IL135968A0 - An apparatus for performing an animal related operation - Google Patents

An apparatus for performing an animal related operation

Info

Publication number
IL135968A0
IL135968A0 IL13596898A IL13596898A IL135968A0 IL 135968 A0 IL135968 A0 IL 135968A0 IL 13596898 A IL13596898 A IL 13596898A IL 13596898 A IL13596898 A IL 13596898A IL 135968 A0 IL135968 A0 IL 135968A0
Authority
IL
Israel
Prior art keywords
robot arm
related operation
support means
animal related
horizontal axis
Prior art date
Application number
IL13596898A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Delaval Holding Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26663129&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=IL135968(A0) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from SE9704176A external-priority patent/SE9704176D0/xx
Priority claimed from SE9704173A external-priority patent/SE9704173D0/xx
Application filed by Delaval Holding Ab filed Critical Delaval Holding Ab
Publication of IL135968A0 publication Critical patent/IL135968A0/xx

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
  • Peptides Or Proteins (AREA)
  • Toys (AREA)
IL13596898A 1997-11-14 1998-11-13 An apparatus for performing an animal related operation IL135968A0 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9704176A SE9704176D0 (sv) 1997-11-14 1997-11-14 An apparatus for performing an animal related operation
SE9704173A SE9704173D0 (sv) 1997-11-14 1997-11-14 An apparatus for performing an animal related operation
PCT/SE1998/002054 WO1999025177A1 (fr) 1997-11-14 1998-11-13 Appareil permettant d'executer une operation concernant un animal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
IL135968A0 true IL135968A0 (en) 2001-05-20

Family

ID=26663129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IL13596898A IL135968A0 (en) 1997-11-14 1998-11-13 An apparatus for performing an animal related operation

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6386141B1 (fr)
EP (1) EP1026943B1 (fr)
JP (1) JP4121703B2 (fr)
AT (1) ATE268107T1 (fr)
AU (1) AU1267499A (fr)
CA (1) CA2309722C (fr)
DE (1) DE69824308T2 (fr)
IL (1) IL135968A0 (fr)
WO (1) WO1999025177A1 (fr)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE517285C2 (sv) * 1998-07-24 2002-05-21 Delaval Holding Ab Anordning för automatisk mjölkning av ett djur
SE514007C2 (sv) * 1998-09-04 2000-12-11 Alfa Laval Agri Ab Skyddsorgan vid anordning för djurskötsel
NL1015670C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1015672C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE0004776D0 (sv) * 2000-12-21 2000-12-21 Delaval Holding Ab A device and a method for controlling the operation of a handling member in connection with a milking operation of an animal
NL1017984C2 (nl) * 2001-05-02 2002-11-05 Idento Electronics Bv Melkinrichting.
SE524757C2 (sv) * 2003-01-14 2004-09-28 Delaval Holding Ab Mjölkningsanläggning
NL1022565C2 (nl) * 2003-02-03 2004-08-04 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
JP4216324B2 (ja) 2006-06-28 2009-01-28 シャープ株式会社 複合複屈折媒体、偏光板及び液晶表示装置
CA2785222C (fr) 2010-01-29 2015-11-03 Gea Houle Inc. Station de traite rotative, kit permettant d'assembler cette derniere et procedes d'assemblage et de fonctionnement associes
RU2423822C1 (ru) * 2010-02-08 2011-07-20 Государственное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства" (ВНИПТИМЭСХ) Передвижной доильный модуль
EP2576155A1 (fr) * 2010-06-03 2013-04-10 DeLaval Holding AB Robot de traite et agencement de traite
US9968069B2 (en) * 2011-03-18 2018-05-15 Gea Farm Technologies Gmbh Milking cluster and milking parlor having such a milking cluster
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9049843B2 (en) * 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
DE102012110501A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
NL2015356B1 (nl) * 2015-08-27 2017-03-20 Lely Patent Nv Melkrobot met cilindersysteem.
WO2017051418A2 (fr) * 2015-09-21 2017-03-30 Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. Robot de traite mobile à encombrement minimal conçu pour fonctionner dans une installation de traite en parallèle
US11019801B2 (en) 2015-09-21 2021-06-01 Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. Multiple cell voluntary milking method and system, comprising a mobile milking robot having a minimal footprint
NL2015908B1 (nl) * 2015-12-04 2017-06-30 Lely Patent Nv Melkrobot met cilindersysteem.
US9595970B1 (en) * 2016-03-24 2017-03-14 Northrop Grumman Systems Corporation Superconducting cell array logic circuit system

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE430559B (sv) * 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
NL8602942A (nl) * 1986-11-19 1988-06-16 Multinorm Bv Verplaatsbare ruimte waarin een inrichting voor het automatisch melken van een beest is opgesteld.
SU1484333A1 (ru) * 1987-05-19 1989-06-07 Северо-Кавказский научно-исследовательский институт животноводства Доильна установка
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
DE68928724T2 (de) * 1988-01-08 1998-11-05 Prolion Bv Verfahren und Robotsystem zum Suchen eines bewegenden Objekts
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
GB9113405D0 (en) * 1991-06-20 1991-08-07 Silsoe Research Inst Automatic milking
NL9200258A (nl) * 1991-10-04 1993-05-03 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het reinigen van melkbekers en/of het nabehandelen van de spenen van een gemolken dier, inrichting voor het melken van dieren voor het toepassen van deze werkwijze(n), en spoelwerktuig toegepast in een dergelijke inrichting.
NL9201734A (nl) * 1992-10-08 1994-05-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301098A (nl) 1993-06-24 1995-01-16 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301260A (nl) * 1993-07-19 1995-02-16 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301377A (nl) 1993-08-09 1995-03-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401113A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1000010C2 (nl) * 1995-04-03 1996-10-04 Maasland Nv Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
AU723914B2 (en) 1996-07-05 2000-09-07 Maasland N.V. An implement for automatically milking animals
NL1004406C2 (nl) * 1996-08-01 1998-02-05 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Also Published As

Publication number Publication date
DE69824308T2 (de) 2005-06-16
JP4121703B2 (ja) 2008-07-23
CA2309722A1 (fr) 1999-05-27
EP1026943A1 (fr) 2000-08-16
CA2309722C (fr) 2007-01-09
WO1999025177A1 (fr) 1999-05-27
ATE268107T1 (de) 2004-06-15
JP2001522610A (ja) 2001-11-20
DE69824308D1 (de) 2004-07-08
AU1267499A (en) 1999-06-07
EP1026943B1 (fr) 2004-06-02
US6386141B1 (en) 2002-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IL135968A0 (en) An apparatus for performing an animal related operation
DE3650298D1 (de) Gerät zum Melken von Tieren, z.B. Kühen.
SE9701310D0 (sv) A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup
NZ337136A (en) Implement for automatically milking animals comprising two cameras attached to a robot arm
DE3788800D1 (de) Oberarmkonstruktion für horizontal gelenkten roboter.
DE69512497D1 (de) Sphärische Oberarmprothese
DE69012445D1 (de) Zuführvorrichtung für ringförmige Teile.
DE69125163D1 (de) Kupplungsapparat für Roboterarm
FI891876A7 (fi) Robotin nivelvarren ohjaus
SE9702837D0 (sv) Teat cleaning device and method
FR2740427B1 (fr) Navire tracte par cerf-volant via un bras articule
DE69530016D1 (de) Verfahren zum Melken von Tieren, wie Kühen
ATE272846T1 (de) Testkopf-manipulator
NO921511D0 (no) Mykt opphengssystem for sonar
FR2693684B1 (fr) Dispositif de liaison d'un bras oscillant avec un palier.
DE59404705D1 (de) Melkzeugarm
DK0434202T3 (da) Azabicycloamider og -estere som 5-HT3-receptor-antagonister
SE8400550L (sv) Anordning for fasthallning och avskrapning av kluvna grishuvuden
IT209155Z2 (it) Braccio snodabile per supporto attrezzature particolarmente per sega a nastro.
ES1006628Y (es) Pieza de articulacion de varios brazos, preferentemente de tres brazos, para articulaciones para arboles articulados, especialmente para arboles articulados homocineticos.
KR970028025U (ko) 수직 다관절 로보트의 동작 제한 장치
ES1011533Y (es) Brazo articulado.
ES1010800Y (es) Caballito balancin de altura regulable.
KR950017183U (ko) 수평다관절형 로봇의 이동시 아암제동장치
TW319155U (en) Improved swing arm robot structure