IT201700007911A1 - Veicolo cingolato e flotta di veicoli cingolati - Google Patents

Veicolo cingolato e flotta di veicoli cingolati

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IT201700007911A1 IT102017000007911A IT201700007911A IT201700007911A1 IT 201700007911 A1 IT201700007911 A1 IT 201700007911A1 IT 102017000007911 A IT102017000007911 A IT 102017000007911A IT 201700007911 A IT201700007911 A IT 201700007911A IT 201700007911 A1 IT201700007911 A1 IT 201700007911A1
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tracked
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Martin Kirchmair
Richard Casartelli
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Prinoth Spa
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Description

“VEICOLO CINGOLATO E FLOTTA DI VEICOLI CINGOLATI”
La presente invenzione riguarda un veicolo cingolato, ad esempio per la preparazione di piste da sci, e una flotta di detti veicoli cingolati.
In particolare, la presente invenzione riguarda un veicolo cingolato comprendente un primo e un secondo cingolo; un gruppo generatore di potenza meccanica; un gruppo di dispositivi di lavoro accoppiati al gruppo generatore; una prima e una seconda ruota motrice accoppiate rispettivamente al primo e al secondo cingolo, e al gruppo generatore; una chiave di avviamento; e una serratura di avviamento; la serratura di avviamento essendo accoppiata al gruppo generatore di potenza meccanica per avviare il gruppo generatore di potenza meccanica.
Generalmente, un veicolo cingolato comprende una cabina di comando, all’interno della quale un operatore è alloggiato e conduce il veicolo cingolato. La cabina di comando comprende una portiera, la quale ha una serratura portiera che è apribile con una chiave portiera e/o con un telecomando.
Uno svantaggio dell’arte nota è che l’operatore del cingolato ha bisogno di due chiavi, una per aprire la portiera e un’altra per avviare il veicolo cingolato.
Uno scopo della presente invenzione è quello di realizzare un veicolo cingolato che riduca agli inconvenienti dell’arte nota.
Secondo la presente invenzione è realizzato un veicolo cingolato comprendente un primo e un secondo cingolo; un gruppo generatore di potenza meccanica; un gruppo di dispositivi di lavoro accoppiati al gruppo generatore; una prima e una seconda ruota motrice accoppiate rispettivamente al primo e al secondo cingolo, e al gruppo generatore; un’interfaccia per ricevere ingressi; e un’unità di controllo accoppiata all’interfaccia per ricevere gli ingressi; l’unità di controllo essendo accoppiata al gruppo generatore di potenza meccanica ed essendo configurata per abilitare o disabilitare l’avviamento del gruppo generatore di potenza meccanica in base agli ingressi ricevuti dall’interfaccia.
Grazie alla presente invenzione, l’operatore può avviare il gruppo generatore di potenza meccanica tramite un ingresso inserito tramite interfaccia e senza l’utilizzo di una chiave, in modo facile ed economico. Inoltre, il veicolo cingolato può essere avviato con diversi ingressi e, di conseguenza, da diversi operatori, e può associare dei parametri operativi del veicolo cingolato all’operatore che sta utilizzando il veicolo cingolato.
Secondo una preferita forma di attuazione, l’interfaccia è un’interfaccia utente e comprende una tastiera e/o un tastierino e/o un sensore di impronte digitali per inserire gli ingressi, preferibilmente gli ingressi possono essere definiti da una sequenza numerica o un’impronta digitale o i dati relativi ad un’impronta digitale.
Secondo un’altra forma di attuazione, l’interfaccia è un’interfaccia di ricetrasmissione ed è configurata per ricevere via radio gli ingressi; preferibilmente gli ingressi inviati via radio possono essere definiti da una sequenza numerica o un’impronta digitale o i dati relativi ad un’impronta digitale.
Secondo una preferita forma di attuazione, l’unità di controllo comprende una memoria in cui è memorizzato almeno un ingresso di abilitazione; l’unità di controllo essendo configurata per confrontare gli ingressi con l’almeno ingresso di abilitazione memorizzato e nel caso in cui gli ingressi corrispondono all’almeno ingresso di abilitazione, abilitare l’avviamento del gruppo generatore di potenza meccanica.
Secondo una preferita forma di attuazione, il veicolo cingolato comprende una cabina configurata per alloggiare l’operatore del veicolo cingolato; la cabina avendo una portiera comprendente una serratura portiera che è configurata per essere aperta con una chiave e/o con un telecomando.
Secondo una preferita forma di attuazione, l’interfaccia comprende un comando di avviamento collegato all’unità di controllo per avviare il gruppo generatore di potenza meccanica; l’unità di controllo essendo configurata per avviare il gruppo generatore di potenza meccanica quando riceve il comando di avviamento e l’avviamento del gruppo generatore è abilitato.
Secondo una preferita forma di attuazione, l’interfaccia comprende un display touch screen accoppiato all’unità di controllo e tramite il quale riceve gli ingressi dall’operatore.
Secondo una preferita forma di attuazione, il veicolo cingolato comprende un selezionatore e un display accoppiati all’unità di controllo per ricevere gli ingressi da inviare all’unità di controllo e da visualizzare sul display, preferibilmente il selezionatore essendo scelto in un gruppo comprendente un selezionatore a rotella, un selezionatore joystick; un touch pad su un bracciolo del veicolo.
Secondo una preferita forma di attuazione, in cui la memoria comprende una pluralità di ingressi di abilitazione, l’unità di controllo è configurata per comparare gli ingressi alla pluralità di ingressi di abilitazione e abilitare l’avviamento del veicoli cingolato se gli ingressi corrispondono ad uno dei ingressi di abilitazione della pluralità di ingressi di abilitazione.
Secondo una preferita forma di attuazione, in cui ciascun ingresso di abilitazione è associato ad un livello di abilitazione; l’unità di controllo essendo configurata per abilitare uno o più dispositivi di lavoro in base al livello di abilitazione associato all’ingresso di abilitazione immesso.
Secondo una preferita forma di attuazione, l’unità di controllo essendo configurata per memorizzare l’ingresso di abilitazione immesso e accoppiarlo ad almeno un parametro di funzionamento del veicolo cingolato rilevato durante l’uso del veicolo cingolato per monitorare il tipo di uso del veicolo cingolato associato all’ingresso di abilitazione immesso; preferibilmente l’almeno un parametro di funzionamento è selezionato tra velocità veicolo; velocità ruota motrice, velocità verricello, angolo braccio verricello, posizione leve di comando, peso del veicolo, ore di lavoro, livello carburante, totale carburante consumato, posizione, temperatore motore, temperatura olio, temperatura liquido raffreddamento.
Secondo una preferita forma di attuazione, l’unità di controllo è configurata per impostare all’accensione dei parametri di settaggio del veicolo cingolato accoppiati all’ingresso immesso dall’operatore; preferibilmente i parametri di settaggio sono selezionati tra: parametri di controllo di dispositivi presenti in cabina; parametri di controllo del veicolo; parametri di controllo dei dispositivi di lavoro.
Secondo una preferita forma di attuazione, il veicolo comprende un’unità di radio ricetrasmissione dati per trasmettere ad un’unità di elaborazione remota l’ingresso di abilitazione immesso e l’almeno parametro di funzionamento. Un altro scopo della presente invenzione è realizzare un sistema di gestione di un veicolo cingolato che riduca gli inconvenienti dell’arte nota.
Secondo la presente invenzione è realizzato un sistema di gestione di un veicolo cingolato comprendente il veicolo cingolato della rivendicazione 13 e un’unità di elaborazione remota accoppiata all’unità di radio ricetrasmissione dati per ricevere i dati trasmessi dall’unità di radio ricetrasmissione; l’unità di elaborazione remota comprendente un dispositivo di visualizzazione per mostrare i dati del veicolo cingolato.
Un altro scopo della presente invenzione è realizzare una flotta di veicoli cingolati che riducano gli inconvenienti dell’arte nota.
Secondo la presente invenzione è realizzata una flotta di veicoli cingolati comprendente una pluralità di veicoli cingolati secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 13; in cui l’unità di controllo di ciascun veicolo cingolato comprende una memoria in cui è memorizzato almeno un ingresso di abilitazione; e in cui gli ingressi di abilitazione delle memorie dei rispettivi veicoli cingolati sono uguali tra loro.
Secondo una preferita forma di attuazione, l’unità di controllo di ciascun veicolo cingolato comprende una memoria in cui è memorizzato una pluralità di ingressi di abilitazione; e almeno uno della pluralità degli ingressi di abilitazione delle memorie dei rispettivi veicoli cingolati sono uguali tra loro.
Sistema di gestione di una flotta di veicoli cingolati comprendente la flotta di veicoli cingolati della rivendicazione 15 o 16 e un’unità di elaborazione remota accoppiata all’unità di radio ricetrasmissione dati per ricevere i dati trasmessi dalle unità di radio ricetrasmissione; l’unità di elaborazione remota comprendente un dispositivo di visualizzazione per mostrare i dati della flotta di veicoli cingolati.
Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure allegate, in cui:
- la figura 1 è una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza, di un veicolo cingolato realizzato in accordo con la presente invenzione;
- la figura 2 è una vista dall’alto, con parti asportate per chiarezza, del veicolo cingolato della figura 1;
- la figura 3 è uno schema a blocchi di un particolare del veicolo cingolato della figura 1;
- la figura 4 è uno schema a blocchi di un particolare di un sistema di gestione del veicolo cingolato della figura 1.
Con riferimento alla figura 1, con 1 è definito nel suo complesso un veicolo cingolato per la preparazione di piste da sci. Il veicolo cingolato 1 comprende un telaio 2; un primo cingolo 3 (figura 2); un secondo cingolo 4; una prima ruota motrice 5 (figura 2) e una seconda ruota motrice 6 indipendenti l’una dall’altra e accoppiate rispettivamente al primo cingolo 3 (figura 2) e al secondo cingolo 4; un gruppo di dispositivi di lavoro 7; un’unità di controllo 17; un’interfaccia 8 azionabile da un operatore U e accoppiata all’unità di controllo 17 per inviare ingressi IN dall’operatore U all’unità di controllo 17; e una cabina 9 di guida.
L’interfaccia 8 può essere un interfaccia utente posta sul veicolo cingolato 1 o può essere un interfaccia di ricetrasmissione per ricevere via radio gli ingressi IN.
In un’altra preferita forma di attuazione l’interfaccia è un’interfaccia di ricetrasmissione ed è configurata per ricevere via radio gli ingressi IN.
Gli ingressi IN inviati via radio o inseriti tramite l’interfaccia utente possono essere definiti da una sequenza numerica e/o un’impronta digitale o dai dati relativi ad un’impronta digitale.
La cabina 9 è configurata per alloggiare l’operatore U del veicolo cingolato 1 e comprende una portiera 15 comprendente una serratura portiera 18 che è configurata per essere aperta o chiusa con una chiave portiera e/o con un telecomando.
Nella fattispecie e con riferimento alla figura 2, il gruppo di dispositivi di lavoro 7 (figura 1) comprende una fresa 10; una pala 11; e un verricello 12 (figura 1).
La prima ruota motrice 5, la seconda ruota motrice 6 e i dispositivi di lavoro 7 definiscono un gruppo di utenze.
Con riferimento alla figura 2, il veicolo cingolato 1 comprende un gruppo generatore 13 di potenza meccanica, che nell’esempio riportato è un motore a combustione interna 13 avente un albero motore 14 (rappresentato schematicamente); una trasmissione di potenza 16 operativamente collegata all’albero motore 14 e atta a collegare il motore a combustione interna 13 al gruppo di dispositivi di lavoro 7 (figura 1) e alla prima ruota motrice 5 e alla seconda ruota motrice 6. L’unità di controllo 17 è accoppiata al gruppo generatore 13 e alla trasmissione di potenza 16 per controllare rispettivamente il gruppo generatore 13 e la trasmissione di potenza 16.
In una versione alternativa della presente invenzione e non illustrata nelle figure allegate, il gruppo generatore di potenza meccanica comprende un motore elettrico in sostituzione del motore a combustione intera oppure operante e accoppiato al motore a combustione interna e formando così un sistema ibrido.
La trasmissione di potenza 16 è una trasmissione di potenza che comprende elementi meccanici e/o idraulici e/o elettrici. Ad esempio, la trasmissione di potenza 16 può comprende una trasmissione meccanica, pompe idrauliche, condotti idraulici, attuatori idraulici, ingranaggi meccanici, alberi, generatori elettrici e motori elettrici.
In maggior dettaglio e in una forma di attuazione non limitativa della presente invenzione, la trasmissione di potenza 16 comprende almeno un generatore elettrico meccanicamente accoppiato al gruppo di generazione della potenza meccanica; e almeno un attuatore elettrico, preferibilmente un motore elettrico, operativamente accoppiato a uno dei dispositivi di lavoro ed elettricamente accoppiato al generatore elettrico.
In una forma di attuazione non limitativa della presente invenzione, la trasmissione di potenza comprende almeno una pompa idraulica meccanicamente accoppiata al motore a combustione interna; e almeno un attuatore idraulico operativamente accoppiato a uno dei dispositivi di lavoro e idraulicamente accoppiato alla pompa idraulica.
L’interfaccia 8 è configurata per ricevere gli ingressi IN dall’operatore U.
L’unità di controllo 17 è accoppiata all’interfaccia utente 8 per ricevere gli ingressi IN dall’operatore U attraverso l’interfaccia utente 8.
L’unità di controllo 17 è accoppiata al gruppo generatore 13 di potenza meccanica ed è configurata per avviare o spegnere il gruppo generatore 13 di potenza meccanica.
L’interfaccia utente 8 comprende una tastiera e/o un tastierino 20 per ricevere ingressi dall’operatore U e inviarli all’unità di controllo 17 per inserire sequenze alfabetiche, numeriche o una qualunque combinazione di entrambe. In un’altra forma di attuazione l’interfaccia utente 8 comprende un sensore di impronte digitali 23 per inserire gli ingressi IN come impronte digitali. In una forma di attuazione l’interfaccia utente 8 comprende sia il tastierino 20 che il sensore di impronte digitali 23 e gli ingressi sono una combinazione di impronte digitali e sequenze numeriche o alfanumeriche.
L’interfaccia utente 8 comprende un comando di avviamento 19, ad esempio un pulsante di avviamento, collegato all’unità di controllo 17 per avviare il gruppo di potenza meccanica 13.
L’interfaccia utente 8 comprende un display 25 per visualizzare gli ingressi dell’operatore U e uno stato del veicolo cingolato 1.
In una forma di attuazione alternativa, l’interfaccia utente comprende un display touch screen accoppiato all’unità di controllo e tramite il quale riceve gli ingressi dall’operatore.
In una forma di attuazione alternativa, l’interfaccia utente comprende un selezionatore e un display accoppiati all’unità di controllo per ricevere gli ingressi da inviare all’unità di controllo e da visualizzare sul display. Il selezionatore è a rotella o a joystick.
Inoltre, l’unità di controllo 17 comprende una memoria 21 in cui sono memorizzati una pluralità di ingressi di abilitazione. Ciascun ingresso di abilitazione è un insieme di caratteri numerici. In un'altra forma di attuazione il ingresso di abilitazione è un insieme di caratteri alfanumerici. In un’altra forma di attuazione l’ingresso di abilitazione è un insieme di lettere di un alfabeto.
Inoltre, l’unità di controllo 17 è configurata per definire uno stato del veicolo cingolato 1 che ad esempio è memorizzato nella memoria 21. Lo stato del veicolo cingolato 1 può essere: accensione abilitata o accensione disabilitata.
L’unità di controllo 17 è configurata per comparare gli ingressi IN immessi dall’operatore U con i ingressi di abilitazione e, se gli ingressi IN corrispondono ad uno dei ingressi di abilitazione, modificare lo stato del veicolo cingolato 1 da accensione disabilitata ad accensione abilitata.
In una forma preferita di attuazione ma non limitativa della presente invenzione, ciascun ingresso di abilitazione della pluralità di ingressi di abilitazione è associato ad un livello di abilitazione. In uso, l’unità di controllo 17 è configurata per abilitare l’uso di uno o più dispositivi di lavoro 7 in base al livello di abilitazione associato al ingresso di abilitazione immesso dall’operatore U.
Inoltre, l’unità di controllo 17 è accoppiata al comando di avviamento 19 per ricevere un segnale di accensione. L’unità di controllo 17 è configurata per accendere il veicolo cingolato 1 e, in particolare il gruppo generatore 13 di potenza meccanica, quando riceve il comando di accensione e lo stato del veicolo cingolato è accensione abilitata. In altre parole, il comando di accensione provoca l’accensione del veicolo cingolato 1 solo se lo stato del veicolo cingolato 1 corrisponde ad accensione abilitata mentre non provoca l’accensione del veicolo cingolato 1 se lo stato del veicolo cingolato corrisponde ad accensione disabilitata.
L’unità di controllo 17 essendo configurata per memorizzare il ingresso di abilitazione immesso nella memoria 17 e almeno uno dei parametri di funzionamento del veicolo cingolato 1 rilevati durante l’uso del veicolo cingolato con il detto ingresso di abilitazione inserito per monitorare il tipo di uso del veicolo cingolato dell’utente a cui è associato il detto ingresso di abilitazione immesso. I parametri di funzionamento sono: una velocità veicolo cingolato 1; una velocità della prima ruota motrice 5 e/o della seconda ruota motrice 6, una velocità del verricello 12, angolo braccio verricello 12, posizione leve di comando, peso del veicolo, ore di lavoro, livello carburante, totale carburante consumato, posizione, temperatore motore, temperatura olio, temperatura liquido raffreddamento, segnali di errore. Di conseguenza, l'unità di controllo 17 crea un file di memorizzazione in cui sono memorizzati uno o più parametri di funzionamento del veicolo cingolato 1 e il ingresso di abilitazione immesso, in questo modo si può risalire all’operatore U che ha usato il veicolo cingolato 1 e come è stato usato il veicolo cingolato 1. Queste informazioni possono essere utilizzate per analisi sull’uso del veicolo cingolato 1 e per eventuali analisi di danneggiamenti del veicolo cingolato 1.
Inoltre, l’unità di controllo è configurata per impostare all’accensione dei parametri di settaggio del veicolo cingolato accoppiati all’ingresso immesso dall’operatore; preferibilmente i parametri di settaggio sono selezionati tra: parametri di controllo di dispositivi presenti in cabina; parametri di controllo del veicolo; parametri di controllo dei dispositivi di lavoro 7.
In maggior dettaglio, i parametri di controllo di dispositivi presenti in cabina comprendono uno o più dei seguenti elementi: settaggio dei tergicristalli, ad esempio accesso, spento, continuo, discontinuo, intervallo di tempo di movimento; settaggio del riscaldamento, i.e. acceso, spento, tempo di attivazione del ciclo di riscaldamento; settaggio interfaccia utente, ad esempio luminosità dello schermo, luminosità del selezionatore 22, luminosità del tastierino 20, unità di misura metrica o imperiale (britannica), visibilità tachimetro; parametri videocamera, i.e. accesa o spenta; parametri funzionamento impianto radio.
I parametri di controllo del veicolo cingolato comprendono uno o più dei seguenti elementi: parametri relativi all’unità di sterzaggio, i.e. parametri di settaggio, riserva; parametri relativi alle caratteristiche del pedale di accelerazione; gestione del gruppo generatore 13, i.e. tipo di controllo, massima velocità motore; parametri relativi alla guida assistita, i.e. sensibilità al movimento delle leve di comando in posizione anteriore, neutrale, posteriore; attivazione automatica freno di stazionamento, i.e. ritardo di attivazione.
I parametri di controllo dei dispositivi di lavoro 7 comprendono uno o più dei seguenti elementi: parametri di controllo del dispositivo di lavoro anteriore 7, in particolare la pala 11, in maggior dettaglio tipo di controllo, caratteristiche del dispositivo di controllo ad esempio joystick; parametri di controllo del dispositivo di lavoro posteriore 7, in particolare la fresa 10, in maggior dettaglio tipo di controllo, azionamento automatico sollevamento fresa, azionamento automatico abbassamento fresa, sistema antistallo fresa; parametri di controllo del verricello, in maggior dettaglio modalità verricello: automatica, manuale, caratteristiche del verricello.
In una forma di attuazione alternativa, il veicolo cingolato 1 comprende un dispositivo di ricetrasmissione per trasmettere ad un centro di controllo il ingresso di abilitazione e almeno uno dei parametri di funzionamento del veicolo cingolato 1.
Il veicolo cingolato 1 inoltre comprende un’unità di radio ricetrasmissione dati 42 per trasmettere ad un’unità di elaborazione remota 41 l’ingresso di abilitazione immesso e l’almeno parametro di funzionamento.
Tale invenzione inoltre riguarda anche un sistema di gestione di un veicolo cingolato comprendente il veicolo cingolato 1 e un’unità di elaborazione remota 41 accoppiata all’unità di radio ricetrasmissione dati 42 per ricevere i dati trasmessi dall’unità di radio ricetrasmissione 42; l’unità di elaborazione remota 41 comprendente un dispositivo di visualizzazione 43 per mostrare i dati del veicolo cingolato 1.
Tale invenzione riguarda anche una flotta di veicoli cingolati 1 comprendenti una pluralità di veicoli cingolati 1 come descritti sopra. Uno o più ingressi di avviamento inseriti nella memoria 21 di uno dei veicoli cingolati 1 possono essere uguali ad uno o più ingressi di avviamento inseriti nella memoria 21 di uno o più o tutti i veicoli cingolati 1 della flotta di veicoli cingolati 1. In questo modo, ciascun operatore U può accedere ad uno, a più o a tutti i veicoli cingolati della flotta di veicoli cingolati 1 con uno stesso ingresso di avviamento. Inoltre, grazie alla presente invenzione, si può inserire nelle memoria 21 delle unità di controllo 17 di tutti i veicoli cingolati 1, uno stesso ingresso di avviamento uguale in tutti i veicoli cingolati, che i meccanici potranno usare per avviare il veicolo cingolato ed effettuare una manutenzione sui veicoli cingolati.
In altre parole, in uso, l’operatore U apre la porta della cabina 9 con la chiave portiera o con il telecomando e successivamente inserisce un ingresso tramite l’interfaccia 8. L’unità di controllo 17 confronta l’ingresso inserito con gli ingressi di abilitazione memorizzati nella memoria 21 e se l’ingresso inserito corrisponde ad uno degli ingressi di abilitazione memorizzati allora abilita l’accensione del gruppo generatore 13 di potenza meccanica. L’operatore U riceve un messaggio di avvenuta abilitazione tramite il display e preme il comando di avviamento. L’unità di controllo 17 riceve il segnale dal comando di avviamento e avvia il gruppo generatore 13 di potenza meccanica, di conseguenza l’operatore U può utilizzare il veicolo cingolato 1. Durante l’uso, l’unità di controllo 17 memorizza almeno uno dei parametri di funzionamento e li associa al ingresso di abilitazione inserito. Quando l’operatore U vuole spegnere il gruppo generatore 13 di potenza meccanica utilizza di nuovo il comando di avviamento. L’unità di controllo 17 riceve il segnale dal comando di avviamento e spegne il gruppo generatore 13 di potenza meccanica. L’operatore U può uscire dalla cabina 9 e chiudere la portiera 15 della cabina 9 utilizzando la chiave portiera o il telecomando.
In una forma di attuazione alternativa, l’operatore U inserisce l’ingresso IN tramite l’interfaccia 8 che è in comunicazione con un dispositivo di ricetrasmissione mobile ad esempio un telefonino o un telecomando. La comunicazione tra il dispositivo di ricetrasmissione mobile e l’interfaccia può essere del tipo Bluetooth, Wan, rete mobile cellulare.
Gli ingressi possono essere formati da una sequenza numerica da inserire sul telefonino, o da un impronta digitale rilevata dal dispositivo di ricetrasmissione mobile.
Grazie alla presente invenzione, il veicolo cingolato 1 può essere acceso senza l’utilizzo di una apposita chiave. Inoltre, il veicolo cingolato 1 può essere utilizzato da diversi operatori U e può memorizzare, attraverso i parametri di funzionamento del veicolo cingolato 1, l’uso che ciascun operatore U compie del veicolo cingolato 1. Infine, il funzionamento del veicolo cingolato 1 può essere limitato ad alcune funzioni o a tutte le funzioni in base all’esperienza dell’operatore U attraverso l’uso dei livelli di abilitazione associati a ciascun ingresso di abilitazione.
È inoltre evidente che la presente invenzione copre anche forme di attuazione non descritte nella descrizione dettagliata e forme di attuazione equivalenti che rientrano nell’ambito di protezione delle rivendicazioni allegate.

Claims (17)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Un veicolo cingolato (1) comprendente un primo e un secondo cingolo (3, 4); un gruppo generatore (13) di potenza meccanica; un gruppo di dispositivi di lavoro (7) accoppiati al gruppo generatore (13); una prima e una seconda ruota motrice (5, 6) accoppiate rispettivamente al primo e al secondo cingolo (3, 4), e al gruppo generatore (13); un’interfaccia (8) per ricevere ingressi (IN); e un’unità di controllo (17) accoppiata all’interfaccia (8) per ricevere gli ingressi (IN); l’unità di controllo (17) essendo accoppiata al gruppo generatore (13) di potenza meccanica ed essendo configurata per abilitare o disabilitare l’avviamento del gruppo generatore (13) di potenza meccanica in base agli ingressi (IN) ricevuti tramite l’interfaccia (8).
  2. 2. Il veicolo cingolato della rivendicazione 1, in cui l’interfaccia (8) è un’interfaccia utente e comprende una tastiera e/o un tastierino (20) e/o un sensore di impronte digitali (23) per inserire gli ingressi (IN), preferibilmente gli ingressi (IN) possono essere definiti da una sequenza numerica e/o un’impronta digitale o dai dati relativi ad un’impronta digitale.
  3. 3. Il veicolo cingolato della rivendicazione 1, in cui l’interfaccia (8) è un’interfaccia di ricetrasmissione ed è configurata per ricevere via radio gli ingressi (IN); preferibilmente gli ingressi (IN) inviati via radio possono essere definiti da una sequenza numerica e/o un’impronta digitale o dai dati relativi ad un’impronta digitale.
  4. 4. Il veicolo cingolato di una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l’unità di controllo (17) comprende una memoria (21) in cui è memorizzato almeno un ingresso di abilitazione; l’unità di controllo (17) essendo configurata per confrontare gli ingressi (IN) con l’almeno ingresso di abilitazione memorizzato e nel caso in cui gli ingressi (IN) corrispondono all’almeno ingresso di abilitazione, abilitare l’avviamento del gruppo generatore (13) di potenza meccanica.
  5. 5. Il veicolo cingolato di una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, comprendente una cabina (9) configurata per alloggiare l’operatore (U) del veicolo cingolato (1); la cabina (9) avendo una portiera (15) comprendente una serratura portiera (18) che è configurata per essere aperta o chiusa con una chiave e/o con un telecomando.
  6. 6. Il veicolo cingolato di una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l’interfaccia (8) comprende un comando di avviamento (19) collegato all’unità di controllo (17) per avviare il gruppo generatore (13) di potenza meccanica; l’unità di controllo (17) essendo configurata per avviare il gruppo generatore (13) di potenza meccanica quando riceve il comando di avviamento (19) e l’avviamento del gruppo generatore (13) è abilitato.
  7. 7. Il veicolo cingolato di una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l’interfaccia (8) comprende un display (25) touch screen accoppiato all’unità di controllo (17) e tramite il quale riceve gli ingressi (IN) dall’operatore (U).
  8. 8. Il veicolo cingolato di una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, comprende un selezionatore (22) e un display (25) accoppiati all’unità di controllo (17) per ricevere gli ingressi (IN) da inviare all’unità di controllo (17) e da visualizzare sul display (25), preferibilmente il selezionatore (22) essendo scelto in un gruppo comprendente un selezionatore a rotella; un selezionatore joystick; un touch pad su un bracciolo del veicolo.
  9. 9. Il veicolo cingolato di una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui la memoria (21) comprende una pluralità degli ingressi di abilitazione; l’unità di controllo (17) è configurata per comparare gli ingressi (IN) alla pluralità degli ingressi di abilitazione e abilitare l’avviamento del veicoli cingolato (1) se gli ingressi (IN) corrispondono ad uno degli ingressi di abilitazione della pluralità degli ingressi di abilitazione.
  10. 10. Il veicolo cingolato della rivendicazione 9, in cui ciascun ingresso di abilitazione è associato ad un livello di abilitazione; l’unità di controllo (17) essendo configurata per abilitare uno o più dispositivi di lavoro (7) in base al livello di abilitazione associato all’ingresso di abilitazione immesso.
  11. 11. Il veicolo cingolato di una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, l’unità di controllo (17) essendo configurata per memorizzare l’ingresso di abilitazione immesso e accoppiarlo ad almeno un parametro di funzionamento del veicolo cingolato (1) rilevato durante l’uso del veicolo cingolato (1) per monitorare il tipo di uso del veicolo cingolato (1) associato all’ingresso di abilitazione immesso; preferibilmente l’almeno un parametro di funzionamento è selezionato tra: velocità veicolo; velocità ruota motrice, velocità verricello, angolo braccio verricello, posizione leve di comando, peso del veicolo, ore di lavoro, livello carburante, totale carburante consumato, posizione, temperatore motore, temperatura olio, temperatura liquido raffreddamento, segnali di errore.
  12. 12. Il veicolo cingolato di una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, l’unità di controllo (17) essendo configurata per impostare all’accensione dei parametri di settaggio del veicolo cingolato (1) accoppiati all’ingresso immesso dall’operatore (U); preferibilmente i parametri di settaggio sono selezionati tra: parametri di controllo di dispositivi presenti in cabina (9); parametri di controllo del veicolo; parametri di controllo dei dispositivi di lavoro (7).
  13. 13. Il veicolo cingolato della rivendicazione 11 o 12, comprendente un’unità di radio ricetrasmissione dati (42) per trasmettere ad un’unità di elaborazione remota (41) l’ingresso di abilitazione immesso e l’almeno parametro di funzionamento.
  14. 14. Sistema di gestione di un veicolo cingolato comprendente il veicolo cingolato della rivendicazione 13 e un’unità di elaborazione remota (41) accoppiata all’unità di radio ricetrasmissione (42) dati per ricevere i dati trasmessi dall’unità di radio ricetrasmissione (41); l’unità di elaborazione remota (41) comprendente un dispositivo di visualizzazione (43) per mostrare i dati del veicolo cingolato (1).
  15. 15. Flotta di veicoli cingolati comprendente una pluralità di veicoli cingolati secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 13; in cui l’unità di controllo (17) di ciascun veicolo cingolato (1) comprende una memoria (21) in cui è memorizzato almeno un ingresso di abilitazione; e in cui gli ingressi di abilitazione delle memorie (21) dei rispettivi veicoli cingolati (1) sono uguali tra loro.
  16. 16. Flotta di veicoli cingolati comprendente una pluralità di veicoli cingolati secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 13; in cui l’unità di controllo (17) di ciascun veicolo cingolato (1) comprende una memoria (21) in cui è memorizzato una pluralità degli ingressi di abilitazione; e almeno uno della pluralità degli ingressi di abilitazione delle memorie (21) dei rispettivi veicoli cingolati (1) sono uguali tra loro.
  17. 17. Sistema di gestione di una flotta di veicoli cingolati comprendente la flotta di veicoli cingolati della rivendicazione 15 o 16 e un’unità di elaborazione remota (41) accoppiata all’unità di radio ricetrasmissione dati (42) per ricevere i dati trasmessi dalle unità di radio ricetrasmissione (42); l’unità di elaborazione remota (41) comprendente un dispositivo di visualizzazione (43) per mostrare i dati della flotta di veicoli cingolati (1).
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