IT7354555A1 - Perfezionamento nelle caricatrici di oggetti su palette di carico - Google Patents

Description

[0001] 54555A/73 MTC/rCB 67.496 BARZANO* ZANARDO DESCRIZIONE 100 0385 a corredo di una domanda di brevetto per invenzione avente per titolo: "perfezionamento nelle caricatrici di oggetti su pa lette di carico" a nome di: JACQUES, GABRIEL, AUGUSTE THIBAULT La presente invenzione ha per scopo una macchina destinata a caricare oggetti su una palet- ta.

[0002] Essa del tipo in cui gli strati successivi di oggetti sono introdotti gli uni sotto gli altri.

[0003] ROMA Il ciclo di funzionamento di una macchina nota di questo tipo consiste nell'accatastare stra- ti precedentemente formati, stringendoli in una for te pinza, nel sollevarli, nell'introdurre un nuovo strato dal di sotto, nel disporre il primo strato sul secondo posto al di sotto, quindi nel far riscende- re la pinza per stringere contemporaneamente i due strati e nel sollevarli di nuovo, quindi ripetere "n".volte la stessa operazione.

[0004] Questa macchina e rapidissima ma tutti gli oggetti non possono essere stretti, il che ne limita l'impiego Il ciclo di funzionamento di un'altra mac- china nota di questo tipo consiste nel sostenere su Ing.

[0005] BARZANO* ZANARDO forche il carico unitario in corso di attuazione, nel disimpegnare lateralmente le forche allo scopo di ottenere l*adagiamento del carico unitario su uno strato di oggetti introdotti sotto questo carico, nell'abbassare le forche ad un livello inferiore al- la area di accatastamento,.

[0006] nel ravvicinare le for- che a questo livello inferiore, nel far risalire le forche sotto il carico unitario arricchito dello stra to di oggetti appena introdotti, mezzi essendo pre- visti per trattenere lateralmente senza stringere il carico unitario in corso di attuazione.Questo ROMA ciclo presenta tempi morti: ritiro, discesa, ravvi- cinamento e risalita delle forche.

[0007] La macchina secondo l'invenzione elimina questi inconvenienti ed caratterizzata dal fatto di comprendere la combinazione di: ..mezzi di alimentazione di oggetti, una area di accatastamento.degli oggetti a strati, .due mezzi.a.forche per il_sollevamento.me- diante uno o l altro di guesti mezzi del carico uni tario in corso di attuazione, di altezza.sufficiente per permettere_lo scorrimento di.

[0008] guesto carico.sol- levato di .uno strato di..oggetti, un mezzo che conferisce un movimento rela.

[0009] Ing.

[0010] BARZANO' ZANARDO tivo di traslazione alternativo all insieme dei due mezzi a forche rispetto alla area di accatastamento o inversanente dell area di accatastamento rispetto all insieme dei due mezzi a forche, mezzi di ritegno laterale del carico in corso di attuazione.

[0011] Altre caratteristiche e vantaggi della pre- sente invenzione risulteranno dalla descrizione che ora segue fatta in relazione ai disegni allegati in cui: la figura 1 una vista dall'alto di una forma di attuazione di una macchina secoudo l inven ROMA zione; la figura 2 una vista in sezione secondo la linea II-II della figura 1; la figura 3 una vista in sezione secondo la linea III-III della figura 1; le figure 4, 5 e 6 sono schemi illustra.

[0012] tivi del funzionamento della macchina; la figura 7 una rappresentazione sche- matica di una variante; la figura 8 uno schema di un impianto ge- nerale di una macchina secondo l invenzione.

[0013] Nella forma di attuazione rappresentata nelle figure da 1 a 6 la macchina secondo l'inven.

[0014] Ing.

[0015] BARZANO* ZANARDO zione comprende una area di accatastamento degli og- getti a strati successivi a partire dal basso.

[0016] Que- sta area costituita da uno strato di rulli motori paralleli 1.

[0017] Ciascuno strato di oggetti previamente confezionato su un tavolo di preparazione 2.

[0018] Tra i rulli 1 possono spostarsi, in piani verticali ed orizzontali, i denti 3 di forche.

[0019] E- sistono due forche 4A e 4B comprendenti tali denti e si trovano disposte faccia a faccia, su un lato e sull*altro della area di accatastamento.

[0020] Ciascuna forca solidale con gambi (5A-6A ROMA o 5B-6B) che supportano perni articolati per rulli (7A o 7B)_che rotolano su rotaie verticali (8A-9A 0.8B-9B): Ciascun insieme forca-gambi riceve un mo- vimento di salita o un movimento di discesa tra le rotaie che li corrispondono con l'ausilio di una ca tena (10A o 10B) di lunghezza costante di cui una delle estremita e attaccata ad un punto fisso (11A o 11B) e di cui l'altra estremita collegata all in- sieme forca-gambo in un punto (12A o 12B) una spin- ta essendo esercitata.su questa catena con l'ausilio di una puleggia (13A o..13B) sulla quale esso porta, il perno articolato di questa puleggia essendo mon- Ing.

[0021] BARZANO' ZANARDO tato sull*asta (14A o 14B) che sale o che scende di un meccanismo di comando (15A o 15B).

[0022] Le .rotaie verticali (8A-9A o 8B-9B) sono solidali con un piano 16 in grado di spostarsi scor revolmente nel telaio 17 della macchina.

[0023] Il piano scorrevole 16 reca perni articolati per i rulli 18 che rotolano su rotaie orizzontali 19 del telaio.

[0024] Esso e comandato nei.suoi movimenti..con l ausilio di una biella articolata 20, in primo luogo, sul pia no e, in secondo luogo, ad una manovella 2l caletta- ta su un albero 22 trascinato in rotazione da un_grup- po moto-riduttore a cinghie di trascinamento 23.

[0025] Due griglie di ritegno laterale 24 e 25 sono previste per mantenere, senza vincolamento, il carico unitario in corso di attuazione.

[0026] I denti 3 delle forche 4A e 4B possono passaretra le barre del le griglie.24.e.25.

[0027] Al momento della evacuazione.

[0028] del.carico unitario.definitivamente realizzato, le griglie 24 e.25.sono leggermente...scartate.

[0029] A.questo...effetto, ciascuna di queste e portata da un portico.oscillan- te(26 o.27) di cui i gambi (26a-26b.o 27a_27b) so no articolati in 17A sul telaio 17 della macchina (figura 3).

[0030] Ciascun gambo del portico reca un rullo 28 destinato a cooperare con una camma 29.

[0031] Esistono Ing.

[0032] BARZANO' ZANARDO due camme 29 che interessano ciascuna un ganbo di un portico ed un gambo dell'altro portico entrambe po- ste su uno stesso lato della macchina.

[0033] Le camme 29 sono solidali con il piano scorrevole 16 e sulla fi- gura 2 dei disegni, il piano e le camme sono rappre- sentati in una posizione tale che si ottenga uno scar tamento delle griglie 24 e 25.

[0034] Le griglie 24 e 25 possono essere ciascuna montata su due bracci orizzontali 30 in grado di scor rere nel longherone trasveraale del portico.

[0035] Questi bracci sono comandati da un martinetto elettromeccani- co 3l.

[0036] E' quindi possibile regolare molto rapidamen- ROMA te, la larghezza del carico agendo sui martinetti 3i.

[0037] Questo stesso movimento pu servire a eventualmente rendere.compatto il arico per portarlo ad una quota data senza serraggio.

[0038] Ci permette di realizzare ca richi unitari differenti, di larghezze.differenti, ciascuno proveniente da una catena di fabbricazione diversao no(qualita A, qualita B, qualita C; .figu- ra 8) ma realizzato su unapaletta differente.(palet- ta A, paletta B; figura 8)..

[0039] Questa disposizione..a comandoelettromeccanico delle..griglie_24 e 25_sui loro portici.e inoltre.

[0040] interessante quando.il.cari co costituito non deve essere disposto su una palet- ta.

[0041] Essa e anche consigliata guando bisogna adden- Ing.

[0042] BARZANO' ZANARDO sare il carico a ciascuno strato ed allentare le gri- glie 24 e 25 durante il movimento di salita o di di- scesa, allo scopo di evitare che gli oggetti venga- no "marcati" dalla attrito durante la salita.

[0043] L'ad- densamento si effettua prima del ritiro delle forche 4A e 4B e mediante azione sui martinetti elettromec- canici 31 per portare le griglie alla quota deside- rata.

[0044] Il fatto di accatastare dal basso compor- ta che le palette siano considerate come strati di oggetti e in particolare che possano paxare la do- ve gli strati passano.

[0045] Un'altra disposizione costi- ROMA tuita da due insiemi di griglie supplementari 32 e 33.articolate in 32a e 33a.sulle griglie principa- li 24 e 25 e comandate da martinetti 34 e 35 permet- te di produrre l'addensamento di uno strato di arti- coli e il centraggio di una paletta quando gli stra ti e la paletta non hanno la stessa larghezza e che gli strati sono sensibilmente della stessa altez za della paletta.

[0046] Il ciclo di funzionamento della macchina secondo l'invenzione e il seguente: Figura 4: Unprimo strato.e1 di oggetti viene porta- to sulla serie di rulli.

[0047] La forca 4A di cui i denti Ing.

[0048] BARZANO' ZANARDO 3 si trovano posti tra i rulli sale (freccia f1) di una altezza H e solleva lo strato e1.

[0049] Il secondo strato e2 portato sui rulli, la altezza h dello strato essendo inferiore alla altezza H.

[0050] La forca 4A scende (freccia f2) sino a trovarsi alla altezza h.

[0051] Figura 5: Il piano scorrevole 16 viene traslato (frec- cia f3) dalla posizione C alla posizione C1 il che ha per effetto, simultaneamente, di disporre lo strato e1sullo strato e2 mediante ritiro della forca 4A per il fatto che lo strato e1 e trattenuto in trasla- zione dalla griglia 24 e di introdurre la forca 4B ROMA sotto il carico (el-e2).

[0052] La forca 4B sale (freccia f4) della altez- za H e lo strato seguente e3 introdotto sui rulli, mentre la forca 4A scende (freccia 5) alla altezza O.

[0053] La forca 4B scende (freccia 6) sino a giungere ala altezza h.

[0054] Figura_6; Il piano 16 ε traslato (freccia f7) per tornare alla posizione C...Durante..questa fase,..gli strati.

[0055] el e e2_sono disposti.sullo strato e3 median te ritiro della forca 4B e la forca 4A introdotta lsotto il carico.La_forca 4A che..supporta gli stra ti_el-e2-e3 sale.(freccia f8) alla altezza H quindi Ing.

[0056] BARZANO' ZANARDO lo strato e4 introdotto e la forca 4A scende (frec- cia f9) sino a trovarsi alla altezza h per essere nel la stessa posizione che nella figura e il seguito del ciclo si ripete sino all'accatastamento del nu- mero desiderato di strati.

[0057] Nella variante schematizzata in figura 7 le forche 4A e 4B hanno un movimento ascendente e di- scendente ma non hanno movimento di traslazione, que- st'ultimo movimento essendo impresso al carico stes- so portato dai rulli 1 montati su un telaio mobile 36.

[0058] E'inteso che la presente invenzione sta- ROIAA ta descritta e rappresentata soltanto a titolo di e- sempio preferito e che vi si possono apportare egui- valenze senza, per altro, uscire dall'ambito della detta invenzione che.

[0059] é definito.dalle rivendicazio- ni .che..seguoho.

[0060] Ben inteso si pu prevedere un solo tavo- lo di preparazione con un solo arrivo.

[0061] Si pu anche prevedere qualsiasi altro sistema ed in particolare, a titolo non limitativo: una alimentazione a tavolo doppio di pre.

[0062] parazione_e due arrivi di oggetti; una alimentazione doppia con un tavolo di preparazione allungato a due posizioni di prepa Ing.

[0063] BARZANO' ZANARDO razione; una alimentazione a tavolo semplice 6 tre arrivi (caso della figra 8) in cui gli arrivi possono avere tavoli a sguadra per programmare gli oggetti a richiesta, sia in lungo, sia di traverso e in cui le palette nude sono distribuite da un di- stributore aereo.

[0064] In guesto modo, carichi unitari -TP TP e (8 p4TTenb-V nTTBnb) R4TTenb FP T44o8%o FP mensioni differenti possono essere costituiti su pa lette (paletta A-paletta B) di qualita e di dimen sioni differenti.

[0065] Certi carichi unitari di oggetti (oggetti di qualita C) possono essere costituiti e scarica ti senza ricorrere a palette.

[0066] .

Claims (1)

1. 1.

Macchina per caricare oggetti su una pa- letta, del tipo in cui gli strati successivi di og- getti sono introdotti dal basso, caratterizzata dal fatto di comprendere in combinazione una area (i) di accatastamento degli oggetti a strati costituita da rulli paralleli, mezzi (2) di alimentazione degli oggetti sulla detta area,.due mezzi (4A-4B)..per il sollevamento del carico di oggetti in corso di attua zione di una altezza sufficiente per permettere di inserire scorrevolmente sotto il detto carico uno Ing.

BARZANO' ZANARDO strato di oggetti, i detti mezzi di sollevamento agen- do ciascuno a turno, un mezzo di traslazione orizzon- tale che conferisce un movimento relativo di trasla zione tra l'insieme dei detti due mezzi di solleva- mento e la detta area di accatastamento, e mezzi (24-25) di ritegno laterale del carico di oggetti in corso di attuazione.

2.

Macchinaccome rivendicata nella prece- dente rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che un piano (16) a scorrimento orizzontale reca i detti due mezzi di sollevamento.

3.

Macchina come rivendicata nella prece- ROMAE dente rivendicazione 2, caratterizzata inoltre dal fatto che montanti verticali (8A-9A; 8B-9B) solida- li con il detto piano servono agli spostamenti verti- cali dei detti mezzi di sollevamento che sono forma- ti da forche.

4.

Macchina come rivendicata nella prece- dente rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che un telaio (36) a scorrimento orizzontale reca la det- ta area di accatastamento.

5.Macchina come rivendicata nella prece- dente_rivendicazione 4, caratterizzata inoltre dal fatto che montanti verticali fissi servono agli spo- stamenti verticali dei detti mezzi di sollevamento Ing.

BARZANO' ZANARDO 12 che sono formati dal forche.

6.

Macchina come rivendicata nella prece- dente rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che mezzi di allontanamento (26-27) permettono di allon- tanare gli uni dagli altri i detti mezzi di ritegno laterale, al momento dello scarico del carico di og- getti 7.

Macchina come rivendicata nella prece- dente rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che dispositivi a camma (29) comandano i detti mezzi di allontanamento.

8.

Macchina come rivendicaa nella prece- dente rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di ROMA comprendere supporti, bracci orizzontali (30) che scorrono orizzontalmente nei detti supporti e reca- no i detti mezzi di ritegno laterale,i detti brac- ci.essendo.comandati.in.modo da regolare,.molto..ra pidamente, la larghezza del carico con l'ausilio.dei detti mezzi di ritegno laterale e ad addensare il carico a ciascuno strato.

9.

Macchina come rivendicata nella prece.

dente.

rivendicazione l, caratterizzata dal fatto.

che due mezzi .aupplementari.(32-33) articolati_sui mezzi di ritegno laterali permettono di produrre l'addensa mento di uno strato di oggetti e il centraggio di una Ing.

BARZANO' ZANARDO paletta 1O.

Macchina come rivendicata nella prece- dente rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che é associata ad un distributore aereo di palette nu- de permettendo di costituire carichi unitari di og- getti di qualita e di dimensioni differenti su palet- te di qualita e di dimensioni differenti.

11.

Macchina come rivendicata nella prece- dente rivendicazione 1O, caratterizzata dal fatto che certi carichi unitari di oggetti sono costituiti : scaricati senza ricorrere a palette.

Rom , 2 1 DIC.1973 P.: JACQUES, GABRIEL, AUGUSTE THIBAULT P.: Ing.

BARZANO' ZANAR BE/gt.-98.137 L Utjlcipte Roganla .