IT1245523B - Pinza di saldatura per un'apparecchiatura automatica di saldatura a punti. - Google Patents

Pinza di saldatura per un'apparecchiatura automatica di saldatura a punti.

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Publication number
IT1245523B
IT1245523B ITTO910331A ITTO910331A IT1245523B IT 1245523 B IT1245523 B IT 1245523B IT TO910331 A ITTO910331 A IT TO910331A IT TO910331 A ITTO910331 A IT TO910331A IT 1245523 B IT1245523 B IT 1245523B
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
welding
gripper
automatic point
upper electrode
rocker arm
Prior art date
Application number
ITTO910331A
Other languages
English (en)
Inventor
Carlo Guglielmin
Original Assignee
Fiat Auto Spa
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

La pinza comprende un elettrodo superiore (1) ed un elettrodo inferiore (7) atti ad essere spostati da una posizione di riposo ad una posizione di lavoro; l'elettrodo superiore (1) è collegato ad un primo bilanciere oscillante (5) di un quadrilatero articolato, e quello inferiore (7) è collegato ad un secondo bilanciere oscillante (8) dello stesso quadrilatero e ciascuno di essi presenta una prima estremità collegata a cerniera ad un telaio (13) della pinza ed una seconda estremità collegata a cerniera ad una biella (17) che è interposta tra i bilancieri stessi; sono inoltre predisposti mezzi di azionamento (18) atti a comandare l'oscillazione di uno dei bilancieri suddetti per portare gli elettrodi dalla prima alla seconda posizione prima citata e tale seconda posizione viene scelta in modo da trovarsi sostanzialmente in corrispondenza del punto di intersezione (34) degli archi di circonferenza (32, 33) lungo i quali si muovono gli elettrodi stessi.(Fig. 3)
ITTO910331A 1991-05-03 1991-05-03 Pinza di saldatura per un'apparecchiatura automatica di saldatura a punti. IT1245523B (it)

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EP92107335A EP0514696B1 (en) 1991-05-03 1992-04-29 Welding gun for an automatic spot welding system

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ITTO910331A1 ITTO910331A1 (it) 1992-11-03
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IT (1) IT1245523B (it)

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EP1078708B1 (en) * 1999-07-02 2003-11-19 Obara Corporation X type electric welding machine
AU1771601A (en) 1999-11-19 2001-05-30 Dct, Inc. Multi-arm weld gun
AU1623301A (en) * 1999-11-19 2001-05-30 Dct, Inc. Toggle link actuated weld gun

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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ITTO910331A1 (it) 1992-11-03
EP0514696A1 (en) 1992-11-25
DE69224931D1 (de) 1998-05-07
ITTO910331A0 (it) 1991-05-03
DE69224931T2 (de) 1998-07-30
EP0514696B1 (en) 1998-04-01

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