IT201900002017A1 - Fresa da neve per la preparazione di piste da sci - Google Patents

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IT201900002017A1 IT102019000002017A IT201900002017A IT201900002017A1 IT 201900002017 A1 IT201900002017 A1 IT 201900002017A1 IT 102019000002017 A IT102019000002017 A IT 102019000002017A IT 201900002017 A IT201900002017 A IT 201900002017A IT 201900002017 A1 IT201900002017 A1 IT 201900002017A1
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Markus Unterholzner
Stefan Hochrainer
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Prinoth Spa
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    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H4/00—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow
    • E01H4/02—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow for sporting purposes, e.g. preparation of ski trails; Construction of artificial surfacings for snow or ice sports ; Trails specially adapted for on-the-snow vehicles, e.g. devices adapted for ski-trails

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Description

DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale dal titolo:
“FRESA DA NEVE PER LA PREPARAZIONE DI PISTE DA SCI”
La presente invenzione riguarda una fresa da neve per la preparazione di piste da sci.
Generalmente, una fresa da neve per la preparazione di piste da sci comprende un telaio; un albero rotante; una pluralità di attrezzi che si protendono dall’albero; un carter disposto attorno all’albero e delimitante una camera di lavoro in cui la neve viene lavorata dagli attrezzi; ed un rifinitore che, nella fattispecie, comprende una barra di pressione e un materassino flessibile, il quale è connesso ad una estremità del carter e ha la funzione di compattare la neve fresata.
La fresa da neve è generalmente trascinata sul manto nevoso da un veicolo cingolato in una direzione di avanzamento tramite un timone.
La fresa da neve, sul lato posteriore, è appoggiata sul manto nevoso, nella fattispecie, la fresa da neve è appoggiata sul rifinitore e, sul lato anteriore, è supportata dal timone, il quale è a sua volta collegato e controllato dal veicolo cingolato.
Come noto, le caratteristiche del manto nevoso di una pista da sci, come ad esempio lo spessore e le proprietà meccaniche della neve, variano all’interno di intervalli molto ampi a seconda delle condizioni climatiche. Perciò la preparazione ottimale di una pista da sci è condizionata dalle caratteristiche del manto nevoso stesso, che possono variare notevolmente sia a seconda della zona di pista lavorata che nel corso di brevi lassi temporali.
In particolare la preparazione ottimale di una pista da sci comporta l’eliminazione delle irregolarità del manto nevoso al fine di ottenere un manto nevoso esteticamente apprezzabile.
Tale operazione risulta particolarmente complicata, data la notevole variabilità delle caratteristiche del manto nevoso, ad esempio in caso di presenza nella stessa pista da sci di zone di pista con manto nevoso ghiacciato e zone di pista con manto nevoso soffice.
Lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare una fresa da neve che mitighi gli inconvenienti dell’arte nota.
In accordo con la presente invenzione viene realizzata una fresa da neve per la preparazione del manto nevoso delle piste da sci, la fresa da neve essendo configurata per essere avanzata in una direzione di avanzamento e comprendendo:
- un telaio estendentesi simmetricamente da bande opposte rispetto ad una asse longitudinale parallelo alla direzione di avanzamento;
- almeno un modulo fresa accoppiato al telaio e comprendente un albero, il quale è girevole attorno ad un asse di rotazione trasversale all’asse longitudinale ed è provvisto di una pluralità di attrezzi configurati per penetrare nel manto nevoso; ed un carter, il quale è disposto attorno all’albero;
- un rifinitore, il quale comprende un materassino flessibile, il quale è configurato per definire una zona di appoggio della fresa da neve sul manto nevoso e comprende una estremità accoppiata al carter; ed una barra di pressione che si estende trasversalmente all’asse longitudinale, ed è fissata al materassino flessibile ad una distanza dall’estremità accoppiata al carter; ed
- almeno un gruppo di regolazione collegato alla barra di pressione e al telaio e/o al carter e configurato per consentire una oscillazione libera della barra di pressione attorno ad un asse parallelo all’asse longitudinale della fresa, e selettivamente regolare la distanza tra la barra di pressione e il carter.
Grazie alla presente invenzione, la variazione controllata della distanza della barra di pressione dal carter permette di regolare la configurazione della porzione di materassino flessibile compresa tra la barra di pressione ed il carter che può selettivamente determinare un accumulo di un’adeguata quantità di neve fresata fra la barra di pressione ed il carter per colmare irregolarità del manto nevoso al fine di ottenere un manto nevoso esteticamente apprezzabile. In pratica, la porzione di materassino flessibile compresa fra la barra di pressione ed il carter può assumere una pluralità di configurazioni fra una configurazione distesa da utilizzare in condizioni di neve fresca ed una configurazione arcuata, con concavità rivolta verso l’alto, per accrescere l’accumulo di neve nella camera di lavoro e il livellamento di irregolarità nel manto nevoso. Questa seconda configurazione è da utilizzare in caso di neve compatta.
In altre parole, quando il manto nevoso è ghiacciato è necessario un maggiore accumulo di neve per colmare eventuali buche o dislivelli nel manto nevoso, mentre in condizioni di neve soffice la fresa da neve può operare con accumuli di neve inferiori.
In altre parole, la presente invenzione consente di ottenere un manto nevoso ottimale ed esteticamente apprezzabile sia in caso di presenza nella stessa pista da sci di zone di pista con manto nevoso ghiacciato che zone di pista con manto nevoso soffice.
Inoltre, l’oscillazione libera della barra di pressione attorno ad un asse parallelo all’asse longitudinale è indipendente rispetto al modulo fresa e consente alla barra di pressione e al materassino flessibile di adattarsi al profilo trasversale del manto nevoso anche quando quest’ultimo presenta variazioni ravvicinate nella direzione di avanzamento.
In particolare, quando la fresa da neve lavora un manto nevoso che presenta variazioni di pendenza o irregolarità, come ad esempio buche o avvallamenti, tale oscillazione libera della barra di pressione, permette al materassino flessibile di rimanere costantemente a contatto con il manto nevoso per ottenere un manto nevoso ottimale ed esteticamente apprezzabile.
Secondo una preferita forma di attuazione, il gruppo di regolazione è configurato per selettivamente controllare una oscillazione della barra di pressione attorno ad un asse trasversale all’asse longitudinale per regolare la distanza tra la barra di pressione e il carter.
In questo modo, la realizzazione risulta semplice ed efficace.
Secondo una preferita forma di attuazione, l’almeno un gruppo di regolazione comprende una barra trasversale, la quale si estende trasversalmente all’asse longitudinale, ed è accoppiata alla barra di pressione e, tramite un primo giunto universale, al telaio.
Grazie al primo giunto universale è possibile consentire un’oscillazione libera della barra trasversale e della barra di pressione attorno ad un asse passante per il primo giunto universale e sostanzialmente parallelo all’asse longitudinale ed una oscillazione controllata della barra trasversale e della barra di pressione attorno ad un asse passante per il primo giunto universale e trasversale all’asse longitudinale.
Secondo una preferita forma di attuazione, il gruppo di regolazione comprende un attuatore lineare accoppiato al telaio tramite un secondo giunto universale e accoppiato alla barra trasversale tramite un terzo giunto universale; l’attuatore lineare essendo configurato per controllare una oscillazione della barra trasversale attorno ad un asse passante per il primo giunto universale trasversale all’asse longitudinale per variare la distanza tra la barra di pressione e il carter.
Grazie al collegamento dell’attuatore lineare tramite il secondo ed il terzo giunto universale è possibile consentire l’oscillazione libera della barra trasversale attorno ad un asse parallelo all’asse longitudinale e passante per il primo giunto universale.
Secondo una preferita forma di attuazione, il secondo giunto universale comprende una testa a snodo e/o il terzo giunto universale comprende una testa a snodo.
Secondo una preferita forma di attuazione, un piano su cui giace l’asse di rotazione e passante per il primo giunto universale individua una regione spaziale sotto il piano; la barra di pressione e l’estremità del materassino flessibile accoppiata al carter essendo disposte nella detta regione spaziale.
In pratica, l’estremità posteriore del carter a cui è accoppiato il materassino flessibile è leggermente rialzata rispetto alla barra di pressione.
Secondo una preferita forma di attuazione, la barra di pressione è accoppiata alla barra trasversale ed al materassino flessibile in modo da consentire un movimento sostanzialmente traslatorio della barra di pressione lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse longitudinale.
Secondo una preferita forma di attuazione, la barra di pressione è formata da spezzoni, i quali sono rigidi ed accoppiati gli uni agli altri in modo da consentire piccole oscillazioni relative fra gli spezzoni rispetto ad assi sostanzialmente paralleli all’asse longitudinale; la barra trasversale essendo collegata a ciascuno spezzone tramite un elemento di connessione conformato come una testa a snodo.
In questo modo, è possibile seguire profili trasversali curvi.
Secondo una preferita forma di attuazione, la barra trasversale è accoppiata alla barra di pressione in modo che la barra trasversale e la barra di pressione siano configurate per oscillare in maniera solidale attorno ad un asse passante per il primo giunto universale e trasversale all’asse longitudinale
Secondo una preferita forma di attuazione, l’attuatore lineare comprende un cilindro idraulico a doppio effetto controllato in forza.
Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure allegate, in cui:
- la Figura 1 è una vista prospettica, con parti asportate per chiarezza, di una fresa da neve in accordo con la presente invenzione;
- la Figura 2 è una vista dall’alto, con parti asportate per chiarezza, della fresa da neve di Figura 1;
- le Figure 3 e 4 sono viste in sezione, con parti asportate per chiarezza, della fresa da neve di Figura 1 lungo le linee di sezione IV-IV in rispettive configurazioni operative; e
- le Figure 5 e 6 sono viste posteriori, con parti asportate per chiarezza, della fresa da neve di Figura 1 in rispettive configurazioni operative.
Con riferimento alle Figure 1 e 2, con 1 è indicata nel suo complesso una fresa da neve 1 per la preparazione del manto nevoso delle piste da sci. La fresa da neve 1 si estende in prevalenza simmetricamente da bande opposte rispetto ad un asse longitudinale A1 ed è configurata per essere trascinata sul manto nevoso in una direzione di avanzamento D1 tramite un veicolo cingolato (non illustrato nelle Figure allegate). La fresa da neve 1 è collegata tramite un timone (non illustrato nelle Figure allegate) al veicolo cingolato (non illustrato).
Nel corso della presente descrizione i termini “anteriore”, “posteriore”, “frontale”, e “laterale” faranno specifico riferimento alla direzione di avanzamento D1 della fresa da neve 1.
La fresa da neve 1 comprende un telaio 2; due moduli fresa 3 (uno dei quali non illustrato) supportati dal telaio 2 e sostanzialmente allineati ad una direzione trasversale rispetto all’asse longitudinale A1; un rifinitore 4 posteriore; e un gruppo di regolazione 5 per ciascun modulo fresa 3.
Il telaio 2 comprende un attacco anteriore 6 configurato per essere collegato al timone (non illustrato nelle Figure allegate); una barra di supporto 7; due forcelle 8, ciascuna della quali è configurata per supportare un rispettivo modulo fresa 3 e consentire piccole oscillazioni del modulo fresa 3 attorno ad un asse parallelo all’asse longitudinale A1.
Ciascun modulo fresa 3 è sospeso in modo oscillante alla rispettiva forcella 8 ed incernierato al modulo fresa 3 adiacente in modo che la fresa da neve 1 sia in grado di adattarsi agli avvallamenti del terreno trasversali alla direzione di avanzamento D1.
Con riferimento alle Figure 3 e 4, il telaio 2 comprende un supporto 9 accoppiato ad una rispettiva forcella 8 e configurato per supportare il gruppo di regolazione 5.
Ciascun modulo fresa 3 comprende un albero 10 motorizzato, il quale è girevole attorno ad un asse di rotazione A2 che si estende in una direzione sostanzialmente trasversale all’asse longitudinale A1 ed è provvisto di una pluralità di attrezzi 11 configurati per penetrare nel manto nevoso; ed un carter 12 disposto attorno all’albero 10 e configurato per definire una camera di lavoro 13 in cui la neve viene lavorata. Nella forma di attuazione illustrata, il carter 12 ha anche una funzione portante per supportare l’albero 10 e per collegare il modulo fresa 3 al telaio 2.
Il rifinitore 4 comprende un materassino flessibile 14 accoppiato al carter 12 in modo da definire la continuazione del carter 12; ed una barra di pressione 15 che si estende in una direzione trasversale all’asse longitudinale A1 ed è fissata sopra al materassino flessibile 14.
Il materassino flessibile 14 comprende una porzione 16 che si estende dal carter 12 alla barra di pressione 15 ed è variamente configurabile in funzione della distanza fra la barra di pressione 15 ed il carter 12.
Con riferimento alla Figura 1, la barra di pressione 15 è formata da spezzoni 17, i quali sono rigidi ed accoppiati gli uni agli altri in modo da consentire piccole oscillazioni relative fra gli spezzoni 17 adiacenti attorno ad assi sostanzialmente paralleli all’asse longitudinale A1 ed adattare, in questo modo, la barra di pressione 15 ed il materassino flessibile 14 alle irregolarità e ondulazioni del manto nevoso trasversalmente alla direzione di avanzamento D1. Preferibilmente, gli spezzoni 17 sono di materiale metallico, in particolare alluminio.
Il gruppo di regolazione 5 comprende una barra trasversale 18 che si estende trasversalmente all’asse longitudinale A1 direttamente sopra la barra di pressione 15, ed è accoppiata alla barra di pressione 15 e al supporto 9.
In particolare, la barra trasversale 18 è collegata a ciascuno spezzone 17 della barra di pressione 15 tramite rispettivi elementi di connessione 19.
In una particolare forma di attuazione non limitativa della presente invenzione, ciascun elemento di connessione 19, comprende una testa a snodo in modo da consentire piccole oscillazioni indipendenti di ciascuno spezzone 17 della barra di pressione 15 attorno ad una pluralità di assi passanti per la rispettiva testa a snodo.
Con riferimento alle Figure 3 e 4, il gruppo di regolazione 5 comprende un giunto universale 20 per collegare la barra trasversale 18 al supporto 9, ed un attuatore lineare 21, il quale è accoppiato al telaio 2 tramite un giunto universale 22 ed alla barra trasversale 18 tramite un giunto universale 23.
L’attuatore lineare 21 è un cilindro idraulico controllato selettivamente in forza ed in posizione per variare la distanza tra la barra di pressione 15 e il carter 12.
In un esempio realizzativo non limitativo della presente invenzione, la fresa da neve 1 comprende due gruppi di regolazione 5, in cui ciascun attuatore lineare 21 è accoppiato alla rispettiva forcella 8 e in cui ciascuna barra trasversale 18 è accoppiata al rispettivo supporto 9.
In maggior dettaglio, nella porzione centrale del corpo della barra trasversale 18 è ricavata una sede per l’alloggiamento del giunto universale 20, preferibilmente un giunto di tipo sferico.
In una forma di attuazione non limitativa della presente invenzione, l’attuatore lineare 21 è un cilindro idraulico a doppio effetto le cui estremità sono accoppiate rispettivamente al telaio 2 tramite un giunto universale 22 e alla barra trasversale 18 tramite un giunto universale 23.
In particolare, una porzione centrale della barra trasversale 18 comprende una sede per la connessione con l’attuatore lineare 21 tramite il giunto universale 23, il quale comprende una testa a snodo.
In uso, il gruppo di regolazione 5 consente di variare selettivamente la distanza della barra di pressione 15 dal carter 12, tramite la variazione della lunghezza dell’attuatore lineare 21. La variazione della distanza della barra di pressione 15 dal carter 12 consente di variare la configurazione della porzione 16 di materassino flessibile 14 compresa tra la barra di pressione 15 e il carter 12, variando perciò la quantità di neve presente nella camera di lavoro 13. In particolare, con riferimento alla Figura 3, quando l’attuatore lineare 21 è esteso la barra trasversale 18 ruota in senso antiorario attorno ad un asse passante per il giunto universale 20 e parallelo alla direzione di estensione della barra trasversale 18, determinando l’avvicinamento della barra di pressione 15 al carter 12. In tale configurazione, la porzione 16 del materassino flessibile 14 viene compressa e si inarca definendo una concavità verso l’alto.
Al contrario, con riferimento alla Figura 4, quando l’attuatore lineare 21 è retratto, la distanza tra la barra di pressione 15 e il carter 12 è maggiore rispetto a quando l’attuatore lineare 21 è esteso. In tale configurazione, la porzione 16 di materassino flessibile 14 è distesa ed assume una forma sostanzialmente piatta. In questa configurazione, l’accumulo di neve nella camera di lavoro 13 è ridotto. La configurazione illustrata nella Figura 4 con un accumulo di neve sostanzialmente ridotto al minimo è indicata per la lavorazione di manti nevosi con neve fresca o soffice, mentre la configurazione della Figura 3 consente di alloggiare un accumulo di neve maggiore nella camera di lavoro 13 ed è adatta per operare con manti nevosi ghiacciati.
In una particolare forma di attuazione la lunghezza dell’attuatore lineare 21 è controllata manualmente dal pilota del veicolo cingolato tramite un’apposita interfaccia di comando disposta in cabina (non illustrata nelle Figure allegate).
In una particolare forma di attuazione la lunghezza dell’attuatore lineare 21 è controllata in maniera automatica. In particolare, la lunghezza dell’attuatore lineare 21 è controllata in funzione di alcuni parametri rilevati da appositi sensori (non illustrati nelle Figure allegate), preferibilmente in funzione delle caratteristiche del manto nevoso, della quota dell’albero 10 rispetto al manto nevoso e della posizione dell’albero 10 rispetto al carter 12.
Con riferimento alle Figure 5 e 6, il giunto universale 20, preferibilmente un giunto sferico, oltre a consentire l’oscillazione controllata della barra trasversale 18 attorno ad un asse trasversale all’asse longitudinale A1 e passante per il giunto universale 20 per variare la distanza fra la barra di pressione 15 ed il carter 12, consente la libera oscillazione della barra trasversale 18 attorno al giunto universale 20 per adattare la barra di pressione 15 e il materassino flessibile 14 al profilo trasversale della pista da sci in modo indipendente dal modulo fresa 3. In questo modo, il materassino flessibile 14 è in grado di rimanere costantemente a contatto con il manto nevoso anche quando la pista da sci presenta variazioni ravvicinate del profilo trasversale nella direzione di avanzamento D1.
L’adattamento della barra di pressione 15 alla conformazione del manto nevoso è favorito anche dagli elementi di connessione 19 comprendenti teste a snodo che permettono piccole oscillazioni indipendenti di ogni spezzone 17 attorno ad una pluralità di assi.
In una particolare forma di attuazione non limitativa della presente invenzione, un piano P su cui giace l’asse di rotazione A2 e passante per il giunto universale 20 individua una prima regione spaziale al di sopra del piano P ed una seconda regione spaziale al di sotto del piano P. L’attuatore lineare 21 è disposto nella prima regione spaziale, mentre la barra di pressione 15 e l’estremità del materassino flessibile 14 collegata al carter 12 sono disposte nella seconda regione spaziale.
Grazie alla possibilità di variare la configurazione della porzione 16 del materassino 14, la quantità di neve contenuta nella camera di lavoro 13 può essere selettivamente regolata in modo tale da consentire, durante la lavorazione di un manto nevoso, un accumulo di neve sufficiente per livellare irregolarità del manto nevoso o evitare un’eccessiva quantità di neve fresata nella camera di lavoro 13 quando non è necessaria.
È evidente che alla presente invenzione possono essere apportate varianti senza peraltro uscire dall’ambito di protezione delle rivendicazioni allegate.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Una fresa da neve per la preparazione del manto nevoso delle piste da sci, la fresa da neve (1) essendo configurata per essere avanzata in una direzione di avanzamento (D1) e comprendendo: - un telaio (2) estendentesi simmetricamente da bande opposte rispetto ad una asse longitudinale (A1) parallelo alla direzione di avanzamento (D1); - almeno un modulo fresa (3) accoppiato al telaio (2) e comprendente un albero (10), il quale è girevole attorno ad un asse di rotazione (A2) trasversale all’asse longitudinale (A1) ed è provvisto di una pluralità di attrezzi (11) configurati per penetrare nel manto nevoso; ed un carter (12), il quale è disposto attorno all’albero (10); - un rifinitore (4), il quale comprende un materassino flessibile (14), il quale è configurato per definire una zona di appoggio della fresa da neve (1) sul manto nevoso e comprende una estremità accoppiata al carter (12); ed una barra di pressione (15) che si estende trasversalmente all’asse longitudinale (A1), ed è fissata al materassino flessibile (14) ad una distanza dall’estremità accoppiata al carter (12); ed - almeno un gruppo di regolazione (5) collegato alla barra di pressione (15) e al telaio (2) e/o al carter (12) e configurato per consentire una oscillazione libera della barra di pressione (15) attorno ad un asse parallelo all’asse longitudinale (A1) della fresa da neve (1), e selettivamente regolare la distanza tra la barra di pressione (15) e il carter (12).
  2. 2. La fresa da neve come rivendicata nella rivendicazione 1, in cui il gruppo di regolazione (5) è configurato per selettivamente controllare una oscillazione della barra di pressione (15) attorno ad un asse trasversale all’asse longitudinale (A1) per regolare la distanza tra la barra di pressione (15) e il carter (12).
  3. 3. La fresa da neve come rivendicata nella rivendicazione 1, in cui l’almeno un gruppo di regolazione (5) comprende una barra trasversale (18), la quale si estende trasversalmente all’asse longitudinale (A1), ed è accoppiata alla barra di pressione (15) e, tramite un primo giunto universale (20), al telaio (2).
  4. 4. La fresa da neve come rivendicata nella rivendicazione 3, in cui il gruppo di regolazione (5) comprende un attuatore lineare (21) accoppiato al telaio (2) tramite un secondo giunto universale (22) e accoppiato alla barra trasversale (18) tramite un terzo giunto universale (23); l’attuatore lineare (21) essendo configurato per controllare una oscillazione della barra trasversale (18) attorno ad un asse passante per il primo giunto universale (20) trasversale all’asse longitudinale (A1) per variare la distanza tra la barra di pressione (15) e il carter (12).
  5. 5. La fresa da neve come rivendicata nella rivendicazione 4, in cui il secondo giunto universale (22) comprende una testa a snodo e/o il terzo giunto universale (23) comprende una testa a snodo.
  6. 6. La fresa da neve come rivendicata in una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 5, in cui un piano (P) su cui giace l’asse di rotazione (A2) e passante per il primo giunto universale (20) individua una regione spaziale sotto il piano (P); la barra di pressione (15) e l’estremità del materassino flessibile (14) accoppiata al carter (12) essendo disposte nella detta regione spaziale.
  7. 7. La fresa da neve come rivendicata in una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 6, in cui la barra di pressione (15) è accoppiata alla barra trasversale (18) ed al materassino flessibile (14) in modo da consentire un movimento sostanzialmente traslatorio della barra di pressione (15) lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse longitudinale (A1).
  8. 8. La fresa da neve come rivendicata nella rivendicazione 7, in cui la barra di pressione (15) è formata da spezzoni (17), i quali sono rigidi ed accoppiati gli uni agli altri in modo da consentire oscillazioni relative fra gli spezzoni (17) rispetto ad assi sostanzialmente paralleli all’asse longitudinale (A1); la barra trasversale (18) essendo collegata a ciascuno spezzone (17) tramite un elemento di connessione (19) conformato come una testa a snodo.
  9. 9. La fresa da neve come rivendicata in una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 6, in cui la barra trasversale (18) è accoppiata alla barra di pressione (15) in modo che la barra trasversale (18) e la barra di pressione (15) siano configurate per oscillare in maniera solidale attorno ad un asse passante per il primo giunto universale (20) e trasversale all’asse longitudinale (A1).
  10. 10. La fresa da neve come rivendicata in una qualsiasi delle rivendicazioni da 4 a 9, in cui l’attuatore lineare (21) comprende un cilindro idraulico a doppio effetto controllato in forza.
IT102019000002017A 2019-02-12 2019-02-12 Fresa da neve per la preparazione di piste da sci IT201900002017A1 (it)

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