IT201900008736A1 - Unità e metodo di trasporto per impartire una rotazione ad un pacchetto durante l’avanzamento del pacchetto stesso lungo un percorso rettilineo. - Google Patents
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Description
D E S C R I Z I O N E
dell'invenzione industriale dal titolo:
"Unità e metodo di trasporto per impartire una rotazione ad un pacchetto durante l’avanzamento del pacchetto stesso lungo un percorso rettilineo."
a nome di G.D S.p.A., di nazionalità italiana, con sede a 40133 BOLOGNA, Via Battindarno, 91.
Inventori designati: Valerio CACCIARI, Michele SQUARZONI, Luca FEDERICI Depositata il: ……………………… Domanda N ………………………
_._._._._._._._._._._._
SETTORE DELLA TECNICA
La presente invenzione è relativa ad una unità di trasporto e ad un metodo di trasporto per impartire una rotazione ad un pacchetto durante l’avanzamento del pacchetto stesso lungo un percorso rettilineo.
La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione in una macchina cellofanatrice di pacchetti di sigarette (ovvero una macchina che applica un sovraincarto trasparente ai pacchetti di sigarette), cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere di generalità.
ARTE ANTERIORE
Nella quasi totalità degli impianti produttivi, i pacchetti di sigarette vengono alimentati da una macchina impacchettatrice ad una macchina cellofanatrice con un verso di alimentazione longitudinale (ovvero con la parete superiore o inferiore disposta in avanti ed orientata perpendicolarmente alla direzione di trasporto); normalmente all’ingresso della macchina cellofanatrice è disposto un tamburo di orientamento (comunemente denominate “spider”) che preleva i pacchetti di sigarette da un convogliatore di ingresso in cui i pacchetti di sigarette vengono alimentati longitudinalmente e deposita i pacchetti di sigarette su un convogliatore di etichettatura in cui i pacchetti di sigarette vengono alimentati trasversalmente (ovvero con una parete laterale disposta in avanti ed orientata perpendicolarmente alla direzione di trasporto). Il convogliatore di etichettatura è provvisto di un piano statico (ovvero privo di parti in movimento), sul quale i pacchetti di sigarette scorrono, e di un convogliatore a cinghia che supporta una serie di spintori, ciascuno dei quali è disposto in una feritoia centrale del piano statico ed impegna una parete laterale di un pacchetto di sigarette disposta posteriormente rispetto alla direzione di avanzamento per spingere il pacchetto di sigarette stesso lungo il piano statico. Lungo il convogliatore di etichettatura è disposto un dispositivo di etichettatura che applica un bollino fiscale a cavallo della parete laterale disposta anteriormente rispetto alla direzione di avanzamento (e quindi a cavallo della parete laterale che non è impegnata da uno spingitore).
Agendo sul tamburo di orientamento, è possibile fare in modo che sul convogliatore di etichettatura i pacchetti di sigarette siano sempre depositati con la parete laterale che deve ricevere il bollino fiscale disposta anteriormente rispetto alla direzione di avanzamento; tuttavia, potrebbe succedere che a valle del dispositivo di etichettatura i pacchetti di sigarette debbano venire capovolti (ovvero ruotati di 180°) prima di venire avvolti in un foglio di incarto trasparente.
DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE
Scopo della presente invenzione è fornire una unità di trasporto ed un metodo di trasporto per impartire una rotazione ad un pacchetto durante l’avanzamento del pacchetto stesso lungo un percorso rettilineo, i quali unità e metodo di trasporto permettano di operare ad una alta velocità produttiva (misurata come pacchetti di sigarette incartati nell’unità di tempo) e siano, nel contempo, di facile ed economica realizzazione.
In accordo con la presente invenzione vengono forniti una unità di trasporto ed un metodo di trasporto per impartire una rotazione ad un pacchetto durante l’avanzamento del pacchetto stesso lungo un percorso rettilineo, secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate.
Le rivendicazioni, che contemplano forme di realizzazione della presente invenzione, formano parte integrante della presente descrizione.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
• la figura 1 è una vista schematica di un porzione di ingresso di una macchina cellofanatrice di pacchetti di sigarette provvista di una unità di trasporto realizzata in accordo con la presente invenzione;
• la figura 2 è una vista schematica e frontale di un convogliatore della unità di trasporto della figura 1;
• la figura 3 è una vista schematica ed in pianta del convogliatore della figura 2; e • le figure 4, 5 e 6 sono diverse viste della unità di trasporto della figura 1.
FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE
Nella figura 1 con il numero 1 è indicata nel suo complesso una macchina cellofanatrice di pacchetti 2 di sigarette, ovvero una macchina che applica un sovraincarto trasparente ai pacchetti 2 di sigarette.
La macchina 1 cellofanatrice riceve i pacchetti 2 di sigarette da un convogliatore 3 di ingresso orizzontale lungo il quale i pacchetti 2 di sigarette vengono alimentati longitudinalmente (con un verso di alimentazione longitudinale), ovvero con la parete superiore o inferiore disposta in avanti ed orientata perpendicolarmente alla direzione di trasporto, e con un moto continuo (cioè con una legge di moto che prevede un avanzamento senza cicliche fasi di sosta).
La macchina 1 cellofanatrice comprende una unità 4 di trasposto che avanza i pacchetti 2 di sigarette trasversalmente (con un verso di alimentazione trasversale) lungo un percorso P rettilineo ed orizzontale, ovvero con una parete laterale disposta in avanti ed orientata perpendicolarmente alla direzione di trasporto, e con un moto continuo (cioè con una legge di moto che prevede un avanzamento senza cicliche fasi di sosta).
La macchina 1 cellofanatrice comprende un tamburo 5 di orientamento (ad esempio realizzato secondo quanto descritto nel brevetto US4883163A) che ruota con moto continuo attorno ad un asse 6 di rotazione verticale ed è provvisto di una pluralità di teste di presa (non illustrate), ciascuna delle quali preleva un pacchetto 2 di sigarette dal convogliatore 3 di ingresso e lo deposita nella unità 4 di trasposto compiendo le opportune variazioni di orientazione.
La macchina 1 cellofanatrice comprende un dispositivo 7 di etichettatura che è disposto lungo il percorso P (quindi in corrispondenza della unità 4 di trasposto) ed in ciascun pacchetto 2 di sigarette applica un bollino fiscale a cavallo della parete laterale disposta anteriormente rispetto alla direzione di avanzamento.
L’unità 4 di trasporto comprende un convogliatore 8 che è atto ad avanzare ciascun pacchetto 2 di sigarette lungo il percorso P ed un dispositivo 9 di rotazione che è disposto lungo il percorso P (quindi in accoppiamento al convogliatore 8) a valle del dispositivo 7 di etichettatura rispetto al verso di avanzamento dei pacchetti 2 di sigarette ed è atto ad impartire a ciascun pacchetto 2 di sigarette una rotazione di 180° attorno ad un asse di rotazione verticale (quindi perpendicolare al percorso P). In altre parole, il dispositivo 9 di rotazione è atto a: prelevare ciascun pacchetto 2 di sigarette dal convogliatore 8 in una posizione di prelievo, ruotare il pacchetto 2 di sigarette di 180° attorno ad un asse di rotazione verticale (invertendo di conseguenza la parete laterale del pacchetto 2 di sigarette disposta a monte con la parete laterale del pacchetto 2 di sigarette disposta a valle), e quindi depositare il pacchetto 2 di sigarette ruotato nuovamente sul convogliatore 8 in una posizione di cessione.
L’obiettivo del dispositivo 9 di rotazione (che, in funzione del desiderato posizionamento dei bollini fiscali può anche venire disabilitato) è di cambiare l’orientazione dei pacchetti 2 di sigarette dopo l’applicazione del bollino fiscale; infatti, il dispositivo 9 di rotazione è disposto lungo il percorso P a valle del dispositivo 7 di etichettatura rispetto al verso di avanzamento dei pacchetti 2 di sigarette.
Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 3, il convogliatore 8 comprende un piano 10 statico sul quale i pacchetti 2 di sigarette scorrono ed è provvisto centralmente di una feritoia 11. Inoltre, il convogliatore 8 comprende un cinghia 12 che è chiuso ad anello attorno a due pulegge di estremità (non illustrate) e supporta una serie di spintori 13, ciascuno dei quali si eleva a sbalzo perpendicolarmente dal cinghia 12, è disposto nella feritoia 11 centrale del piano 10 statico, ed impegna una parete laterale di ciascun pacchetto 2 di sigarette disposta posteriormente rispetto alla direzione di avanzamento per spingere il pacchetto 2 di sigarette stesso lungo il piano 10 statico.
Secondo una preferita (ma non vincolante) forma di attuazione, il piano 10 statico è montato mobile lungo una direzione D verticale ed è previsto un attuatore 14 (ad esempio comprendente un motore elettrico collegato ad un eccentrico) che è atto a spostare il piano 10 statico lungo la direzione D verticale per sollevare un pacchetto 2 di sigarette quando il pacchetto 2 di sigarette si trova nella posizione di prelievo e quindi portare il pacchetto 2 di sigarette a contatto con il dispositivo 9 di rotazione. E’ importante osservare che l’attuatore 14 potrebbe non sollevare l’intero piano 10 statico ma solo una limitata porzione del piano 10 statico che si trova in corrispondenza del dispositivo 9 di rotazione. Secondo quanto illustrato nelle figure 4, 5 e 6, il dispositivo 9 di rotazione dell’unità 4 di trasporto comprende due teste 15 di presa che sono disposte sopra al percorso P (ovvero sopra al convogliatore 8) e sono atte ciascuna ad afferrare un corrispondente pacchetto 2 di sigarette che viene trattenuto per aspirazione. Ovvero, ciascuna testa 15 di presa presenta inferiormente una pluralità di fori che possono venire messi in comunicazione pneumatica con una fonte di aspirazione per trattenere un corrispondente pacchetto 2 di sigarette.
Il dispositivo 9 di rotazione dell’unità 4 di trasporto comprende un corpo 16 mobile che è disposto sopra al percorso P (ovvero sopra al convogliatore 8), è montato mobile per scorrere avanti ed indietro parallelamente al percorso P, e supporta ciascuna testa 15 di presa in modo girevole per permettere alla testa 15 di presa di ruotare attorno ad un asse 17 di rotazione verticale e perpendicolare al percorso P.
Il dispositivo 9 di rotazione dell’unità 4 di trasporto comprende una guida 18 (ovvero un binario) che è disposta in posizione fissa lungo il percorso P (ovvero parallelamente al percorso P) ed una coppia di carrelli 19 (illustrati nella figura 6), ciascuno dei quali è montato scorrevolmente sulla guida 18 e sostiene (supporta) il corpo 16 mobile. In altre parole, i due carrelli 19 sono solidali ad un telaio del corpo 16 mobile e quindi sostengono il telaio del corpo 16 mobile permettendo al telaio del corpo 16 mobile di scorrere lungo la guida 18 (e quindi parallelamente al percorso P).
Il dispositivo 9 di rotazione dell’unità 4 di trasporto comprende un sistema 20 di movimentazione che trasla il carrello 19 lungo la guida 18 in entrambe le direzioni ed un sistema 21 di movimentazione che comanda (in collaborazione con il sistema 20 di movimentazione come spiegato in seguito) la rotazione di ciascuna testa 15 di presa attorno al corrispondente asse 17 di rotazione.
Infine, il dispositivo 9 di rotazione dell’unità 4 di trasporto comprende una unità C di controllo (schematicamente illustrata nella figura 4) che è configurata per comandare in modo sincronizzato i due sistemi 20 e 21 di movimentazione in modo da: prelevare dal convogliatore 8 e con ciascuna testa 15 di presa un pacchetto 2 di sigarette in una posizione di prelievo, avanzare ciascuna testa 15 di presa assieme al pacchetto 2 di sigarette lungo il percorso P mentre la testa 15 di presa viene fatta ruotare attorno all’asse 17 di rotazione, e di cedere ciascun pacchetto 2 di sigarette al convogliatore 8 in una posizione di cessione disposta a valle della posizione di prelievo lungo il percorso P.
Il sistema 20 di movimentazione comprende un cinghia 22 che è avvolta ad anello attorno a due pulegge 23 ed è rigidamente collegata ai carrelli 19, e quindi al corpo mobile 16; una puleggia 23 è montata folle mentre l’altra puleggia 23 è motorizzata ed è portata in rotazione da un motore 24 elettrico. Secondo una preferita forma di attuazione, la cinghia 22 e le pulegge 23 sono preferibilmente dentate per assicurare un migliore controllo della posizione della cinghia 22. Inoltre, secondo una preferita forma di attuazione, le pulegge 23 ruotano attorno a due rispettivi assi 25 di rotazione orizzontali, tra loro paralleli e perpendicolari agli assi 17 di rotazione verticali delle teste 15 di presa. In particolare, è previsto una staffa 26 di collegamento rigida (illustrata nella figura 6) che ad una estremità è collegata alla cinghia 22 ed all’estremità opposta è collegata al telaio del corpo 16 mobile.
Il sistema 21 di movimentazione comprende una cinghia 27 che è supportata dal corpo 16 mobile ed è avvolta ad anello attorno a due pulegge 28, ciascuna delle quali è rigidamente collegata ad una corrispondente testa 15 di presa per ruotare sempre in modo solidale con la testa 15 di presa stessa; in altre parole, ciascuna puleggia 28 è coassiale ad una corrispondente testa 15 di presa, ruota attorno allo stesso asse 17 di rotazione verticale della corrispondente testa 15 di presa, ed è angolarmente solidale alla corrispondente testa 15 di presa. Entrambe le pulegge 28 sono montate folli, ovvero non portano in rotazione la cinghia 27 ma vengono portate in rotazione dalla cinghia 27. Secondo una preferita forma di attuazione, la cinghia 27 e le pulegge 28 sono preferibilmente dentate per assicurare un migliore controllo della posizione della cinghia 27.
Il sistema 21 di movimentazione comprende una cinghia 29 che è parallela alla cinghia 27, è disposta di fianco alla cinghia 27 completamente all’esterno del corpo 16 mobile (ovvero la cinghia 29 è del tutto indipendente dal corpo 16 mobile), è solidale alla cinghia 27 in almeno un punto 31 di collegamento, ed è avvolta ad anello attorno a due pulegge 30; una puleggia 30 è montata folle mentre l’altra puleggia 30 è motorizzata ed è portata in rotazione da un motore 32 elettrico. Secondo una preferita forma di attuazione, la cinghia 29 e le pulegge 30 sono preferibilmente dentate per assicurare un migliore controllo della posizione della cinghia 29. Inoltre, secondo una preferita forma di attuazione, le pulegge 30 ruotano attorno a due rispettivi assi 33 di rotazione verticali, tra loro paralleli e paralleli agli assi 17 di rotazione verticali delle teste 15 di presa e delle pulegge 28. In altre parole, il motore 32 elettrico comanda direttamente uno spostamento della cinghia 29 e quindi comanda indirettamente lo spostamento della cinghia 27 che è solidale alla cinghia 29 grazie al punto 31 di collegamento.
Quando il motore 24 elettrico fa muovere la cinghia 22 (portando in rotazione la puleggia 23 motorizzata), il movimento della cinghia 22 determina una corrispondente traslazione del corpo 16 mobile lungo la guida 18. Se durante la traslazione del corpo 16 mobile lungo la guida 18 il motore 32 elettrico rimane fermo (ovvero rimane ferma la cinghia 29 e quindi anche la cinghia 27 che è solidale alla cinghia 29), le pulegge 28 devono obbligatoriamente ruotare rispetto alla cinghia 27 (che rimane ferma) per permettere la traslazione del corpo 16 mobile determinando una corrispondente rotazione delle teste 15 di presa. Se durante la traslazione del corpo 16 mobile lungo la guida 18 il motore 32 elettrico ruota (quindi si sposta la cinghia 29 e quindi anche la cinghia 27 che è solidale alla cinghia 29), le pulegge 28 possono anche non ruotare rispetto alla cinghia 27 (in particolare quando la cinghia 27 si sposta in modo sincrono con il corpo 16 mobile) non facendo quindi ruotare le teste 15 di presa.
Di conseguenza, l’unità C di controllo combinando il moto impresso dal motore 24 elettrico alla cinghia 22 con il moto impresso dal motore 32 elettrico alla cinghia 29 (quindi alla cinghia 27 che è solidale alla cinghia 29) può fare traslare il corpo 16 mobile supportante le teste 15 di presa lungo il percorso P e, contemporaneamente, può fare ruotare con la legge di moto desiderata le teste 15 di presa attorno ai rispetti assi 17 di rotazione.
Nella forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, il corpo 16 mobile supporta due teste 15 di presa gemelle; secondo altre forme di attuazione non illustrate, il corpo 16 mobile supporta una sola testa 15 di presa oppure supporta più di due teste 15 di presa gemelle.
Nella forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, il dispositivo 9 di rotazione impartisce a ciascun pacchetto 2 di sigarette una rotazione di 180° (ovvero un ribaltamento); secondo altre forme di attuazione non illustrate, il dispositivo 9 di rotazione impartisce a ciascun pacchetto 2 di sigarette una rotazione diversa da 180° (ad esempio 90°).
Viene di seguito descritto il funzionamento dell’unità 4 di trasporto durate la rotazione di una coppia di pacchetti 2 di sigarette avanzati dal convogliatore 8 lungo il percorso P rettilineo.
Inizialmente, l’unità C di controllo pilota i due motori 24 e 32 elettrici per disporre le due teste 15 di presa in una posizione di ricezione sopra a due pacchetti 2 di sigarette portati dal convogliatore 8; a questo punto, l’attuatore 14 sposta verso l’alto il piano 10 statico per portare i due pacchetti 2 di sigarette a contatto con le teste 15 di presa che quindi possono afferrare e trattenere per aspirazione i due pacchetti 2 di sigarette stessi (a titolo di esempio, la corsa verticale del piano 10 statico può essere dell’ordine del millimetro o di pochi millimetri, preferibilmente compresa tra 1 a 10 millimetri). Una volta che le due teste 15 di presa hanno afferrato i due pacchetti 2 di sigarette nella posizione di prelievo, l’unità C di controllo pilota i due motori 24 e 32 elettrici per spostare le due teste 15 di presa dalla posizione di prelievo alla posizione di cessione (che è disposta a valle della posizione di prelievo lungo il percorso P) e, contemporaneamente, per ruotare di 180° le due teste 15 di presa e quindi i due pacchetti 2 di sigarette portati dalle teste 15 di presa. Una volta raggiunta la posizione di cessione, le due teste 15 di presa rilasciano i due pacchetti 2 di sigarette (semplicemente interrompendo l’aspirazione) che per gravità ricadono sul piano 10 statico del convogliatore 8. A questo punto, l’unità C di controllo pilota i due motori 24 e 32 elettrici per riportare le due teste 15 di presa nella posizione di prelievo e ricominciare un altro ciclo.
La forma di attuazione illustrata nelle figure allegate si riferisce al trasporto (non necessariamente in una macchina cellofanatrice) di un pacchetto 2 di sigarette, ma la presente invenzione è applicabile senza modifiche sostanziali anche al trasporto di un qualunque altro tipo di pacchetto di articoli da fumo (ad esempio un pacchetto di sigari, un pacchetto di sigarette elettroniche del tipo a vaporizzazione di liquido, un pacchetto di sigarette di nuova generazione senza combustione del tabacco…) o anche di un qualunque altro tipo di pacchetto per beni di consumo diversi dagli articoli da fumo.
Le forme di attuazione qui descritte si possono combinare tra loro senza uscire dall'ambito di protezione della presente invenzione.
L’unità 4 di trasporto sopra descritta sopra descritta presenta numerosi vantaggi.
In primo luogo, l’unità 4 di trasporto sopra descritta permette di impartire ai pacchetti 2 di sigarette avanzati dal convogliatore 8 lungo il percorso P una rotazione in modo efficace (ovvero garantendo che tutti i pacchetti 2 di sigarette vengano ruotati correttamente) ed efficiente (ovvero minimizzando le sollecitazioni a cui vengono sottoposti i pacchetti 2 di sigarette per evitare di danneggiare i pacchetti 2 di sigarette stessi).
Inoltre, l’unità 4 di trasporto sopra descritta è in grado di operare anche a velocità operative elevate (anche dell’ordine dei 1.000 pacchetti trattati al minuto); questo risultato è ottenuto grazie al fatto che il corpo 16 mobile che supporta le teste 15 di presa presenta una massa contenuta (e quindi una inerzia contenuta) in quanto alloggia pochi componenti e soprattutto in quanto non alloggia il motore 32 elettrico (che è molto pesante in quanto da solo pesa più di tutto il corpo 16 mobile). Infatti, il motore 32 elettrico che viene utilizzato per comandare la rotazione delle teste 15 di presa non è portato dal corpo 16 mobile, ma è disposto all’esterno del corpo 16 mobile e trasmette il moto alle teste 15 di presa attraverso le due cinghie 27 e 29 tra loro solidali.
Infine, l’unità 4 di trasporto sopra descritta è particolarmente compatta e presenta una accessibilità ottimale a tutte le sue componenti.
Claims (10)
- R I V E N D I C A Z I O N I 1) Unità (4) di trasporto per impartire una rotazione ad un pacchetto (2) durante l’avanzamento del pacchetto (2) stesso lungo un percorso (P) rettilineo; l’unità (4) di trasporto comprende: un convogliatore (8) che è atto ad avanzare il pacchetto (2) lungo il percorso (P); almeno una testa (15) di presa che è disposta sopra al percorso (P) ed è atta ad afferrare il pacchetto (2); un corpo (16) mobile che supporta la testa (15) di presa in modo girevole per permettere alla testa (15) di presa di ruotare attorno ad un primo asse (17) di rotazione perpendicolare al percorso (P); una guida (18) che è disposta in posizione fissa lungo il percorso (P); almeno un carrello (19) che è montato scorrevolmente sulla guida (18) e sostiene il corpo (16) mobile; un primo sistema (20) di movimentazione che trasla il carrello (19) lungo la guida (18) in entrambe le direzioni; un secondo sistema (21) di movimentazione che comanda la rotazione della testa (15) di presa attorno al primo asse (17) di rotazione; ed una unità (C) di controllo che è configurata per comandare in modo sincronizzato i due sistemi (20, 21) di movimentazione in modo da: prelevare dal convogliatore (8), e con la testa (15) di presa, il pacchetto (2) in una posizione di prelievo, avanzare la testa (15) di presa assieme al pacchetto (2) lungo il percorso (P) mentre la testa (15) di presa viene fatta ruotare attorno al primo asse (17) di rotazione, e cedere il pacchetto (2) al convogliatore (8) in una posizione di cessione disposta a valle della posizione di prelievo lungo il percorso (P).
- 2) Unità (4) di trasporto secondo la rivendicazione 1, in cui il primo sistema (20) di movimentazione comprende: una prima cinghia (22) che è avvolta ad anello attorno a due prime pulegge (23) ed è rigidamente collegata al carello (19); ed un primo motore (24) elettrico che porta in rotazione una delle due prime pulegge (23).
- 3) Unità (4) di trasporto secondo la rivendicazione 2, in cui le prime pulegge (23) ruotano attorno a secondi assi (25) di rotazione perpendicolari al primo asse (17) di rotazione.
- 4) Unità (4) di trasporto secondo la rivendicazione 1, 2 o 3, in cui il secondo sistema (21) di movimentazione comprende: una seconda cinghia (27) che è supportata dal corpo (16) mobile ed è avvolta ad anello attorno a due seconde pulegge (28), una delle quali è rigidamente collegata alla testa (15) di presa per ruotare sempre in modo solidale con la testa (15) di presa stessa; ed un secondo motore (32) elettrico che comanda uno spostamento della seconda cinghia (27).
- 5) Unità (4) di trasporto secondo la rivendicazione 4, in cui il secondo sistema (21) di movimentazione comprende una terza cinghia (29) che è parallela alla seconda cinghia (27), è disposta di fianco alla seconda cinghia (27) completamente all’esterno del corpo (16) mobile, è solidale alla seconda cinghia (27) in almeno un punto (31) di collegamento, ed è avvolta ad anello attorno a due terze pulegge (30), una delle quali è portata in rotazione dal secondo motore (32) elettrico.
- 6) Unità (4) di trasporto secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui il corpo (16) mobile supporta due teste (15) di presa gemelle, ciascuna delle quali è rigidamente collegata ad una corrispondente seconda puleggia (28).
- 7) Unità (4) di trasporto secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui la testa (15) di presa è atta a trattenere il pacchetto (2) per aspirazione.
- 8) Unità (4) di trasporto secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui il convogliatore (8) comprende: un piano (10) statico sul quale il pacchetto (2) di sigarette scorre ed è provvisto centralmente di una feritoia (11); ed una quarta cinghia (12) che supporta una serie di spintori (13), ciascuno dei quali è disposto nella feritoia (11) centrale del piano (10) statico ed impegna una parete del pacchetto (2) disposta posteriormente rispetto alla direzione di avanzamento per spingere il pacchetto (2) stesso lungo il piano (10) statico.
- 9) Unità (4) di trasporto secondo la rivendicazione 8, in cui: il piano (10) statico è montato mobile lungo una direzione (D) verticale; ed è previsto un attuatore (14) che è atto a spostare il piano (10) statico lungo la direzione (D) verticale per sollevare il pacchetto (2) quando il pacchetto (2) si trova nella posizione di prelievo e quindi portare il pacchetto (2) a contatto con la testa (15) di presa.
- 10) Metodo di trasporto per impartire una rotazione ad un pacchetto (2) durante l’avanzamento del pacchetto (2) stesso lungo un percorso (P) rettilineo; il metodo di incarto comprende le fasi di: avanzare, mediante un convogliatore (8), il pacchetto (2) lungo il percorso (P); afferrare il pacchetto (2) mediante una testa (15) di presa che è disposta sopra al percorso (P); supportare in modo girevole la testa (15) di presa, mediante un corpo (16) mobile, per permettere alla testa (15) di presa di ruotare attorno ad un asse (17) di rotazione perpendicolare al percorso (P); disporre una guida (18) in posizione fissa lungo il percorso (P); montare scorrevole sulla guida (18) almeno un carrello (19) che sostiene il corpo (16) mobile; prevedere un primo sistema (20) di movimentazione che trasla il carrello (19) lungo la guida (18) in entrambe le direzioni; prevedere un secondo sistema (21) di movimentazione che comanda la rotazione della testa (15) di presa attorno all’asse (17) di rotazione; e comandare in modo sincronizzato i due sistemi (20, 21) di movimentazione in modo da: prelevare dal convogliatore (8), e con la testa (15) di presa, il pacchetto (2) in una posizione di prelievo, avanzare la testa (15) di presa assieme al pacchetto (2) lungo il percorso (P) mentre la testa (15) di presa viene fatta ruotare attorno all’asse (17) di rotazione, e cedere il pacchetto (2) al convogliatore (8) in una posizione di cessione disposta a valle della posizione di prelievo lungo il percorso (P).
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