IT201800007406A1 - Innesto tra un motore e un attrezzo agricolo per la raccolta di piccoli frutti - Google Patents
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Description
Descrizione dell’invenzione industriale dal titolo “INNESTO TRA UN MOTORE E UN ATTREZZO AGRICOLO PER LA RACCOLTA DI PICCOLI FRUTTI”
DESCRIZIONE
Ambito dell’invenzione
La presente invenzione riguarda un dispositivo per raccogliere piccoli frutti da una pianta. In particolare, l’invenzione si riferisce ad un dispositivo perfezionato, di tipo portatile, atto ad essere impiegato in operazioni di abbacchiatura di piccoli frutti, come ad esempio olive, mandorle, noci, caffè, pistacchi, ed altri.
Descrizione della tecnica nota
Sono noti dispositivi impiegati per la raccolta di piccoli frutti. Tali dispositivi, comunemente noti come abbacchiatori, prevedono generalmente un’operazione di agitazione dei rami della pianta al fine di causarne il distacco dei frutti. Siffatti abbacchiatori comprendono un’estremità a cui sono connesse asticelle, montate su una testa di raccolta, atte ad entrare in vibrazione in seguito all’azionamento di un’unità motrice, la quale è posizionata all’estremità opposta edè provvista di manico impugnabile da un operatore.
I suddetti dispositivi hanno inoltre la possibilità di essere connessi in maniera rimuovibile all’unità motrice mediante aste di prolunga di varia lunghezza. Mediante tale connessione è realizzata la trasmissione della coppia motrice dall’albero motore, interno all’asta di prolunga, all’albero condotto, il quale è connesso a meccanismi di trasmissione del moto alternativo alla testa di raccolta. In tal modo, l’attrezzo agricolo è ingrado di scuotere le parti terminali dei rami facendo cadere i piccoli frutti.
Un siffatto dispositivo è ad esempio descritto in EP2374345A2. Tale dispositivo comprende un carter esterno a cui è connesso una testa di raccolta dotata di asticelle atte ad entrare in vibrazione. Un cinematismo di trasmissione del tipo biella manovella trasmette il moto oscillatorio alla testa di raccolta. Il cinematismo di trasmissione riceve la coppia motrice da un albero motore, interno ad un’asta di prolunga, con cui il carter esterno della testa di raccolta si accoppia mediante un connettore universale di accoppiamento.
Untale dispositivodi tecnica nota, tuttavia, presenta uno svantaggio legato all’affidabilità di trasmissione della coppia motrice. È infatti previsto che l’albero motore, il quale è girevolmente connesso con l’asta di prolunga, si accoppi con una rispettiva porzione di accoppiamento del carter esterno, senza tuttavia garantire un sufficiente e preciso accoppiamento con l’albero di ingresso del cinematismo di trasmissione. Tale soluzione presenta perciò lo svantaggio di non garantire una efficace trasmissione della coppia motrice. In particolare, Nel caso di accoppiamento non corretto, possono sorgere problemi di trasmissione della coppia motrice, cosìcome l’insorgenza di vibrazioni nella struttura le quali possono causare usure oltre che rottura dei componenti.
È quindi sentita l’esigenza di dispositivi di abbacchiatura, tali che l’accoppiamento tra asta di prolunga dell’unità motrice ed attrezzo agricolo fornisca una trasmissione efficace della coppia motrice, evitando nel contempo eccessive vibrazioni alla struttura e conseguenti rischi di rottura.
Sintesi dell’invenzione
È quindi scopo della presente invenzione fornire un dispositivo perfezionato per raccogliere piccoli frutti che, associato ad un’asta di prolunga di un’unità motrice, consenta una trasmissione efficace della coppia motrice.
È anche scopo della presente invenzione fornire un dispositivo perfezionato per raccogliere piccoli frutti che permetta universalità di accoppiamento con unità motrici di diverse case produttrici, senza sostanziali modifiche all’unità motrice o all’attrezzo.
È inoltre scopo della presente invenzione fornire un dispositivo perfezionato per raccogliere piccoli frutti che garantisca un preciso ed affidabile accoppiamento tra carter esterno ed asta di prolunga e tra albero motore e rispettiva porzione d’innesto del cinematismo di trasmissione.
È ancora scopo della presente invenzione fornire un dispositivo perfezionato per raccogliere piccoli frutti che permetta di contenere le vibrazioni strutturali e l’usura dei cinematismi.
Questi ed altri scopi sono raggiunti da un abbacchiatore per la raccolta di piccoli frutti, comprendente:
- una testa di raccolta avente un cinematismo di vibrazione di una pluralità di asticelle,
- un meccanismo di trasmissione avente una porzione di uscita atta a trasmettere a detto cinematismo di vibrazione un moto alternativo, ed una porzione di ingresso atta a ricevere un moto rotatorio da un’unità motrice,
- un carter esterno a cui la testa di raccolta è montata e nel quale alloggia il meccanismo di trasmissione, il carter esterno avendo un collo tubolare di impegno con un’asta di prolunga dell’unità motrice.
La caratteristica dell’invenzione essendo che:
- la porzione di ingresso ha una sede di accoppiamento per l’accoppiamento con una estremità di impegno di un albero motore dell’unità motrice, la sede di accoppiamento ha una profondità L e l’estremità di impegno dell’albero motore sporge dall’asta di prolunga per una distanza L1, - il collo tubolare di impegno presenta una battuta, - è previsto un manicotto configurato per impegnarsi nel collotubolaredi impegnoe per andare acontatto con la battuta del collo tubolare di impegno, il manicotto avendo un alloggiamento tubolare interno configurato per impegnare un’estremità dell’asta di prolunga in modo che l’estremità di impegno dell’albero motore si impegni con la sede di accoppiamento della porzione di ingresso per una lunghezza L2 maggiore di una lunghezza L0 predeterminata.
Il fatto che il collo tubolare di impegno abbia una battuta, permette di alloggiare al suo interno in maniera univoca un manicotto. Inoltre, il fatto che il manicotto presenti un alloggiamento tubolare interno configurato per impegnare un’estremità dell’asta di prolunga, permette all’estremità di impegno dell’albero motore di accoppiarsi con la sede di accoppiamento della porzione di ingresso per una lunghezza L2 maggiore di una lunghezza L0 di minimo ingranamento. Questo consente all’estremità di impegno dell’albero motore, il quale sporge dall’asta di prolunga per una distanza L1, di impegnarsi entro la sede di accoppiamento di profondità L con un accoppiamento preciso. In tal modo, l’unità motrice può fornire una corretta trasmissione della coppia motrice evitando rischi legati ad un non preciso accoppiamento.
Inoltre, la presenza del manicotto garantisce allineamento circonferenziale dell’asta di prolunga con il collo tubolare d’impegno dell’attrezzo agricolo, permettendo una precisione di impegno.
Vantaggiosamente, il manicotto ha un risalto dalla parte della battuta, il risalto avendo uno spessore predeterminato.
In tal modo, la presenza del risalto, oltre a determinare una battuta per l’estremità dell’asta di prolunga, e quindi un riferimento, esso crea un vincolo di impegno del manicotto con l’asta di prolunga, evitando la fuoriuscita del manicotto dalla sede di alloggiamento e lungo l’asta di prolunga.
In particolare, il manicotto può avere una parete laterale di spessore predeterminato in modo da impegnare ad incastro l’asta di prolunga nel collo tubolare di impegno.
Questa soluzione permette di ottenere manicotti di diverso spessori in modo tale da ottenere universalità di impegno con aste di prolunga aventi diametro esterno di differente spessore. Èquindi possibile rendere accoppiabile un predeterminato abbacchiatore con una pluralità di aste di prolunga di unità motrici di diverso diametro.
In particolare, il manicotto può essere fornito secondo una pluralità di manicotti aventi medesimo diametro esterno e diversi spessori della parete laterale e del risalto.
In tal modo, è possibile rendere accoppiabile l’abbacchiatore con una pluralità di aste di prolunga già esistenti. In particolare, regolando lo spessore della parrete laterale e del risalto è possibile accoppiare, permettendo una corretta trasmissione della coppia motrice, aste di prolunga aventi diversi diametri esterni e diversa distanza L1 di sporgenza dell’estremità di impegno dell’albero motore.
Vantaggiosamente, il manicotto ha un intaglio longitudinale e il collo tubolare di impegno ha una sede per un grano di fermo configurato in modo che quando l’asta di prolunga è impegnata ad incastro nel collo tubolare di impegno, il grano di fermo può essere serrato contro l’asta di prolunga per stabilizzare l’incastro.
Questa soluzione fornisce un grado di sicurezza ulteriore all’accoppiamento tra asta di prolunga e porzione tubolare del carter.
Vantaggiosamente, la porzione di uscita può essere connessa al cinematismo di vibrazione mediante un albero che si impegna con moto alternativo in una boccola di scorrimento, la boccola di scorrimento avendo un rivestimento interno in ceramica.
In tal modo, la boccola crea una sede per lo scorrimento assiale dell’albero tale da supportare componenti di forza indesiderate conseguenti all’uso del dispositivo e che altrimenti comporterebbero l’insorgere di vibrazioni. Inoltre, il fatto che il rivestimento interno sia inceramica conferisce un basso valore di attrito di scorrimento limitando l’usura delle parti in movimento.
Breve descrizione dei disegni
Ulteriori caratteristiche e/o vantaggi della presente invenzione risulteranno più chiari con la descrizione che segue di una sua forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui:
- la figura 1 mostra in maniera schematica un abbacchiatore per la raccolta di piccoli frutti, secondo la presente invenzione.
- La figura 2 mostra in maniera schematica l’accoppiamento tra il collo tubolare di impegno dell’abbacchiatore, un manicotto ed un’asta di prolunga di un’unità motrice.
Descrizione di alcune forme realizzative preferite In Figura 1 è riportato un abbacchiatore 200 per la raccolta di piccoli frutti secondo l’invenzione.
L’abbacchiatore 200 è provvisto di una testa di raccolta 5 avente un cinematismo di vibrazione 10 di una pluralità di asticelle 20. Il cinematismo di vibrazione 10 comprende una coppia di pettini 11, 11’ disposti per compiere un movimento vibratorio 10’ tale da scuotere i rami di una pianta e causarne la caduta dei frutti. Più in particolare, ciascun pettine 11, 11’ comprende una pluralità di asticelle 20 allungate, connesse ad esempio mediante incastroa ciascun pettine.
Nella forma realizzativa mostrata in Figura 1 sono rappresentati cinque asticelle 20 per ciascun pettine 11, 11’. Le asticelle 20 possono ad esempio avere lunghezza ed inclinazione diverse tra di loro.
Ciascun pettine 11, 11’ è collegato in modo mobile al carter 30 e ad una testa di scuotimento 15 rispettivamente mediante una prima coppia di cerniere 13, 13’ ed una seconda coppia di cerniere 14, 14’.
L’abbacchiatore 200 comprende inoltre un meccanismo di trasmissione 50, azionato da un’unità motrice 100 provvista di un’asta di prolunga 110 accoppiabile conuncollo tubolare di impegno 35 del carter 30, per far compiere ai pettini 11, 11’ il moto vibratorio 10’. L’unità motrice 100 può comprendere un motore convenzionale di tipo elettrico, oppure un motore a scoppio.
Il meccanismo di trasmissione 50 è provvisto di una porzione di uscita 40, ad esempio di tipo biella 46 manovella 45, atta a trasformare il moto rotatorio 40’ in ingresso in moto alternativo 60’, e di una porzione di ingresso 55 atta a ricevere il moto rotatorio 120’ da un albero motore 120 compreso nell’asta di prolunga 110. Ad esempio, l’albero motore 120 puòessere vincolato all’asta di prolunga mediante cuscinetti a rotolamento 130. Il moto rotatorio 120’ fornito dall’unità motrice 100 è trasferito 55’, mediante l’albero motore 120, alla porzione di ingresso 55. Il moto alternativo 60’ in uscita dal gruppo biella 46 manovella 45 è trasferito al cinematismo di vibrazione 10 e quindi ai pettini 11, 11’.
La porzione di uscita 40 è connessa al cinematismo di vibrazione 10 mediante un albero 60 che si impegna con moto alternativo 60’ in una boccola di scorrimento 70. La boccola di scorrimento 70 ha un rivestimento interno 72 in ceramica ed un rivestimento esterno 71 in metallo.
L’albero 60 è vincolato ad una estremità alla biella 46 ed all’estremità opposta alla testa di scuotimento 15, in modo che lo scorrimento assiale dell’albero 60 entro la boccola di scorrimento 70 permetta alla testa di scuotimento 15 di movimentare i pettini 11, 11’.
Il meccanismo di trasmissione 50 alloggia entro il carter 30 ed è rigidamente connesso ad esso, ad esempio mediante una sede di alloggiamento 51, oppure mediante connessione con mezzi di fissaggio quali viti, rivetti, ed altro.
La porzione di ingresso 55 ha una sede di accoppiamento 56 per l’accoppiamento con un’estremità di impegno 126 dell’albero motore 120 dell’unità motrice 100. La sede di accoppiamento 56 ha una profondità L e l’estremità di impegno 126 dell’albero motore 120 sporge dall’asta di prolunga 110 per una distanza L1. In particolare, la sede di accoppiamento 56 è di tipo femmina e l’estremità di impegno 126 è di tipo maschio. Sia l’estremità di impegno 126 che la sede di accoppiamento 56 possono avere un profilo di accoppiamento di varia geometria, ad esempio quadrato, esagonale, a chiavetta, o di altra tipologia.
L’abbacchiatore 200 comprende inoltre un manicotto 90 configurato per impegnarsi con il collo tubolare di impegno 35 e per andare a contatto con una battuta 80 presente nel collo tubolare di impegno 35.
In particolare, come mostrato in Figura 2, il manicotto 90 ha un alloggiamento tubolare interno 94 configurato per impegnare un’estremità dell’asta di prolunga 110 in modo che l’estremità di impegno 126 dell’albero motore 120 si impegni con la sede di accoppiamento 56 della porzione di ingresso 55 per una lunghezza L2 maggiore di una lunghezza predeterminata L0 (non mostrata in figura ma facilmente comprensibile ad un tecnico del ramo)
La battuta 80 può essere ricavata nella superficie interna del carter 30, oppure può essere un elemento riportato. Il manicotto 90 puòad esempio essere inmateriale avente elasticità maggiore del carter 30, inmodo da favorire l’adattamento dell’asta di prolunga 110 al suo interno.
Inoltre, come mostrato nelle Figure 1, 2 il manicotto ha un risalto 90’ dalla parte della battuta 80. Tale risalto 90’ evita che il manicotto possa fuoriuscire dal collo tubolare di impegno 35, una volta impegnato con l’asta di prolunga 110.
In particolare, il manicotto 90 può avere una parete laterale 95 di spessore predeterminato in modo da impegnare ad incastro l’asta di prolunga 110 nel collo tubolare di impegno 35.
Inoltre, il manicotto 90 può avere un dimetro esterno tale da permettere l’accoppiamento con il collo tubolare di impegno 35 e presentare altresì diversi spessori della parete laterale 95 e del risalto 90’, in modo da consentire universalità di accoppiamento con aste di prolunga di diverso diametro esterno e/o diversa distanza L1 di sporgenza dell’albero motore 120.
Come riportato in Figura 2, il manicotto 90 ha un intaglio longitudinale 97 e il collo tubolare di impegno 35 ha una sede 140 per un grano di fermo 141. Il grano è configurato in modo che quando l’asta di prolunga 110 è impegnata ad incastro con il collo tubolare di impegno 35, il grano di fermo 141 può essere serrato contro l’asta di prolunga 110 per stabilizzare l’incastro.
La descrizione di cui sopra di alcune forme realizzative specifiche è in grado di mostrare l’invenzione dal punto di vista concettuale inmodo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma realizzativa specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma realizzativa specifica. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione. Si intende che le espressioni ola terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo.
Claims (6)
- RIVENDICAZIONI 1. Un abbacchiatore (200) per la raccolta di piccoli frutti, comprendente: - una testa di raccolta (5) avente un cinematismo di vibrazione (10) di una pluralità di asticelle (20), - un meccanismo di trasmissione (50) avente una porzione di uscita (40) atta a trasmettere a detto cinematismo di vibrazione (10) un moto alternativo, ed una porzione di ingresso (55) atta a ricevere un moto rotatorio da un’unità motrice (100), - un carter esterno (30) a cui detta testa di raccolta (5) è montata e nel quale alloggia detto meccanismo di trasmissione (50), detto carter esterno (30) avendo un collo tubolare di impegno (35) configurata per un impegno amovibile con un’asta di prolunga (110) di detta unità motrice (100), caratterizzato dal fatto che - detta porzione di ingresso (55) ha una sede di accoppiamento (56) per l’accoppiamento con una estremità di impegno (126) di un albero motore (120) di detta unità motrice (100), detta sede di accoppiamento (56) avendo una profondità L e detta estremità di impegno(126) di detto albero motore (120) sporge da detta asta di prolunga (110) per una distanza L1, - detto collo tubolare di impegno (35) presenta una battuta (80), - è previsto un manicotto (90) configurato per impegnarsi in detto collo tubolare di impegno (35) e per andare a contatto con detta battuta (80) di detto collo tubolare di impegno (35), detto manicotto (90) avendo un alloggiamento tubolare interno (94) configurato per impegnare un’estremità di detta asta di prolunga (110) in modo che detta estremità di impegno (126) di detto albero motore (120) si impegni con detta sede di accoppiamento (56) di detta porzione di ingresso (55) per una lunghezza L2 maggiore di una lunghezza L0 predeterminata.
- 2. Abbacchiatore (200) secondo rivendicazione 1, in cui detto manicotto (90) ha un risalto (90’) da parte di detta battuta (80), detto risalto (90’) avendo uno spessore predeterminato.
- 3. Abbacchiatore (200) secondo rivendicazione 1, in cui detto manicotto (90) ha una parete laterale (95) di spessore predeterminato in modo da impegnare ad incastro detta asta di prolunga (110) in detto collo tubolare di impegno (35).
- 4. Abbacchiatore (200) secondo rivendicazione 2 e/o 3, in cui detto manicotto (90) è fornito secondo una pluralità di manicotti (90) aventi medesimo diametro esterno e diversi spessori di detta parete laterale (95) e di detto risalto (90’);
- 5. Abbacchiatore (200) secondo rivendicazione 1, in cui detto manicotto (90) ha un intaglio longitudinale (97) e detto collo tubolare di impegno (35) ha una sede (140) per un grano di fermo (141) configurato in modo che quando detta asta di prolunga (110) è impegnata ad incastro in detto collo tubolare di impegno (35), detto grano di fermo (141) può essere serrato contro detta asta di prolunga (110) per stabilizzare l’incastro.
- 6. Abbacchiatore (200) secondo rivendicazione 1, in cui detta porzione di uscita (40) è connessa a detto cinematismo di vibrazione (10) mediante un albero (60) che si impegna con moto alternativo in una boccola di scorrimento (70), detta boccola di scorrimento (70) avendo un rivestimento interno (72) in ceramica.
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2019
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- 2019-07-18 EP EP19755972.7A patent/EP3823433A1/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Publication date |
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| BR112021001058A2 (pt) | 2021-04-13 |
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