IT201700012278A1

IT201700012278A1 - dispositivo per orientare immagini tac e immagini da scansioni ottiche per l'implantologia dentale

Info

Publication number: IT201700012278A1
Application number: IT102017000012278A
Authority: IT
Inventors: Paolo Bernardi
Original assignee: Paolo Bernardi
Priority date: 2017-02-06
Filing date: 2017-02-06
Publication date: 2018-08-06

Description

"DISPOSITIVO PER ORIENTARE IMMAGINI TAC E IMMAGINI DA SCANSIONI OTTICHE PER 1/ IMPLANTOLOGIA DENTALE"

La presente invenzione è relativa ad un dispositivo per l'inserimento di punti noti nelle acquisizioni TAC delle arcate dentarie di pazienti candidati all'implantologia dentale -Nel settore della implantologia dentale è noto pianificare il posizionamento di viti implantari nella struttura ossea mascellare c mandibolare attraverso la valutazione della ricostruzione tomografica tridimensionale della struttura ossea delle arcate dentarie ed è noto ricavare modelli digitali 3d del modello in gesso dell'arcata dentale o parti dì esso attraverso scansioni ottiche. E' pure noto acquisire attraverso scanner intraorali modelli 3d delle arcate dentali siano esse parzialmente o totalmente edentule.

Gli strumenti, benché noti e supercollaudati presentano alcuni inconvenienti principalmente derivanti dal fatto che le ricostruzioni 3d ottenute dalla TAC risentono della variazione di densità ossea e dei tipo di integrità delle parti (ad esempio presenza di materiali di otturazione o manufatti protesici che danno origine a fenomeni di scattering). La ricostruzione 3d della TAC ne è influenzata e a seconda della soglia di rendering scelta, si hanno volumetrie differenti. E' altresì procedura normale ricavare attraverso un cucchiaio d'impronta un calco entro il quale colare in gesso o resine il modello dell'arcata interessata.

Sono noti anche scanner intraorali che permettono la scansione ottica dell'arcata e che permettono attraverso tecnologìe di stampa 3d di ottenere lo stesso modello ricavabile attraverso la colatura tradizionale.

In ogni caso rimane l'incertezza della corretta sovrapposizione spaziale della ricostruzione della parte ossea 3d da TAC con quanto ricavabile sia dalla scansione ottica intraorale che dalla scansione ottica del modello ricavato dall'impronta fisica dell'arcata dentale comprendente anche la parte gengivale.

Scopo della presente invenzione è realizzare un dispositivo che permetta di superare gli inconvenienti sopra descrìtti e che sìa di semplice ed economica attuazione, come rivendicato nelle rivendicazioni allegate.

La presente invenzióne verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 è una vista prospettica schematica di una preferita forma di attuazione della presente invenzione;

la figura 2 rappresenta schematicamente il posizionamento del dispositivo entro il cavo orale;

La figura 3 è una vista schematica 1aterale del dispositivo della figura 1 fissato al modello dell'arcata dentale e la figura 4 è una vista in pianta delia figura 3.

11 dispositivo 1 comprende una lastra 2 dì materiale rigido e radiotrasparente di forma tale da sovrapporsi almeno parzialmente all'arcata dentale interessata e di permettere il fissaggio stabile di un supporto 4 di materiale (preferibilmente resina auto polimerizzante e il più possibile radiotrasparente) che consente il fissaggio rimovibile del dispositivo 1 all' arcata naturale e al modello tradizionalmente ottenuto tramite impronta o ottenuto da scansione intraorale ed eventuale successiva stampa 3d,

Detto supporto 4 può essere unico o preferibilmente suddivìso in più parti come illustrato nelle figure 1,3,4 in modo da limitare il contatto con l'arcata dentale alle sole acme interessate a formare un contatto stabile e ripetibile.

Detta lastra 2 preferìbilmente in fibra di carbonio ospita almeno 3 sfere 3a,3b,3c di materiale radiopaco, preferibilmente ceramica / zirconia di diametro compreso entro 1 mm e 6 mm, preferibilmente entro 3 mm e 5 mm disposte preferibilmente due all'esterno in zona anteriore e una all'interno del cavo orale con distanze tra i centri comprese entro 20 mm e 80 mm, preferibilmente entro 40mm e 50mm e in modo da formare un piano preferìbilmente allineato con la faccia 5 della lastra 2.

Col dispositivo 1 posizionato nel cavo orale è possibile condurre l'esame TAC e sull'acquisizione saranno ben visibili le sfere radiopache.

Per garantire la stabilità del dispositivo durante la TAC è possibile applicare sulla faccia opposta alla faccia h del materiale {preferibilmente sìliconico} che consenta al paziente di appoggiare l'arcata antagonista stabilizzando il posizionamento e rendendo confortevole la fase di acquisizione.

In pratica si ottiene l'inserimento nell'immagine TAC ricostruita di volumi di forma sferica e densità nota,

Attraverso procedure software note è possibile assegnare al centro delle sfere valori di coordinate spaziali ad esempio 0,0,0 per la sfera 3a e raddrizzare l'immagine completa di sfere,

E' noto pianificare il posizionamento di viti implantari nella posizione corretta nella struttura ossea con software di commercio come, ad esempio, DentaIVox.

E' pure noto l'utilizzo di strumenti CAD commerciali per la modellazione delle protesi partendo da files ottenuti da scansioni ottiche intraorali o dalla scansione di modelli .

Il fatto di potere scansionare otticamente assieme al modello dell'arcata dentale, comprensiva dei tessuti gengivali, la forma e quindi il centro delle sfere 3a, 3b, 3e, permette il matching di queste strutture con le immagini TAC della struttura ossea e con il progetto digitale del restauro protesico da eseguire consentendo la pianificazione implantologica corretta e verificabile

Claims

R IV E N D IC A Z IO N I 1.- Dispositivo (1) inseribile nel cavo orale composto da una lastra (2) di materiale rigido e radiotrasparente sulla quale sono fissate almeno 3 sfere di materiale radiopaco {3a,3b,3c}e un supporto di materiale autopoiimerizzante (4), caratterizzato dal fatto che le sfere siano rilevabili da una scansione ottica. 2 . - Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che lo spessore della lastra (2) sia inferiore al diametro delle sfere. 3.- Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui il posizionamento delle sfere {3a,3b) sia all'esterno del cavo orale e la sfera (3c) sia all'interno. 4 . - Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2 in cui le sfere {3a,3b,3c) siano posizionate entro la lastra (2) in modo da fuoriuscire tutte dallo stesso lato della lastra(2). 5.- Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2 in cui le sfere(3a,3b,3c) siano posizionate entro la lastra {2) in modo da fuoriuscire sia dal lato (5) che dai lato opposto al lato 5. 6.- Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che lo spessore della lastra (2) sia uguale o superiore al diametro delle sfere {3a,3b,3c} e che la lastra (2) presenta uno scasso, almeno su una faccia della lastra {2} , in corrispondenza della relativa sfera in modo da garantire dall'esterno la visibilità di parte della sfera. 7.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui le sfere (3a,3b,3c) sono posizionate entro la lastra (2) in modo che il centro sfere (3a,3b,3c) sìa allineato col piano (5}della lastra (2) o con il suo opposto. 8.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni in cui il diametro delle sfere {3a,3b,3c} sia compreso entro 1 mm e 6 mm e la distanza tra le sfere (3a,3b,3c) sia compresa tra 20 min e 80 mm.