IT201900009540A1 - Attrezzatura per la logistica di manufatti lastriformi - Google Patents

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: “ATTREZZATURA PER LA LOGISTICA DI MANUFATTI LASTRIFORMI”.

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un’attrezzatura per la logistica di manufatti lastriformi.

Un manufatto lastriforme è un prodotto ottenuto a seguito di un procedimento industriale e, nello specifico, è una lastra di grandi dimensioni.

Al termine del processo di produzione, i manufatti lastriformi vengono generalmente movimentati in modo da inviarli verso ulteriori fasi di lavorazione, quali ad esempio la rettifica, oppure verso zone di stoccaggio in attesa del confezionamento per l’immissione in commercio.

Durante la fase di stoccaggio, i manufatti lastriformi vengono posizionati su opportuni telai, che possono essere di tipo orizzontale o verticale a seconda della posizione assunta dai manufatti stessi, e vengono successivamente movimentati singolarmente o in blocco unitamente al relativo telaio.

La movimentazione dei manufatti lastriformi viene generalmente eseguita mediante opportune attrezzature, ad esempio del tipo a ventose, che possono essere azionate manualmente o in modo automatizzato.

Date le dimensioni, spesso molto ingombranti, dei manufatti lastriformi, risulta facilmente comprensibile come la loro movimentazione sia particolarmente delicata, per cui quanto più lontane sono le zone di stoccaggio quanto maggiore è il rischio di rotture durante il tragitto per raggiungerle.

Per ovviare a tale inconveniente i manufatti lastriformi vengono spesso movimentati insieme al relativo telaio.

Anche questa tipologia di movimentazione presenta però un elevato rischio di rotture.

Infatti, nel caso dei telai orizzontali il peso dei manufatti lastriformi disposti uno sopra all’altro grava sul manufatto lastriforme posto più in basso, il quale per effetto di tale sollecitazione meccanica può subire rotture o deformazioni. La presenza di eventuali scaglie di materiale determina una distribuzione del carico non lineare ed uniforme che può causare lo sbilanciamento della relativa pila e la caduta dei manufatti lastriformi che la compongono, soprattutto durante le operazioni di movimentazione.

Nel caso dei telai verticali, invece, i manufatti lastriformi risultano spesso instabili per cui lo spostamento del telaio stesso può provocare il ribaltamento o la caduta dei manufatti stessi.

Ne consegue, pertanto, che la movimentazione dei manufatti lastriformi risulta essere oggi particolarmente delicata e, oltre a comportare un elevato rischio di rotture dei manufatti stessi, richiede un notevole dispendio di tempo che riduce, di conseguenza, il rendimento della linea di produzione. Le modalità di stoccaggio dei manufatti lastriformi ad oggi impiegate, nelle quali le zone di stoccaggio sono spesso lontane dalla linea di produzione, ed i telai sopra descritti richiedono inoltre ampi spazi di lavoro.

Il compito principale della presente invenzione è quello di escogitare un’attrezzatura per la logistica di manufatti lastriformi che consenta di movimentare i manufatti lastriformi in maniera agevole e sicura, al fine di limitare il rischio di rotture o danneggiamenti a carico dei manufatti stessi. All’interno di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di velocizzare la movimentazione dei manufatti lastriformi, in modo da aumentare la produttività del relativo impianto.

Un altro scopo del presente trovato è quello di escogitare un’attrezzatura per la logistica di manufatti lastriformi che consenta di ridurre gli spazi e le aree di lavoro richieste per lo svolgimento delle operazioni di movimentazione e stoccaggio.

Altro scopo del presente trovato è quello di escogitare un’attrezzatura per la logistica di manufatti lastriformi che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell’ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente attrezzatura per la logistica di manufatti lastriformi avente le caratteristiche di rivendicazione 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di alcune forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, di una attrezzatura per la logistica di manufatti lastriformi, illustrate a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui:

la figura 1 è una vista in assonometria di un’attrezzatura secondo il trovato in una prima forma di realizzazione;

la figura 2 è una vista in pianta dell’attrezzatura di figura 1;

la figura 3 è una vista in assonometria di un componente dell’attrezzatura secondo il trovato;

la figura 4 è una vista in alzato laterale del componente di figura 3;

la figura 5 è una vista in alzato posteriore del componente di figura 3; la figura 6 è una vista in assonometria di un’attrezzatura secondo il trovato in una seconda forma di realizzazione;

la figura 7 è una vista in pianta dell’attrezzatura di figura 6.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 un’attrezzatura per la logistica di manufatti lastriformi, dove con il termine “logistica” si intende l’insieme delle operazioni di movimentazione e stoccaggio dei manufatti stessi.

L’attrezzatura 1 viene impiegata per movimentare almeno un manufatto lastriforme 2.

Il manufatto lastriforme 2 è un corpo solido avente due dimensioni prevalenti rispetto alla terza, lo spessore, e comprendente due facce sostanzialmente piane tra loro contrapposte.

Ad esempio, nell’ambito dell’industria ceramica i manufatti lastriformi 2 possono avere dimensioni tali per cui uno o più lati possono essere lunghi fino a tre metri.

L’attrezzatura 1 comprende almeno una linea di alimentazione 3 ed almeno una linea di uscita 4 dei manufatti lastriformi 2.

In particolare, i manufatti lastriformi 2 in arrivo dalla linea di alimentazione 3 devono essere movimentati o stoccati a seconda della tipologia e successivamente vengono prelevati per essere inviati verso la linea di uscita 4 al fine di essere imballati per l’immissione in commercio od ulteriormente lavorati se necessario.

Nelle particolari forme di attuazione mostrate nelle figure la linea di alimentazione 3 e la linea di uscita 4 sono del tipo di piani di appoggio su cui vengono posizionati o prelavati i manufatti lastriformi 2 attraverso opportune macchine di sollevamento (non mostrate nelle figure), quali ad esempio muletti o transpallet o robot meccanici.

Tuttavia, non si escludono alternative forme di attuazione in cui la linea di alimentazione 3 e la linea di uscita 4 hanno conformazione differente e sono, ad esempio, del tipo di rulliere o nastri trasportatori.

Secondo il trovato, l’attrezzatura 1 comprende:

- almeno un gruppo di presa 5 robotizzato del manufatto lastriforme 2 provvisto di almeno tre gradi di libertà ed interposto tra la linea di alimentazione 3 e la linea di uscita 4.

- primi mezzi di movimentazione 6 del gruppo di presa 5 lungo almeno una direzione di movimentazione A.

La direzione di movimentazione A è sostanzialmente orizzontale.

La linea di alimentazione 3 e la linea di uscita 4 sono preferibilmente disposte lungo la direzione di movimentazione A.

Il gruppo di presa 5, muovendosi secondo i propri gradi di libertà e secondo la direzione di movimentazione A, definisce un’area di lavoro 7 che risulta interposta tra la linea di alimentazione 3 e la linea di uscita 4.

Sempre secondo il trovato, l’attrezzatura 1 comprende una pluralità di stazioni di stoccaggio 8 temporaneo del manufatto lastriforme 2 disposte sostanzialmente parallelamente alla direzione di movimentazione A.

Il gruppo di presa 5 è atto a:

- prelevare il manufatto lastriforme 2 in arrivo dalla linea di alimentazione 3;

- posizionare il manufatto lastriforme 2 su almeno una delle stazioni di stoccaggio 8; e

- prelevare il manufatto lastriforme 2 da almeno una stazione di stoccaggio 8 per portarlo verso la linea di uscita 4.

In particolare, grazie ai primi mezzi di movimentazione 6, il gruppo di presa 5 può essere avvicinato alla linea di alimentazione 3 e inoltre, essendo dotato di tre gradi di liberta, può essere movimentato lungo una direzione sostanzialmente verticale ed essere ruotato per consentire il prelievo di un manufatto lastriforme 2 in arrivo.

In seguito, il gruppo di presa 5 può essere avvicinato ad una stazione di stoccaggio 8 per depositarvi il manufatto lastriforme 2 appena prelevato o per prelevare un manufatto lastriforme 2 precedentemente depositato e movimentarlo verso la linea di uscita 4.

Utilmente, i primi mezzi di movimentazione 6 comprendono almeno una macchina a carroponte 9 e il gruppo di presa 5 è del tipo di un robot antropomorfo 10 associato in sospensione alla macchina a carroponte 9. La macchina a carroponte 9 è scorrevole lungo due guide fissate al suolo e sviluppantesi lungo la direzione di movimentazione A.

Vantaggiosamente, il gruppo di presa 5 comprende mezzi di afferraggio 11 del manufatto lastriforme 2.

Nelle particolari forme di attuazione mostrate nelle figure i mezzi di afferraggio 11 sono del tipo a ventosa.

Più particolarmente, i mezzi di afferraggio 11 comprendono una pluralità di ventose 11a ed almeno un circuito del vuoto operativamente collegato alle ventose 11a.

Non si escludono, tuttavia, alternative forme di attuazione in cui i mezzi di afferraggio 11 hanno conformazione differente e, ad esempio, possono essere del tipo di elementi di aggancio o di una pinza di presa.

Vantaggiosamente, i mezzi di afferraggio 11 comprendono mezzi di sicurezza atti ad evitare la caduta del manufatto lastriforme 2.

Vantaggiosamente, i mezzi di sicurezza comprendono mezzi di rilevamento dell’assenza del vuoto in corrispondenza di almeno una delle ventose 11a. In particolare, nel caso in cui una delle ventose 11a non abbia aderito perfettamente al manufatto lastriforme 2, il manufatto lastriforme 2 potrebbe staccarsi parzialmente o totalmente dal gruppo di presa 5 ed essere danneggiato.

Grazie alla presenza dei mezzi di rilevamento dell’assenza del vuoto l’attrezzatura 1 può essere bloccata evitando così la movimentazione di un manufatto lastriforme 2 afferrato in maniera non sicura.

In alternativa, o in aggiunta, i mezzi di sicurezza possono essere di tipo meccanico e comprendere, ad esempio, un elemento di bloccaggio (non mostrato nelle figure) atto a contattare il manufatto lastriforme 2, in modo da trattenerlo, dopo che è stato afferrato.

In questo modo, in caso di perdita parziale o completa di aderenza fra i mezzi di afferraggio 11 e il manufatto lastriforme 2, l’elemento di bloccaggio trattiene il manufatto lastriforme 2 evitandone lo sbilanciamento o la caduta durante la movimentazione.

Utilmente, l’attrezzatura 1 comprende almeno una fila F di stazioni di stoccaggio 8 disposte tra loro sostanzialmente allineate lateralmente al gruppo di presa 5.

Precisamente, la fila F è disposta in corrispondenza di un bordo perimetrale dell’area di lavoro 7.

In questo modo, il gruppo di presa 5 può raggiungere facilmente le stazioni di stoccaggio 8, le quali sono allocate nello spazio in modo da non intralciare gli spostamenti del gruppo di presa 5 lungo la direzione di movimentazione A.

Utilmente, l’attrezzatura 1 comprende almeno due file F disposte da parti opposte rispetto al gruppo di presa 5.

Come è visibile dalle figure 1, 2, 6 e 7 le file F sono disposte tra loro sostanzialmente parallele e affacciate.

Più particolarmente, l’area di lavoro 7 è interposta fra le file F.

Nelle forme di attuazione mostrate nelle figure sono presenti due file F e il gruppo di presa 5 può agevolmente raggiungere le stazioni di stoccaggio 8 allocate da parti opposte rispetto all’area di lavoro 7.

Precisamente, il gruppo di presa 5, una volta posizionato in prossimità di una stazione di stoccaggio 8 disposta su di una fila F, può agevolmente raggiungere la stazione di stoccaggio 8 posta di fronte senza essere ulteriormente movimentato lungo la direzione di movimentazione A.

In questo modo è possibile migliorare la produttività dell’attrezzatura 1, ottenendo un risparmio di tempo e di energie.

Vantaggiosamente, l’attrezzatura 1 comprende secondi mezzi di movimentazione del gruppo di presa 5 lungo almeno una direzione di regolazione B trasversale alla direzione di movimentazione A.

La direzione di regolazione B è sostanzialmente orizzontale ed ortogonale alla direzione di movimentazione A.

I secondi mezzi di movimentazione collaborano con i primi mezzi di movimentazione 6 per facilitare l’avvicinamento e/o l’allontanamento del gruppo di presa 5 alle stazioni di stoccaggio 8 allocate sul bordo perimetrale dell’area di lavoro 7.

Nelle figure 6 e 7 è mostrata una seconda forma di attuazione dell’attrezzatura 1, nella quale componenti identici alla prima forma di attuazione sono identificati con gli stessi numeri di riferimento sopracitati. In questa seconda forma di attuazione l’attrezzatura 1 comprende almeno una linea di trasporto 12 del manufatto lastriforme 2, disposta all’interno dell’area di lavoro 7 e movimentabile lungo almeno una direzione di trasporto C.

La linea di trasporto 12 è posizionabile tra la linea di alimentazione 3 e la linea di uscita 4.

Nella particolare forma di attuazione mostrata nelle figure 6 e 7 la linea di trasporto 12 è, ad esempio, del tipo di una linea di trasporto a nastro, a cinghie, o simili.

Opportunamente, la direzione di trasporto C è parallela alla direzione di movimentazione A.

Vantaggiosamente, la linea di trasporto 12 è interposta fra le file F.

Il gruppo di presa 5 è atto a prelevare il manufatto lastriforme 2 dalla linea di trasporto 12 per posizionarlo su una delle stazioni di stoccaggio 8 ed a prelevare il manufatto lastriforme 2 da una delle stazioni di stoccaggio 8 per posizionarlo sulla linea di trasporto 12.

Il manufatto lastriforme 2 in arrivo dalla linea di alimentazione 3 viene trasferito autonomamente, mediante relativi mezzi di trasferimento, sulla linea di trasporto 12, dalla quale viene prelevato mediante il gruppo di presa 5 per essere posizionato su una stazione di stoccaggio 8.

Il gruppo di presa 5 è poi atto a prelevare un manufatto lastriforme 2 dalla stazione di stoccaggio 8 per posizionarlo sulla linea di trasporto 12 in modo da inviarlo verso la linea di uscita 4.

In questo modo, gli spostamenti del gruppo di presa 5 ad opera dei primi mezzi di movimentazione 6 verso la linea di alimentazione 3 e verso la linea di uscita 4 sono ridotti grazie alla presenza della linea di trasporto 12. La linea di trasporto 12 infatti movimenta il manufatto lastriforme 2 fino a quando giunge in corrispondenza della relativa stazione di stoccaggio 8, dove viene prelevata dal gruppo di presa 5.

Analogamente, il manufatto lastriforme 2 che deve essere inviato verso la linea di uscita 4 viene prelevato dalla relativa stazione di stoccaggio 8 mediante il gruppo di presa 5, il quale provvede a rilasciarlo in corrispondenza del tratto più vicino della linea di trasporto 12.

Vantaggiosamente, ciascuna stazione di stoccaggio 8 comprende almeno un telaio 13 per la logistica del manufatto lastriforme 2.

Per la descrizione dettagliata del telaio 13 si rimanda alla domanda codepositata dal medesimo titolare e qui inglobata per riferimento.

Il telaio 13 è provvisto di:

- almeno un telaio di sostegno 14 di uno o più manufatti lastriforme 2; - almeno un telaio fisso 15, ancorato al suolo.

Il telaio di sostegno 14 è provvisto di:

- almeno un elemento di base 16 atto a ricevere in appoggio lo spessore del manufatto lastriforme 2; e

- almeno un elemento di riscontro 17 sviluppantesi trasversalmente all’elemento di base 16 e atto a ricevere in appoggio almeno una faccia del manufatto lastriforme 2.

Preferibilmente, l’elemento di base 16 definisce una superficie di base sostanzialmente piana e disposta leggermente inclinata rispetto ad un piano orizzontale e l’elemento di riscontro 17 definisce una superficie di riscontro sostanzialmente piana e disposta lievemente inclinata rispetto alla verticale. Opportunamente, l’elemento di base 16 e l’elemento di riscontro 17 sono disposti in modo tale che la superfice di base e la superficie di riscontro definiscono tra loro un angolo sostanzialmente retto.

Questa disposizione dell’elemento di base 16 e dell’elemento di riscontro 17 comporta che il manufatto lastriforme 2, quando allocato in appoggio sul telaio di sostegno 14, si dispone in modo leggermente inclinato rispetto ad un asse verticale, così da limitare il rischio di ribaltamento e di scivolamento verso il basso.

Utilmente, il telaio 13 comprende mezzi di impegno 18 removibile del telaio di sostegno 14 al telaio fisso 15.

I mezzi di impegno 18 sono atti a consentire lo scorrimento del telaio di sostegno 14 rispetto al telaio fisso 15 lungo una direzione di scorrimento S sostanzialmente orizzontale e ad impedire il sollevamento del telaio di sostegno 14 rispetto al telaio fisso 15.

Precisamente, il telaio di sostegno 14 può essere alternativamente allocato in una prima configurazione in cui è associato scorrevolmente al telaio fisso 15 e in una seconda configurazione in cui invece è disimpegnato rispetto al telaio fisso 15.

Utilmente, durante il posizionamento del manufatto lastriforme 2 sul telaio di sostegno 14 da parte del gruppo di presa 5, il telaio di sostegno 14 è impegnato con il telaio fisso 15.

Il telaio di sostegno 14 invece è disimpegnato dal telaio fisso 15 quando, ad esempio, deve essere movimentato in allontanamento dall’area di lavoro 7. Preferibilmente, i mezzi di impegno 18 comprendono:

- mezzi guida 19 associati ad uno fra il telaio fisso 15 e il telaio di sostegno 14; e

- mezzi di scorrimento 20 associati all’altro fra il telaio fisso 15 e il telaio di sostegno 14, dove i mezzi di scorrimento 20 sono impegnabili in modo rimovibile con i mezzi guida 19.

Nelle particolari forme di attuazione mostrate nelle figure, i mezzi guida 19 sono associati al telaio fisso 15 e i mezzi di scorrimento 20 sono associati al telaio di sostegno 14.

Precisamente, i mezzi guida 19 comprendono almeno una coppia di elementi di guida 21 conformati sostanzialmente a C, in modo da definire una relativa sede di alloggiamento sviluppantesi lungo la direzione di scorrimento S e disposti tra loro affiancati.

I mezzi di scorrimento 20 comprendono almeno una coppia di elementi di rotolamento 22, ad esempio ruote, ciascuno dei quali è inseribile all’interno di una relativa sede di alloggiamento.

Precisamente, gli elementi di rotolamento 22 scorrono all’interno della sede di alloggiamento lungo la direzione di scorrimento S a seguito dell’impegno del telaio di sostegno 14 con il telaio fisso 15.

Al contempo, la porzione superiore della sede di alloggiamento impedisce agli elementi di rotolamento 22 di uscire dagli elementi di guida 21 spostandosi verso l’alto.

In questo modo, il telaio di sostegno 14 può scorrere rispetto al telaio fisso 15 senza essere sollevato verso l’alto.

Gli elementi di rotolamento 22 scorrono all’interno delle relative sedi di alloggiamento fino a quando non contattano un elemento di fine corsa, disposto in corrispondenza di una porzione estremale di ciascun elemento di guida 21.

Utilmente, il telaio 13 comprende mezzi di bloccaggio 23 del telaio di sostegno 14 rispetto al telaio fisso 15 lungo la direzione di scorrimento S. Più in dettaglio, i mezzi di bloccaggio 23 comprendono un elemento di bloccaggio 24 associato al telaio di sostegno 14 ed inseribile all’interno di una sede di riscontro 25 associata al telaio fisso 15.

Opportunamente, l’elemento di bloccaggio 24 e la sede di riscontro 25 risultano tra loro allineati quando il telaio di sostegno 14 raggiunge la posizione di fine corsa definita dall’elemento di fine corsa.

L’elemento di bloccaggio 24 è movimentabile tra una posizione di bloccaggio, nella quale si inserisce all’interno della sede di riscontro 25, ed una posizione di rilascio, nella quale è disimpegnato dalla sede di riscontro 25.

Il telaio 13 comprende mezzi di presa 26 ricavati sul telaio di sostegno 14 e impegnabili per consentire il sollevamento e la movimentazione del telaio di sostegno 14 quando disimpegnato dal telaio fisso 15.

Utilmente, il telaio 13 comprende mezzi di trattenimento 27 del manufatto lastriforme 2 depositato sul telaio di sostegno 14.

I mezzi di trattenimento 27 sono associati al telaio di sostegno 14 e sono movimentabili tra:

- almeno una configurazione di trattenimento in sono affacciati all’elemento di riscontro 17;

- almeno una configurazione di rilascio in cui sono allontanati dall’elemento di riscontro 17 rispetto alla configurazione di trattenimento, in modo da consentire il posizionamento/prelievo del manufatto lastriforme 2.

La movimentazione dei mezzi di trattenimento 27 può essere eseguita manualmente da un operatore oppure può essere svolta in maniera automatica.

Precisamente, quando il gruppo di presa 5 deposita o preleva il manufatto lastriforme 2 sul o dal telaio 13, i mezzi di trattenimento 27 vengono posizionati nella configurazione di rilascio in modo da non intralciare le operazioni di movimentazione del manufatto lastriforme 2.

Parimente, in seguito al posizionamento del manufatto lastriforme 2 sul telaio 13, i mezzi di trattenimento 27 vengono posizionati nella configurazione di trattenimento e vengono disposti in prossimità o in appoggio sul manufatto lastriforme 2.

In questo modo, i mezzi di trattenimento 27 sono in grado di evitare la caduta accidentale del manufatto lastriforme 2 dal telaio 13.

Il funzionamento dell’attrezzatura secondo il trovato è sostanzialmente il seguente.

I primi mezzi di movimentazione 6 movimentano il gruppo di presa 5 lungo la direzione di movimentazione A, posizionandolo alternativamente in prossimità della linea di alimentazione 3, della linea di uscita 4 e delle stazioni di stoccaggio 8.

Nella prima forma di realizzazione il gruppo di presa 5 preleva i manufatti lastriformi 2 direttamente dalla linea di alimentazione 3 e li dispone sulle relative stazioni di stoccaggio 8.

Il gruppo di presa 5, all’occorrenza, preleva i manufatti lastriformi 5 dalle stazioni di stoccaggio 8 e li posiziona direttamente sulla linea di uscita 4. Nella seconda forma di realizzazione la linea di trasporto 12 movimenta i manufatti lastriformi 2 in arrivo dalla linea di movimentazione 3 in corrispondenza di una stazione di stoccaggio 8, dove vengono prelevati dal gruppo di presa 5.

All’occorrenza, il gruppo di presa 5 preleva il manufatto lastriforme 2, che deve essere inviato verso la linea di uscita 4, dalla stazione di stoccaggio 8 e lo posiziona sulla linea di trasporto 12, che provvede a movimentarlo fino alla linea di uscita 4.

Si è in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti.

In particolare, si sottolinea il fatto che l’attrezzatura consente di movimentare i manufatti lastriformi in maniera agevole e sicura, limitando il rischio di rotture o di danneggiamenti.

Infatti, i manufatti lastriformi vengono disposti in corrispondenza delle stazioni di stoccaggio che consentono di depositare i manufatti lastriformi su telai che possono essere, all’occorrenza, fissati al suolo, limitando così eventuali sbilanciamenti dei manufatti lastriformi stoccati.

Inoltre, la particolare disposizione delle stazioni di stoccaggio lungo file disposte esternamente all’area di lavoro del gruppo di presa consente di movimentare i manufatti lastriformi in maniera rapida e funzionale, senza la presenza di ostacoli nell’area di lavoro stessa.

Claims (18)

1. RIVENDICAZIONI 1) Attrezzatura (1) per la logistica di manufatti lastriformi caratterizzata dal fatto di comprendere: - almeno una linea di alimentazione (3) di almeno un manufatto lastriforme (2) e almeno una linea di uscita (4) di detto manufatto lastriforme (2); - almeno un gruppo di presa (5) robotizzato di detto manufatto lastriforme (2) provvisto di almeno tre gradi di libertà ed interposto tra detta linea di alimentazione (3) e detta linea di uscita (4); - primi mezzi di movimentazione (6) di detto gruppo di presa (5) lungo almeno una direzione di movimentazione (A), in modo da definire almeno un’area di lavoro (7) di detto gruppo di presa (5); - una pluralità di stazioni di stoccaggio (8) temporaneo di detto manufatto lastriforme (2) disposte sostanzialmente parallelamente a detta direzione di movimentazione (A), detto gruppo di presa (5) essendo atto a: - prelevare detto manufatto lastriforme (2) in arrivo da detta linea di alimentazione (3); - posizionare detto manufatto lastriforme (2) su almeno una di dette stazioni di stoccaggio (8); e - prelevare detto manufatto lastriforme (2) da almeno una di dette stazioni di stoccaggio (8) per portarlo verso detta linea di uscita (4).
2. 2) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che comprende almeno una fila (F) di dette stazioni di stoccaggio (8) disposte tra loro sostanzialmente allineate lateralmente a detto gruppo di presa (5).
3. 3) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detta fila (F) è disposta in corrispondenza di un bordo perimetrale di detta area di lavoro (7).
4. 4) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzata dal fatto che comprende almeno due di dette file (F) disposte da parti opposte rispetto a detto gruppo di presa (5), detta area di lavoro (7) essendo interposta fra dette file (F).
5. 5) Attrezzatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi di movimentazione (6) comprendono almeno una macchina a carroponte (9) e dal fatto che detto gruppo di presa (5) è del tipo di un robot antropomorfo (10) associato in sospensione a detta macchina a carroponte (9).
6. 6) Attrezzatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende secondi mezzi di movimentazione di detto gruppo di presa (5) lungo almeno una direzione di regolazione (B) trasversale a detta direzione di movimentazione (A).
7. 7) Attrezzatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di presa (5) comprende mezzi di afferraggio (11) di detto manufatto lastriforme (2).
8. 8) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto detta mezzi di afferraggio (11) sono del tipo a ventosa.
9. 9) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 7 o 8, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di afferraggio (11) comprendono mezzi di sicurezza atti ad evitare la caduta di detto manufatto lastriforme (2).
10. 10) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di sicurezza sono di tipo meccanico.
11. 11) Attrezzatura (1) secondo le rivendicazioni 8 e 9, caratterizzata dal fatto che: - detti mezzi di afferraggio (11) comprendono una pluralità di ventose (11a) ed almeno un circuito del vuoto operativamente collegato a dette ventose (12); e - detti mezzi di sicurezza comprendono mezzi di rilevamento dell’assenza del vuoto in corrispondenza di almeno una di dette ventose (11a).
12. 12) Attrezzatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende almeno una linea di trasporto (12) di detto manufatto lastriforme (2) disposta all’interno di detta area di lavoro (7), movimentabile lungo almeno una direzione di trasporto (C) e posizionabile tra detta linea di alimentazione (3) e detta linea di uscita (4), detto gruppo di presa (5) essendo atto a prelevare detto manufatto lastriforme (2) da detta linea di trasporto (12) per posizionarlo su una di dette stazioni di stoccaggio (8) ed a prelevare detto manufatto lastriforme (2) da una di dette stazioni di stoccaggio (8) per posizionarlo su detta linea di trasporto (12).
13. 13) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che detta linea di trasporto (12) si sviluppa lungo detta direzione di movimentazione (A).
14. 14) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 13 e la rivendicazione 3 o 4, caratterizzata dal fatto che detta linea di trasporto (12) è interposta fra dette file (F).
15. 15) Attrezzatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta stazione di stoccaggio (8) comprende almeno un telaio (13) comprendente: - almeno un telaio di sostegno (14) di detto manufatto lastriforme (2) e comprendente: - almeno un elemento di base (16) atto a ricevere in appoggio lo spessore di detto manufatto lastriforme (2); e - almeno un elemento di riscontro (17) sviluppantesi trasversalmente a detto elemento di base (16) e atto a ricevere in appoggio almeno una faccia di detto manufatto lastriforme (2); - almeno un telaio fisso (15), ancorato al suolo; - mezzi di impegno (18) removibile di detto telaio di sostegno (14) a detto telaio fisso (15), dove detti mezzi di impegno (18) sono atti a consentire lo scorrimento di detto telaio di sostegno (14) rispetto a detto telaio fisso (15) lungo una direzione di scorrimento (S) sostanzialmente orizzontale e ad impedire il sollevamento di detto telaio di sostegno (14) rispetto a detto telaio fisso (15).
16. 16) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 15, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di impegno (18) comprendono: - mezzi guida (19) associati ad uno fra detto telaio fisso (15) e detto telaio di sostegno (14); e - mezzi di scorrimento (20) associati all’altro fra detto telaio fisso (15) e detto telaio di sostegno (14), detti mezzi di scorrimento (20) essendo impegnabili in modo rimovibile con detti mezzi guida (19).
17. 17) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 15 o 16, caratterizzato dal fatto che detto telaio (13) comprende mezzi di bloccaggio (23) di detto telaio di sostegno (14) rispetto a detto telaio fisso (15) lungo detta direzione di scorrimento (S).
18. 18) Attrezzatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni da 15 a 17, caratterizzato dal fatto che detto telaio (13) comprende mezzi di trattenimento (27) di detto manufatto lastriforme (2) depositato su detto telaio di sostegno (14), detti mezzi di trattenimento (27) essendo associati a detto telaio di sostegno (14) e movimentabili tra: - almeno una configurazione di trattenimento in sono affacciati a detto elemento di riscontro (17); - almeno una configurazione di rilascio in cui sono allontanati da detto elemento di riscontro (17) rispetto a detta configurazione di trattenimento, in modo da consentire il posizionamento/prelievo di detto manufatto lastriforme (2).