IT201600108740A1 - Testa di trivellazione con sensore di rilevazione e metodo di esecuzione della trivellazione - Google Patents
Testa di trivellazione con sensore di rilevazione e metodo di esecuzione della trivellazioneInfo
- Publication number
- IT201600108740A1 IT201600108740A1 IT102016000108740A IT201600108740A IT201600108740A1 IT 201600108740 A1 IT201600108740 A1 IT 201600108740A1 IT 102016000108740 A IT102016000108740 A IT 102016000108740A IT 201600108740 A IT201600108740 A IT 201600108740A IT 201600108740 A1 IT201600108740 A1 IT 201600108740A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- drilling
- drilling head
- probe body
- head
- boring
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 108
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 27
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 19
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims description 13
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000005067 remediation Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000005202 decontamination Methods 0.000 description 1
- 230000003588 decontaminative effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/046—Directional drilling horizontal drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
- E21B47/0228—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism using electromagnetic energy or detectors therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
- E21B7/067—Deflecting the direction of boreholes with means for locking sections of a pipe or of a guide for a shaft in angular relation, e.g. adjustable bent sub
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Description
TESTA DI TRIVELLAZIONE CON SENSORE DI RILEVAZIONE E
METODO DI ESECUZIONE DELLA TRIVELLAZIONE
DESCRIZIONE
Il presente brevetto è attinente alle teste di trivellazione per trivellazioni orizzontali controllate o T.O.C. ed in particolare concerne una nuova testa di trivellazione con sensore di rilevazione e metodo di esecuzione della trivellazione.
Sono note tecniche e sistemi di posa di cavi e tubazioni plastiche o metalliche che prevedono lo scavo di trincee o minitrincee. Tali tecniche prevedono sempre l'esecuzione di scavi e quindi richiedono la rottura del manto stradale, l'interruzione di linee ferroviarie o stradali, eccetera. Tali sistemi sono inoltre inapplicabili o difficilmente applicabili in particolari condizioni, ad esempio in presenza di corsi d'acqua, edifici, eccetera.
Sono anche noti sistemi di posa denominati T.O.C., trivellazione orizzontale controllata, consistente nella realizzazione di fori sotterranei destinati a formare le sedi di posa di cavi o di tubazioni plastiche o metalliche, senza realizzare scavi.
Il foro sotterraneo viene realizzato mediante l’azione di una testa di trivellazione guidata e collegata ad un cavo o condotto o un treno d'aste. Sono note teste di trivellazione operanti a secco oppure operanti con l’ausilio di un fluido di perforazione, mediante il quale il terreno in eccesso defluisce attraverso dette aste di perforazione.
La testa di trivellazione viene guidata lungo traiettorie predefinite tra punti di partenza e arrivo stabiliti, per realizzare il foro pilota. La testa di trivellazione viene generalmente guidata in remoto, via onde radio o via cavo. Una volta raggiunto lo scavo di arrivo, la testa di trivellazione viene scollegata e sostituita da un alesatore che, durante la fase di alesatura, viene trascinato a ritroso, compiendo il tragitto al contrario, per ampliare il diametro del foro pilota fino alle dimensioni volute. Questo processo può essere ripetuto più volte fino al raggiungimento del diametro richiesto.
In questa fase, può avvenire anche la stabilizzazione delle pareti del foro, ad esempio mediante getti di fango.
Completata la fase di alesatura, la testa della tubazione da posare viene agganciata all'alesatore, e viene tirata all'interno del foro fino al punto di partenza, completando così la posa.
Questa tecnica risolve in gran parte il problema dell'installazione di sottoservizi, poiché non richiede l'esecuzione di scavi e la rottura del manto stradale.
Con tale sistema è infatti possibile installare condutture al di sotto di strade, corsi d'acqua, canali marittimi, vie di comunicazione quali autostrade e ferrovie, sia in senso longitudinale che trasversale, edifici, parchi naturali etc.
Tale tecnologia è anche utilmente applicabile in interventi di risanamento idrogeologico e geoambientale e di decontaminazione di aree inquinate. La trivellazione orizzontale controllata del tipo sopra descritto richiede però di procedere, preventivamente alla realizzazione del foro pilota, ad un'accurata indagine del sottosuolo, allo scopo di determinare con precisione le caratteristiche del terreno da scavare, ma anche allo scopo di individuare eventuali strutture preesistenti o ostacoli da altro tipo, quali ad esempio ordigni bellici.
Per l'individuazione plano altimetrica dei sottoservizi interrati sono attualmente utilizzati i georadar, che però non possono essere efficacemente utilizzati in particolari situazioni ambientali, ad esempio in presenza di corsi d'acqua, di linee ferroviarie, eccetera. I georadar, inoltre, non danno indicazioni sulla natura dell'ostacolo rilevato, ad eccezione di alcuni casi, dove l'esperienza dell'utilizzatore è fondamentale per determinare la tipologia di ostacolo.
Per ovviare a tutti i suddetti inconvenienti si è studiato e realizzato un nuovo tipo di testa di trivellazione con sensore di rilevazione.
Compito principale del presente trovato è quello di realizzare il foro pilota rilevando in tempo reale la presenza di ostacoli entro una distanza predeterminata dalla testa di trivellazione, e in particolare di oggetti o ostacoli in genere in materiale ferromagnetico, almeno in parte.
Importante scopo del presente trovato è quello di rilevare ostacoli di dimensioni qualunque, purché aventi un contenuto di materiale ferromagnetico.
Importante scopo del presente trovato è quello di rilevare la presenza di ostacoli quali ordigni bellici o altro, durante la realizzazione di trivellazioni orizzontali controllate, che possono così essere realizzate anche al di sotto di strade, linee ferroviarie, corsi d'acqua, eccetera.
Altro scopo del presente trovato è quello di rilevare la presenza di oggetti di vario tipo.
Altro scopo è quello di capire la tipologia degli eventuali oggetti presenti nella sede di trivellazione, anche per poter procedere ad ulteriori interventi di bonifica, se necessari.
Un vantaggio del presente trovato è quello di accelerare le procedure di realizzazione della trivellazione, poiché è possibile rilevare la presenza di ostacoli durante la realizzazione del foro pilota.
Questi ed altri scopi, diretti e complementari, sono raggiunti dalla nuova testa di trivellazione o sonda comprendente nelle sue parti principali:
- un corpo sonda sostanzialmente cilindrico e allungato avente un'estremità anteriore, rispetto alla direzione di avanzamento di fase di trivellazione, atta all'aggancio selettivo di organi di perforazione/alesatura;
- almeno un organo di perforazione/alesatura, rotante e/o battente, atto ad essere montato su detta estremità anteriore di detto corpo sonda; - mezzi di movimentazione di detto organo di perforazione/alesatura, e dove detta testa di trivellazione comprende anche, montato in detto corpo sonda, almeno un sensore di rilevazione di oggetti o ostacoli di varia natura e materiale, nella zona di rivelazione.
Detto almeno un sensore è preferibilmente montato in posizione prossima a detta estremità anteriore ed è atto a comunicare con un'unità remota, ad esempio via radio o via cavo.
In una possibile soluzione, detta testa comprende almeno un sensore di rilevazione di materiale ferromagnetico atto a rilevare la presenza di eventuali oggetti in materiale ferromagnetico.
In particolare, detto sensore di rilevazione di materiale ferromagnetico è atto a rilevare la presenza di oggetti di varie possibili dimensioni, contenenti materiale ferromagnetico, entro un raggio d'azione determinato, in funzione della tipologia di sensore di rilevazione installato.
In una seconda possibile soluzione, detto sensore di rilevazione è del tipo "georadar" atto a rilevare non solo la presenza di eventuali oggetti o ostacoli, ma anche di rilevare dati sulla natura di tali oggetti, come ad esempio dati riguardanti materiale, conformazione dell'oggetto, eccetera. In una terza possibile soluzione, la nuova testa di trivellazione comprende sia detto sensore di rilevazione ferromagnetica sia detto sensore del tipo georadar, atti a funzionare in modo combinato, alternato e/o simultaneo, per ottenere indagini accurate degli eventuali ostacoli o oggetti interposti.
Il presente brevetto riguarda anche il metodo di esecuzione di una trivellazione orizzontale controllata con la nuova testa di trivellazione, con indagine per rilevare l'eventuale presenza di oggetti o ostacoli di vario tipo, ad esempio ferromagnetici.
Le caratteristiche della nuova testa di trivellazione e del metodo di esecuzione di una trivellazione orizzontale controllata usando la nuova testa di trivellazione saranno meglio chiarite dalla seguente descrizione con riferimento alle tavole di disegno, allegate a titolo di esempio non limitativo. In figura 1 è schematizzata una vista laterale della testa di trivellazione (10) con fresa rotante (20) installata, mentre in figura 2 ne è rappresentata una sezione.
In figura 3 è schematizzata la fase di trivellazione, in cui la testa di trivellazione (10), con sensore di rilevazione (30) attivo e con fresa rotante (20) installata, avanza da uno scavo di partenza (A) ad uno scavo di arrivo (B) lungo una traiettoria definita (C), lungo la quale è posizionato un oggetto ferromagnetico (D).
In figura 4 è schematizzata la testa di trivellazione (10) montata in un sistema di alimentazione e spinta (40) per l'esecuzione di trivellazioni ad esempio note come T.O.C.
In figura 5 è schematizzata una vista laterale della testa di trivellazione (10) con organo di perforazione/alesatura a scalpello battente (21), mentre in figura 6 ne è rappresentata una sezione.
La nuova testa di trivellazione (10) comprende un corpo sonda (11) sostanzialmente cilindrico e allungato avente un'estremità anteriore (12), rispetto alla direzione (X) di avanzamento in fase di trivellazione, atta all'aggancio selettivo di organi di perforazione/alesatura (20).
Nell'esempio rappresentato in figura 1, detto organo di perforazione/alesatura è una fresa rotante (20), montata su detta estremità anteriore (12) di detto corpo sonda (11) ed è atta ad essere utilizzata in fase di trivellazione, ossia di realizzazione del foro pilota tra uno scavo di partenza (A) e uno scavo di arrivo (B).
Nella soluzione di figure 5 e 6, detto organo di perforazione/alesatura è a scalpello battente (21).
Detto organo di perforazione/alesatura è alternativamente un alesatore agganciato a detta estremità anteriore (12) di detto corpo sonda (11) e atto ad essere utilizzato in fase di alesatura.
Detta estremità anteriore (12) è ad esempio rotante e/o battente, per la movimentazione di detto organo di perforazione (20, 21).
All'interno di detto corpo sonda (11) sono montati i mezzi di movimentazione (14) di detta estremità anteriore (12) e/o di detto organo di perforazione/alesatura (20). Detti mezzi di alimentazione (14) comprendono ad esempio almeno un motoriduttore (14) e, opportunamente, tubazioni per olio e alimentazione elettrica, ad esempio fuoriuscenti dalla parte posteriore (13) di detto corpo sonda (11) e collegati con un'unità di alimentazione posta ad esempio fuori terra.
Nel caso di organo di perforazione a battente, detta estremità anteriore (12) comprende ad esempio e opportunamente un corpo di percussione con molla (18).
Detta testa di trivellazione (10) comprende anche almeno un sensore (30) di rilevazione, ad esempio e preferibilmente di materiale ferromagnetico e/o un sensore del tipo "georadar", montato in detto corpo sonda (11) opportunamente in posizione prossima a detta estremità anteriore (12), dietro all'organo di perforazione/alesatura (20, 21), e atto a comunicare con un'unità remota, ad esempio via radio o via cavo, per segnalare la presenza di eventuali oggetti o ostacoli in genere, ad esempio in materiale ferromagnetico o contenenti materiale ferromagnetico, entro un raggio d'azione determinato.
Lo spazio d'azione (Z) ha forma almeno troncoconica, disposto ad esempio coassialmente al corpo sonda (11), divergente nella direzione di avanzamento (X) di detta testa di trivellazione (10) in fase di trivellazione. Detta testa di trivellazione (10) è utilizzabile in un sistema di trivellazione ad esempio noto come T.O.C. comprendente anche un sistema di alimentazione e spinta (40) della testa di trivellazione (10), ad esempio mostrato in figura 4.
Detto sistema di alimentazione e spinta (40) comprende ad esempio almeno un tubo (41) collegato a detta testa di trivellazione (10), con naspo avvolgitubo (42) preferibilmente motorizzato e un cestello (43) con rulli spingitubo motorizzati (44).
Detta testa di trivellazione può operare a secco, nel terreno tal quale, o con l’ausilio di un fluido di perforazione.
Detta testa di trivellazione (10) comprende, montate preferibilmente nella parte posteriore di detto corpo sonda (11), una o più ali direzionali (16), controllabili in remoto, ad esempio opportunamente via radio o via cavo, per variare la direzione del moto della sonda.
Dette ali direzionali (16) sono ad esempio comandate mediante un sistema a pistoni (161) o altri mezzi controllabili da remoto.
E' anche possibile prevedere che detta testa di trivellazione (10) comprenda opportunamente almeno un sensore inclinometrico (17), per la verifica in remoto della direzione di avanzamento della testa di trivellazione (10).
Con fresa rotante (20) montata su detto corpo sonda (11), detta testa di trivellazione (10) è utilizzabile in fase di realizzazione del foro pilota, e dove il sensore di rilevazione (30) permette di rilevare la presenza di oggetti (D), ad esempio composti di materiale ferromagnetico.
Con alesatore montato su detta testa di trivellazione (10) in sostituzione di detta fresa rotante (20) o dello scalpello battente (21), la testa di trivellazione (10) viene tirata a ripercorrere il foro pilota a ritroso, in modo che l'alesatore possa agire sulle pareti del foro per ampliarne le dimensioni ed eventualmente stabilizzarlo.
La fase di alesatura può essere ripetuta una o più volte in funzione delle dimensioni finali da ottenere.
Detta testa di trivellazione (10) comprende anche mezzi atti all'aggancio della tubazione da posare. All'ultimo passaggio a ritroso dell'alesatore, detta tubazione viene agganciata alla testa di trivellazione, davanti all'alesatore, quando la testa di trivellazione (10) si trova in detto scavo di arrivo (B). Detta tubazione viene poi tirata all'interno del foro fino allo scavo di partenza (A), completando così la posa.
La nuova testa di trivellazione (10) consente quindi, opportunamente e almeno in fase di realizzazione del primo foro pilota, di eseguire contemporaneamente un'indagine del sottosuolo, particolarmente all'interno di uno spazio d'azione (Z) prossimo alla testa di trivellazione (10), allo scopo di individuare eventuali oggetti, ad esempio ferromagnetici, quali sottoservizi preesistenti, ordigni bellici o altro.
Tale indagine consente non solo di evitare l'ostacolo ma anche di permettere un'eventuale bonifica del materiale rinvenuto, se necessario.
Il presente brevetto riguarda anche il metodo di esecuzione di una trivellazione orizzontale controllata utilizzando la nuova testa di trivellazione (10).
Detto metodo di realizzazione della trivellazione orizzontale controllata comprende le seguenti fasi:
1) fase di predisposizione della testa di trivellazione (10), con detto sensore di rilevazione (30) attivato e detta fresa rotante (20) o a martello o scalpello battente (21) o altro organo di perforazione montato su detto corpo sonda (11);
2) fase di realizzazione del foro pilota da uno scavo di partenza (A) ad uno di arrivo (B), lungo una traiettoria definita (C), mediante detto organo di perforazione (20, 21), azionata mediante detto motore (14) ed eventualmente sovraspinta mediante detto sistema di alimentazione e spinta (40),
e dove, almeno durante detta fase di realizzazione del foro pilota, detto sensore di rilevazione (30) rileva, entro un raggio d'azione determinato, la presenza di oggetti (D), ad esempio contenenti o realizzati almeno in parte in materiale ferromagnetico.
In caso di non rilevamento di oggetti, ad esempio ferromagnetici, la trivellazione prosegue da detto scavo di partenza (A) a detto scavo di arrivo (B).
In caso di rilevamento di uno o più oggetti ferromagnetici (D) nella traiettoria (C) predefinita del foro o nelle sue vicinanze, entro una distanza predefinita, viene inviato un segnale a detta unità esterna e la trivellazione viene interrotta per procedere ad eventuali operazioni di bonifica e/o viene deviata, guidando conseguentemente detta testa di trivellazione (10).
Una volta completata detta fase di realizzazione del foro pilota, ossia quando detta testa di trivellazione (10) raggiunge detto scavo di arrivo (B), il metodo comprende inoltre una o più delle seguenti fasi:
3) fase di sostituzione di detto organo di perforazione (20, 21) con almeno un alesatore montato su detto corpo sonda (11), dove detta sostituzione avviene una volta completata detta fase di trivellazione, ossia una volta che detta testa di trivellazione (10) giunge a detto scavo di arrivo (B);
4) fase di alesatura, in cui detta testa di trivellazione (10) viene tirata a percorrere a ritroso detto foro pilota, e dove detto alesatore agisce sulle pareti del foro pilota per allargarne le dimensioni e/o per ampliarle; detta fase di alesatura può essere ripetuta più volte;
5) fase di aggancio della tubazione da posare a detta testa di trivellazione (10) con alesatore, dove detto aggancio avviene con testa di trivellazione (10) in detto scavo di arrivo (B);
6) fase di posa della tubazione di detto foro pilota, dove detta fase di posa avviene durante l'ultima fase di alesatura a ritroso, diretta da detto scavo di arrivo (B) a detto scavo di partenza (A), tale che detta tubazione agganciata a detta testa di trivellazione (10) viene tirata in detto foro pilota fino allo scavo di partenza (A).
Si prevede che durante dette fasi di alesatura e posa della tubazione, detto sensore di rilevazione (30) rimanga attivo per eventuale individuazione di ulteriori ostacoli circostanti o possa essere disattivato.
Queste sono le modalità schematiche sufficienti alla persona esperta per realizzare il trovato, di conseguenza, in concreta applicazione potranno esservi delle varianti senza pregiudizio alla sostanza del concetto innovativo.
Pertanto con riferimento alla descrizione che precede e alle tavole accluse si esprimono le seguenti rivendicazioni.
Claims (12)
- RIVENDICAZIONI 1. Testa di trivellazione (10), comprendente un corpo sonda (11), almeno un organo di perforazione/alesatura, rotante (20) e/o battente (21), montato su detto corpo sonda (11), mezzi di movimentazione di detto organo di perforazione/alesatura (20), caratterizzata dal fatto di comprendere anche uno o più sensori (30) di rilevazione di materiale montato su detto corpo sonda (11), atti a rilevare la presenza di oggetti (D) e/o ostacoli di varia natura/materiale entro uno spazio d'azione (Z) determinato, e atto a comunicare con almeno un'unità remota per segnalare la presenza di detti eventuali oggetti (D).
- 2. Testa di trivellazione (10), come da rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che almeno uno di detti sensori (30) è un sensore di rilevazione ferromagnetico, atto a rilevare la presenza di oggetti (D) realizzati e/o contenenti materiale ferromagnetico.
- 3. Testa di trivellazione (10), come da rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che almeno uno di detti sensori (30) è un sensore di tipo georadar.
- 4. Testa di trivellazione (10), come da una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un sensore di rilevazione ferromagnetico e almeno un sensore di tipo georadar, detti sensori funzionanti in modo combinato, alternato o simultaneo.
- 5. Testa di trivellazione (10), come da una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto corpo sonda (11) è sostanzialmente cilindrico e allungato avente un'estremità anteriore (12), rispetto alla direzione (X) di avanzamento in fase di trivellazione, atta all'aggancio selettivo di almeno uno di detti organi di perforazione/alesatura (20, 21), e dove detto sensore (30) di rilevazione di materiale ferromagnetico è montato in posizione prossima a detta estremità anteriore (12), dietro a detto organo di perforazione/alesatura (20, 21) rispetto a detta direzione di avanzamento (X).
- 6. Testa di trivellazione (10), come da una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto sensore (30) comunica con detta unità remota via radio o via cavo.
- 7. Testa di trivellazione (10), come da una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzata dal fatto che detto organo di perforazione/alesatura è una fresa rotante (20), montata su detta estremità anteriore (12) di detto corpo sonda (11).
- 8. Testa di trivellazione (10), come da una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzata dal fatto che detto organo di perforazione/alesatura è a martello e/o scalpello battente (21), montato su detta estremità anteriore (12) di detto corpo sonda (11).
- 9. Testa di trivellazione (10), come da una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzata dal fatto che detto organo di perforazione/alesatura è un alesatore, montato a detta estremità anteriore (12) di detto corpo sonda (11).
- 10. Testa di trivellazione (10), come da rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta estremità anteriore (12) è rotante e/o battente, per la movimentazione di detto organo di perforazione (20, 21), e dove all'interno di detto corpo sonda (11) sono montati i mezzi di movimentazione (14) di detta estremità anteriore (12) e/o di detto organo di perforazione/alesatura (20, 21).
- 11. Testa di trivellazione (10), come da una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere, montate su detto corpo sonda (11), una o più ali direzionali (16), controllabili in remoto per variare la direzione del moto della sonda.
- 12. Metodo di realizzazione di una trivellazione orizzontale controllata o T.O.C, con almeno un sistema di alimentazione e spinta (40) di detta testa di trivellazione (10) come da una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere le seguenti fasi: 1) fase di predisposizione della testa di trivellazione (10), e dove detto sensore di rilevazione (30) è attivato e detto organo di perforazione (20, 21) è montato su detto corpo sonda (11); 2) fase di realizzazione del foro pilota da uno scavo di partenza (A) ad uno di arrivo (B), lungo una traiettoria definita (C), mediante detta fresa rotante (20) e dove, almeno durante detta fase di realizzazione del foro pilota, detto sensore di rilevazione (30) rileva, entro un raggio d'azione determinato, la presenza di oggetti o ostacoli (D).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102016000108740A IT201600108740A1 (it) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | Testa di trivellazione con sensore di rilevazione e metodo di esecuzione della trivellazione |
| PCT/IB2017/056687 WO2018078575A1 (en) | 2016-10-27 | 2017-10-27 | Drilling equipment for horizontal directional drilling description |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102016000108740A IT201600108740A1 (it) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | Testa di trivellazione con sensore di rilevazione e metodo di esecuzione della trivellazione |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT201600108740A1 true IT201600108740A1 (it) | 2018-04-27 |
Family
ID=58163017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102016000108740A IT201600108740A1 (it) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | Testa di trivellazione con sensore di rilevazione e metodo di esecuzione della trivellazione |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT201600108740A1 (it) |
| WO (1) | WO2018078575A1 (it) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201900001861A1 (it) | 2019-02-08 | 2020-08-08 | Eureka Srls | Apparato per la perforazione con sistema di avanzamento migliorato |
| FR3134409B1 (fr) * | 2022-04-11 | 2025-04-18 | Soletanche Freyssinet | Procédé de réalisation d’une excavation avec correction de trajectoire |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4710708A (en) * | 1981-04-27 | 1987-12-01 | Develco | Method and apparatus employing received independent magnetic field components of a transmitted alternating magnetic field for determining location |
| WO1999028587A1 (en) * | 1997-12-04 | 1999-06-10 | Halliburton Energy Services, Inc. | Drilling system including eccentric adjustable diameter blade stabilizer |
| US6315062B1 (en) * | 1999-09-24 | 2001-11-13 | Vermeer Manufacturing Company | Horizontal directional drilling machine employing inertial navigation control system and method |
| US20020020561A1 (en) * | 1999-09-24 | 2002-02-21 | Vermeer Manufacturing Company | Real-time control system and method for controlling an underground boring machine |
| US20040188142A1 (en) * | 2003-03-31 | 2004-09-30 | Self Kelvin P. | Directional reaming system |
| WO2008097101A1 (en) * | 2007-02-09 | 2008-08-14 | Statoilhydro Asa | Assembly for drilling and logging, method for drilling and logging and device for electro pulse drilling |
| US20100012377A1 (en) * | 2005-11-16 | 2010-01-21 | The Charles Machine Works, Inc. | System And Apparatus For Locating And Avoiding An Underground Obstacle |
| US20140219511A1 (en) * | 2010-02-14 | 2014-08-07 | Vermeer Manufacturing Company | Derivative Imaging for Subsurface Object Detection |
| WO2014149030A1 (en) * | 2013-03-18 | 2014-09-25 | Halliburton Energy Services, Inc. | Systems and methods for optimizing gradient measurements in ranging operations |
| US20140374159A1 (en) * | 2013-06-25 | 2014-12-25 | Gyrodata, Incorporated | Positioning techniques in multi-well environments |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7311151B2 (en) * | 2002-08-15 | 2007-12-25 | Smart Drilling And Completion, Inc. | Substantially neutrally buoyant and positively buoyant electrically heated flowlines for production of subsea hydrocarbons |
-
2016
- 2016-10-27 IT IT102016000108740A patent/IT201600108740A1/it unknown
-
2017
- 2017-10-27 WO PCT/IB2017/056687 patent/WO2018078575A1/en not_active Ceased
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4710708A (en) * | 1981-04-27 | 1987-12-01 | Develco | Method and apparatus employing received independent magnetic field components of a transmitted alternating magnetic field for determining location |
| WO1999028587A1 (en) * | 1997-12-04 | 1999-06-10 | Halliburton Energy Services, Inc. | Drilling system including eccentric adjustable diameter blade stabilizer |
| US6315062B1 (en) * | 1999-09-24 | 2001-11-13 | Vermeer Manufacturing Company | Horizontal directional drilling machine employing inertial navigation control system and method |
| US20020020561A1 (en) * | 1999-09-24 | 2002-02-21 | Vermeer Manufacturing Company | Real-time control system and method for controlling an underground boring machine |
| US20040188142A1 (en) * | 2003-03-31 | 2004-09-30 | Self Kelvin P. | Directional reaming system |
| US20100012377A1 (en) * | 2005-11-16 | 2010-01-21 | The Charles Machine Works, Inc. | System And Apparatus For Locating And Avoiding An Underground Obstacle |
| WO2008097101A1 (en) * | 2007-02-09 | 2008-08-14 | Statoilhydro Asa | Assembly for drilling and logging, method for drilling and logging and device for electro pulse drilling |
| US20140219511A1 (en) * | 2010-02-14 | 2014-08-07 | Vermeer Manufacturing Company | Derivative Imaging for Subsurface Object Detection |
| WO2014149030A1 (en) * | 2013-03-18 | 2014-09-25 | Halliburton Energy Services, Inc. | Systems and methods for optimizing gradient measurements in ranging operations |
| US20140374159A1 (en) * | 2013-06-25 | 2014-12-25 | Gyrodata, Incorporated | Positioning techniques in multi-well environments |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018078575A1 (en) | 2018-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES3057358T3 (en) | System and method for laying underground cables or underground lines in the ground near the surface | |
| US6682264B1 (en) | Method of accurate trenchless installation of underground pipe | |
| SE1450818A1 (sv) | Method and mining vehicle for post-drilling insertion | |
| SE1450819A1 (sv) | Method and arrangement for post-drilling insertion | |
| JP2016130811A (ja) | トンネルの切羽前方の地質探査方法及び工業用内視鏡装置 | |
| KR101205500B1 (ko) | 다각도 천공기를 이용한 지중 전선 관로용 비굴착 공법 | |
| CN108916469A (zh) | 小口径管道连续作业的施工方法 | |
| KR101634639B1 (ko) | 선도관 방향 전환 기능을 갖는 지반 내 관로 형성을 위한 비굴착식 천공장치 | |
| KR102105160B1 (ko) | 비개착 공법을 이용한 관 매립 장치 | |
| ES2991387T3 (es) | Tubo de perforación, así como sistema y procedimiento para el tendido de un conducto tubular | |
| IT201600108740A1 (it) | Testa di trivellazione con sensore di rilevazione e metodo di esecuzione della trivellazione | |
| US20050161261A1 (en) | Steerable soil penetration system | |
| US10400523B1 (en) | Drill coil and method of coiled tube drilling | |
| US6325164B1 (en) | Device and method for creating bore-hole branches | |
| KR101577326B1 (ko) | 오토 레벨 기능을 갖는 비굴착 천공장치 | |
| IT201900001861A1 (it) | Apparato per la perforazione con sistema di avanzamento migliorato | |
| US20240200409A1 (en) | Handheld water drill and method | |
| CN107288536B (zh) | 碎石土边坡含水量传感器成孔布放装置及成孔布放方法 | |
| KR101828834B1 (ko) | 수평굴착기의 강관 압입을 위한 방향조정 헤드 및 그 제작 방법 | |
| JP4967103B2 (ja) | 合成樹脂管の地中敷設工法 | |
| Simicevic et al. | Guidelines for impact moling | |
| KR102394179B1 (ko) | 지중관로의 비개착 굴착시스템 | |
| ES2970559T3 (es) | Método para la colocación de tuberías subterráneas | |
| CN215673900U (zh) | 双向非开挖定向钻进铺管结构 | |
| KR100508018B1 (ko) | 선행계측 굴착을 이용한 중대구경의 강관 압입 공법 |