IT201700010899A1 - Dispositivo per l’orientamento di prodotti ortofrutticoli - Google Patents

Description

DISPOSITIVO PER L’ORIENTAMENTO DI PRODOTTI ORTOFRUTTICOLI

Campo tecnico

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo per l’orientamento di prodotti ortofrutticoli, destinato in particolare all’impiego in macchine calibratrici. Arte nota

È nota da tempo l'esigenza di effettuare una cernita di frutta e altri prodotti agricoli in base a determinati requisiti quali, ad esempio, la qualità esterna e interna, la dimensione, il colore. Sono state pertanto sviluppate apposite macchine calibratrici in grado di svolgere in modo automatico tale operazione di selezione.

Le macchine calibratrici, secondo una tipologia nota, prevedono mezzi di raccolta e convogliamento dei prodotti ortofrutticoli in corrispondenza dei quali è effettuata una prima selezione dei prodotti. I prodotti selezionati sono poi trasportati da idonei mezzi di trasporto quali nastri trasportatori comprendenti una serie di rulli folli, regolarmente distanziati lungo una predeterminata direzione di avanzamento, sui quali i prodotti da calibrare sono disposti in appoggio. Tali macchine comprendono mezzi di orientamento per poter orientare opportunamente i prodotti in modo tale da consentire una ispezione adeguata delle loro caratteristiche mediante un apposito sistema di visione.

La domanda di brevetto EP 0105 114 illustra una macchina calibratrice di tipo noto. La macchina comprende una serie di scivoli che convogliano i prodotti da calibrare su una pluralità di nastri trasportatori atti a ricevere i prodotti allineati secondo una fila singola. I nastri trasportatori comprendono una pluralità di rulli montati girevoli su mezzi a catena che permettono di far scorrere i prodotti lungo una direzione di avanzamento. Lungo il percorso definito dai nastri trasportatori è collocata una stazione di ispezione dei prodotti che prevede mezzi ottici comprendenti una serie di sorgenti di luce per illuminare adeguatamente le superficie di ciascun prodotto e una videocamera che rileva le radiazioni riflesse dal prodotto e genera dei segnali di immagine che vengono utilizzati per stabilire se selezionare o scartare il prodotto in esame. In corrispondenza della stazione di ispezione, in posizione sottostante ai rulli, è disposta una cinghia, movimentata da una puleggia che è azionata da un organo motore. La cinghia impegna una porzione inferiore di un predeterminato numero di rulli, azionandoli in rotazione secondo un determinato verso di rotazione e aumentando così la velocità di rotazione del prodotto sostenuto dai rulli. È da considerare che la quasi totalità delle varie tipologie di prodotti ortofrutticoli, necessita di essere ruotata così da visionare in maniera ottimale il prodotto, in particolare per indagare le superficie più soggette alla eventuale presenza di imperfezioni.

Il brevetto EP 1919 305 B1 illustra un esempio di dispositivo per l’orientamento dei prodotti ortofrutticoli, in particolare le mele, destinato all’impiego in macchine calibratrici. Il dispositivo comprende una coppia di rulli folli montati girevoli intorno a un asse sostanzialmente orizzontale su un organo di supporto comprendente una coppia di pareti che si estendono, affacciate l’una all’altra, lungo piani sostanzialmente verticali. I rulli sono associati a mezzi elastici, interposti tra una estremità di ciascun rullo e la parete di supporto, atti a permettere lo spostamento dei rulli in una direzione assiale in modo da adattarsi alle differenti dimensioni delle mele. Sottostante ai rulli è disposta una cinghia senza fine che è a contatto con i rulli ed è movimentata per azionare in rotazione le mele a una predeterminata velocità in termini di giri al minuto. Ciascun rullo presenta a una estremità un rullino a profilo conico e, all’estremità opposta, un rullino a profilo cilindrico.

Un ulteriore esempio di un dispositivo per orientare prodotti ortofrutticoli, in particolare frutti di forma irregolare e dotati di protuberanze, è descritto dal brevetto IT 1.208.458. Il brevetto illustra un sistema a rulli comprendente una pluralità di rulli girevoli secondo un asse sostanzialmente orizzontale che sono convogliati da mezzi a catena disposti ai lati dei rulli. Ciascun rullo comprende una prima porzione e una seconda porzione, presentanti entrambe una foggia troncoconica e disposte simmetriche rispetto a un piano ortogonale all’asse di rotazione dei rulli. Il rullo presenta in una zona centrale una gola delimitata dalle superficie di base minore delle porzioni troncoconiche. Le superficie laterali delle due porzioni, che sono inclinate verso il centro del rullo, definiscono una regione di spazio per ciascun rullo e una regione di spazio fra rulli adiacenti, che offrono superficie di contatto ottimali per il frutto da orientare.

È da sottolineare che la fase di orientamento è delicata nel processo di calibrazione in quanto è rilevante per poter analizzare correttamente e in maniera soddisfacente i vari prodotti, minimizzando gli errori di selezione. In aggiunta, le esigenze di orientamento dei prodotti cambiano a seconda della tipologia di prodotto da orientare o meglio in base alle caratteristiche intrinseche del prodotto, quali la foggia, la regolarità della superficie e simili.

Alla luce di ciò, si osserva che, nonostante siano state proposte varie soluzioni tecniche per orientare i prodotti, rimane tuttavia l’esigenza di elaborare soluzioni migliorative che permettano di orientare i prodotti in modo ottimale in base alle loro caratteristiche.

Presentazione dell’invenzione

Il compito della presente invenzione è quello di risolvere i problemi citati, escogitando un dispositivo per l’orientamento dei prodotti ortofrutticoli, in particolare prodotti presentanti una foggia oblunga, destinato all’impiego in macchine calibratrici, che permetta di orientare in modo ottimale i prodotti.

Nell'ambito di tale compito, è ulteriore scopo della presente invenzione quello di fornire un dispositivo che consenta di effettuare l’orientamento del prodotto senza apportare modifiche sostanziali alla macchina calibratrice.

Un ulteriore scopo dell’invenzione è quello di fornire un dispositivo di orientamento che permetta di aumentare l’efficienza del processo di calibrazione.

Un ulteriore scopo dell’invenzione è quello di fornire un dispositivo per l’orientamento di prodotti ortofrutticoli di semplice concezione costruttiva e funzionale, dotato di funzionamento sicuramente affidabile, di impiego versatile, nonché di costo relativamente economico.

Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, dal dispositivo per l’orientamento di prodotti ortofrutticoli secondo la rivendicazione 1.

Il dispositivo per l’orientamento di prodotti ortofrutticoli comprende almeno una coppia di rulli regolarmente distanziati lungo una direzione di avanzamento sostanzialmente orizzontale, ciascun rullo comprendendo un primo semirullo e un secondo semirullo girevoli coassialmente intorno a rispettivi assi di rotazione sostanzialmente ortogonali a detta direzione di avanzamento. Vantaggiosamente detto primo semirullo e detto secondo semirullo sono reciprocamente affacciati in modo da definire, in corrispondenza di rispettive facce contrapposte, un canale di guida per ciascun prodotto da orientare.

Vantaggiosamente detto primo semirullo presenta una superficie laterale di appoggio per detto prodotto da orientare maggiore rispetto alla superficie laterale di appoggio di detto secondo semirullo.

Vantaggiosamente detto primo semirullo e detto secondo semirullo di ciascun rullo sono alternati rispetto ai corrispondenti semirulli del rullo adiacente in modo che detto canale di guida dello stesso rullo sia sfalsato rispetto al canale di guida del detto rullo adiacente.

Preferibilmente detta almeno una coppia di rulli sono asimmetrici rispetto a un piano ortogonale a detta direzione di avanzamento.

Preferibilmente il dispositivo comprende una serie di rulli distribuiti lungo la direzione di avanzamento.

Preferibilmente il passo tra un detto rullo e un rullo adiacente è stabilito in base alle caratteristiche dimensionali del prodotto da orientare.

Vantaggiosamente i canali di guida sfalsati dei rulli, atti a ricevere i prodotti orientati con un asse longitudinale mediano sostanzialmente parallelo alla direzione di avanzamento, definiscono un percorso di guida presentante un andamento del tipo “a zig-zag” atto a consentire, su azionamento in rotazione di detti rulli, la rotazione dei prodotti di un predeterminato angolo di rotazione intorno a un asse ortogonale a un piano di giacitura sostanzialmente orizzontale dei prodotti.

Preferibilmente l’angolo di rotazione è sostanzialmente pari a 90° in modo da ruotare detti prodotti in una configurazione orientata in cui detto asse mediano longitudinale si estende in una direzione trasversale alla direzione di avanzamento.

Si è osservato sperimentalmente che il dispositivo è particolarmente efficace per l’orientamento dei prodotti aventi una foggia oblunga ovvero prodotti che si estendono maggiormente in una prima direzione, parallela a un asse longitudinale mediano del corpo del prodotto, rispetto ad una seconda direzione sostanzialmente ortogonale alla prima direzione. Un esempio di tale tipologia di prodotti sono i datteri.

Preferibilmente detto primo semirullo e detto secondo semirullo di ciascun rullo presentano una foggia a tronco di cono.

Preferibilmente i semirulli a tronco di cono presentano rispettive superficie di base minore reciprocamente affacciate in modo da definire detto canale di guida e rispettive superficie laterali di appoggio per detto prodotto inclinate verso detto canale di guida.

Ciascun detto semirullo è calettato su un albero di rotazione che si estende lungo detta direzione ortogonale alla direzione di avanzamento ed è connesso, a un’estremità, a un organo di supporto.

Preferibilmente il dispositivo comprende mezzi di espulsione di detti prodotti recati da detto organo di supporto di ciascun detto rullo.

Secondo un aspetto vantaggioso dell’invenzione, i mezzi di espulsione comprendono un albero di azionamento, che si estende in una direzione trasversale rispetto all’albero di rotazione, e un organo di rimozione, sostenuto dall’albero di azionamento.

Preferibilmente l’organo di espulsione comprende un manicotto coassiale all’albero di azionamento da cui si estende, nella regione di spazio compresa tra un rullo e il rullo adiacente, una piastra sagomata mobile tra una posizione passiva, in cui è disposta sottostante al prodotto e opportunamente distanziata dal prodotto, e una posizione attivata in cui è ruotata intorno all’albero di azionamento per rimuovere il prodotto da scartare.

Preferibilmente l’organo di rimozione comprende una levetta che si estende sporgente dal manicotto, atta a facilitare l’azionamento in rotazione della piastra sagomata.

Preferibilmente i mezzi di azionamento comprendono una cinghia avvolta intorno a una puleggia motrice e ad almeno una puleggia condotta, detta cinghia essendo in contatto con detti rulli per trasmettere il movimento.

Preferibilmente detta cinghia è disposta sottostante ai rulli.

L’invenzione riguarda altresì una macchina calibratrice comprendente almeno un dispositivo per l’orientamento dei prodotti in oggetto associato a un rispettivo trasportatore a catena.

Vantaggiosamente la macchina calibratrice comprende mezzi di convogliamento dei prodotti da selezionare comprendenti una pluralità di trasportatori a catena che definiscono corrispondenti linee di trasporto per detti prodotti, atti a trasportare detti prodotti lungo un percorso di calibrazione; una serie di rulli folli, associati a detti trasportatori a catena, disposti regolarmente distanziati lungo una direzione di avanzamento, predisposti per supportare i prodotti e facilitarne l’avanzamento.

Breve descrizione dei disegni

I particolari dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita del dispositivo per l’orientamento di prodotti ortofrutticoli secondo l’invenzione, illustrato a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 mostra una vista in pianta del dispositivo di orientamento secondo l’invenzione;

la figura 2 mostra una vista in prospettiva del medesimo dispositivo;

la figura 3a mostra una vista in prospettiva di un dettaglio ingrandito del dispositivo;

la figura 3b mostra una vista in pianta del suddetto dettaglio ingrandito del dispositivo;

le figure 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18 e 20 mostrano rispettive viste in pianta del dispositivo in successive fasi operative;

le figure 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19 e 21 mostrano rispettive viste in prospettiva del dispositivo in successive fasi operative corrispondenti alle suddette fasi.

Forme di realizzazione dell’invenzione

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato nell’insieme con 1 il dispositivo per l’orientamento di prodotti ortofrutticoli, in particolare prodotti presentanti una foggia oblunga, secondo la presente invenzione.

Si è osservato sperimentalmente che il dispositivo è particolarmente efficace per l’orientamento dei prodotti aventi una foggia oblunga ovvero prodotti che si estendono maggiormente in una prima direzione x, parallela a un asse longitudinale mediano L del corpo, rispetto a una seconda direzione y sostanzialmente ortogonale alla direzione x. Un esempio di tale tipologia di prodotti sono i datteri.

Il dispositivo è destinato a essere impiegato in macchine calibratrici di prodotti ortofrutticoli che presentano mezzi di convogliamento 2 dei prodotti 3 atti a trasportare i prodotti 3 da selezionare lungo un predeterminato percorso di calibrazione. In particolare, i prodotti sono trasportati attraverso diverse stazioni operative, quali una stazione di orientamento per orientare correttamente i prodotti in modo da ottimizzare le operazioni di selezione e una stazione di ispezione in corrispondenza della quale è effettuata un’analisi qualitativa e/o quantitativa di ciascun prodotto mediante mezzi di illuminazione e dispositivi di rilevamento del tipo di rilevatori ottici.

I mezzi di convogliamento 2 comprendono preferibilmente una pluralità di trasportatori a catena che definiscono corrispondenti linee di trasporto dei prodotti 3. Ciascun trasportatore a catena 2 comprende almeno una catena 200 scorrevole lungo una guida, non visibile nelle figure, realizzata in un telaio di supporto 201 della linea di trasporto. La catena 200 è azionata in movimento da organi attuatori noti.

A ciascun trasportatore a catena 2 sono associati una serie di rulli 4 folli, disposti regolarmente distanziati lungo una direzione di avanzamento A dei prodotti 3 e predisposti per supportare i prodotti 3 e facilitarne l’avanzamento. I prodotti 3 sono quindi trasportati dal trasportatore a catena 2 in appoggio sui rulli 4 e, lungo il percorso di calibrazione sono opportunamente “singolarizzati” ovvero sono allineati lungo ciascuna linea di trasporto secondo una singola fila per consentire di effettuare agevolmente le operazioni di orientamento e di analisi.

Il dispositivo per l’orientamento 1 è associato al trasportatore a catena 2 per effettuare un opportuno orientamento dei prodotti trasportati. È ovviamente possibile prevedere l’impiego di una pluralità di dispositivi per l’orientamento 1, distribuiti lungo la linea di trasporto.

Il dispositivo comprende almeno una coppia di rulli 4 disposti adiacenti lungo la direzione di avanzamento A che è sostanzialmente orizzontale. Preferibilmente il dispositivo comprende una pluralità di rulli 4 distribuiti lungo la direzione A.

I rulli 4 sono regolarmente distanziati lungo la direzione A e il passo tra un rullo 4 il rullo 4 adiacente è stabilito in base alle caratteristiche dimensionali del prodotto 3 da orientare.

I rulli 4 sono calettati su rispettivi alberi di rotazione 5 che si estendono in una direzione B sostanzialmente ortogonale alla direzione di avanzamento A. I rulli 4 sono pertanto girevoli intorno ad assi di rotazione R paralleli alla direzione B. Ciascun albero di rotazione 5 è connesso, a un’estremità, a un organo di supporto 6 montato sul trasportatore a catena 2.

Ciascun organo di supporto 6 reca altresì mezzi di espulsione 7 dei prodotti 3 comprendenti un albero di azionamento 8, che si estende in una direzione trasversale rispetto all’albero di rotazione 5, e un organo di rimozione 9, sostenuto dall’albero di azionamento 8. L’organo di rimozione 9 comprende un manicotto 10 coassiale all’albero di azionamento 8 da cui si estende, nella regione di spazio compresa tra un rullo 4 e il rullo 4 adiacente, una piastra sagomata 11 mobile tra una posizione passiva, in cui è disposta sottostante al prodotto 3 e opportunamente distanziata dal prodotto 3, e una posizione attivata in cui è ruotata intorno all’albero di azionamento 8 per rimuovere il prodotto da scartare. Dal manicotto 10 si estende, sporgente verso l’esterno del trasportatore 2, una levetta 12 atta a facilitare l’azionamento in rotazione della piastra sagomata 11.

Ciascun rullo 4 comprende un primo semirullo 13 e un secondo semirullo 14 reciprocamente affacciati in modo da definire, in corrispondenza di rispettive facce contrapposte, un canale di guida 15 per ciascun prodotto 3.

Il primo semirullo 13 e il secondo semirullo 14 di ciascun rullo 4 sono coassiali e girevoli intorno all’asse di rotazione R. Il primo semirullo 13 presenta una superficie laterale di appoggio 16 per il prodotto 3 maggiore rispetto alla superficie laterale di appoggio 17 del secondo semirullo 14 (si veda figura 3a). Il primo semirullo 13 e il secondo semirullo 14 possono essere realizzati cavi oppure, in alternativa, pieni.

Preferibilmente il primo semirullo 13 e il secondo semirullo 14 presentano una foggia a tronco di cono. I due semirulli 13, 14 a tronco di cono sono montati sull’albero di rotazione 5 in modo che le relative superficie di base minore 18, 19 siano affacciate l’una all’altra e le superficie laterali di appoggio 16, 17 siano inclinate verso il canale di guida 15.

Tale canale di guida 15 di ciascun rullo 4 è definito dalla regione di spazio delimitata dalla superficie di base minore 18 del primo semirullo 13 e dalla superficie di base minore 19 del secondo semirullo 14. Più precisamente, gli archi di circonferenza delle superficie di base minore 18, 19 che entrano in contatto, durante la rotazione, con il prodotto 3 disposto in appoggio sui semirulli 13, 14, offrono spigoli di appoggio per il prodotto 3.

I canali 15 di almeno una coppia di rulli 4 adiacenti cooperano con le relative superficie laterali inclinate 16, 17 per orientare, su azionamento in rotazione del rullo 4 e di almeno il rullo 4 adiacente, il prodotto 3.

Il primo semirullo 13 e il secondo semirullo 14 di ciascun rullo 4 sono alternati rispettivamente al secondo semirullo 14 e al primo semirullo 13 del rullo 4 adiacente lungo la direzione di avanzamento A in modo che il canale di guida 15 di ciascun rullo 4 sia sfalsato rispetto al canale di guida 15 del rullo adiacente 14.

I rulli 4 sono disposti asimmetrici rispetto ad un piano S sostanzialmente ortogonale alla direzione di avanzamento A. In pratica, se si considera, a titolo esemplificativo, una serie di tre rulli 40, 41, 42 consecutivi (si veda figura 5), il canale di guida 15 del rullo 40 è sfalsato rispetto al canale di guida 15 del rullo adiacente 41 e sostanzialmente allineato al canale di guida 15 del rullo 42 adiacente al rullo 41. In tal modo i canali di guida 15 costruiscono un percorso di guida per ciascun prodotto 3 che presenta un andamento del tipo “a zig-zag” particolarmente idoneo per permettere di variare l’orientamento del prodotto 3 in ingresso.

I prodotti 3 in ingresso al dispositivo 1 sono disposti con l’asse longitudinale mediano L sostanzialmente parallelo alla direzione di avanzamento A del trasportatore 2 ovvero la direzione x lungo la quale si estendono maggiormente è sostanzialmente parallela alla direzione di avanzamento A.

I rulli 4 sono azionati in rotazione in modo sincrono intorno agli assi di rotazione R da mezzi di azionamento 20 associati ai rulli 4.

I rulli 4 possono essere azionati in rotazione in un verso concorde con il verso di avanzamento stabilito dalla catena 200 e indicato dalla freccia A nelle figure, oppure con un verso discorde con il verso di avanzamento.

I mezzi di azionamento 20 comprendono una cinghia 21, preferibilmente dentata, che si avvolge intorno ad una puleggia motrice 22 e ad almeno una puleggia condotta 23. La puleggia motrice 22 è azionata in rotazione da un organo motore, non visibile nelle figure, per consentire lo scorrimento della cinghia 21. La cinghia 21 è collocata in una posizione idonea per entrare in contatto con i rulli 4 e trasmettere il movimento. Preferibilmente la cinghia 21 è posizionata sottostante ai rulli 4. È da osservare che la trasmissione a cinghia permette di regolare la velocità di rotazione dei rulli 4, impartendo la velocità desiderata. Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, le pulegge motrice 22 e condotta 23 sono montate sul telaio 201 di supporto e la cinghia 21 è in posizione sottostante ai rulli 4, in particolare ai semirulli 13, 14 rivolti verso il lato di montaggio, mantenuta in contatto continuo con i rulli stessi 4.

Il funzionamento del dispositivo per l’orientamento di prodotti ortofrutticoli risulta facilmente comprensibile dalla descrizione che precede.

I prodotti 3 da orientare sono fatti avanzare lungo la direzione A dal trasportatore a catena 2, scorrevoli sui rulli 4 folli, con l’asse longitudinale mediano L orientato lungo la direzione di avanzamento A.

Quando un prodotto 3 da orientare arriva in ingresso al dispositivo 1, almeno una coppia di rulli 4 consecutivi, azionati in rotazione dalla cinghia 21 intorno ai rispettivi assi di rotazione R, permette di orientare il prodotto 3 in modo che sia trasversale rispetto alla direzione di avanzamento A.

Più in particolare, all’inizio il prodotto 3 in ingresso appoggia sostanzialmente sul canale 15 e su almeno una parte delle superfici laterali di appoggio 16, 17 dei semirulli 13, 14 di un primo rullo 40 del dispositivo 1 (si vedano le figure 1 e 2). La rotazione del primo rullo 40 e di un secondo rullo adiacente 41 intorno ai rispettivi assi R determina un avanzamento del prodotto 3 lungo la direzione A così che il prodotto 3 entra in contatto con la superficie laterale 16 del semirullo 13 del secondo rullo 41 (si vedano le figure 4 e 5). La superficie laterale 16 del secondo rullo 41, inclinata verso il canale di guida 15, favorisce lo spostamento del prodotto 3 verso il canale 15 del secondo rullo 41. Il prodotto 3 tende a disporsi verso il canale di guida 15 del secondo rullo 41, che è sfalsato rispetto al canale 15 del primo rullo 40, ed è così ruotato intorno ad un asse ortogonale al piano di giacitura che è sostanzialmente orizzontale. In particolare, il prodotto 3 assume una configurazione parzialmente orientata con l’asse L inclinato di un angolo di rotazione α rispetto alla direzione A (si vedano le figure da 4 a 9), in appoggio sia sul primo rullo 40 che sul secondo rullo 41.

In seguito il prodotto 3, per azione della rotazione continua dei rulli 40 e 41 unitamente all’interazione con i canali di guida 15 oltre che con le superficie laterali di appoggio 16, 17 dei semirulli 13, 14 di entrambi i rulli 40, 41, è ulteriormente ruotato intorno all’asse ortogonale rispetto al piano di giacitura. L’asse longitudinale L assume un’inclinazione crescente (si vedano le figure da 10 a 19) fino a che il prodotto 3 raggiunge una configurazione orientata finale che è trasversale rispetto alla direzione A ovvero l’asse longitudinale mediano L si estende in una direzione trasversale rispetto alla direzione di avanzamento A. Il prodotto 3 orientato (si vedano le figure 20 e 21) occupa sostanzialmente la regione di spazio tra il primo rullo 40 e il secondo rullo 41 e è in appoggio su entrambi i rulli 40, 41.

Preferibilmente il prodotto 3 è ruotato di un angolo di rotazione α pari sostanzialmente a 90°.

In tale configurazione il prodotto 3 può essere analizzato dai dispositivi di rilevamento in modo ottimale in quanto sono facilmente visibili le superficie di estremità 30, 31, che rappresentano le superficie maggiormente critiche in termini di presenza di eventuali imperfezioni per varie tipologie di prodotti ortofrutticoli, in particolare per i datteri. Nel caso di presenza di imperfezioni, il prodotto 3 è scartato mediante i mezzi di espulsione 7 che provvedono a rimuovere il prodotto 3 dalla linea di trasporto. In particolare, la piastra sagomata 11 è ruotata in modo da passare dalla posizione passiva a quella attivata e rimuovere così il prodotto 3 sovrastante dalla linea di trasporto.

È da sottolineare che sono state precedentemente illustrate le fasi di orientamento del prodotto 3 ad opera di una coppia di rulli 4 ma è possibile prevedere che sia necessario un numero maggiore di rulli 4 consecutivi per orientare correttamente il prodotto 3.

Il dispositivo per l’orientamento di prodotti ortofrutticoli secondo l’invenzione raggiunge lo scopo di orientare in modo ottimale i prodotti, in particolare i prodotti presentanti una foggia oblunga.

I semirulli presentanti superfici di appoggio diverse che sono alternati lungo la direzione di avanzamento fanno sì che i canali di guida per il prodotto siano sfalsati, delineando un percorso che permette, insieme all’azionamento in rotazione dei rulli, di ruotare agevolmente il prodotto posizionandolo lungo una direzione trasversale alla direzione di avanzamento lungo la quale sono trasportati i rulli.

Una prerogativa della presente invenzione è rappresentata dal fatto che il dispositivo non richiede di apportare modifiche strutturali di rilievo alle macchine calibratrici in quanto sono utilizzati i mezzi di convogliamento di comune impiego in tale tipologia di macchine.

Il dispositivo permette altresì di orientare i prodotti singolarmente durante il trasporto dei prodotti lungo la linea di alimentazione perciò non è necessario interrompere il trasporto o rallentare la velocità di trasporto per poter eseguire l’operazione di orientamento, con conseguente beneficio in termini di efficienza del processo di calibrazione.

Il dispositivo descritto a titolo esemplificativo è suscettibile di numerose modifiche e varianti a seconda delle diverse esigenze.

Nella pratica attuazione dell’invenzione, i materiali impiegati, nonché la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze.

Laddove le caratteristiche tecniche menzionate in ogni rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati inclusi al solo scopo di aumentare la comprensione delle rivendicazioni e di conseguenza essi non hanno alcun valore limitativo sullo scopo di ogni elemento identificato a titolo d’esempio da tali segni di riferimento.

Claims (10)

1. Rivendicazioni 1) Dispositivo per l’orientamento di prodotti ortofrutticoli, in particolare prodotti presentanti una foggia oblunga, comprendente almeno una coppia di rulli (4) regolarmente distanziati lungo una direzione di avanzamento (A) sostanzialmente orizzontale, ciascuno di detti rulli (4) comprendendo un primo semirullo (13) e un secondo semirullo (14) girevoli coassialmente intorno a un rispettivo asse di rotazione (R) parallelo a una direzione (B) sostanzialmente ortogonale a detta direzione di avanzamento (A), detto primo semirullo (13) e detto secondo semirullo (14) essendo reciprocamente affacciati in modo da definire, in corrispondenza di rispettive facce contrapposte, un canale di guida (15) per ciascun detto prodotto (3) da orientare, detto primo semirullo (13) presentando una superficie laterale di appoggio (16) per detto prodotto (3) maggiore rispetto alla superficie laterale di appoggio (17) di detto secondo semirullo (14); mezzi di azionamento (20) associati a detti rulli (4), atti ad azionare in rotazione detti rulli (4) intorno a detto rispettivo asse di rotazione (R); caratterizzato dal fatto che detto primo semirullo (13) e detto secondo semirullo (14) di ciascun detto rullo (4) sono alternati rispettivamente a detto secondo semirullo (14) e a detto primo semirullo (13) di detto rullo (4) adiacente lungo detta direzione di avanzamento (A) in modo che detto canale di guida (15) di detto rullo (4) sia sfalsato rispetto al detto canale di guida (15) del detto rullo (4) adiacente.
2. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i rulli di detta almeno una coppia di rulli (4) sono asimmetrici rispetto a un piano (S) ortogonale a detta direzione di avanzamento (A).
3. 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detti canali di guida (15) sfalsati di detti rulli (4), atti a ricevere detti prodotti (3) orientati con un asse longitudinale mediano (L) sostanzialmente parallelo a detta direzione di avanzamento (A), definiscono un percorso di guida presentante un andamento del tipo “a zig-zag” atto a consentire, su azionamento in rotazione di detti rulli (4), la rotazione di detti prodotti (3) di un predeterminato angolo di rotazione (α) intorno a un asse ortogonale ad un piano di giacitura sostanzialmente orizzontale di detti prodotti (3).
4. 4) Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto angolo di rotazione (α) è sostanzialmente pari a 90° in modo da ruotare detti prodotti (3) in una configurazione orientata in cui detto asse mediano longitudinale (L) si estende in una direzione trasversale a detta direzione di avanzamento (A).
5. 5) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto primo semirullo (13) e detto secondo semirullo (14) di ciascun rullo (4) presentano una foggia a tronco di cono.
6. 6) Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto primo semirullo (13) e detto secondo semirullo (14) presentano rispettive superficie di base minore (18, 19) reciprocamente affacciate in modo da definire detto canale di guida (15) e rispettive superficie laterali di appoggio (16, 17) per detto prodotto (3) inclinate verso detto canale di guida (15).
7. 7) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che ciascun detto rullo (4) è calettato su un albero di rotazione (5) che si estende lungo detta direzione (B) ed è connesso, a un’estremità, a un organo di supporto (6).
8. 8) Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di espulsione (7) di detti prodotti (3) recati da detto organo di supporto (6) di ciascun detto rullo (4).
9. 9) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento (20) comprendono una cinghia (21) avvolta intorno a una puleggia motrice (22) e ad almeno una puleggia condotta (23), detta cinghia (21) essendo in contatto con detti rulli (4) per trasmettere il movimento.
10. 10) Macchina calibratrice per prodotti ortofrutticoli comprendente mezzi di convogliamento (2) dei prodotti (3) da selezionare comprendenti una pluralità di trasportatori a catena che definiscono corrispondenti linee di trasporto per detti prodotti (3), atti a trasportare detti prodotti (3) lungo un percorso di calibrazione; una serie di rulli (4) folli, associati a detti trasportatori a catena, disposti regolarmente distanziati lungo una direzione di avanzamento (A), predisposti per supportare i prodotti (3) e facilitarne l’avanzamento; almeno un dispositivo per l’orientamento di detti prodotti (3) secondo una delle rivendicazioni precedenti, associato a ciascun detto trasportatore a catena.