|
EP2875914A1
(fr)
*
|
2012-07-20 |
2015-05-27 |
Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki |
Simulateur de robot, dispositif d'apprentissage de robot et procédé d'apprentissage de robot
|
|
JP5670525B1
(ja)
*
|
2013-08-21 |
2015-02-18 |
ファナック株式会社 |
工作機械の制御装置
|
|
JP6476662B2
(ja)
*
|
2013-09-20 |
2019-03-06 |
株式会社デンソーウェーブ |
ロボット操作装置、ロボットシステム、及びロボット操作プログラム
|
|
JP6379902B2
(ja)
*
|
2014-09-16 |
2018-08-29 |
株式会社デンソーウェーブ |
ロボット操作装置、ロボットシステム、及びロボット操作プログラム
|
|
JP6379921B2
(ja)
*
|
2014-09-19 |
2018-08-29 |
株式会社デンソーウェーブ |
ロボット操作装置、ロボットシステム、及びロボット操作プログラム
|
|
JP6497021B2
(ja)
*
|
2014-10-01 |
2019-04-10 |
株式会社デンソーウェーブ |
ロボット操作装置、ロボットシステム、及びロボット操作プログラム
|
|
JP6682512B2
(ja)
|
2014-10-27 |
2020-04-15 |
インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド |
一体化された手術台のシステム及び方法
|
|
CN110584789B
(zh)
|
2014-10-27 |
2022-09-20 |
直观外科手术操作公司 |
用于器械干扰补偿的系统和方法
|
|
WO2016069660A1
(fr)
*
|
2014-10-27 |
2016-05-06 |
Intuitive Surgical Operations, Inc. |
Système et procédé de surveillance de points de commande pendant un mouvement réactif
|
|
JP6676061B2
(ja)
|
2014-10-27 |
2020-04-08 |
インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド |
統合された手術台運動のためのシステム及び方法
|
|
KR102655083B1
(ko)
|
2014-10-27 |
2024-04-08 |
인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 |
브레이크 해제가 능동적으로 제어되는 의료 장치
|
|
EP3212148B1
(fr)
|
2014-10-27 |
2025-07-09 |
Intuitive Surgical Operations, Inc. |
Système associé à des icônes intégrées à une table chirurgicale
|
|
EP3212150B1
(fr)
|
2014-10-27 |
2021-08-11 |
Intuitive Surgical Operations, Inc. |
Système pour enregistrer une table chirurgicale
|
|
JP6409605B2
(ja)
*
|
2015-02-09 |
2018-10-24 |
トヨタ自動車株式会社 |
ロボットシステム
|
|
KR20160112143A
(ko)
|
2015-03-18 |
2016-09-28 |
삼성전자주식회사 |
전자 장치 및 전자 장치에서의 디스플레이 패널의 화면 업데이트 방법
|
|
US9857962B2
(en)
*
|
2015-03-19 |
2018-01-02 |
Denso Wave Incorporated |
Robot operation apparatus and robot operation program product
|
|
US10048851B2
(en)
*
|
2015-03-19 |
2018-08-14 |
Denso Wave Incorporated |
Apparatus for operating robots
|
|
JP6631279B2
(ja)
*
|
2015-03-19 |
2020-01-15 |
株式会社デンソーウェーブ |
ロボット操作装置、ロボット操作プログラム
|
|
JP6676286B2
(ja)
|
2015-05-12 |
2020-04-08 |
キヤノン株式会社 |
情報処理方法、および情報処理装置
|
|
JP6900533B2
(ja)
*
|
2015-05-12 |
2021-07-07 |
キヤノン株式会社 |
情報処理方法、情報処理装置、ロボット装置、情報処理プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
|
|
CN104959983B
(zh)
*
|
2015-05-26 |
2017-01-18 |
南京阿福机器人有限公司 |
机器人手执示教方法
|
|
DE102015209773B3
(de)
*
|
2015-05-28 |
2016-06-16 |
Kuka Roboter Gmbh |
Verfahren zur kontinuierlichen Synchronisation einer Pose eines Manipulators und einer Eingabevorrichtung
|
|
US10620778B2
(en)
*
|
2015-08-31 |
2020-04-14 |
Rockwell Automation Technologies, Inc. |
Augmentable and spatially manipulable 3D modeling
|
|
US20170091999A1
(en)
*
|
2015-09-25 |
2017-03-30 |
Rafael Blumenfeld |
Method and system for determining a configuration of a virtual robot in a virtual environment
|
|
EP3369534B1
(fr)
|
2015-10-30 |
2022-05-04 |
Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki |
Dispositif d'apprentissage de robot, programme informatique et procédé d'apprentissage de robot
|
|
CN105700481A
(zh)
*
|
2016-03-23 |
2016-06-22 |
北京光年无限科技有限公司 |
一种智能机器人动作生成方法及系统
|
|
JP6348141B2
(ja)
|
2016-04-28 |
2018-06-27 |
ファナック株式会社 |
付加軸の状態が含まれる動作プログラムを表示するロボットの制御装置
|
|
CN107443389B
(zh)
*
|
2016-05-31 |
2019-12-31 |
发那科株式会社 |
机器人控制装置及机器人控制方法
|
|
CN107767719A
(zh)
*
|
2016-08-17 |
2018-03-06 |
天津博诺智创机器人技术有限公司 |
一种工业机器人模拟训练机
|
|
CN106313052B
(zh)
*
|
2016-10-20 |
2019-08-23 |
机器时代(北京)科技有限公司 |
机器人编程控制方法及装置
|
|
JP6820211B2
(ja)
*
|
2017-02-06 |
2021-01-27 |
川崎重工業株式会社 |
フィルム貼り付け装置及びフィルム貼り付け方法
|
|
JP6998660B2
(ja)
*
|
2017-02-21 |
2022-01-18 |
株式会社安川電機 |
ロボットシミュレータ、ロボットシステム及びシミュレーション方法
|
|
JP6857052B2
(ja)
*
|
2017-03-03 |
2021-04-14 |
株式会社キーエンス |
ロボット設定装置、ロボット設定方法、ロボット設定プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器
|
|
JP6748019B2
(ja)
|
2017-04-10 |
2020-08-26 |
ファナック株式会社 |
外力表示機能を有するロボットシステム、処理装置及び教示操作盤
|
|
JP7091609B2
(ja)
|
2017-04-14 |
2022-06-28 |
セイコーエプソン株式会社 |
シミュレーション装置、ロボット制御装置およびロボット
|
|
CN107160391B
(zh)
*
|
2017-05-25 |
2020-07-31 |
深圳市越疆科技有限公司 |
机械臂的运动控制方法、第三方处理终端和存储介质
|
|
CN107081758A
(zh)
*
|
2017-05-25 |
2017-08-22 |
深圳市越疆科技有限公司 |
机械臂的运动控制方法、微控制器和存储介质
|
|
CN107186715B
(zh)
*
|
2017-05-25 |
2020-07-31 |
深圳市越疆科技有限公司 |
机械臂的运动控制方法和装置、以及存储介质、计算机
|
|
CN107160393A
(zh)
*
|
2017-05-25 |
2017-09-15 |
深圳市越疆科技有限公司 |
机械臂的运动控制方法和装置、以及存储介质、计算机
|
|
CN107263471B
(zh)
*
|
2017-05-25 |
2020-07-31 |
深圳市越疆科技有限公司 |
机械臂的运动控制方法、第三方处理终端和存储介质
|
|
CN107199564B
(zh)
*
|
2017-05-25 |
2020-07-31 |
深圳市越疆科技有限公司 |
机械臂的运动控制方法和装置、以及存储介质、计算机
|
|
CN107351058A
(zh)
*
|
2017-06-08 |
2017-11-17 |
华南理工大学 |
基于增强现实的机器人示教方法
|
|
JP7024795B2
(ja)
*
|
2017-09-26 |
2022-02-24 |
日本電産株式会社 |
ロボット教示装置
|
|
JP7087316B2
(ja)
*
|
2017-09-27 |
2022-06-21 |
オムロン株式会社 |
情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
|
|
KR102001214B1
(ko)
*
|
2017-10-31 |
2019-10-01 |
충남대학교산학협력단 |
가상 현실 기반 양팔로봇 교시 장치 및 방법
|
|
JP7155664B2
(ja)
*
|
2017-10-31 |
2022-10-19 |
セイコーエプソン株式会社 |
シミュレーション装置、制御装置およびロボット
|
|
WO2019092792A1
(fr)
*
|
2017-11-07 |
2019-05-16 |
三菱電機株式会社 |
Dispositif de commande d'affichage, procédé de commande d'affichage et programme de commande d'affichage
|
|
JP6683671B2
(ja)
|
2017-11-24 |
2020-04-22 |
ファナック株式会社 |
ジョグ座標系を設定するロボットの制御装置
|
|
US11141855B2
(en)
*
|
2018-01-15 |
2021-10-12 |
Canon Kabushiki Kaisha |
Robot system, method of controlling robot arm, recording medium, and method of manufacturing an article
|
|
CN109078334B
(zh)
*
|
2018-06-21 |
2020-04-14 |
广州市世平计算机科技有限公司 |
一种基于虚拟机器人的vr操作引导及陪练方法和系统
|
|
KR102095841B1
(ko)
|
2018-07-03 |
2020-04-02 |
한국로봇융합연구원 |
다관절 마스터 암이 구비된 장갑형 로봇 시뮬레이터
|
|
JP6823018B2
(ja)
|
2018-08-03 |
2021-01-27 |
ファナック株式会社 |
協調動作支援装置
|
|
WO2020068388A1
(fr)
*
|
2018-09-26 |
2020-04-02 |
Snap Inc. |
Sculpture en profondeur d'image à profondeur tridimensionnelle au moyen d'une sélection d'entrée bidimensionnelle
|
|
DE202018105721U1
(de)
*
|
2018-10-05 |
2020-01-20 |
Fruitcore Gmbh |
Roboter mit Antriebselement auf der Hauptwelle und Bedienvorrichtung für einen Roboter
|
|
JP7251224B2
(ja)
*
|
2019-03-11 |
2023-04-04 |
セイコーエプソン株式会社 |
制御装置およびロボットシステム
|
|
JP7048539B2
(ja)
|
2019-04-26 |
2022-04-05 |
ファナック株式会社 |
振動表示装置、動作プログラム作成装置、およびシステム
|
|
DE102019111168B3
(de)
|
2019-04-30 |
2020-08-06 |
Franka Emika Gmbh |
Vom Messbereich eines Drehmomentsensors eines Robotermanipulators abhängig erzeugbare Kraft
|
|
JP7260405B2
(ja)
*
|
2019-06-07 |
2023-04-18 |
ファナック株式会社 |
オフラインプログラミング装置、ロボット制御装置および拡張現実システム
|
|
JP7326911B2
(ja)
*
|
2019-06-20 |
2023-08-16 |
オムロン株式会社 |
制御システムおよび制御方法
|
|
KR102788639B1
(ko)
*
|
2019-07-12 |
2025-04-01 |
엘지전자 주식회사 |
로봇 시뮬레이터의 표시 방법
|
|
WO2021085727A1
(fr)
*
|
2019-10-28 |
2021-05-06 |
주식회사 엠앤디 |
Système de robot de coupe et son procédé de simulation
|
|
JP7395990B2
(ja)
|
2019-11-25 |
2023-12-12 |
セイコーエプソン株式会社 |
教示装置、制御方法および教示プログラム
|
|
JP6819766B1
(ja)
|
2019-11-27 |
2021-01-27 |
株式会社安川電機 |
シミュレーションシステム、シミュレーション方法、シミュレーションプログラム、ロボットの製造方法、およびロボットシステム
|
|
JP7322099B2
(ja)
*
|
2020-03-11 |
2023-08-07 |
キヤノン株式会社 |
情報処理方法、情報処理装置、ロボット装置、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
|
|
JP2021154439A
(ja)
*
|
2020-03-27 |
2021-10-07 |
セイコーエプソン株式会社 |
教示方法
|
|
KR20210121380A
(ko)
|
2020-03-30 |
2021-10-08 |
김성희 |
로봇 제어시스템 및 제어방법
|
|
CN111488105B
(zh)
*
|
2020-04-17 |
2021-07-30 |
北京如影智能科技有限公司 |
一种机械臂动作流程的生成方法及装置
|
|
WO2022025059A1
(fr)
*
|
2020-07-29 |
2022-02-03 |
ファナック株式会社 |
Système de robot
|
|
JP2023533919A
(ja)
|
2020-08-19 |
2023-08-07 |
北京術鋭機器人股▲ふん▼有限公司 |
ロボットシステムおよび制御方法
|
|
JP7442413B2
(ja)
*
|
2020-08-28 |
2024-03-04 |
川崎重工業株式会社 |
シミュレーション装置及びシミュレーションシステム
|
|
CN112071144A
(zh)
*
|
2020-09-01 |
2020-12-11 |
芜湖固高自动化技术有限公司 |
一种教学仿真平台
|
|
CN112659101A
(zh)
*
|
2020-12-11 |
2021-04-16 |
北京天智航医疗科技股份有限公司 |
机械臂控制方法、装置、介质及电子设备
|
|
JP7533235B2
(ja)
*
|
2021-01-20 |
2024-08-14 |
セイコーエプソン株式会社 |
コンピュータープログラム、ロボットの制御プログラムを作成する方法、及び、ロボットの制御プログラムを作成する処理を実行するシステム
|
|
JP7658148B2
(ja)
*
|
2021-04-15 |
2025-04-08 |
セイコーエプソン株式会社 |
ロボット画像の表示方法、コンピュータープログラム、及び、ロボット画像の表示システム
|
|
TWI812078B
(zh)
|
2021-05-14 |
2023-08-11 |
台達電子工業股份有限公司 |
雙臂機器人組裝系統
|
|
JP7844142B2
(ja)
*
|
2021-12-07 |
2026-04-13 |
キヤノン株式会社 |
情報処理方法、システム、情報処理装置、物品の製造方法、プログラム、及び記録媒体
|
|
DE102022100840A1
(de)
*
|
2022-01-14 |
2023-07-20 |
Sick Ag |
Augmented-reality-system zum unterrichten eines anwenders einer applikation
|
|
US12539607B2
(en)
*
|
2022-01-19 |
2026-02-03 |
Intrinsic Innovation Llc |
Robot programming
|
|
JP2024048077A
(ja)
|
2022-09-27 |
2024-04-08 |
キヤノン株式会社 |
情報処理装置、情報処理方法、ロボットシステム、ロボットシステムを用いた物品の製造方法、プログラム及び記録媒体
|
|
CN120981324A
(zh)
*
|
2023-04-17 |
2025-11-18 |
发那科株式会社 |
机器人系统的运算装置
|