IT202300000081A1 - Dispositivo di sostegno. - Google Patents

Description

Titolo: DISPOSITIVO DI SOSTEGNO.

D E S C R I Z I O N E

Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo di sostegno, particolarmente per batterie di accumulatori elettrici di veicoli o altri componenti.

Come ? noto, le aziende automobilistiche propongono a listino un numero sempre maggiore di veicoli dotati di motore elettrico, che agiscono in modo indipendente e autonomo o in cooperazione con motori di altro tipo, per assicurare comunque la movimentazione del veicolo secondo criteri di risparmio energetico, contenimento dell'impatto ambientale e maggiore eco-sostenibilit?.

E' quindi sempre pi? frequente l'esigenza di provvedere all'ispezione, manutenzione, riparazione e/o (soprattutto) sostituzione delle batterie di accumulatori elettrici che, secondo diversi criteri e tecnologie, possono garantire l'alimentazione del motore elettrico montato a bordo del veicolo.

Come ? noto, la batteria ? normalmente collocata in basso, tanto da poter essere smontata rimuovendo un pannello collocato sul fondo del veicolo e solidale alla batteria stessa.

Pertanto, sono noti dispositivi che possono essere posizionati sotto il veicolo (preventivamente sollevato dal suolo) per consentire appunto lo smontaggio e/o il successivo montaggio della batteria.

Pi? in dettaglio, tali dispositivi sono solitamente costituiti da carrelli sollevatori che sorreggono una piattaforma dotata di possibilit? di traslazione verticale: per rimuovere la batteria dal veicolo il carrello viene collocato sotto il veicolo e la piattaforma fatta salire fino a appoggiarsi sul pannello.

Raggiunta tale condizione, la piattaforma ? in grado di sostenere il peso del pannello e della batteria: agendo quindi su viti di fissaggio (o simili organi di accoppiamento) ? possibile disaccoppiare il pannello dal veicolo e smontare la batteria, che viene poi abbassata facendo scendere la piattaforma e spostata movimentando il carrello.

Tale soluzione realizzativa non ? per? priva di inconvenienti.

Quando il veicolo ? sollevato da suolo, spesso il fondo non ? perfettamente allineato al suolo, a causa di sia pur lievi inclinazioni verso destra o sinistra, avanti o indietro, provocata da piccole imperfezioni del ponte o comunque del dispositivo che si incarica appunto del sollevamenti.

Viceversa, la piattaforma offre un piano di appoggio perfettamente orizzontale e quindi, quando quest'ultima viene appoggiata allo sportello, l'imperfetto allineamento causa problemi e inconvenienti di varia natura, che possono arrivare a compromettere l'integrit? di alcuni componenti (per esempio, durante lo sfilamento delle viti si pu? danneggiare la filettatura).

Anche il successivo rimontaggio della batteria ? afflitto da inconvenienti derivanti dal problema poc'anzi delineato.

Compito precipuo del presente trovato ? quello di risolvere i problemi sopra esposti, realizzando un dispositivo di sostegno che offra pratiche modalit? di smontaggio e montaggio della batteria di auto e altri veicoli elettrici.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato ? quello di realizzare un dispositivo di sostegno che permetta di smontare e montare la batteria anche quando il veicolo elettrico a tale scopo sollevato, ? inclinato rispetto al suolo.

Un altro scopo del trovato ? quello di realizzare un dispositivo che possa essere agevolmente collocato nella posizione ottimale sotto al veicolo, per facilitare le operazioni di sostituzione della batteria.

Un altro scopo del trovato ? quello di realizzare un dispositivo che assicuri un'elevata affidabilit? di funzionamento.

Un altro scopo del trovato ? quello di proporre un dispositivo che adotti una architettura tecnica e strutturale alternativa a quelle dei dispositivi di tipo noto.

Non ultimo scopo del trovato ? quello di realizzare un dispositivo che risulti facilmente ottenibile partendo da elementi e materiali di comune reperibilit? in commercio.

Un altro scopo ancora del trovato ? quello di realizzare un dispositivo di costi contenuti e di sicura applicazione.

Questo compito e questi ed altri scopi che risulteranno maggiormente chiari nel seguito vengono raggiunti da un dispositivo di sostegno, particolarmente per componenti di veicoli da smontare e/o montare, caratterizzato dal fatto di comprendere un carrello mobile al suolo, supportante un basamento centrale, e una pluralit? di bracci, vincolati con rispettive prime estremit? a detto basamento, ciascuno di detti bracci supportando un rispettivo attuatore lineare configurato per il sollevamento di un corrispondente piattello di sostegno e per l'arresto della propria corsa di sollevamento, in corrispondenza dell'appoggio di detto piattello contro un ostacolo.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del dispositivo di sostegno secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 illustra il dispositivo secondo il trovato, in alzato frontale;

la figura 2 mostra il dispositivo di figura 1, in alzato frontale come in figura 2 e con il basamento posto ad una quota verticale maggiore; la figura 3 ? una sezione di figura 2, eseguita secondo un piano verticale;

la figura 4 mostra il dispositivo di figura 1, visto dall'alto;

la figura 5 mostra il dispositivo di figura 1, visto dall'alto come in figura 4 ma con i bracci in una diversa disposizione;

la figura 6 ? uno schema semplificato di un sottogruppo del dispositivo di figura 1.

Con particolare riferimento alle figure citate, ? indicato globalmente con il numero di riferimento 1, un dispositivo di sostegno, in particolare per componenti di veicoli che devono essere smontati e/o montati (o rimontati), per sostituzione, riparazione, manutenzione, ispezione, eccetera. Ancor pi? particolarmente, nell'applicazione preferita il dispositivo 1 pu? essere efficacemente impiegato per smontare e/o (ri)montare la batteria di accumulatori di un auto elettrica (intendendo con tale terminologia sia le auto munite unicamente di un motore elettrico sia quelle a tecnologia ibrida).

Parimenti, l'ambito di protezione qui rivendicato deve intendersi esteso anche al montaggio, smontaggio e/o semplice sostegno di altri elementi o componenti di auto elettriche o di altri veicoli, laddove la persona esperta dovesse ritenere vantaggioso lo sfruttamento delle peculiarit? che verranno di seguito illustrate.

Secondo il trovato, il dispositivo 1 comprende innanzitutto un carrello 2 mobile al suolo A, grazie per esempio a ruote 3. Si noti come evidentemente la disposizione delle ruote 3 e in generale la forma del carrello 2 (che potranno essere qualsiasi, senza fuoriuscire dall'ambito di protezione qui rivendicato) identifichino univocamente un piano di appoggio ideale del carrello 2 (che coincide in uso con il suolo A). Pertanto, qualsiasi impiego verr? fatto nel prosieguo dei termini ?orizzontale? e ?verticale? dovr? intendersi univocamente riferito a tale piano ideale di appoggio, l'unico rispetto al quale il carrello 2 (e il dispositivo 1) possono operare.

Pur ribadendo che qualsiasi forma ? ricompresa nell'ambito di tutela qui rivendicato, nella soluzione delle figure allegate il carrello 2 comprende un montante centrale 2a e una struttura reticolare 2b di sostegno, a cui sono girevolmente accoppiate le (quattro) ruote 3.

Il carrello 2 permette dunque di spostare a piacimento il dispositivo 1 e nell'applicazione preferita ci? consente di collocarlo sotto al veicolo (preventivamente sollevato secondo qualsiasi tecnica nota) cui appartiene il componente con cui si desidera interagire.

Il carrello 2 supporta un basamento centrale 4, il quale pu? per esempio comprendere una piastra o una placca disposti paralleli al suolo A. Pi? in dettaglio, nella forma di realizzazione delle figure allegate, il basamento 4 comprende due piastre sovrapposte e reciprocamente vincolate, sovrastanti il montante 2a del carrello 2.

Inoltre, secondo il trovato il dispositivo 1 comprende una pluralit? di bracci 5, vincolati con rispettive prime estremit? 5a al basamento 4. Nelle figure allegate i bracci 5 sono quattro e sono uniformemente distribuiti attorno al basamento 4 (in particolare con le loro prime estremit? 5a), ma l'ambito di protezione qui rivendicato si estende a dispositivi 1 dotati di un numero a piacere di bracci 5 distribuiti in modo uniforme o irregolare attorno al basamento 4, in funzione delle specifiche esigenze.

Si noti inoltre come ciascun braccio 5 sia disposto preferibilmente orizzontale (parallelo al piano di appoggio ideale o al suolo A), ma non si esclude di disporlo pi? o meno lievemente inclinato rispetto all'orizzontale.

Secondo il trovato inoltre, ciascun braccio 5 supporta un rispettivo attuatore lineare 6 che ? configurato per il sollevamento di un corrispondente piattello 7 di sostegno e per l'arresto della propria corsa di sollevamento (in modo indipendente dalla corsa e dall'arresto degli altri attuatori 6) in corrispondenza dell'appoggio del piattello 7 contro un ostacolo (che pu? essere l'elemento da smontare e che si vuole sostenere). Come si vedr? in seguito, nella forma di realizzazione preferita l'arresto della corsa di sollevamento si verifica automaticamente, ma non si esclude di realizzare dispositivi 1 secondo il trovato in cui un operatore si incarica di comandare l'arresto non appena si rende conto che si ? verificato l'appoggio del piattello 7 contro l'ostacolo.

A seguito dell'arresto, l'attuatore 6 assicura sostegno al piattello 7 e a ci? che su quest'ultimo ? appoggiato, fino alla sua disattivazione.

In particolare, nella forma di realizzazione preferita, non limitativa dell'applicazione del trovato, ciascun attuatore 6 comprende un cilindro 8 accoppiato rigidamente al rispettivo braccio 5 e un pistone 9 dotato di possibilit? di traslazione relativa rispetto al cilindro 8, lungo un asse di lavoro B, ortogonale al piano di appoggio ideale del carrello 2 (pi? semplicemente dunque, la traslazione relativa si realizza lungo una direzione verticale). Ciascun piattello 7 ? ancorato all'estremit? libera del rispettivo pistone 9, da parte opposta al corrispondente cilindro 8.

Preferibilmente (ma non necessariamente) il cilindro 8 ? collocato sostanzialmente in corrispondenza della seconda estremit? 5b del braccio 5, opposta alla prima.

Utilmente, il dispositivo 1 comprende un circuito 10 di controllo e azionamento degli attuatori 6 (siano essi comprendenti cilindri 8 e pistoni 9 o meno). Il circuito 10 ? preferibilmente di tipo oleodinamico (? percorso da olio) ma potrebbe essere di altro tipo (idraulico o pneumatico per esempio).

In particolare, nella forma di realizzazione preferita, il circuito 10 comprende un ramo principale 11, che pu? essere percorso da un fluido in pressione (olio, appunto, o altro) configurato per lo spostamento dei pistoni 9, e una pluralit? di rami ausiliari 12, interposti tra il ramo principale 11 e rispettivi cilindri 8. In altre parole, il fluido pu? percorrere il ramo principale 11 e quindi, attraverso i rami ausiliari 12, pu? raggiungere un vano interno ai cilindri 8, cos? da poter sospingere da parte opposta (secondo l'asse di lavoro B), ciascun pistone 9. Il fluido in pressione assicura la capacit? di sostenere il peso del piattello 7 e di ci? che su di esso ? appoggiato.

Ciascun ramo ausiliario 12 e/o il ramo principale 11 sono intercettati da una rispettiva valvola di intercettazione 13, che pu? essere selettivamente attivata per l'interruzione dell'invio di fluido ai cilindri 8 e il conseguente ostacolo alla traslazione dei pistoni 9 (ma senza pregiudicare l'azione di sostegno).

Nelle figure 1-5 per semplicit? il circuito 10 non ? rappresentato, ma ? chiaramente illustrato in forma di schema a blocchi in figura 6: la realizzazione pratica del circuito 10 e la sua integrazione nel dispositivo 1 possono essere qualsiasi, secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Nella forma di realizzazione preferita ma non limitativa dell'applicazione del trovato, la valvola 13 (ciascuna valvola 13) ? una elettrovalvola.

Proprio con riferimento alla forma di realizzazione preferita ma non esclusiva, e alla figura 6 allegata, il circuito 10 comprende un serbatoio 14 di contenimento del fluido (da dove appunto pu? essere inviato ai rami 11, 12), che ? posto in comunicazione con una unit? 15 di erogazione di aria compressa, per il convogliamento forzato del fluido verso il ramo principale 11 e i rami ausiliari 12.

Pi? in dettaglio, l'aria erogata dall'unit? 15 (che potrebbe anche essere una unit? 15 esterna al dispositivo 1) viene inviata al serbatoio 14 dove, agendo su un separatore 16, preme contro il fluido, convogliandolo in pressione lungo i rami 11, 12 fino ai cilindri 8, dove appunto pu? spostare i pistoni 9 e sollevare e sostenere i piattelli 7.

Per svuotare almeno parzialmente il circuito 10 e permettere cos? l'abbassamento automatico (per gravit?) dei piattelli 7, si pu? (per esempio) agire su un rubinetto 17, collocato lungo il tratto di mandata 18 dell'aria compressa (tra l'unit? 15 e il serbatoio 14), cos? da far fuoriuscire quest'ultima.

Vantaggiosamente, il basamento 4 ? supportato dal carrello 2 con possibilit? di traslazione relativa lungo un asse principale C, ortogonale al piano di appoggio del carrello 2 stesso (pi? semplicemente dunque, la traslazione relativa si realizza lungo una direzione verticale, come gi? per i pistoni 9 e i piattelli 7).

Per esempio, ? in tal senso prevista la possibilit? di montare il basamento 4 alla sommit? di un'asta 19, scorrevole in modo telescopico rispetto al montante 2a del carrello 2. Non si esclude di dotare in altro modo il basamento 4 della possibilit? di traslazione relativa rispetto al carrello 2.

In ogni caso, quest'ultima peculiarit? permette di sollevare o abbassare a piacimento il basamento 4, cos? da poter avvicinare quanto pi? possibile i bracci 5 e i piattelli 7 al veicolo o comunque al componente da sostenere, prima di attivare la traslazione dei piattelli 7 (tipicamente dotati di escursione ben pi? limitata).

Positivamente, ciascun braccio 5 ? articolato al basamento 4 attorno alla rispettiva prima estremit? 5a, cos? da poter variare la posizione di ciascun piattello 7 rispetto agli altri e rispetto al basamento 4, e identificare la miglior collocazione sotto al componente da sollevare (o, viceversa, per spostare liberamente l'oggetto appoggiato sui piattelli 7, anche a carrello 2 fermo).

Pi? particolarmente, nella forma di realizzazione preferita, non esclusiva, ciascun braccio 5 comprende almeno un primo membro 5c e un secondo membro 5d reciprocamente articolati in corrispondenza di una estremit? comune 5e (i membri 5c, 5d potrebbero anche essere in numero superiore). Un primo membro 5c, presentante la gi? citata prima estremit? 5a del braccio 5, da parte opposta all'estremit? comune 5e, ? vincolato al basamento 4, mentre un secondo membro 5d supporta, da parte opposta all'estremit? comune 5e, il rispettivo attuatore 6.

La scelta di realizzare in tal modo il braccio 5 permette evidentemente di incrementare ulteriormente le diverse posizioni in cui ? possibile collocare ciascun piattello 7 e/o le possibilit? di movimentazione dell'oggetto appoggiato su di essi.

Il funzionamento del dispositivo di sostegno secondo il trovato ? il seguente.

Come gi? anticipato, il carrello 2 pu? essere spostato al suolo A, fino a disporlo al di sotto di un veicolo e pi? precisamente sotto al pannello disposto sul fondo, su cui ? montata la batteria. Nel prosieguo, si far? riferimento dunque all'impiego del dispositivo 1 per la sostituzione di una batteria, ma quanto si dir? pu? essere esteso al montaggio/smontaggio di qualsiasi altro componente di un veicolo, o altro oggetto o elemento, che si vuole temporaneamente sorreggere con il dispositivo 1 stesso, sfruttandone le peculiarit?.

Nella posizione di lavoro (quella in cui eseguire lo smontaggio o il montaggio), non solo il carrello 2 ? disposto al di sotto del veicolo e del pannello in particolare, ma ? necessario sincerarsi che il pannello stesso sia a distanza ravvicinata dai piattelli 7 (lungo la corsa di traslazione a loro consentita). In tal senso quindi, si pu? eventualmente far traslare verso l'alto il basamento 4 rispetto al carrello 2 (o abbassare il veicolo).

Per assicurare un sostegno ottimale, come si ? visto nella forma preferita si prevede altres? la possibilit? di spostare ciascun piattello 7 rispetto al basamento 4, ruotando ciascun braccio 5 attorno alla rispettiva prima estremit? 5a e/o muovendo il secondo membro 5d rispetto al primo. In questo modo, ? possibile infatti distribuire al meglio i piattelli 7, tenendo conto della conformazione del veicolo e del pannello e di eventuali ostacoli.

Identificata dunque la collocazione ottimale del carrello 2, del basamento 4 e dei piattelli 7, si possono attivare gli attuatori 6 e quindi comandare il sollevamento (contemporaneo) dei piattelli 7 stessi. Preferibilmente, ma non necessariamente, per ottenere tale risultato viene inviato fluido in pressione nel circuito 10, grazie all'erogazione di aria compressa da parte dell'unit? 15.

La corsa di salita di ciascun piattello 7 si arresta (preferibilmente automaticamente) quando si appoggia (dal basso) contro un ostacolo, costituito in questo caso dalla corrispondente porzione del pannello.

In tal contesto, si noti dunque che se il veicolo e il pannello in particolare si trovano in condizioni di perfetto parallelismo rispetto al suolo A, l'arresto di tutti i piattelli 7 avviene contemporaneamente.

In modo del tutto peculiare e innovativo, eventuali sbilanciamenti o inclinazioni del veicolo e del pannello (dovuti per esempio ad un imperfetto funzionamento del ponte sollevatore) non pregiudicano in alcun modo il funzionamento del dispositivo 1 e, soprattutto, la ottimale riuscita delle successive operazioni di smontaggio (o rimontaggio).

Infatti, ciascun piattello 7 pu? arrestare la propria corsa in modo indipendente dagli altri, una volta in contatto con la rispettiva porzione del pannello e quindi quando tutti i piattelli 7 sono in appoggio (a seguito eventualmente di corse differenti) ? comunque garantito un ottimale e uniforme sostegno del pannello.

A seguito dell'interruzione della corsa, i piattelli 7 (per esempio grazie al fluido in pressione) possono quindi incaricarsi di sostenere il peso del pannello (e della batteria) e quindi l'operatore pu? agire sulle viti di fissaggio o comunque disaccoppiare il pannello del veicolo, mentre la batteria ? in ogni caso perfettamente appoggiata sui piattelli 7.

Abbassando il basamento 4 (o sollevando il veicolo) ? cos? possibile disporre in comodit? della batteria, per qualsiasi attivit? di riparazione, ispezione, manutenzione, o per la sua sostituzione.

Evidentemente, in modo analogo il dispositivo 1 assicura anche un corretto rimontaggio del pannello e della batteria, con il pannello e la batteria che possono essere rimontati (mentre sono supportati dal dispositivo 1) tenendo conto di eventuali sbilanciamenti del veicolo.

A tal proposito, come si ? visto, la rotazione dei bracci 5 e dei membri 5c, 5d incrementa la versatilit? del trovato, permettendo di disporre a piacimento i piattelli 7 rispetto al basamento 4. La possibilit? di muovere a piacimento i piattelli 7 si rivela di massima utilit? proprio durante la fase di (ri)montaggio della batteria, in quanto ? possibile spostarli quando la batteria ? gi? appoggiata su di essi, potendola quindi muovere agevolmente sotto il veicolo per correggere la sua posizione e allinearla perfettamente al vano di destinazione (senza dover muovere l'intero carrello, come avviene nelle soluzioni note). Ad allineamento raggiunto, la batteria pu? essere sollevata (per esempio ricorrendo nuovamente agli attuatori 6 ed eventualmente all'azione del fluido in pressione) e rimontata nel suo vano di destinazione, ancora una volta in modo rapido e agevole, e senza imporre sforzi all'operatore.

In generale dunque, le operazioni di svitamento o avvitamento delle viti di fissaggio sono rese estremamente pi? semplici e non si corre il rischio di pregiudicare la filettatura delle madreviti (come talvolta accade con le soluzioni note, in caso di inclinazioni o sbilanciamenti, o comunque quando la batteria non ? perfettamente appoggiata sulla superficie di riferimento).

Per ripristinare la condizione di inizio lavori, e abbassare i piattelli 7 riportando nella posizione di inizio corsa, le modalit? possono essere qualsiasi, in funzione della specifica forma di realizzazione scelta: nella forma di realizzazione preferita, come si ? visto ? sufficiente aprire il rubinetto 17, cos? da svuotare il tratto di mandata 18 dall'aria compressa. I piattelli 7 possono cos? abbassarsi per gravit? mentre il fluido percorre il circuito 10 in senso inverso. I piattelli 7 del dispositivo 1 secondo il trovato assicurano dunque, in ogni condizione operativa, un perfetto contatto e supporto della batteria (o di qualsiasi altro componente o elemento di interesse). Al contatto con un ostacolo, ciascun piattello 7 si arresta in modo indipendente dagli altri, generando un effetto ?auto-livellante? che assicura il sostegno ottimale della batteria.

Come si ? visto, la corsa reciprocamente indipendente dei piattelli 7 e il sostegno dopo il loro arresto sono ottenuti nella forma di realizzazione preferita grazie all'invio ai cilindri 8 di olio o altro fluido in pressione, che sospinge i pistoni 9 (e i piattelli 7) verso l'alto fintanto che non si verifica l'appoggio contro il pannello (o altro ostacolo), dopo di che il fluido in pressione si incarica di sostenere il peso del pannello e della batteria. In tal senso, il mantenimento della posizione raggiunta da ciascun piattello 7 pu? essere assicurato dalle valvole 13, che, una volta portate in intercettazione dei rami 11, 12, impediscono che il fluido percorra il circuito 10 in senso opposto. Si possono comunque prevedere altre modalit? per assicurare il mantenimento del sostegno offerto dai piattelli 7, siano essi associati da un circuito 10 o meno.

Si ? in pratica constatato come il dispositivo secondo il trovato, assolva pienamente il compito prefissato, in quanto il ricorso ad una pluralit? di bracci 5 supportanti rispettivi attuatori 6 di sollevamento di corrispondenti piattelli 7, in grado di arrestarsi in corrispondenza dell'appoggio contro il pannello della batteria o altro ostacolo, offre pratiche modalit? di smontaggio e montaggio della batteria di auto e altri veicoli elettrici. Tali attivit? vengono dunque sensibilmente velocizzate (rispetto alle tecniche tradizionali) in quanto l'addetto non deve pi? preoccuparsi di potenziali danni o problemi derivanti da inclinazioni o sbilanciamenti indesiderati del veicolo.

Il dispositivo 1 permette infatti di smontare e montare la batteria anche quando il veicolo elettrico a tale scopo sollevato, ? inclinato rispetto al suolo A.

Il trovato, cos? concepito, ? suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realt? sostituite con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione.

In pratica i materiali impiegati, nonch? le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (9)

R I V E N D I C A Z I O N I

1. Dispositivo di sostegno, particolarmente per componenti di veicoli da smontare e/o montare, caratterizzato dal fatto di comprendere un carrello (2) mobile al suolo (A), supportante un basamento centrale (4), e una pluralit? di bracci (5), vincolati con rispettive prime estremit? (5a) a detto basamento (4), ciascuno di detti bracci (5) supportando un rispettivo attuatore lineare (6) configurato per il sollevamento di un corrispondente piattello (7) di sostegno e per l'arresto della propria corsa di sollevamento, in corrispondenza dell'appoggio di detto piattello (7) contro un ostacolo.

2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti attuatori lineari (6) comprende un cilindro (8) accoppiato rigidamente al rispettivo detto braccio (5) e un pistone (9) dotato di possibilit? di traslazione relativa rispetto a detto cilindro (8), lungo un asse di lavoro (B) ortogonale al piano di appoggio di detto carrello (2), ciascuno di detti piattelli (7) essendo ancorato all'estremit? libera del rispettivo detto pistone (9), da parte opposta al corrispondente detto cilindro (8).

3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto di comprendere un circuito (10), preferibilmente oleodinamico, di controllo e azionamento di detti attuatori (6).

4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto circuito (10) comprende un ramo principale (11), percorribile da un fluido in pressione configurato per lo spostamento di detti pistoni (9), e una pluralit? di rami ausiliari (12), interposti tra detto ramo principale (11) e rispettivi detti cilindri (8), ciascuno di detti rami ausiliari (12) e/o detto ramo principale (11) essendo intercettati da una rispettiva valvola (13) di intercettazione, selettivamente attivabile per l'interruzione dell'invio di fluido a detti cilindri (8) e il conseguente ostacolo alla traslazione di detti pistoni (9).

5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detta valvola (13) ? una elettrovalvola.

6. Dispositivo secondo la rivendicazione 4 o la 5, caratterizzato dal fatto che detto circuito (10) comprende un serbatoio (14) di contenimento del fluido, posto in comunicazione con una unit? (15) di erogazione di aria compressa, per il convogliamento forzato del fluido verso detto ramo principale (11) e detti rami ausiliari (12).

7. Dispositivo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto basamento (4) ? supportato da detto carrello (2) con possibilit? di traslazione relativa lungo un asse principale (C), ortogonale al piano di appoggio di detto carrello (2).

8. Dispositivo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti bracci (5) ? articolato a detto basamento (4) attorno alla rispettiva detta prima estremit? (5a).

9. Dispositivo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti bracci (5) comprende almeno un primo membro (5c) e un secondo membro (5d) reciprocamente articolati in corrispondenza di una estremit? comune (5e), un primo detto membro (5c) presentante detta prima estremit? (5a), da parte opposta a detta estremit? comune (5e), essendo vincolato a detto basamento (4), un secondo detto membro (5d) supportando, da parte opposta a detta estremit? comune (5e), il rispettivo detto attuatore (6).