IT201900003035A1 - Supporto articolato di dispositivo mast per una perforatrice e relativa perforatrice - Google Patents

Description

GRUPPO A MAGAZZINO ROTANTE PER ASTE E TUBI DI PERFORAZIONE

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce al settore delle macchine di perforazione per l’ingegneria civile, realizzazione di fondazioni e indagini del sottosuolo. Più in particolare l’invenzione ha ad oggetto un gruppo a magazzino per aste e tubi di perforazione (o più propriamente aste di perforazione e tubi di rivestimento) atto ad equipaggiare una macchina per la realizzazione di perforazioni verticali o inclinate in tutte le direzioni possibili, sia che si tratti di una macchina perforatrice propriamente detta, di un escavatore o di qualsiasi altro tipo di macchina o mezzo genericamente adatto allo scopo.

In questo settore e per questo genere di macchine sono molto sentite, e solo in parte o in modo migliorabile risolte, le problematiche di sicurezza per gli operatori addetti che si trovano a lavorare pericolosamente, in quanto esposti a parti meccaniche in movimento nonché a tutte le dinamiche del contesto ambientale, nei pressi del punto di perforazione nel corso della perforazione stessa. Tale lavoro è necessitato in particolare dalle esigenze di carico e scarico manuale delle aste di perforazione e dei relativi tubi di rivestimento, componenti che devono appunto essere via via approvvigionati e installati mentre avanza la perforazione, e recuperati in una fase successiva. Le fasi di carico e scarico comportano del resto anche un rallentamento delle operazioni, con conseguenti perdite di produttività (aumento dei tempi di esecuzione di ciascun foro o perforazione).

Lo scopo fondamentale, ancorché non unico, della presente invenzione è quello di fornire un contributo al superamento di questo stato di cose, attraverso un originale sistema di magazzino atto ad equipaggiare una macchina di perforazione del tipo a cui si è fatto riferimento per conseguire un sostanziale incremento di sicurezza e di produttività.

Tale scopo viene raggiunto con il gruppo a magazzino rotante per aste e tubi di perforazione secondo l’invenzione le cui caratteristiche essenziali sono definite dalla prima rivendicazione annessa. Scopi e vantaggi accessori sono altresì conseguiti a mezzo delle soluzioni realizzative oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

Le caratteristiche e i vantaggi del gruppo a magazzino rotante a carosello per aste e tubi di perforazione secondo la presente invenzione risulteranno più chiaramente dalla descrizione che segue di una sua forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo con riferimento ai disegni annessi in cui:

- la figura 1 è una vista assonometrica di un gruppo con magazzino rotante secondo l’invenzione, completamente carico di set di utensili di perforazione asta/tubo e con uno di tali set inoltre agganciato da una testa di rotazione, qui rappresentata schematicamente;

- la figura 2 è una vista laterale del solo magazzino rotante del gruppo di figura 1, dal lato di adiacenza con la testa, con omesso un cestello in primo piano e con parti in sezione (tra cui un set di utensili) secondo piani diversi;

- la figura 3 è una vista frontale e dettagliata della sola testa di rotazione del gruppo di figura 1, configurata in modalità di testa doppia anche per la rotazione di tubi di rivestimento;

- le figure da 4a a 4d mostrano in vista frontale il gruppo con lo stesso livello di schematicità della figura 1 in rispettive e successive fasi operative concettualmente rappresentative del processo di caricamento di utensili (asta e/o tubo) dal magazzino rotante;

- le figure da 5a a 5c mostrano in vista laterale il gruppo con solo la testa e il magazzino, rappresentati come nelle figure 2 e 3, in successivi passi di una sotto-fase di aggancio di un’asta di perforazione da un magazzino secondo l’invenzione alla testa, qui configurata in modalità di testa singola per la rotazione di sole aste; e

- le figure da 6a a 6n mostrano ancora il gruppo comprendente il magazzino secondo l’invenzione in vista laterale analogamente alle precedenti figure da 5a a 5c, in successivi passi di sotto-fasi di aggancio e sgancio di un set di asta e tubo alla/dalla testa, qui configurata in modalità di testa doppia per la rotazione di aste e tubi.

Con riferimento a dette figure, ma in particolare per il momento alla figura 1, un gruppo di perforazione secondo l’invenzione comprende una guida lineare 1 atta ad essere montata, con sistemi di fissaggio scelti in modo tra quelli tradizionali, su un macchinario o mezzo a sua volta tradizionale impiegabile nel settore. Sulla guida 1, estendentesi secondo una direzione di scorrimento Y, scorre – lungo la suddetta direzione – un carrello 2 portante una testa di perforazione 3 attraverso una slitta 4 che permette la traslazione della testa in accordo con una direzione trasversale Z, ortogonale alla direzione di scorrimento Y. La testa 3 è preposta all’aggancio e alla rotazione attorno a un proprio asse di perforazione Y’ di un utensile di perforazione 5 (asta di perforazione 51 e/o tubo di rivestimento 52) come si vedrà meglio tra breve anche nel contesto di una descrizione più dettagliata della testa 3.

La guida 1 supporta a un’estremità di base (quella nell’uso più prossima alla regione di perforazione) una morsa 6 di tipo in sé noto, da utilizzarsi per lo svitamento degli utensili durante la rimozione degli stessi. In prossimità della stessa estremità di base è inoltre montato sulla guida 1 un magazzino utensili 7, in distanziamento laterale dalla guida stessa nella già citata direzione Z.

Con riferimento adesso anche ed in particolare alla figura 2, il magazzino utensili complessivamente indicato con 7 comprende una tavola rotante 8, girevole attraverso un mozzo 81 attorno a un asse di rotazione Y’’ parallelo alla direzione Y di scorrimento definita dall’elongazione della guida 1. Tale asse Y’’ è materializzato da un perno (non visibile) su cui si impegna il mozzo 81 della tavola 8 e definito da una piattaforma fissa 9. Quest’ultima è collegata alla guida 1 da un braccio 10 che si estende sostanzialmente lungo una direzione X che completa con le direzioni Y e Z già citate una terna cartesiana. Preferibilmente sia la tavola girevole 8 sia la piattaforma fissa hanno una periferia sostanzialmente circolare.

Per effetto del braccio 10 il magazzino è dunque distanziato dalla guida non solo in direzione Z ma anche in direzione X. Preferibilmente il braccio 10 ha una struttura estensibile, ad esempio telescopica, in modo da permettere una regolazione di posizione della piattaforma 9 (e con essa delle altre componenti supportate) lungo la direzione X. Il collegamento tra piattaforma 9 e guida 1 è poi completato da un giunto rotoidale a ralla 11 con asse di rotazione secondo la direzione Z tra un’estremità di base del braccio 10 e la guida 1, a permettere un movimento di aggiustamento dell’inclinazione dell’albero stesso (e, di nuovo, di tutte le altre componenti del magazzino tramite esso sostenuti), appunto con asse di fulcro nella direzione Z.

Dalla tavola rotante 8 si elevano molteplici cestelli 12, ad esempio in numero di quattro come nella forma realizzativa illustrata, ma in generale in numero n anche superiore o inferiore. I cestelli 12 sono preferibilmente distribuiti a corona circolare attorno al mozzo e centrata su esso, con spaziatura regolare, e sono atti ad ospitare ciascuno un utensile di perforazione (asta, tubo o set di entrambi). I cestelli 12 sono aperti inferiormente attraverso fori, non visibili dalle figure, ricavati sulla tavola rotante 8, per cui gli utensili una volta inseriti nei cestelli si appoggiano con le loro estremità inferiori sulla piattaforma fissa 9. La piattaforma 8 ruota a passi di ampiezza angolare pari a 2π/n.

Secondo una soluzione realizzativa preferita, in una stazione di caricamento preferibilmente individuata dal diametro della piattaforma tracciato parallelamente alla direzione trasversale Z, è ricavato sulla piattaforma fissa 9 un passaggio 91 atto a corrispondere via via con un cestello, e quindi con uguale distanza dal centro di rotazione. In pratica, in questa soluzione realizzativa conforme a quella illustrata, a seguito della rotazione della tavola 8, si trova a corrispondere con il passaggio 91 il cestello che transita (e sosta) in una stazione di caricamento che è nel punto di minima distanza dal telaio 1, misurata lungo la direzione Z. L’asse del passaggio 91 e quindi della stazione di caricamento (e scarico, come si comprenderà tra breve), a sua volta parallelo alla direzione di scorrimento Y, è indicato con Y’’’.

Al passaggio 91 è associato inferiormente un morsetto 13 atto a serrare e bloccare l’utensile (asta o tubo) che si introduce nel passaggio stesso, bloccaggio sia rispetto alla traslazione assiale, sia soprattutto alla rotazione attorno all’asse Y’’’. Un pistone 14 mobile alternativamente lungo l’asse Y’’’ al di sotto della piattaforma 9 è poi atto, in una posizione sollevata, con un suo piattello di estremità 141 a intercettare il passaggio 91 a filo della faccia superiore della piattaforma, liberandolo invece in una posizione abbassata.

Tornando alla testa 3, con particolare riferimento alla figura 3, questa comprende in una configurazione base per il solo aggancio e rotazione di aste di perforazione un’unità superiore 31 provvista di un trascinatore 311 per le aste di perforazione, e in una configurazione completa (quella appunto mostrata in figura 3), anche un’unità inferiore 32 per l’aggancio e la rotazione di tubi di rivestimento, dotata di un trascinatore 321 per i tubi di rivestimento. L’unità inferiore 32 presenta evidentemente un canale centrale per permettere l’inserimento e il montaggio al primo trascinatore 311 di una prolunga 312, a consentire l’aggancio delle aste all’unità superiore 31 anche nella configurazione completa. L’unità superiore 31, è spostabile nella direzioni di scorrimento Y relativamente all’unità inferiore 32 per una corsa che può variare a seconda delle necessità, in un intervallo che è indicativamente di alcune decine di cm. Le configurazioni costruttive interne della testa e delle relative unità nonché interfaccia con gli utensili sono da intendersi di per sé note e non si rende necessaria una loro ulteriore descrizione. Parimenti è da considerarsi in sé e per sé noto o ovviamente implementabile per un esperto del ramo il complesso dei sistemi di azionamento e controllo preposti al comportamento operativo delle varie parti sopra introdotte, come di seguito descritto.

Con riferimento alle figure da 4a a 4d, la cinematica di base del gruppo secondo l’invenzione risponde ai seguenti concetti di massima. Partendo dalla figura 4a, durante l’esecuzione di un foro nel substrato da perforare la testa di rotazione 3 si trova evidentemente in asse con un utensile di perforazione 5’ attivo. Quando l’infissione (cioè la penetrazione nel foro in esecuzione) è giunta a un punto che richiede il caricamento di un utensile addizionale (asta, tubo o entrambe queste componenti), il carrello 2 portante la testa 3 libera sale lungo la guida 1, fino a sovrastare l’estremità superiore degli utensili 5 caricati nel magazzino 7. A questo punto la slitta 4 trasla nella direzione trasversale Z rispetto al carrello 2, allineando la testa 3 a un utensile 5’’ che si trova nel cestello 12 posizionato nella stazione di caricamento. Tale condizione è mostrata nella figura 4b.

A questo punto la testa 3 scende per effetto del movimento del carrello 2 lungo la guida 1, aggancia l’utensile 5’’ e risale, sempre portato dal carrello, estraendo completamente tale utensile dal magazzino (figura 4c). Rientrata la slitta 4 in asse sulla guida 1, il nuovo utensile 5’’ caricato è allineato con l’asse del foro da trivellare (figura 4d) e scenderà seguendo il carrello 2 in discesa fino a permettere l’avvitamento di tale nuovo utensile 5’’ con l’utensile 5’ precedente (quello già infisso nel foro). Mentre l’operazione di trivellazione continua in questa maniera ci si prepara a un nuovo caricamento facendo ruotare la tavola rotante 8 fino a disporre nella stazione di caricamento un cestello pieno a rimpiazzare quello appena svuotato. Tale nuovo ed ulteriore caricamento avverrà quindi esattamente ripetendo le fasi appena descritte. Le operazioni di recupero degli utensili dal foro seguiranno altresì fasi di massima esattamente inverse.

Con riferimento adesso alle figure da 5a a 5c, verrà di seguito descritto con carattere di maggior dettaglio un aspetto realizzativo attinente più specificamente alla sotto-fase di aggancio di aste di perforazione tramite una testa a singola unità 31 con trascinatore 311, appunto configurata per il solo caricamento di aste di perforazione. Sempre a titolo di esempio si fa riferimento a un magazzino a quattro cestelli, e dunque con quattro passi di rotazione della tavola 8 ciascuno di un angolo retto, fermo restando che una descrizione del tutto analoga si applicherà a forme realizzative con un numero diverso di cestelli (o similari elementi idonei a definire sedi di alloggiamento stabile per gli utensili in elevazione dalla piattaforma fissa o più in generale in parallelo alla direzione di scorrimento Y) e conseguentemente passi di rotazione di numero e ampiezza angolare differente.

In una situazione di partenza ogni cestello 12 conterrà un’asta di perforazione 51 (anche se una sola è rappresentata nella figura 5a), la cui estremità inferiore è a contatto con la piattaforma 9. Il passaggio 91 della stazione di caricamento della piattaforma 9 è chiuso dal piattello 141 del pistone 14. La ralla 11 e il braccio 10 consentono, in caso di difetti di allineamento, di recuperare il centraggio dell’asta 51 con la testa di rotazione 31, quando questa si trova traslata verso il magazzino rotante.

La figura 5b mostra come il pistone 14 si abbassi e in tal modo il piattello 141 liberi il passaggio 91 della piattaforma 9. L’asta 51 soprastante scende per gravità. Chiudendosi il morsetto 13 l’asta 51 viene bloccata. La testa di rotazione 31 già traslata sull’asse della stazione di caricamento Y’’’, scende e col trascinatore 311 avvita l’asta 51’ serrata dal morsetto 13.

Infine, la figura 5c mostra il passo successivo in cui si apre il morsetto 13 per rilasciare l’asta 51. La testa di rotazione 31 sale con l’asta avvitata sul trascinatore 311 fino alla sua estrazione dal cestello 12; la testa rientrerà sull’asse del foro per agganciare l’asta già infissa nel foro trivellato; nel frattempo il pistone 14 chiude nuovamente il passaggio 19 col proprio piattello 141 e la tavola 8 ruota di un passo per mettere a disposizione nella stazione di caricamento l’asta successiva e così via fino al caricamento di tutte le aste necessarie, con il magazzino che può comunque essere anche via via rifornito in corso d’opera e in ombra rispetto alle fasi attive, vantaggiosamente come si accennerà più avanti con l’ausilio della possibilità di movimento offerta dalla ralla 11.

Il recupero delle aste avverrà seguendo passi comprensibilmente inversi rispetto a quelli appena descritti. Partendo da una situazione in cui ogni cestello 12 è vuoto, la testa di rotazione 31 recupera la prima asta dal foro trivellato e si sposta sull’asse della stazione di caricamento Y’’’ per eseguire lo scarico dell’asta recuperata nel cestello che si trova in tale stazione (che evidentemente è parimenti definibile anche come stazione di scarico). Il pistone 14 si abbassa per aprire il passaggio 91 della piattaforma 9, in modo da permettere l’accoglimento in esso dell’asta scaricata e quindi al morsetto 13 di entrare in serraggio per contrastare l’azione di svitamento da parte del t14rascinatore 311 della testa 31. Quest’ultima potrà quindi posizionarsi sulla successiva asta da recuperare nel foro trivellato.

Riapertosi il morsetto per liberare l’asta il pistone 14 sale e col piattello 141 spinge in alto l’asta fino a portarne l’estremità inferiore a livello della piattaforma 13. In tale condizione il passaggio 91 è nuovamente chiuso. La tavola rotante 8 ruota di un passo per portare un cestello vuoto nella stazione di caricamento e scarico per consentire la ricezione della successiva asta, e così a ripetere il ciclo per il numero di iterazioni richieste.

Con riferimento adesso alle figure da 6a a 6n, verranno di seguito descritte con carattere di dettaglio analogo a quanto appena fatto per il caricamento e recupero di sole aste, sotto-fasi di aggancio/caricamento e sgancio/recupero di set di utensili comprendenti ciascuno sia asta di perforazione 51 sia tubo di rivestimento 52, e quindi con una testa 3 doppia, completa di unità superiore 31 per aste e di unità inferiore 32 per tubi. Dall’unità superiore 31 il trascinatore (rotazione destra) per aste di perforazione è materializzato dalla citata prolunga 312 che si estende attraverso e oltre l’unità inferiore 32, dotata di trascinatore 321 per i tubi di rivestimento (rotazione sinistra).

Partendo dalla sotto-fase di carico, la figura 6a rappresenta una situazione di partenza con i cestelli 12 pieni di rispettivi utensili (soltanto una coppia di asta 51’ e tubo 52’ nella stazione di caricamento essendo anche qui rappresentata per non penalizzare la chiarezza illustrativa). Tutti gli utensili hanno le estremità inferiori appoggiate a contatto con la piattaforma fissa 9, incluso quello 5’ nella stazione di caricamento perché il passaggio 91 è chiuso dal piattello 141 del pistone 14. Anche in questo caso le regolazioni consentite dalla ralla 11 e dal braccio 10 possono consentire il recupero di difetti di centraggio tre l’utensile e le unità di testa traslate al di sopra del magazzino.

Nella figura 6b l’abbassamento del pistone 14 ha fatto calare l’utensile 5’ nella stazione di caricamento nel passaggio 91, all’interno del quale il tubo di rivestimento 52’ viene serrato dal morsetto 13. Entrambe le unità 31 e 32 di testa, traslate sull’asse Y’’’, scendono verso l’utensile da caricare. L’unità di testa superiore 31 si ritrae (solleva) per tutta la sua corsa a evitare l’interferenza del suo trascinatore 312 con l’asta 51’ che si trova all’interno del tubo 52’. Al termine della discesa l’unità di testa inferiore 32 avvita col proprio trascinatore 321 il tubo 52’ serrato dal morsetto 13.

Appena il tubo è stato avvitato, come mostrato in figura 6c si apre il morsetto 13, si muove verso l’alto il carrello 2 (qui non rappresentato) con la testa doppia per estrarre il tubo 52’ e portare la sua estremità inferiore a livello della piattaforma fissa 9. Si scopre l’asta 51 che è ancora entro il passaggio 91 e può essere ora serrata dal morsetto 13.

Nella figura 6d si nota l’unità di testa superiore 31 che è scesa rispetto all’unità inferiore 32 esponendo il trascinatore 312 che esegue l’avvitamento dell’asta 51’ serrata dal morsetto. Aperto il morsetto 13 per rilasciare l’asta 51’ il carrello 2 risale allontanando entrambe le unità di testa 31 e 32 che hanno già avvitati sui propri trascinatori rispettivamente l’asta 51’ e il tubo 52’ (figura 6e). La testa doppia si porta così in asse di perforazione per avvitare l’asta e il tubo appena caricati su quelli già presenti nel foro trivellato. In figura 6f il pistone 14 è infine salito col piattello 141 a chiudere il passaggio 91 della piattaforma fissa 9; la tavola rotante 8 è ruotata di un passo per presentare alla stazione di caricamento un nuovo e successivo set 5’’ di asta 51’’ e tubo 52’’. Le operazioni si ripeteranno iterativamente alla solita maniera.

A partire dalla figura 6g è illustrata la sotto-fase di recupero. Normalmente si recuperano prima le aste di perforazione, il foro trivellato viene fatto oggetto di iniezione e infine si procede al recupero anche dei tubi di rivestimento la cui funzione è quella di tenere aperto il foro in terreni slegati.

Partendo da una condizione di magazzino 7 completamente vuoto la testa di rotazione 3 recupera la prima asta 51’ dal foro trivellato e si sposta sull’asse Y’’’ per eseguire lo scarico di tale asta 51’ recuperata nel cestello che si trova nella stazione di caricamento/scarico. La figura 6g mostra tale asta già in magazzino con il cilindro 14 che essendosi abbassato ha aperto il passaggio 91 fino a permettere al morsetto 13 di entrare in azione sull’asta, come in figura 6h. Con l’asta bloccata alla rotazione il trascinatore 312 dell’unità superiore 31 si svita, la testa risale e trasla sul foro trivellato (figura 6i) per recuperare una successiva asta 51’’. Nel frattempo, come mostrato ancora dalla stessa figura 6i, il morsetto 13 si apre, il piattello 141 del pistone 14 solleva l’asta nella stazione di caricamento così da permettere la rotazione di un passo della tavola 8 a posizionare nella stazione di scarico un cestello vuoto destinato ad accogliere la prossima asta.

Nella figura 6l tutti i cestelli sono occupati da aste recuperate in successione (51’, 51’’, 51’’’ non visibile in quanto occultato dall’utensile in primo piano, 51<iv>), la prima asta recuperata 51’ essendo tornata nella stazione di caricamento/scarico. Dovendo essere recuperati i tubi, questo avviene a partire da un primo tubo 52’ che nella stessa figura 6l è già stato scaricato nel proprio cestello 12, coassialmente all’asta 51’ in esso già presente.

Nella seguente figura 6m il pistone 14 abbassando il proprio piattello 141 ha fatto scendere l’assieme di asta 51’ e tubo 52’ nel passaggio 91, dove il morsetto 13 si serra attorno al tubo, consentendo lo svitamento del trascinatore 321 dell’unità inferiore 32 della testa, sino a quel momento in presa sul tubo stesso. In questo frangente l’unità superiore 31 è sollevata per evitare interferenze tra il relativo trascinatore 312 e l’utensile. Infine, in figura 6n si vede come dopo il sollevamento del pistone 14 la tavola 8 abbia potuto ruotare portando il primo set 5’ di asta e tubo a questo punto completamente recuperato in una postazione successiva, per cui nella stazione di caricamento/scarico si trova adesso una seconda asta 51’’ precedentemente recuperata. La testa 3 andrà quindi a spostarsi sul foro trivellato per recuperare e poi scaricare un tubo successivo in modo del tutto analogo a quanto appena visto per il primo tubo 52’. Ovviamente le operazioni proseguiranno fino al completamento del recupero, essendo anche qui da tener presente che eventualmente il magazzino può essere via via svuotato anche quando la testa è attiva in posizione (relativamente) remota.

Dalla descrizione sin qui svolta appare evidente come secondo l’invenzione la dotazione di in gruppo di perforazione con magazzino rotante a carosello consenta di aumentare considerevolmente la sicurezza di tutti gli operatori che lavorano vicino all’area pericolosa perché vengono eliminati interventi manuali di carico e scarico delle aste e dei tubi effettuati direttamente sulla testa. Aumenta inoltre in modo sostanziale la produttività consentendo minori tempi di realizzazione di ciascun foro perché il caricamento è più pronto e meno affetto da soste.

Quando la profondità del foro è superiore alla lunghezza totale delle aste e dei tubi disponibili sul magazzino, è anche possibile come anticipato riempire il magazzino, a tale scopo utilizzando vantaggiosamente il giunto a ralla 11 per ruotare il magazzino stesso in una posizione che ne facilità il riempimento, ad esempio con una pinza idraulica supportata e movimentata da un comune mezzo di cantiere quale un piccolo escavatore. È anche importante ribadire come durante le fasi di caricamento e scarico delle aste e dei tubi sia possibile compensare l’eventuale disallineamento di questi ultimi rispetto alla testa di rotazione riposizionando la ralla 11 o il braccio 10 o entrambi. Il magazzino ha comunque una struttura e una funzionalità semplici che non introducono significative complicazioni o incrementi di costi a livello di costruzione o manutenzione.

La presente invenzione è stata fin qui descritta con riferimento a sue forme di realizzazione preferite. È da intendersi che possono esistere altre forme di realizzazione che afferiscono al medesimo nucleo inventivo, tutte rientranti nell’ambito di protezione delle rivendicazioni qui di seguito riportate.

Claims (14)

1. RIVENDICAZIONI 1. Un gruppo di perforazione per equipaggiare un mezzo o macchinario di perforazione, comprendente: una guida lineare (1) atta ad essere montata su detto macchinario o mezzo; una testa di perforazione (3) scorrevole su detta guida (1) lungo una direzione di scorrimento (Y), detta testa (3) essendo configurata per l’aggancio e alla rotazione attorno a un asse di perforazione (Y’) di almeno un utensile di perforazione (5); un magazzino utensili (7) comprendente una piattaforma fissa (9) connessa a detta guida, una tavola girevole (8) supportata girevolmente da detta piattaforma fissa (9) attorno a un asse di rotazione (Y’’) parallelo a detta direzione di scorrimento, e una pluralità di sedi previste su detta tavola girevole (8) e distribuite attorno a detto asse di rotazione (Y’’) per l’alloggiamento stabile di rispettivi utensili di perforazione (5) in elevazione sostanzialmente parallela a detta direzione di scorrimento; in cui detta piattaforma fissa (9) comprende una stazione di caricamento e scarico degli utensili atta ad essere occupata in successione da dette sedi a seguito di una rotazione a passo di detta tavola (8), detta testa di perforazione (3) essendo traslabile in accordo con una direzione trasversale (Z), ortogonale a detta direzione di scorrimento (Y), per posizionare il proprio asse di perforazione (Y’) in allineamento a detta stazione di caricamento e scarico (Y’’’), la quale comprende mezzi di serraggio (13) atti a bloccare l’utensile sostante nella stazione.
2. 2. Gruppo secondo la rivendicazione 1, in cui dette sedi sono definite da una pluralità di cestelli (12) che si elevano da detta tavola girevole, aperti inferiormente, per cui gli utensili (5) inseriti nei cestelli si appoggiano con le loro estremità inferiori su una faccia superiore di detta piattaforma fissa (9).
3. 3. Gruppo secondo la rivendicazione 2, in cui detta stazione di caricamento e scarico prevede un passaggio (91) ricavato su detta piattaforma fissa (9) lungo un asse di caricamento e scarico (Y’’’) parallelo a detta direzione di scorrimento (Y), detti mezzi di serraggio configurati come un morsetto (13) disposto inferiormente alla piattaforma ed atto ad impegnare un utensile (5) parzialmente introdotto attraverso detto passaggio (91) e un pistone (14) mobile alternativamente lungo detto asse di caricamento e scarico (Y’’’) atto, in una posizione sollevata e con un suo piattello di estremità (141) a intercettare detto passaggio (91) a filo di detta faccia superiore della piattaforma (9), liberandolo invece in una posizione abbassata.
4. 4. Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui dette sedi sono angolarmente equispaziate in una corona circolare centrata su detto asse di rotazione (Y’’).
5. 5. Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta piattaforma fissa (9) è collegata a detta guida (1) da un braccio (10) che si estende sostanzialmente lungo una terza direzione (X) che completa con detta direzione di scorrimento (Y) e detta direzione trasversale (Z) una terna cartesiana.
6. 6. Gruppo secondo la rivendicazione 5, in cui detto braccio (10) è estensibile, ad esempio telescopicamente.
7. 7. Gruppo secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui detto braccio (10) è connesso a detta guida da un giunto rotoidale a ralla (11) con asse di rotazione secondo detta direzione trasversale (Z).
8. 8. Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta guida (1) supporta a un’estremità di base una morsa (6) di serraggio per detti utensili.
9. 9. Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta testa (3) è montata su una slitta (4) traslabile secondo detta direzione trasversale (Z) rispetto a un carrello (2) scorrevole lungo detta guida (1) in detta direzione di scorrimento (Y).
10. 10. Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta piattaforma fissa (9) e detta tavola girevole (8) hanno una periferia sostanzialmente circolare.
11. 11. Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui dette sedi per gli utensili su detta tavola girevole (8) sono in numero di quattro.
12. 12. Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta testa (3) comprende almeno un’unità superiore (31) con un proprio trascinatore (311) per l’aggancio e la rotazione di sole aste di perforazione.
13. 13. Gruppo secondo la rivendicazione 12, in cui detta testa (3) comprende inoltre almeno un’unità inferiore (32) con un proprio trascinatore (321) per l’aggancio e la rotazione di tubi di rivestimento e dotata di un canale centrale per permettere l’inserimento e il montaggio a detto trascinatore (311) di detta unità superiore (31) di una prolunga (312) atta a consentire l’aggancio di aste di perforazione.
14. 14. Gruppo secondo la rivendicazione 13, in cui detta unità superiore (31) è spostabile rispetto a detta unità inferiore (32) lungo detta direzione di scorrimento (Y).