IT1273738B - Apparecchiatura di ausilio per chirurgia stereotassica - Google Patents

Apparecchiatura di ausilio per chirurgia stereotassica

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IT1273738B
IT1273738B ITMI941654A ITMI941654A IT1273738B IT 1273738 B IT1273738 B IT 1273738B IT MI941654 A ITMI941654 A IT MI941654A IT MI941654 A ITMI941654 A IT MI941654A IT 1273738 B IT1273738 B IT 1273738B
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IT
Italy
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equipment
surgery
robot
graphic
controlled arm
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ITMI941654A
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English (en)
Inventor
Ettore Gallo
Giorgio Costi
Guido Torrielli
Marco Ilic
Original Assignee
Consorzio Telerobot
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  • Manipulator (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
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Abstract

Apparecchiatura di ausilio per chirurgia stereotassica comprendente un dispositivo di ricostruzione grafica tridimensionale della zona di intervento chirurgico, un supporto per il bloccaggio in posizione di intervento del paziente, un braccio robotizzato a sei gradi di libertà ad una sua estremità solidale con il suddetto supporto, detto braccio robotizzato presentando ad una sua estremità libera un'interfaccia meccanica di supporto per un attrezzo di uso chirurgico, essendo previsti mezzi per il controllo del movimento del braccio robotizzato, che comprende ulteriormente mezzi elettromeccanici per la determinazione e relativa trasformazione in dati della posizione e dell'orientamento spaziale di detta interfaccia meccanica e mezzi per il trasferimento dei dati ricavati da detti mezzi elettromeccanici e la loro riproduzione grafica su detto dispositivo di ricostruzione grafica. Il dispositivo di ricostruzione grafica è un sistema di immagine associato ad una apparecchiatura per tomografia assiale computerizzata, ovvero ad una risonanza magnetica. Il chirurgo ha a disposizione, ad esempio a video, un'accurata mappa della zona del corpo su cui sta intervenendo.
ITMI941654A 1994-07-29 1994-07-29 Apparecchiatura di ausilio per chirurgia stereotassica IT1273738B (it)

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