IT1249899B - "dispositivo perfezionato per l'assorbimento di urti subiti dall`utensile di un robot industriale". - Google Patents

"dispositivo perfezionato per l'assorbimento di urti subiti dall`utensile di un robot industriale".

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IT1249899B
IT1249899B ITTO910430A ITTO910430A IT1249899B IT 1249899 B IT1249899 B IT 1249899B IT TO910430 A ITTO910430 A IT TO910430A IT TO910430 A ITTO910430 A IT TO910430A IT 1249899 B IT1249899 B IT 1249899B
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Bruno Bisiach
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Bisiach & Carru
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Dispositivo perfezionato per l'assorbimento di urti subiti dall'utensile di un robot industriale costituito da due flange (10, 12) corrispondenti fissate rispettivamente ad un robot e ad un attrezzo con possibilità di scorrimento l'una rispetto all'altra.Esse sono collegate da elementi periferici di fissaggio elastici (14), da elementi elastici (16) per il riposizionamento dopo un urto dell'utensile e da attuatori pneumatici periferici (20), costituiti ciascuno da un martinetto pneumatico a semplice effetto, per la compensazione del peso, di un utensile o attrezzo fissato alla flangia 12, superiore ad un valore medio di taratura previsto per i sopracitati elementi di fissaggio elastici (14).Tale compensazione è regolata da una valvola proporzionale (42) secondo impulsi programmati di comando generati da un elaboratore di processo (44).
ITTO910430A 1991-06-06 1991-06-06 "dispositivo perfezionato per l'assorbimento di urti subiti dall`utensile di un robot industriale". IT1249899B (it)

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