IT202000003901A1 - Attrezzatura agricola perfezionata destinata ad essere trainata o portata da una trattrice. - Google Patents

Attrezzatura agricola perfezionata destinata ad essere trainata o portata da una trattrice. Download PDF

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Fausto Angeloni
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Description

DESCRIZIONE
a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo:
?ATTREZZATURA AGRICOLA PERFEZIONATA DESTINATA AD ESSERE TRAINATA O PORTATA DA UNA TRATTRICE?.
TESTO DELLA DESCRIZIONE
La presente domanda di brevetto per invenzione industriale ha per oggetto un?attrezzatura agricola perfezionata destinata ad essere trainata o portata da una trattrice.
Il settore di riferimento ? quello agricolo e in particolare quello di trasporto di attrezzature agricole su strada e su terreno.
Per attrezzatura agricola si intende una qualsiasi attrezzatura, destinata ad essere trainata da una trattrice, sulla quale sono montati utensili quali ad esempio lame rotanti, rulli con lame o vanghe per la lavorazione e la preparazione del terreno prima della semina.
I vantaggi della presente invenzione risulteranno pi? evidenti a seguito di una breve descrizione della tecnica nota e dei suoi inconvenienti.
La tecnica nota viene qui di seguito descritta facendo riferimento alle figure 1 e 2, in cui viene mostrata schematicamente una attrezzatura secondo la tecnica nota in due assetti differenti.
Come noto per trasportare su strada una attrezzatura agricola (200) ? necessario che la stessa attrezzature agricola (200) sia munita di un telaio fisso (TF) e due gruppi laterali portautensili (G) incernierati ai lati del telaio fisso (TF), in modo tale che detti gruppi laterali portautensili (G) possano ruotare tra un assetto operativo di massimo ingombro, in cui i due gruppi laterali portautensili (G) sono sostanzialmente complanari tra loro e sostanzialmente orizzontali (come mostrato in Fig. 1) e un assetto non operativo di minimo ingombro in cui i due gruppi laterali portautensili (G) sono paralleli tra loro e sostanzialmente verticali (come mostrato in Fig. 2). Mezzi di movimentazione (MM) sono collegati al telaio fisso (TF) e ai gruppi laterali portautensili per movimentare i gruppi laterali portautensili (G) tra detto assetto operativo e detto assetto di riposo.
Quando l?attrezzatura agricola (200) viene trascinata su un terreno, i gruppi laterali portautensili (G) vengono mantenuti in assetto operativo in modo tale che gli utensili vadano a contatto e incidano il terreno.
Quando l?attrezzatura (200) viene trascinata su strada, i gruppi laterali portautensili (G) vengono mantenuti in assetto di riposo in modo che l?attrezzatura agricolo (200) abbia un minimo ingombro e non sia da intralcio per altre vetture che percorrono la stessa strada nello stesso istante della trattrice.
Al fine di migliorare l?efficienza dell?attrezzatura agricola (200) in assetto operativo, nel tempo sono stati effettuati dei perfezionamenti. Tali perfezionamenti consistono nel munire ogni gruppo laterale portautensili (G) di un telaio anteriore (TA) avente utensili anteriori e un telaio posteriore (TP) comprendente utensili posteriori.
Il telaio posteriore (TP) ? collegato al telaio anteriore (TA) per mezzo di mezzi di collegamento mobile che collegano il telaio posteriore (TP) movibilmente rispetto al telaio anteriore (TA). Il telaio posteriore (TP) pu? essere regolato in altezza, rispetto al telaio anteriore (TA) per mezzo di un gruppo di regolazione (R), in modo da regolare la profondit? a cui lavorano gli utensili posteriori sul terreno quando detti gruppi laterali portautensili (G) sono in assetto operativo.
Attualmente detti gruppi di regolazione (R) comprendono due attuatori lineari, uno per ciascun gruppo laterale (G) collegati da un lato al telaio anteriore (TA) e dall?altro al telaio posteriore (TP).
Le attrezzature agricole (100) comprendenti un gruppo di regolazione (R) come quello appena descritto presentano degli inconvenienti.
In particolare essendo il gruppo di regolazione (R) composto da due attuatori lineari separati tra loro risulta estremamente complesso riuscire a disporre complanarmente i due telai posteriori e dunque far lavorare gli utensili posteriori del telaio posteriore (TP) di entrambi i gruppi laterali portautensili (G) alla medesima profondit?.
Scopo della presente invenzione ? quello di superare gli inconvenienti della tecnica nota, ideando un?attrezzatura agricola comprendente un gruppo di regolazione conformato in maniera tale da movimentare contemporaneamente e nella medesima maniera i due telai posteriori.
Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di ideare un?attrezzatura agricola economica e semplice da utilizzare.
Questi scopi sono raggiunti in accordo all?invenzione con le caratteristiche elencate nell?annessa rivendicazione indipendente 1.
Realizzazioni vantaggiose appaiono dalle rivendicazioni dipendenti.
L?attrezzatura agricola secondo l?invenzione ? definita dalla rivendicazione 1.
Per maggior chiarezza esplicativa, la descrizione dell?attrezzatura agricola secondo l?invenzione prosegue con riferimento alle tavole di disegno allegate, aventi solo valore illustrativo e non limitativo, dove:
la Fig. 1 ? una vista schematica in assonometria di un attrezzatura agricola secondo la tecnica nota, in cui i gruppi laterali portautensili sono disposti in assetto operativo;
la Fig. 2 ? una vista schematica in assonometria di un attrezzatura agricola secondo la tecnica nota, in cui i gruppi laterali portautensili sono disposti in assetto di riposo;
la Fig. 3 ? una vista assonometrica di una attrezzatura agricola secondo l?invenzione, in cui i gruppi laterali portautensili sono disposti in assetto operativo;
la Fig. 4 ? una vista assonometrica di una attrezzatura agricola secondo l?invenzione, in cui i gruppi laterali portautensili sono disposti in assetto di riposo;
la Fig. 5 ? una vista laterale dell?attrezzatura agricola secondo l?invenzione in cui i gruppi laterali sono disposti in assetto operativo; in detta Fig. 5 sono stati rimossi gli utensili anteriori del telaio anteriore;
la Fig. 5A ? una vista in pianta dall?alto dell?attrezzatura agricola mostrata in Fig. 5;
la Fig. 6 ? una vista laterale dell?attrezzatura agricola secondo l?invenzione in cui i gruppi laterali sono disposti in assetto di riposo; in detta Fig. 6 sono stati rimossi gli utensili anteriori del telaio anteriore;
la Fig. 6A ? una vista in pianta dall?alto dell?attrezzatura agricola mostrata in Fig. 6;
la Fig. 7 ? una vista laterale dell?attrezzatura agricola secondo l?invenzione, in cui i telai posteriori dei gruppi laterali portautensili sono sollevati;
la Fig. 7A mostra il gruppo di regolazione e il telaio posteriore quando il telaio posteriore ? in assetto sollevato. la Fig. 8 ? una vista laterale dell?attrezzatura agricola secondo l?invenzione, in cui i telai posteriori dei gruppi laterali portautensili sono in assetto abbassato;
la Fig. 8A mostra il gruppo di regolazione e il telaio posteriore quando il telaio posteriore ? in assetto abbassato; la Fig. 9 e la Fig. 9A sono vsite laterali dei leverismi dei mezzi di collegamento mobile che collegano il telaio posteriore al telaio anteriore di un medesimo gruppo laterale portautensili;
la Fig. 10 ? un?assonometria del gruppo di regolazione quando i telai posteriori sono abbassati e i gruppi laterali portautensili sono in assetto operativo;
la Fig. 11 ? un?assonometria del gruppo di regolazione quando i telai posteriori sono sollevati e i gruppi laterali portautensili sono in assetto operativo;
la Fig. 12 ? un?assonometria del gruppo di regolazione quando i gruppi laterali portautensili sono in assetto di riposo.
Con riferimento alle Figg. da 3 a 12, viene descritta un?attrezzatura agricola secondo l?invenzione, indicata complessivamente con il numero di riferimento (100).
L?attrezzatura agricola (100) ? destinata ad essere collegata ad una trattrice (non mostrata nelle figure allegate).
Con riferimento alle Fig. 3, 4, 5 e 5A, l?attrezzatura agricola (100) comprende un telaio fisso (TF) avente un asse longitudinale (Z1), un lato destro, un lato sinistro, un lato anteriore e un lato posteriore.
Mezzi di aggancio (non mostrati nelle figure allegate) sono previsti sul telaio fisso (TF) in corrispondenza del lato anteriore del telaio fisso (TF) per l?aggancio del telaio fisso (TF) alla trattrice.
Con riferimento alle Figg. 3 e 5A, l?attrezzatura agricola (100) comprende due identici gruppi laterali portautensili (G), uno disposto sul lato destro e l?altro sul lato sinistro del telaio fisso (TF). Ciascun gruppo laterale portautensili (G) comprende un telaio anteriore (TA), avente utensili anteriori (UA), e un telaio posteriore (TP), avente utensili posteriori (UP). Su ogni telaio posteriore (TP) sono previsti mezzi di collegamento mobile (Q) che collegano in maniera amovibile il telaio posteriore (TP) al telaio anteriore (TA) del medesimo gruppo laterale portautensili (G).
Nella particolare forma realizzativa, mostrata nelle figure allegate, i telai anteriori (TA) comprendono due traverse di supporto (TA1) sulle quali sono montati detti utensili anteriori (UA). Gli utensili anteriori (UA) comprendono una pluralit? di lame o falci destinate a penetrare ed incidere un terreno quando detti gruppi laterali portautensili (G) sono in assetto operativo.
I telai posteriori (TP) invece comprendono una traversa di sostegno (TP1) ortogonale rispetto all?asse longitudinale (Z1) del telaio fisso (TF) sulla quale alle estremit? sono fissate piastre di supporto (TP2) che supportano a sbalzo due rulli (8) folli. I rulli (8) sono montati folli sulle piastre di supporto (TP2) in maniera tale che ciascun rullo (8) possa ruotare spontaneamente e automaticamente entrare in rotazione attorno al proprio asse longitudinale nel momento in cui lo stesso viene a strisciare sul terreno.
Detti utensili posteriori (UP) comprendono una pluralit? di serie di denti (81), regolarmente intervallata, dove ogni serie di denti (81) ? costituita da pi? denti complanari e sporgenti radialmente dal rullo (8). Ogni serie di denti (81) ? sfalsata rispetto alla serie di denti (81) adiacente.
Mezzi di collegamento girevoli (MG) sono disposti tra ciascun gruppo laterale (G) e il telaio fisso (TF) per collegare ciascun gruppo laterale portautensili (G) al telaio fisso (TF).
I mezzi di collegamento girevoli (MG) (visibili in Fig. 3 e in Fig. 5) consentono la rotazione di ciascun gruppo laterale portautensile (G) attorno ad un asse di rotazione principale (Z2) in modo tale che ciascun gruppo laterale portautensili (G) possa ruotare tra un assetto operativo, mostrato nelle Figg. 3, 5 e 5A, in cui i gruppi laterali portautensili (G) risultano sostanzialmente orizzontali e complanari tra loro, e un assetto di riposo, mostrato nelle Figg. 4, 6 e 6A, in cui i gruppi laterali portautensili (G) risultano inclinati tra loro o verticali e sostanzialmente paralleli tra loro.
Detti mezzi di collegamento girevoli (MG) comprendono una coppia di cerniera per ciascun gruppo laterale portautensili (G) collegate sia al telaio fisso (TF) che al telaio anteriore (TA) del rispettivo gruppo laterale portautensili (G).
Con riferimento alla Fig. 3, l?attrezzatura agricola (100) comprende mezzi di movimentazione (MM) per la movimentazione di ciascun gruppo laterale portautensili (G) tra l?assetto operativo e l?assetto di riposo.
Sempre con riferimento alla Fig. 3, preferibilmente detti mezzi di movimentazione (MM) comprendono un gruppo cilindro-pistone collegato da un lato girevolmente al telaio fisso (TF) per mezzo di primi mezzi di cerniera (CF) e dall?altro lato collegato girevolmente al telaio anteriore (TA) di un gruppo laterale portautensili (G) per mezzo di secondi mezzi di cerniera (CA). Preferibilmente detto gruppo cilindropistone ? un gruppo cilindro pistone di tipo idraulico o oleodinamico.
L?attrezzatura agricola (100) comprende un gruppo di regolazione (R) per regolare la posizione del telaio posteriore (TP) rispetto al telaio anteriore (TA) di ciascun gruppo laterale portautensili (G) in modo tale da regolare la profondit? alla quale detti utensili posteriori (TP) penetrano nel terreno quando i gruppi laterali portautensili (G) sono in assetto operativo.
Pi? precisamente il gruppo di regolazione (R) ? conformato in maniera tale movimentare il telaio posteriore (TP) rispetto al telaio anteriore (TA) del medesimo gruppo laterale portautensili (G) tra un assetto sollevato, mostrato nelle Figg. 7 e 7A in cui gli utensili posteriori (UP) penetrano minimamente o non penetrano sul terreno e un assetto abbassato, mostrato in Fig. 8 e 8A, in cui gli utensili posteriori (UP) penetrano nel terreno per una maggiore profondit?.
Con particolare riferimento alle Fig. 10, 11 e 12, il gruppo di regolazione (R) comprende una slitta (1) e guide (2), collegate al telaio fisso (TF). Sulle guide (2) ? montata scorrevole la slitta (1) in maniera tale che la slitta (1) scorra lungo un asse di scorrimento (Z3). Preferibilmente l?asse di scorrimento (Z3) ? parallelo o coincidente all?asse longitudinale (Z1) del telaio fisso (1).
Dette guide (2) comprendono due barre laterali (20) a sezione circolare aventi ciascuna un?asse longitudinale (Z7).
La slitta (1) comprende due coppie di occhielli laterali (11), ciascuna comprendente due occhielli infilati scorrevoli su una di dette barre laterali (20).
Il gruppo di regolazione (R) comprende inoltre un attuatore lineare (3) collegato al telaio fisso (TF) e alla slitta (1) in modo da movimentare detta slitta (1) lungo detto asse di scorrimento (Z3). Detto attuatore lineare (3) comprende un gruppo cilindro-pistone, in cui il cilindro (31) ? collegato al telaio fisso (TF) mentre il pistone (32) ? collegato alla slitta (2) e pu? assumere un assetto retratto (mostrato in Fig. 10) ed un assetto estratto (mostrato in Fig. 11).
Sempre con riferimento alle Figg. 10, 11 e 12, il gruppo di regolazione (R) comprende due identiche ali mobili (4) disposte ai lati della slitta (1). Ogni ala mobile (4) comprende una prima porzione di estremit? (41), collegata alla slitta (1), ed una seconda porzione di estremit? (42), collegata al telaio posteriore (TP) di un gruppo laterale portautensili (G).
Mezzi di cerniera (C) per ciascuna ala mobile (4) sono ubicati in corrispondenza della prima porzione di estremit? (41) di ciascuna ala mobile (4). I mezzi di cerniera (C) collegano girevolmente ciascuna ala mobile (4) alla slitta (1) attorno ad un asse di rotazione (Z4).
Preferibilmente detti mezzi di cerniera (C) per ciascuna ala mobile (4) comprendono un manicotto (CC) che ? infilato in una di dette barre laterali (20) delle guide (2) e che ? interposto esattamente tra gli occhielli di una di dette coppia di occhielli (11).
Dunque l?asse di rotazione (Z4) attorno al quale ruota una di dette ali mobile (4) coincide con l?asse longitudinale (Z7) di una di dette barre (20) delle guide (2).
In questo modo ad uno spostamento della slitta (1) lungo l?asse di scorrimento (Z3) corrisponde un medesimo spostamento delle ali mobili (4) per mezzo del manicotto (CC) che si trova interposto tra i due occhielli solidali alla slitta (1).
Preferibilmente l?asse longitudinale (Z7) di una barra (20) ? coincidente con l?asse di rotazione principale (Z2) su cui ruota un gruppo laterale portautensili (G). Di conseguenza l?asse di rotazione (Z4) su cui ruota un?ala mobile (4) e l?asse di rotazione principale (Z2) su cui ruota un gruppo laterale portautensili (G) sono coincidenti, vedi Fig. 5A.
Ciascuna ala mobile (4) comprende una piastra (4a) collegata ai mezzi di cerniera (C1) e una barra (4b) fissata alla piastra (4a) e collegata ai mezzi di collegamento (5) del gruppo di regolazione (R).
Ogni ala mobile (4) ? infilata passante in un?asola (AS) (mostrata in Fig. 3) di supporto e guida ricavata sul telaio anteriore (TA) di uno di detti gruppi laterali portautensili (G).
Il gruppo di regolazione (R) comprende inoltre mezzi di collegamento (5) per ciascuna ala mobile (4) disposti sulla seconda porzione di estremit? (42) di un?ala mobile (4). Detti mezzi di collegamento (5) collegano la seconda porzione di estremit? (42) dell?ala mobile (4) ad un rispettivo telaio posteriore (TP).
Detti mezzi di collegamento (5) sono conformati in maniera tale da trasferire il moto dall?attuatore lineare (3) al telaio posteriore (TP) al fine di abbassare o sollevare lo stesso telaio posteriore (TP).
Con particolare riferimento alla Fig. 10, 11 e 12 i mezzi di collegamento (5) del gruppo di regolazione (R) comprendono una staffa (50) incernierata da un primo lato (51) alla seconda porzione di estremit? (42) dell?ala mobile (4) e da un secondo lato (52) al telaio posteriore (TP).
Preferibilmente il secondo lato (52) della staffa (50) ? incernierato ai mezzi di collegamento mobile (Q) del telaio posteriore (TP).
I mezzi di collegamento mobile (Q), che collegano il telaio posteriore (TP) al telaio anteriore (TA) di un medesimo gruppo portautensili laterale (G), comprendono uno o pi? leverismi (91, 92) conformati in maniera tale da consentire un basculamento del telaio posteriore (TP) rispetto al telaio anteriore (TA) cos? da posizionare detto telaio posteriore (TP) in detto assetto sollevato o in detto assetto abbassato.
Con riferimento alla Fig. 9 e 9A, detti leverismi (91, 92) sono conformati a m? di parallelogramma articolato.
Nella particolare forma realizzativa dell?invenzione mostrata nelle figure allegate, i mezzi di collegamento mobile (Q) comprende due leverismi (91, 92) di cui un primo leverismo (91) (mostrato in particolare in Fig. 9) e un secondo leverismo (92) (mostrato in particolare in Fig. 9A).
Ciascuna leverismo (91, 92) ? collegato al telaio anteriore (TA) e al telaio posteriore (TP) di un medesimo gruppo laterale portautensili (G).
Il primo leverismo (91) ? collegato altres? al secondo lato (52) della staffa (50) dei mezzi di collegamento (5) del gruppo di regolazione (R).
Una barra di connessione (93) ? infilata in due fori allineati ricavati rispettivamente sul primo leverismo (91) e sul secondo leverismo (92). La barra di connessione (93) collega in parallelo i due leverismi (91, 92) tra loro.
Con riferimento alle Fig. 9 e 9A, ciascun leverismo (91, 92) comprende:
- una prima coppia di identiche piastre di aggancio (71), parallele tra loro e agganciate al telaio anteriore (TA);
- una seconda coppia di identiche piastre di aggancio (72), parallele tra loro e agganciate al telaio posteriore (TP);
- una prima leva (73) incernierata da un lato alla prima coppia di identiche piastre di aggancio (71) in corrispondenza di un primo punto di perno (LP1), e dall?altro lato incernierata alla seconda coppia di identiche piastre di aggancio (72) in corrispondenza di un secondo punto di perno (LP2);
- una seconda leva (74) incernierata alla prima coppia di identiche piastre di aggancio (71) in corrispondenza di un primo punto di perno (LP4), e dall?altro lato incernierata alla seconda coppia di piastre di aggancio (72) in corrispondenza di un secondo punto di perno (LP5).
Con riferimento alla Fig. 9, la prima leva (73) del primo leverismo (91) ? incernierata altres? al secondo al secondo lato (52) della staffa (50) in corrispondenza di un terzo punto di perno (LP3).
Si precisa che, anche se nelle figure allegate i mezzi di collegamento mobile (Q) comprendono due leverismi (91, 92) in parallelo tra loro, nulla cambierebbe al fine del conseguimento degli obbiettivi perseguiti dalla presente invenzione se i mezzi di collegamento mobile (Q) comprendessero un unico leverismo conformato nella medesima maniera dell?anzidetto primo leverismo (91).
Ciascuna staffa (50) dei mezzi di collegamento (5) del gruppo regolatore (R), esercita una spinta o una trazione sulla prima leva (73) del primo leverismo (91), in corrispondenza del terzo punto di perno (LP3), in base al movimento della slitta (1). La prima leva (73) dunque ruota attorno al primo punto di perno (LP1) con conseguente abbassamento o sollevamento del secondo punto di perno (LP2) della prima leva (73) e dunque abbassamento o sollevamento delle seconde piastre di aggancio (72) collegate al telaio posteriore (TP). Contemporaneamente anche la seconda leva (74) ruota attorno al proprio primo punto di perno (LP4) in sincrono con la prima leva (73).
Qui di seguito viene descritto il funzionamento dell?attrezzatura agricola (100) secondo l?invenzione e la modalit? con cui i gruppi laterali portautensili (G) e i telai posteriori (TP) vengono movimentati.
Con riferimento alla Fig. 8, partendo da una posizione in cui i due gruppi laterali portautensili (G) sono in assetto operativo e i telai posteriori (TP) sono abbassati, per sollevare i telai posteriori (TP) ? necessario attivare l?attuatore lineare (3) in modo tale da movimentare la slitta (1) in allontanamento dai due telai posteriori (TP). La slitta (1) trascina con s? le ali mobili (4) alle quali sono collegate le staffe (50) dei mezzi di collegamento (5).
Le due staffe (50) dunque tirano all?indietro contemporaneamente i primi leverismi (91), in corrispondenza del primo punto di perno (LP3), producendo cos? un sollevamento contemporaneo e identico dei due telai posteriori (TP), come mostrato in figura 7 e 7A.
Una volta sollevati entrambi i telai posteriori (TP) dei due gruppi laterali portautensili (G), per riabbassare detti telai posteriori (TP) ? necessario attivare nuovamente l?attuatore lineare (3) al fine di far scorrere la slitta (1) lungo l?asse di scorrimento (Z3) in avvicinamento verso i due telai posteriori (TP). In tal caso le due staffe (50) spingono contemporaneamente i primi leverismi (91), in corrispondenza dei terzi punti di perno (LP3), producendo cos? un abbassamento contemporaneo e identico dei due telai posteriori (TP) come mostrato in figura 8 e 8A.
Per movimentare i due gruppi laterale portautensile (G) dall?assetto operativo (mostrato in Fig. 5 e 5A) all?assetto di riposo (mostrato in Fig. 6 e 6A) ? necessario azionare i mezzi di movimentazione (MM) in modo tale da far ruotare attorno a detto asse di rotazione principale (Z2) i due gruppi laterali portautensili (G). Contemporaneamente alla rotazione dei gruppi laterali portautensili (G) anche le ali mobili (4), collegata ai mezzi di collegamento mobile (Q) dei telai posteriori (TP) ruotano attorno all?asse di rotazione (Z4), posizionandosi nell?assetto mostrato in Fig. 12.
Si precisa che se vengono attivati solo i mezzi di movimentazione di un gruppo laterale portautensili (G) ? possibile movimentare un solo gruppo laterale portautensili (G) mantenendo l?altro fermo.
A seguito della descrizione che precede appaiono evidenti i vantaggi apportati dalla presente invenzione.
La particolare conformazione strutturale del gruppo di regolazione (R) dell?attrezzatura agricola (100) secondo l?invenzione permette di movimentare contemporaneamente e nella stessa maniera entrambi i telai posteriori (TP) mediante l?utilizzo di un unico attuatore lineare (3) indipendentemente dalla posizione dei gruppi laterali portautensili (G) rispetto al telaio centrale fisso e senza la necessit? che i gruppi laterali portautensili (G) siano posizionate simmetricamente. Tale soluzione assicura un posizionamento complanare dei telai posteriori (TP) quando i gruppi laterali portautensili (G) sono in assetto operativo. In altre parole assicura che gli utensili posteriori dei due telai posteriori (TP) penetrino all?interno del terreno nella medesima maniera.
Alla presente forma di realizzazione dell?invenzione possono essere apportate numerose variazioni e modifiche di dettaglio, alla portata di un tecnico del ramo, rientranti comunque entro l?ambito dell?invenzione espresso dalle rivendicazioni annesse.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Attrezzatura agricola (100) destinata ad essere collegata e trascinata ad una trattrice; detta attrezzatura agricola (100) comprendendo: - un telaio fisso (TF) avente un asse longitudinale (Z1) e avente un lato destro, un lato sinistro, un lato anteriore e un lato posteriore; - mezzi di aggancio previsti sul telaio fisso (TF) in corrispondenza del lato anteriore del telaio fisso (TF) per l?aggancio del telaio fisso (TF) alla trattrice; - due identici gruppi laterali portautensili (G), uno disposto sul lato destro e l?altro sul lato sinistro del telaio fisso (TF); ciascun gruppo laterale portautensili (G) comprendendo un telaio anteriore (TA), comprendente utensili anteriori (UA), e un telaio posteriore (TP) comprendente utensili posteriori (UP); ogni telaio posteriore (TP) comprendendo mezzi di collegamento mobile (Q) che lo collegano al telaio anteriore (TA) del medesimo gruppo; - mezzi di collegamento girevoli (MG) disposti tra ciascun gruppo laterale (G) e il telaio fisso (TF) per collegare ciascun gruppo laterale portautensili (G) al telaio fisso (TF); detti mezzi di collegamento girevoli (MG) consentendo la rotazione di ciascun gruppo laterale portautensile (G) attorno ad un asse di rotazione principale (Z2) in modo tale che ciascun gruppo laterale portautensili (G) possa ruotare tra un assetto operativo, in cui i gruppi laterali portautensili (G) risultano sostanzialmente orizzontali e complanari tra loro, e un assetto di riposo, in cui i gruppi laterali portautensili (G) risultano inclinati tra loro o verticali e sostanzialmente paralleli tra loro; - mezzi di movimentazione (MM) per la movimentazione di ciascun gruppo laterale portautensili (G) tra detto assetto operativo e detto assetto di riposo; - gruppo di regolazione (R) per regolare la posizione del telaio posteriore (TP) rispetto al telaio anteriore (TA) di ciascun gruppo laterale portautensili (G); caratterizzata per il fatto che detto gruppo di regolazione (R) comprende: - una slitta (1); - guide (2) collegate al telaio fisso (TF) e sulle quali ? montata detta slitta (1) in maniera tale che la slitta (1) scorra lungo un asse di scorrimento (Z3); - un attuatore lineare (3) collegato al telaio fisso (TF) e alla slitta (1) in modo tale da movimentare detta slitta (1) lungo detto asse di scorrimento (Z3); - due identiche ali mobili (4) disposte ai lati della slitta (1); ogni ala mobile (4) comprendendo una prima porzione di estremit? (41), collegata alla slitta (1), ed una seconda porzione di estremit? (42) collegata al telaio posteriore (TP) di un gruppo laterale portautensili (G); - mezzi di cerniera (C) per ciascuna ala mobile (4), ubicati in corrispondenza di detta prima porzione di estremit? (41) di ciascuna ala mobile (4); detti mezzi di cerniera (C) collegando girevolmente ciascuna ala mobile (4) alla slitta (1) attorno ad un asse di rotazione (Z4); - due mezzi di collegamento (5), ognuno per ciascuna ala mobile (4); ciascun mezzo di collegamento (5) collegando la seconda porzione di estremit? (42) dell?ala mobile (4) ad un rispettivo telaio posteriore (TP); detto mezzo di collegamento (5) essendo conformato in maniera tale da trasferire il moto dall?attuatore lineare (3) del gruppo di regolazione (R) al telaio posteriore (TP) per poter abbassare o sollevare detto telaio posteriore (TP).
  2. 2) Attrezzatura agricola (100) secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di collegamento (5) del gruppo di regolazione (R) comprendono una staffa (50) incernierata da un primo lato (51) alla seconda porzione di estremit? (42) dell?ala mobile (4) e da un secondo lato (52) al telaio posteriore (TP).
  3. 3) Attrezzatura agricola (100) secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, in cui detto secondo lato (52) della staffa (50) ? incernierato a detti mezzi di collegamento mobile (Q) del telaio posteriore (TP).
  4. 4) Attrezzatura agricola (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di collegamento mobile (Q), che collegano il telaio posteriore (TP) al telaio anteriore (TA), comprendono almeno un leverismo (91, 92) conformato in maniera tale da consentire un basculamento del telaio posteriore (TP) rispetto al telaio anteriore (TA).
  5. 5) Attrezzatura agricola (100) secondo la rivendicazione 4, in cui detti leverismi (91, 92) dei mezzi di collegamento mobile (Q) sono a mo? di parallelogramma articolato.
  6. 6) Attrezzatura agricola (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto asse di scorrimento (Z3) ? parallelo o coincidente all?asse longitudinale (Z1) del telaio fisso (1).
  7. 7) Attrezzatura agricola (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuna ala mobile (4) comprende una piastra (4a) collegata ai mezzi di cerniera (C1) e una barra (4b) fissata alla piastra e collegata ai mezzi di collegamento (5) del gruppo di regolazione (R).
  8. 8) Attrezzatura agricola (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui dette guide (2) comprendono due barre laterali (20) a sezione circolare e aventi ciascuna un?asse longitudinale (Z7); detta slitta (1) comprendendo due coppie di occhielli laterali (11); ciascuna coppia di occhielli laterali (11) comprendendo due occhielli infilati scorrevoli su una di dette barre laterali (20); detti mezzi di cerniera (C1) per ciascuna ala mobile (4) comprendendo un manicotto (CC) che ? infilato in una di dette barre laterali (20) e che ? interposto tra gli occhielli di una di dette coppia di occhielli (11).
  9. 9) Attrezzatura agricola (100) secondo la rivendicazione 8, in cui ciascun asse di rotazione principale (Z2) dei mezzi di collegamento girevoli (MG) ? coincidente con l?asse longitudinale (Z7) di una di dette barre laterali (20) delle guide (2).
  10. 10) Attrezzatura agricola (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di movimentazione (MM), per la movimentazione di ciascun gruppo laterale portautensili (G), comprendono un gruppo cilindro-pistone collegato da un lato girevolmente al telaio fisso (TF) per mezzo di primi mezzi di cerniera (CF) e dall?altro lato collegato girevolmente al telaio anteriore (TA) di un gruppo laterale portautensili (G) per mezzo di secondi mezzi di cerniera (CA).
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