IT201900004871A1 - Riduttore cicloidale - Google Patents
Riduttore cicloidale Download PDFInfo
- Publication number
- IT201900004871A1 IT201900004871A1 IT102019000004871A IT201900004871A IT201900004871A1 IT 201900004871 A1 IT201900004871 A1 IT 201900004871A1 IT 102019000004871 A IT102019000004871 A IT 102019000004871A IT 201900004871 A IT201900004871 A IT 201900004871A IT 201900004871 A1 IT201900004871 A1 IT 201900004871A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- cam
- rotation
- eccentric
- input shaft
- axis
- Prior art date
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims description 37
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 13
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 9
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 6
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 239000003831 antifriction material Substances 0.000 claims description 4
- ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N Molybdenum Chemical compound [Mo] ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052750 molybdenum Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000011733 molybdenum Substances 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Lubricants (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
Description
Descrizione
RIDUTTORE CICLOIDALE
Campo tecnico
La presente invenzione ha per oggetto un riduttore cicloidale.
Arte nota
Sono note da tempo apparecchiature denominate riduttori, in grado di trasmettere un moto rotatorio da un albero di ingresso a un albero di uscita con riduzione del numero di giri ed eventualmente incremento della coppia trasmessa. Tali apparecchiature sono impiegate in svariati settori tecnici, in generale per l’accoppiamento di macchine motrici e macchine operatrici, quando non è opportuno o possibile effettuare un accoppiamento diretto.
Sono noti diversi tipi di riduttori, che si differenziano per la natura degli organi impiegati per operare la riduzione anzidetta. Tra di essi, i riduttori cicloidali sono generalmente costituiti da un albero di ingresso che, tramite un organo eccentrico, trasmette un moto rotazionale ad un albero di uscita, ad una velocità angolare ridotta di un determinato rapporto di riduzione.
Più precisamente, l’organo eccentrico provoca la rotazione di una coppia di camme recanti un profilo cicloidale. Grazie al rotolamento di tale profilo cicloidale su perni fissi recati dalla cassa di contenimento del riduttore, la coppia di camme trasmette il moto rotazionale dell’albero di ingresso, invertendolo, mediante perni di trascinamento e rulli di trascinamento che rotolano a loro volta all’interno di apposite aperture ricavate nelle camme stesse.
Tali tipi di riduttori comprendono pertanto numerosi pezzi meccanici, tra i quali cuscinetti ad elevata prestazione, per una corretta trasmissione del moto rotazionale dell’albero di ingresso. Oltre a ciò, tutti i componenti meccanici coinvolti devono essere realizzati con elevata precisione, quindi assicurando tolleranze strettissime, geometriche e di forma, utilizzando materiali, lavorazioni e trattamenti meccanici specifici, come ad esempio lavorazioni di rettifica.
Tutto ciò, come è ben comprensibile, eleva in modo considerevole i costi dei riduttori cicloidali di tipo noto.
Inoltre, data la numerosità dei componenti e la conseguente complessità strutturale, i riduttori di tipo noto non soddisfano pienamente le esigenze dei settori industriali interessati dalla loro applicazione, in quanto risultano spesso voluminosi, relativamente alle specifiche necessità di impiego.
Presentazione dell’invenzione
Il compito della presente invenzione è quello di risolvere i problemi citati, escogitando un riduttore cicloidale, che consenta di ottenere un funzionamento ottimale, in particolare fornendo elevate prestazioni con una costruzione compatta. Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un riduttore cicloidale, di semplice concezione costruttiva e funzionale, dotato di impiego sicuro e affidabile, nonché di costo relativamente economico.
Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, dal riduttore cicloidale secondo la rivendicazione 1 e secondo la rivendicazione 9.
Il riduttore cicloidale secondo l’invenzione comprende un albero di ingresso atto ad essere azionato secondo un moto di rotazione attorno a un asse di rotazione a una velocità angolare di ingresso, un albero di uscita, atto a ruotare attorno allo stesso asse di rotazione, una scatola di contenimento recante una pluralità di sedi di alloggiamento per una pluralità di perni fissi, una prima camma e una seconda camma recanti perifericamente un rispettivo profilo cicloidale atto a impegnare per rotolamento i citati perni fissi. La prima camma e detta seconda camma sono montate girevoli sull’albero di ingresso e recano ciascuna una pluralità di aperture di guida distribuite attorno a un rispettivo centro. L’albero di uscita reca una pluralità di sedi di trascinamento distribuite attorno all’asse di rotazione. Il riduttore comprende altresì una pluralità di perni di trascinamento inseriti attraverso le aperture di guida e le sedi di trascinamento suddette, per trasformare il moto di rotazione dell’albero di ingresso in un ulteriore moto di rotazione dell’albero di uscita, a una velocità angolare ridotta secondo un rapporto di riduzione predeterminato rispetto alla velocità angolare di ingresso.
Secondo una prerogativa dell’invenzione l’albero di ingresso conforma una porzione eccentrica realizzata integralmente all’albero di ingresso, attorno all’asse di rotazione, sulla quale sono accoppiate girevoli la prima camma e la seconda camma.
Più precisamente, tale previsione consente di ottimizzare le lavorazioni meccaniche necessarie per la costruzione del riduttore, che risulta inoltre assai compatto.
In particolare, la previsione della porzione eccentrica, realizzata integralmente all’albero di ingresso, consente un funzionamento ottimale del riduttore secondo l’invenzione, in particolare fornendo elevate prestazioni con una costruzione compatta.
Preferibilmente, la suddetta porzione eccentrica è realizzata integralmente all’albero di ingresso, nella forma di una prima corona eccentrica e di una seconda corona eccentrica attorno all’asse di rotazione.
Preferibilmente, la prima camma e la seconda camma sono accoppiate girevolmente direttamente sulla porzione eccentrica dell’albero di ingresso, semplificando notevolmente la struttura del riduttore.
Tale previsione consente di fare a meno di componenti di supporto girevole, in particolare di cuscinetti volventi costosi e ingombranti. Di conseguenza il riduttore secondo l’invenzione presenta una struttura semplificata, di ingombro relativamente ridotto, quindi adeguato a numerose specifiche applicazioni, che richiedono elevati rapporti di riduzione in spazi assai ridotti.
Inoltre il riduttore secondo l’invenzione consente di utilizzare pezzi meccanici, in particolare la prima camma e la seconda camma, realizzabili senza speciali attrezzature, semplicemente ottimizzando i programmi software di realizzazione. Inoltre, ogni pezzo meccanico può essere realizzato di materiali di facile reperimento, ad esempio acciaio comune, senza particolari trattamenti termici. Pertanto il riduttore cicloidale secondo l’invenzione risulta, a parità di prestazioni, particolarmente compatto ed economico. In particolare, esso consente di ottenere elevati rapporti di riduzione in spazi considerevolmente ristretti.
In particolare, la prima camma è preferibilmente accoppiata girevolmente direttamente sulla prima corona eccentrica e la seconda camma è preferibilmente accoppiata girevolmente direttamente sulla seconda corona eccentrica della porzione eccentrica dell’albero di ingresso.
Preferibilmente la porzione eccentrica comprende un riporto di materiale antifrizione predisposto in corrispondenza di una zona di accoppiamento con la prima camma e la seconda camma. Tale riporto riduce le azioni di attrito nel funzionamento del riduttore, ottimizzandone le prestazioni.
Preferibilmente il suddetto riporto è a base di molibdeno.
I suddetti perni di trascinamento sono preferibilmente accoppiati alla prima camma e alla seconda camma rispettivamente, mediante l’interposizione di mezzi di supporto girevole, realizzati mediante rispettive boccole, inserite in rispettive sedi passanti della prima camma e della seconda camma.
Preferibilmente dette boccole sono inserite in dette aperture di guida di detta prima camma e di detta seconda camma.
Preferibilmente, tra la prima camma e la seconda camma è inserito assialmente un anello di rasamento.
Preferibilmente la prima corona eccentrica e la seconda corona eccentrica sono angolarmente sfalsate rispetto all’asse di rotazione.
Alternativamente, per la risoluzione dello stesso problema tecnico, l’invenzione riguarda un riduttore cicloidale comprendente un albero di ingresso atto ad essere azionato secondo un moto di rotazione attorno a un asse di rotazione a una velocità angolare di ingresso, un albero di uscita, atto a ruotare attorno allo stesso asse di rotazione, una scatola di contenimento recante una pluralità di sedi di alloggiamento per una pluralità di perni fissi, una prima camma e una seconda camma recanti perifericamente un rispettivo profilo cicloidale atto a impegnare per rotolamento i citati perni fissi. La prima camma e detta seconda camma sono montate girevoli sull’albero di ingresso e recano ciascuna una pluralità di aperture di guida distribuite attorno a un rispettivo centro. L’albero di uscita reca una pluralità di sedi di trascinamento distribuite attorno all’asse di rotazione. Il riduttore comprende altresì una pluralità di perni di trascinamento inseriti attraverso le aperture di guida e le sedi di trascinamento suddette, per trasformare il moto di rotazione dell’albero di ingresso in un ulteriore moto di rotazione dell’albero di uscita, a una velocità angolare ridotta secondo un rapporto di riduzione predeterminato rispetto alla velocità angolare di ingresso.
Secondo una prerogativa di tale alternativa l’albero di ingresso conforma una porzione eccentrica realizzata attorno all’asse di rotazione, sulla quale sono accoppiate direttamente e girevolmente la prima camma e la seconda camma. A tale soluzione possono essere applicate, se coerenti, le caratteristiche indicate in precedenza.
Breve descrizione dei disegni
I particolari dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita del riduttore cicloidale, illustrato a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui:
la figura 1 illustra una vista laterale in sezione del riduttore cicloidale secondo l’invenzione;
le figure 2 e 3 illustrano rispettivamente una vista in prospettiva del riduttore cicloidale secondo l’invenzione, da lati contrapposti.
Forme di realizzazione dell’invenzione
Con particolare riferimento alle figure da 1 e 3, si è indicato nell’insieme con 1 un riduttore cicloidale secondo l’invenzione.
Il riduttore cicloidale 1 comprende un albero di ingresso 2, atto ad essere azionato secondo un moto di rotazione attorno a un asse di rotazione A a una velocità angolare di ingresso e un albero di uscita 3, atto a ruotare attorno allo stesso asse di rotazione A, secondo un ulteriore moto di rotazione a una velocità angolare ridotta secondo un rapporto di riduzione predeterminato rispetto alla velocità angolare di ingresso.
In particolare, l’ulteriore moto di rotazione trascinato dall’albero di ingresso 2 all’albero di uscita 3 è, oltre che ridotto, trasformato in senso inverso rispetto al citato moto di rotazione di ingresso.
L’albero di ingresso 2 conforma una porzione eccentrica 4, in particolare realizzata integralmente all’albero stesso 2, nella forma di una prima corona eccentrica 4a, e di una seconda corona eccentrica 4b, attorno all’asse di rotazione A.
Il riduttore 1 conforma altresì una prima camma 5 e una seconda camma 6, configurate per essere accoppiate girevoli alla suddetta porzione eccentrica 4, rispettivamente alla prima corona eccentrica 4a e alla seconda corona eccentrica 4b, e recanti perifericamente un rispettivo profilo cicloidale, per trascinare nel suddetto moto ulteriore di rotazione l’albero di uscita 3, come descritto in dettaglio nel seguito.
La prima camma 5 e la seconda camma 6 comprendono altresì, rispettivamente, una pluralità di aperture di guida 7, cooperanti per alloggiare rispettivi perni di trascinamento 8.
A sua volta, l’albero di uscita 3 comprende una pluralità di sedi di trascinamento 9, configurate per alloggiare una corrispondente porzione dei suddetti perni di trascinamento 8, consentendo così la trasmissione del moto rotazionale dall’albero di ingresso 2 all’albero di uscita 3.
I suddetti perni di trascinamento 8 sono accoppiati alla prima camma 5 e alla seconda camma 6 rispettivamente, mediante l’interposizione di mezzi di supporto girevole 10, ad esempio realizzati mediante rispettive boccole, inserite in rispettive sedi passanti della prima camma 5 e della seconda camma 6.
La prima camma 5 e la seconda camma 6 sono vantaggiosamente accoppiate direttamente sulla porzione eccentrica 4 dell’albero di ingresso 2, senza l’interposizione di mezzi di rotolamento.
Pertanto, preferibilmente, l’albero di ingresso 2 prevede, in corrispondenza delle zone di accoppiamento con la prima camma 5 e con la seconda camma 6, un riporto di materiale antifrizione, ad esempio a base di molibdeno.
In particolare la porzione eccentrica 4 comprendente la prima corona eccentrica 4a e la seconda corona eccentrica 4b è realizzata integralmente all’albero di ingresso 2, consentendo così di ridurne la complessità strutturale e di evitare per lo specifico accoppiamento l’impiego di mezzi di supporto volvente, ad esempio cuscinetti ad elevate prestazioni.
Il riduttore cicloidale 1 comprende altresì una scatola di contenimento 11, preferibilmente suddivisa in un coperchio di ingresso 12 e in un coperchio di uscita 13, per contenere i componenti funzionali del riduttore stesso, in particolare per supportare l’albero di ingresso 2 e l’albero di uscita 3 mediante l’interposizione di mezzi di supporto volvente di tipo noto.
In particolare, il coperchio di ingresso 12 e il coperchio di uscita 13 possono essere fissati reciprocamente mediante organi di fissaggio 14 di tipo noto, ad esempio realizzati mediante viti.
La suddetta scatola di contenimento 11 reca internamente una pluralità di sedi di alloggiamento 15 per una pluralità di perni fissi 16. Preferibilmente le suddette sedi di alloggiamento 15 sono realizzate congiuntamente dal coperchio di ingresso 12 e dal coperchio di uscita 13 (si veda la figura 1).
Tra la prima camma 5 e la seconda camma 6 può essere inserito assialmente un anello di rasamento 17.
Il funzionamento del riduttore cicloidale secondo l’invenzione è facilmente comprensibile dalla descrizione che precede.
Quando l’albero di ingresso 2 è azionato secondo il moto di rotazione attorno all’asse di rotazione A, il suddetto moto trascina in rotazione la porzione eccentrica 4 recata dallo stesso albero di ingresso 2, sulla quale rotolano la prima camma 5 e la seconda camma 6.
La prima camma 5 e la seconda camma 6, che rotolano con un determinato sfasamento, provocano anche il rotolamento dei rispettivi profili cicloidali sui perni fissi 16 e al contempo, la rotazione, in particolare in senso inverso, dei perni di trascinamento 8 portati dalle stesse prima 5 e seconda camma 6.
In seguito al suddetto trascinamento, l’albero di uscita 3 che reca i perni di trascinamento 8 nelle rispettive sedi di trascinamento 9 è azionato del citato ulteriore moto di rotazione, secondo una velocità angolare ridotta secondo un determinato rapporto di riduzione.
Il riduttore cicloidale secondo l’invenzione consente dunque di raggiungere lo scopo di consentire un funzionamento ottimale, in particolare fornendo elevate prestazioni con una costruzione compatta.
Il riduttore cicloidale descritto a titolo esemplificativo è suscettibile di numerose modifiche e varianti a seconda delle diverse esigenze.
Nella pratica attuazione dell’invenzione, i materiali impiegati, nonché la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze.
Laddove le caratteristiche tecniche menzionate in ogni rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati inclusi al solo scopo di aumentare la comprensione delle rivendicazioni e di conseguenza essi non hanno alcun valore limitativo sullo scopo di ogni elemento identificato a titolo d’esempio da tali segni di riferimento.
Claims (9)
- Rivendicazioni 1) Riduttore cicloidale comprendente un albero di ingresso (2) atto ad essere azionato secondo un moto di rotazione attorno a un asse di rotazione (A) a una velocità angolare di ingresso, un albero di uscita (3), atto a ruotare attorno a detto asse di rotazione (A), una scatola di contenimento (11) recante una pluralità di sedi di alloggiamento (15) per una pluralità di perni fissi (16), una prima camma (5) e una seconda camma (6) recanti perifericamente un rispettivo profilo cicloidale atto a impegnare per rotolamento detti perni fissi (16), essendo detta prima camma (5) e detta seconda camma (6) montate girevoli su detto albero di ingresso (2) e recando ciascuna una pluralità di aperture di guida (7) distribuite attorno a un rispettivo centro, comprendendo detto albero di uscita (3) una pluralità di sedi di trascinamento (9) distribuite attorno a detto asse di rotazione (A), una pluralità di perni di trascinamento (8) essendo inseriti attraverso dette aperture di guida (7) e dette sedi di trascinamento (9), per trasformare detto moto di rotazione di detto albero di ingresso (2) in un ulteriore moto di rotazione di detto albero di uscita (3), a una velocità angolare ridotta secondo un rapporto di riduzione predeterminato rispetto a detta velocità angolare di ingresso, caratterizzato dal fatto che comprende una porzione eccentrica (4) realizzata integralmente a detto albero di ingresso (2) attorno a detto asse di rotazione (A), detta prima camma (5) e detta seconda camma (6) essendo accoppiate girevoli a detta porzione eccentrica (4).
- 2) Riduttore cicloidale secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta porzione eccentrica (4) è realizzata nella forma di una prima corona eccentrica (4a) e di una seconda corona eccentrica (4b) attorno a detto asse di rotazione (A).
- 3) Riduttore cicloidale secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta prima camma (5) è accoppiata girevolmente direttamente su detta prima corona eccentrica (4a) e detta seconda camma (6) è accoppiata girevolmente direttamente su detta seconda corona eccentrica (4b) di detta porzione eccentrica (4) di detto albero di ingresso (2).
- 4) Riduttore cicloidale secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detta porzione eccentrica (4) comprende un riporto di materiale antifrizione predisposto in corrispondenza di una zona di accoppiamento con detta prima camma (5) e detta seconda camma (6).
- 5) Riduttore cicloidale secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto riporto di materiale antifrizione è a base di molibdeno.
- 6) Riduttore cicloidale secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti perni di trascinamento (8) sono accoppiati a detta prima camma (5) e a detta seconda camma (6) rispettivamente, mediante l’interposizione di mezzi di supporto girevole (10), realizzati mediante rispettive boccole, inserite in dette aperture di guida (7) di detta prima camma (5) e di detta seconda camma (6).
- 7) Riduttore cicloidale secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che tra detta prima camma (5) e detta seconda camma (6) è inserito assialmente un anello di rasamento (17).
- 8) Riduttore cicloidale secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta prima corona eccentrica (4a) e detta seconda corona eccentrica (4b) sono realizzate sfalsate angolarmente l’una rispetto all’altra rispetto a detto asse di rotazione (A).
- 9) Riduttore cicloidale comprendente un albero di ingresso (2) atto ad essere azionato secondo un moto di rotazione attorno a un asse di rotazione (A) a una velocità angolare di ingresso, un albero di uscita (3), atto a ruotare attorno a detto asse di rotazione (A), una scatola di contenimento (11) recante una pluralità di sedi di alloggiamento (15) per una pluralità di perni fissi (16), una prima camma (5) e una seconda camma (6) recanti perifericamente un rispettivo profilo cicloidale atto a impegnare per rotolamento detti perni fissi (16), essendo detta prima camma (5) e detta seconda camma (6) montate girevoli su detto albero di ingresso (2) e recando ciascuna una pluralità di aperture di guida (7) distribuite attorno a un rispettivo centro, comprendendo detto albero di uscita (3) una pluralità di sedi di trascinamento (9) distribuite attorno a detto asse di rotazione (A), una pluralità di perni di trascinamento (8) essendo inseriti attraverso dette aperture di guida (7) e dette sedi di trascinamento (9), per trasformare detto moto di rotazione di detto albero di ingresso (2) in un ulteriore moto di rotazione di detto albero di uscita (3), a una velocità angolare ridotta secondo un rapporto di riduzione predeterminato rispetto a detta velocità angolare di ingresso, caratterizzato dal fatto che detto albero conforma una porzione eccentrica (4) realizzata attorno a detto asse di rotazione (A), detta prima camma (5) e detta seconda camma (6) essendo accoppiate direttamente e girevolmente a detta porzione eccentrica (4).
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000004871A IT201900004871A1 (it) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | Riduttore cicloidale |
| PCT/IT2020/050082 WO2020202233A1 (en) | 2019-04-01 | 2020-03-31 | Cycloidal reducer |
| EP20727864.9A EP3948017A1 (en) | 2019-04-01 | 2020-03-31 | Cycloidal reducer |
| US17/599,910 US20220196116A1 (en) | 2019-04-01 | 2020-03-31 | Cycloidal reducer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000004871A IT201900004871A1 (it) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | Riduttore cicloidale |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT201900004871A1 true IT201900004871A1 (it) | 2020-10-01 |
Family
ID=67108064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102019000004871A IT201900004871A1 (it) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | Riduttore cicloidale |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20220196116A1 (it) |
| EP (1) | EP3948017A1 (it) |
| IT (1) | IT201900004871A1 (it) |
| WO (1) | WO2020202233A1 (it) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0305535A1 (en) * | 1987-02-27 | 1989-03-08 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd | Epicyclic reduction gear |
| EP0474897A1 (en) * | 1990-09-10 | 1992-03-18 | Sumitomo Heavy Industries Co., Ltd. | Planetary speed changing device |
| RO116121B1 (ro) * | 1997-11-26 | 2000-10-30 | Antoniu Ciurdariu | Reductor planetar, cu sateliti cilindrici |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2508121A (en) * | 1947-05-24 | 1950-05-16 | Gen Electric | Gear transmission |
| US3145585A (en) * | 1962-10-18 | 1964-08-25 | Brown Brockmeyer Company | Epi-cycle gear train for floor polisher motor |
| US3975973A (en) * | 1973-04-17 | 1976-08-24 | Haase Charles A | In-drum drive and speed reducer |
| DE2433675C3 (de) * | 1974-07-12 | 1981-07-23 | Braren, Rudolf, 8000 München | Planetengetriebe mit Exzenter und Zyklidenverzahnung |
| JPS58203250A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 回転変換機構 |
| JPH03172650A (ja) * | 1989-12-01 | 1991-07-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車増減速機 |
| JPH07117128B2 (ja) * | 1991-06-17 | 1995-12-18 | 株式会社松村ギアー製作所 | ハイポサイクロイド減速装置 |
| JPH05301107A (ja) * | 1991-11-11 | 1993-11-16 | Jacobs Japan Inc | ツールチャック |
| JPH05157145A (ja) * | 1991-12-05 | 1993-06-22 | Aiseru Kk | 偏心揺動型減速機 |
| US6176801B1 (en) * | 1999-10-13 | 2001-01-23 | Trinity Metallize Co., Ltd. | Locking device of electric tool shaft |
| CN101379319A (zh) * | 2006-02-07 | 2009-03-04 | 纳博特斯克株式会社 | 减速装置 |
| JP6175381B2 (ja) * | 2014-02-21 | 2017-08-02 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
| WO2018044342A1 (en) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | Eca Medical Instruments | Hypocycloid device |
-
2019
- 2019-04-01 IT IT102019000004871A patent/IT201900004871A1/it unknown
-
2020
- 2020-03-31 WO PCT/IT2020/050082 patent/WO2020202233A1/en not_active Ceased
- 2020-03-31 US US17/599,910 patent/US20220196116A1/en not_active Abandoned
- 2020-03-31 EP EP20727864.9A patent/EP3948017A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0305535A1 (en) * | 1987-02-27 | 1989-03-08 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd | Epicyclic reduction gear |
| EP0474897A1 (en) * | 1990-09-10 | 1992-03-18 | Sumitomo Heavy Industries Co., Ltd. | Planetary speed changing device |
| RO116121B1 (ro) * | 1997-11-26 | 2000-10-30 | Antoniu Ciurdariu | Reductor planetar, cu sateliti cilindrici |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20220196116A1 (en) | 2022-06-23 |
| WO2020202233A1 (en) | 2020-10-08 |
| EP3948017A1 (en) | 2022-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10865853B2 (en) | Multi-crankshaft cycloidal pin wheel reducer | |
| JP5356462B2 (ja) | 偏心揺動型減速機を用いた産業用ロボットの旋回部構造 | |
| CN107420528A (zh) | 一种摆线行星减速器、机械设备工装 | |
| US4136580A (en) | Power branching transmission | |
| US3320828A (en) | Speed reducer or increaser | |
| CN102242795B (zh) | 精密摆线减速器 | |
| CN115853969A (zh) | 摆线型减速机 | |
| CN203939933U (zh) | 中空轴精密2k-v型减速机 | |
| CN105805238A (zh) | 减速机构以及减速机 | |
| IT201900004871A1 (it) | Riduttore cicloidale | |
| WO2020087924A1 (zh) | 谐波减速总成及波发生器 | |
| JP2016031081A (ja) | 差動装置 | |
| US2704459A (en) | Ainini | |
| CN202203344U (zh) | 精密摆线减速器 | |
| JPH03181640A (ja) | 伝動装置 | |
| US2181162A (en) | Power transmission | |
| CN100559048C (zh) | 一种反向转换器 | |
| NO143642B (no) | Planetveksel. | |
| US2460428A (en) | Mechanical movement for slush pumps | |
| US2343333A (en) | Mechanical device | |
| CN109780149B (zh) | 一种基于少齿差行星齿轮的变速装置 | |
| CN209212895U (zh) | 摆轮传动组件、减速单元和减速器 | |
| JP2008025846A5 (it) | ||
| US2883882A (en) | Variable speed transmission | |
| JPH09192891A (ja) | プレス機械 |