélőén állítható elő, szennyezéssel szemben nem érzékeny, mivel a központosító csap-központosító nyílás rendszere öntisztító és kopásálló. Amennyiben a központosító csapok és/vagy központosító rések hosszabb idejű hasz5 nálat után mégis kissé kopnának, úgy csupán a központos 41 szakasszal ellátott 32 központosító lemez tengelyirányban kevésbé deformálódik, ami azonban a helyzetpontosságra nem fejt ki hatást.The device according to the invention provides great flexibility in terms of the design of the workpiece-holding structure, as well as high accuracy in terms of positional accuracy. The device can be manufactured simply and cost-effectively, and is not sensitive to contamination, since the centering pin-centering hole system is self-cleaning and wear-resistant. If the centering pins and/or centering slots do wear out slightly after prolonged use, only the centering plate 32 with the centering section 41 is deformed less in the axial direction, which, however, has no effect on the positional accuracy.

Claims

- 14 PATENT CLAIMS

1. Device for clamping a workpiece in a specific position on a machining table, the device being provided with a workpiece-holding device on which the workpiece is releasably fixed and which is provided with centering holes which are in cooperative connection with centering pins correspondingly arranged on the machining table and projecting beyond it, and a first group of centering holes (39) and centering pins (22, 23) fixing the position of the workpiece-holding device in the X and Y directions is provided, characterized in that at least one further group comprising centering holes (39a, 39b) and centering pins (22, 23) fixing the position of the workpiece-holding device (6, 7) exclusively in the X direction or exclusively in the Y direction is arranged, spaced apart from the first group.

2. The device according to claim 1, characterized in that in addition to the first group of centering holes (39) and centering pins (22, 23), a second group containing centering holes (39b) and centering pins (22, 23) determining the position of the workpiece-holding device (6, 7) exclusively in the X direction, and a third group containing centering holes (39a) and centering pins (22, 23) determining the position of the workpiece-holding device (6, 7) exclusively in the Y direction are arranged as further groups.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the centering pin groups are provided with support bodies (2, 3, 4, 5) which are provided with at least four jeweled centering pins (22, 23) arranged at equal distances along a circle, wherein the free wedges (24) of two centering pins (22, 23) located opposite each other are arranged along a first line located in the X direction and the free wedges (24) of the other two centering pins (22, 23) located opposite each other are arranged along a second line located in the Y direction.

4. The device according to claim 1 or 2, characterized in that

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the surface of the supporting bodies (2, 3, 4, 5) provided with the centering pins (22, 23) is plane ground at least in each region (27).

6. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the support bodies (2, 3, 4, 5) are provided with a central receiving opening (25) and support means (26) known per se for a pull pin (36).

7. Device according to any one of claims 3-6, characterized in that the centering pins (22, 23) comprise first, less inclined side surface regions (29) facing the support body surface and second, more inclined side surface regions (28) connecting to the wedges (24).

8. The device according to any one of claims 1-7, characterized in that the workpiece-holding device (6, 7) is provided with at least two centring slot groups (15, 16, 17, 18) arranged at a distance from each other, each of which contains a centring plate (32), wherein the centring plate (32) of a first centring slot group (15) is provided with four centring slots (39), the arrangement of which is implemented correspondingly with four centring pins of a support body (2, 3, 4, 5), and furthermore the centring plate (32) of at least one further centring slot group (16, 17) is provided with two centring slots (39), which are located on a connecting line passing through the center of the first centring slot group (15) and the center of the further centring slot group (16 or 17).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the workpiece receiving device (6) is designed as a rectangular frame, in each of whose four corners a group of centering slots (15, 16, 17, 18) is arranged.

10. The device according to claim 9, characterized in that the frame-shaped workpiece receiving device (6) is provided with a first centering slot group (15) with four centering slots (39), a further centering slot group (16, 17) with two centering slots (39a, 39b) in each of the two adjacent corners, and a centering slot group (18) without centering slots in the opposite corner.

11. Apparatus according to any one of claims 8-10, characterized in that the centering plates (32) of all centering slot groups (15, 16, 17, 18) are fixed to the workpiece holding device (6, 7) by means of four spacer pins (37).

12. The device according to any one of claims 8-11, characterized in that the centering plates (32) of the centering slot groups (16, 17, 18) contain two centering slots (39a, 39b) provided with through holes (42a, 42b), or are without centering slots, where the centering pins (23) pass through the holes (42a, 42b) when the centering slot groups (16, 17, 18) rest on the associated support bodies (2, 3, 4).

13. Device according to any one of claims 8-11, characterized in that the centering plate (32) of the first centering slot group (15) is provided with four thickened regions (38) located in the region of the spacer pins (37) and four centering sections (41) located in the middle between each of the two adjacent thickened regions (38), which are connected to the thickened regions (38) via thin, flexible ribs (40) and are provided with centering slots (39).

14. The device according to any one of claims 8-11, characterized in that the second and third centering gap groups (16, 17)

- The centering plates (32) of the 17th embodiment comprise two opposed thickened regions (38) located between two adjacent spacer pins (37) and two central sections (41) located in the middle between the two thickened regions (38), which are connected to the thickened regions (38) via thin elastic ribs (40) and are provided with centering slots (39a, 39b).

15. Device according to claim 13 or 14, characterized in that the central sections (41) are slightly thinner than the thickened sections (38) and are arranged offset relative to the surface of the thickened regions (38) facing the workpiece receiving device (11) - allowing the central sections (41) to spring towards the workpiece receiving device.

- 15 that the centering pin groups are provided with a support body (2, 3, 4, 5) which is provided with four jeweled centering pins (22) arranged at equal distances along a first smaller circle and four jeweled centering pins (23) arranged at equal distances along a second larger concentric circle, where the free wedges (24) of four opposing centering pins (22, 23) are arranged along a first line located in the X direction and the free wedges (24) of the other four opposing centering pins (22, 23) are arranged along a second line located in the Y direction.

16. Device according to any one of claims 8-15, characterized in that the centering slot groups (15, 16, 17, 18) are each provided with a central protruding pull pin (36) known per se.

The authorized person:

DANUBIA Patent and Trademark Office Kit Kis Kovács Ferencné Patent Attorney