IT201700014880A1 - Sistema di monitoraggio degli accessi di un veicolo stradale - Google Patents

Description

“SISTEMA DI MONITORAGGIO DEGLI ACCESSI DI UN VEICOLO STRADALE”

La presente invenzione riguarda un sistema di monitoraggio delle porte di un veicolo, in particolare un sistema di monitoraggio delle porte di un veicolo per il trasporto pubblico di passeggeri.

I veicoli per il trasporto pubblico di passeggeri comprendono solitamente sistemi di monitoraggio delle porte.

I sistemi menzionati in precedenza comprendono mezzi di controllo dei flussi di passeggeri, ad esempio videocamere situate ad ogni porta o specchi interni, configurati per consentire al conducente il controllo di ogni porta per garantire la salita e la discesa dei passeggeri dal veicolo.

Inoltre, i sistemi di monitoraggio possono comprendere sensori, ad esempio radar, configurati per rilevare la presenza di persone, ad esempio ciclisti, lungo le pareti laterali del veicolo al di sotto dell’angolo morto dei retrovisori quando il veicolo è in marcia.

Tuttavia i sistemi di monitoraggio menzionati in precedenza presentano vari inconvenienti.

Ad esempio i sensori non sono configurati per distinguere tra una persona e un oggetto qualsiasi, ad esempio un palo o un albero.

Il conducente potrebbe quindi essere tentato di disattivare i mezzi di monitoraggio se riceve troppi falsi allarmi.

Occorre quindi sempre migliorare i sistemi di monitoraggio delle porte di un veicolo per il trasporto pubblico di passeggeri per aumentarne l’affidabilità e la flessibilità.

L’invenzione mira a risolvere gli inconvenienti menzionati in precedenza.

Gli obiettivi menzionati in precedenza sono raggiunti tramite un sistema di monitoraggio delle porte di un veicolo secondo la rivendicazione 1.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione emergeranno chiaramente dalla descrizione che ne viene fatta di seguito, a titolo indicativo e per nulla limitativo, in riferimento ai disegni allegati, in cui:

• La figura 1 è una vista schematica di un veicolo per il trasporto pubblico di passeggeri comprendente un sistema di monitoraggio secondo la presente invenzione in una prima fase di funzionamento; e

• La figura 2 è una vista schematica di un veicolo per il trasporto pubblico di passeggeri comprendente un sistema di monitoraggio secondo la presente invenzione in una seconda fase di funzionamento;

La seguente descrizione si riferisce ad un autobus, per motivi di chiarezza e in modo per nulla limitativo, la seguente descrizione essendo atta ad essere applicata ad altre tipologie di veicoli stradali.

Le figure 1 e 2 illustrano un autobus 1 di tipo noto comprendente, su almeno una delle sue pareti laterali 2, almeno una porta 3. Nel caso descritto il veicolo 1 comprende due porte, una porta anteriore 3a e una porta posteriore 3b.

L’autobus 1 comprende una coppia di retrovisori 5 posizionati lateralmente rispetto alla cabina 4 del conducente e configurati per consentire al conducente dell’autobus 1 di avere una visuale posteriore per manovrare l’autobus 1. I retrovisori 5 comprendono un angolo morto α, al di sotto del quale per il conducente è impossibile vedere.

L’autobus comprende un sistema di monitoraggio delle porte 3, il quale comprende essenzialmente, per ognuna delle porte 3, una videocamera 6 configurata per acquisire una zona visiva 7 in prossimità di ognuna delle porte 3.

Preferibilmente le videocamere 6 sono configurate affinché la loro profondità di campo sia variabile, quindi la zona visiva 7 menzionata in precedenza può variare in funzione della regolazione della profondità del campo.

In modo vantaggioso, la profondità di campo può variare tra una prima profondità di campo per vedere una prima zona 7a e acquisire così le immagini dei passeggeri che salgono/scendono dal veicolo 1 e una seconda profondità di campo per vedere una seconda zona 7b e rilevare così la presenza di persone lungo il veicolo 1.

In modo vantaggioso, la seconda zona 7b è maggiore della prima zona 7a. Le zone 7a di ognuna delle videocamere 6 sono configurate per essere separate tra loro, viceversa le zone 7b di ognuna delle videocamere 6 sono configurate per sovrapporsi tra loro.

Preferibilmente, le videocamere 6 sono connesse ad una unità di controllo (non illustrata) configurata per modificare detta visuale 7 automaticamente in funzione di una fase di funzionamento del veicolo o manualmente sulla base della scelta del conducente del veicolo 1.

L’unità di controllo è inoltre configurata per elaborare le immagini acquisite dalle videocamere 6 per contare il numero di passeggeri che salgono/scendono dal veicolo 1 e riconoscere le persone lungo una parete laterale del veicolo 1 quando quest’ultimo è in marcia.

L’unità di controllo delle videocamere 6 può essere integrata nell’ECU (unità di comando elettrico) del veicolo.

Il veicolo comprende infine, nella cabina 4 del conducente mezzi di visualizzazione 9 configurati per visualizzare le immagini delle videocamere 6 o delle informazioni elaborate a partire da dette immagini.

Il funzionamento del sistema di monitoraggio delle porte di un veicolo per il trasporto pubblico di passeggeri è il seguente.

Nella figura 1 è illustrata una prima fase di funzionamento del sistema di monitoraggio in cui il veicolo 1 è fermo ad una fermata 10.

In questa fase l’unità di controllo regola la profondità di campo delle videocamere 6 per vedere la prima zona 7a che consente di zoomare sulla parte bassa della porta e sulla parte del marciapiede della fermata 10.

Le immagini acquisite dalle videocamere 6 sono elaborate dall’unità di controllo che è configurata per calcolare il numero di passeggeri che escono e/o salgono nel veicolo 1. Il numero è aggiornato ad ogni fermata del pullman ed è memorizzato per conoscere il numero reale di passeggeri presenti nel veicolo.

L’unità di controllo è inoltre configurata per consentire o negare l’apertura di una delle porte 3 in funzione del numero di passeggeri che sono presenti in attesa.

Ad esempio, se l’unità di controllo rileva grazie alle immagini delle videocamere 6 che vi sono troppi passeggeri davanti alla porta 3b (nel veicolo 1 o sul marciapiede della fermata 10), essa consentirà unicamente l’apertura della porta 3a o essa consentirà l’apertura della porta 3a in anticipo rispetto alla porta 3b per cercare di gestire il flusso dei passeggeri che salgono o scendono dal veicolo 1.

In modo vantaggioso, luci o altri mezzi di segnalazione (non visualizzati) potrebbero indicare ai passeggeri la porta che si aprirà per prima per gestirne il flusso.

Nella figura 2 è illustrata una seconda fase di funzionamento del sistema di monitoraggio in cui il veicolo 1 è in marcia.

In questa fase l’unità di controllo regola la profondità di campo delle videocamere 6 per vedere la seconda zona 7b che consente di zoomare lateralmente sulla parete laterale 2.

Le immagini acquisite dalle videocamere 6 sono elaborate dall’unità di controllo delle videocamere che è configurata per rilevare la presenza di una persona lungo la parete laterale 2.

Nelle due fasi di funzionamento, le immagini acquisite dalle videocamere possono essere visualizzate sui mezzi di visualizzazione 9.

Su questi ultimi è altresì possibile visualizzare il numero di passeggeri sul veicolo 1 e un messaggio di pericolo se viene rilevata una persona lungo la parete laterale del veicolo 1 al di sotto dell’angolo morto α quando il veicolo 1 è in movimento.

Da quanto precede, sono chiaramente evidenti i vantaggi di un sistema di monitoraggio delle porte di un veicolo secondo la presente invenzione.

Il sistema di monitoraggio consente contemporaneamente di monitorare lo spazio in prossimità delle porte 3 durante la fase di salita/discesa dal veicolo 1 e lungo la parete laterale 2 del veicolo 1 durante la marcia di quest’ultimo.

Inoltre, il sistema di monitoraggio consente di conoscere il numero di passeggeri che sono presenti sul veicolo 1.

Grazie all’elaborazione delle immagini acquisite dalle videocamere 6, il conducente può valutare se un messaggio di pericolo per l’ipotetica presenza di una persona lungo la parete laterale 2 del veicolo 1 è significativo e agire di conseguenza.

Utilizzando le videocamere 6 aventi una profondità di campo variabile e grazie all’elaborazione elettronica che può essere realizzata dall’ECU del veicolo, il sistema di monitoraggio è quindi semplice ed economico.

Infine è chiaro che il sistema di monitoraggio delle porte di un veicolo secondo la presente invenzione può essere oggetto di modifiche e varianti che tuttavia non si allontanano dall’ambito di protezione definito dalle rivendicazioni.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Veicolo stradale (1) per il trasporto pubblico di passeggeri comprendente una pluralità di accessi (3) a detto veicolo attraverso i quali i passeggeri possono salire o scendere da detto veicolo (1), caratterizzato dal fatto che ognuno di detti accessi (3) è dotato di una videocamera (6) a profondità di campo variabile almeno tra una prima profondità di campo per vedere una prima zona (7a) e acquisire le immagini dei passeggeri che salgono/scendono dal veicolo (1) e una seconda profondità di campo per vedere una seconda zona (7b) per rilevare la presenza di persone lungo il veicolo (1).
2. 2. Veicolo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta seconda zona (7b) è maggiore di detta prima zona (7a).
3. 3. Veicolo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che dette prime zone (7a) di ognuno di detti accessi sono separate tra loro.
4. 4. Veicolo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che dette seconde zone (7b) di ognuno di detti accessi si sovrappongono tra loro.
5. 5. Veicolo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il veicolo comprende un’unità elettronica configurata per controllare la variazione di profondità di campo in funzione delle condizioni d’uso del veicolo (1).
6. 6. Veicolo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il veicolo (1) comprende un’unità elettronica configurata per elaborare le immagini acquisite da dette videocamere (6) per contare il numero di passeggeri che salgono/scendono dal veicolo (1).
7. 7. Veicolo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il veicolo (1) comprende un’unità elettronica configurata per elaborare le immagini acquisite da dette videocamere (6) per riconoscere persone lungo una parete laterale (2) del veicolo (1) quando quest’ultimo è in marcia.
8. 8. Veicolo secondo una delle rivendicazioni da 5 a 7, caratterizzato dal fatto che detta unità di controllo elettronico è l’ECU del veicolo.