IT7354652A1 - Metodo di controllo di contenitori trasparenti o semi-trasparenti, ed apparecchiatura per realizzarlo. - Google Patents

Description

[0001] Htoupue 54652A/73 mgud SIB 71438 1 00 040 4 "Metodo di controllo di contenitori trasparenti o semi-trasparanti, ed apparecchiatura per realiz zarlo".

[0002] TATIBANA WORKS, LTD.C DAIICHI SEIYAKU COMPANY LIMITED TOKYO.

[0003] (GIAPPONE) Ia presente' invenzione si riferisce ad un meto- do e ad una apparecchiatura per rivelare automati- canente incrinature, tagli o simili su contenitori oppure sostanze estranee incluse nel fluido nei con- tenitori trasparenti o semi-trasparenti quali per esempio fiale che song ocrmcabili alla luce.

[0004] Fino ad cagi,controlli,di questo tipo sono stati effettuati orincipalmente mediante osservazione ad oconio cio, nel caso perssempio di fiale, queste, vengono capovolte una ad una mentre viene osservataattentamente la sedimentazione o il gal- leggiamento di sostanze estrance che pu avere luo go par cffetto di tale inversione, sotto condizio ni adeguate di illuminazione e, se necessario, me- diante l'impiego di una lente di ingrandimento o mezzi simili Tuttavia, tale fuuzionamento manuale e scadente ger quanto riguarda la prestazione di controllo, ed e anche influenzato dal talento dei singola osservatori Inoltre, esiste forte possi bilita che le sostanzc eatranee nossano sfuggire all'attenzione dell osservatore: Mn modo particola re, le sostanze, come per esenpio piccoli pezzi di vetro cha si muovono vicino alia parete tubola- re di una fiala, sono difticili da vedere e quindi in molti casi, tali sostanze passano inosservate Si stanno compiendo degli sforzi per sviluppare quindi un dispositivo che a in grado ai controllare autonaticamente le fiale, o altri contenitori, con alta precisione ed efricacia Nella apparecchiatura nota di conbrolloautomatiodi fialc, ciascuna fiala da controllare viene supuortata in corrispondenzs di una estremita di una torretta cha compie un mo- vimento circolare delicata, e ad un punto durante il movimento circolare delicato della fiala con la torretta, detta fiala improvvisamente viena ruota- ta su il suo proprio asse, ad alta velocita e poi invertita nalla sua direzions di rotazione per cui la sortanza cstranca, se vi e preaente mcscolata nel contenuto della fiala..

[0005] si raccogliera nel centro della fiala, e successivamente raggi di luce vengono applicati sulla fiala per.

[0006] cui tali raggi di luee verran noriflessi irregolarmente dalla sostanza estra- nea, in modo da rendere nota la oresenza della so-- stanza estranea msdiante tale riflasaione.

[0007] irregolare di luce Comunque nesauno di tali upparecohi nati e soddisracente per le ragioni seguenti.

[0008] Primo, la velocita di controllo a bassa Poiche i raggi rifles si in modo irregolare nalle sostanze cstranea nella fiala sono gstrenamente dcboli, e richiestc un certo periodo di osservazione per rivelare tali raggi di luce deboli da parte di un dispositivo di rivelaxio na, e per questa ragioae, la fiala deve venire ar restata e mantenuta fissa per un carto periodo di tempo in corrispondenza dejla nosizione subito pri ma del disoositivo di rivelazione fale arresto tem poraneo di ciascuna fiala naima del dispoaitivo di rivelazione necessita un movimento ad internittenza della torretta Quindi, e richiesto temoo supolemantsre per cffcttuare accelerazicno s e decelerazione freqenti della torretta dando luogo ad una bassa velooita di controllo.

[0009] Inoltrey tale funzionamento internit- tente della torretta conglica il meccanasmo di fun? Eionamento.

[0010] Per eseguire il controllo delle fiale muovendole continuamente prima dei mezzi di rivela zione, detti mezzi di rivelazione e la sorgente lu minosa aevono venire ancha mossi in accordo con il movimento delle fiale, il che richiede mezzi per s.

[0011] fettuare tali movimenti dei mezzi dl rivelazione e della sorgente luminosa.

[0012] Inoltre e effettivamente indesiderabile muovere i mezzi di rivelazione poiche essi sono uno strumento molto delicato per il quale e richiesta alta precisione.

[0013] Un altro difetto serio dei convenzionali dispositividi controllo risiede nel sistema di appoggio della fiale Il sistema di appoggio delle fiale nei dispositivi convenzio- nali e del tipo in cui ciascuna fiala viene trat- tenuta in corrispondenza della sua esremita di som- nita appuntita e del suo fondo, per cui quando la fiala vienetrattenuta o quando la fiala, dopo che sia stata trattenuta, viene ,ruotata ad alta velocita, e probabile che venga danneggiata.

[0014] Un altro difetto ancora delle macchine convenzionali di controllo e insito nei mezzi di selezione per sciegliere e sepa- rare gli articoli conformi da quella non conforni.

[0015] Noto quala mezzo di selenione yi e un sistema in cui ciascuna fiala alinentata fuori dopo controllo viene inoltre trasferita mentre trattenuta mediante pressione in una rientranza eseguita circonferenzial- mente in una ructa a stella, e se la fiala alimnnta ta e senza difetti, essa viene immediatanente sepa- rata dalla rientranza e fatta oassare entro un pas saggio normale, ma se la fiala alimentata difettosa, essa viene mantenuta trattenuta mediante depressio- ne nella rientranza e portata ulteriormente finche essa raggiunge una postazione sopra un deposito per fiale difettose, dove la depressione viene inter rotta per scaricare la fiala dalla rientranza dentro detto deposito.

[0016] Comunque l inpiego della depressione come in detto sistema inevitabilnente e accoupa- gnato da un certo ritardo di tempo: cio richiesto temgo considerevole per trattenere la fiala nella rientranza mediante forza di depressione, il che da luogo ad una bassa velocita di separazione di fiale e ad uno scarso rendimento di lavorazione Scopo della preaente invenzione e fornire un metodo ed una apparecchiatura di controllo automa- tico di contenitori, mediante cui incrinature o tagli sui contonitari, o le materie estranee mcsco.

[0017] late nel liquido nei contenitori possono venire rivelati autonaticanente e rapidamente: un netodo ed una apparecchiatura per controllare i conenitori mdovendoli continuanente, mentre viene proiettata una luce attraverso ai essi inviata da una sorgente luminosa fissa, mediante l iupiego di mezzi di rivelazione previsti in cor- rispondenza di una posizione fissa.

[0018] Secondo la presente invenzione, per controllare i contenitori mobili mediante mezzi fiasi di rive- lazione con alta precisione, i mezzi di regclazione sono progettati per fornire un campo visivo piu ampio dei contenitori, ed anche il tempo di control- lo viene prolungato.

[0019] Incltre, per aumentare la precisicne di contrcllo, i contenitori da control.

[0020] lare vengono mossi linearmente in una direzione ortogonale ai mezzi di rivelazione per cui i conteni tori che attraversano il campa visivo dei mezzi di rivelazione si muoveranno lungo la linea della me desima distanza dai mezzi di rivelazione per cui le immagini formate dai mezzi di rivelazione non verranno oscurate, Per accrescere la precisione di controlla e anche efficace fornire um foxo di proiezione di luce tra la sorgente luminosa a il contenitore per cui detto, foro verra mosso in uc- cordo con.

[0021] il movimento del contonitoce, e sara in grado di irradiare solo un pezzo di contenitore.

[0022] Pertanto, secondo la presente invenzione, risulta possibile controllare i contenitori, pur muovendoli continuamente, mediante I inpiego di una sorgente luminosa fissa e ai mezzi di rivelazione.

[0023] noltre, il dispositivo della presente invenzione, in con- fronto a quelli convenzionali, ha un meccanismg sempliricato ed e anche notevolmente perfezionato per quanto riguasda la sua velocita di controllo e il suo rendimento di lavorazione.

[0024] Altro scopo della presente invenzione e altresi di contenitcri che include mezzi per separare rapi- danente i contenitori non difettosi da quelli difet- tosi, dopo il controllo.

[0025] I mezzi di separazione usati nella presente invenzione comprendono due ruotc a stelia di cui ciascuna ha eeeguite lungo la sua cir.

[0026] conferenza nunerose rientranze sagomate in mado da accogliere a travtenere in esse i contenitori: Det te due ruote a stella sono sistonate oer ruotare parallelamente una all altra ma nelte direzioni op poste attorno ai loro rispettivi asei centrali in modo *ale chg la rientranze lungo le cirgonfererze delle rispettive ruote si incontreranno o saranno rivolte l una vorso l altra in successione Cia cun contenitore cha e stato aottoposto ad un controllo vie- ne portato giu mentre a ancora trattenuto da una delle due ruote a stella, e noi viene trattenuto da due rientranze rivolte i'una verso l'altra delle due ruote a stella in corrispondsnza della posizione dove si incontrano le rientranze corrispondenti di entranbe le ruote, e successivamente viene ulterior- mente trasferita nentre ancora trattenuta dall'una o dall'altra delle due ruote a stella a seconda se il contenitore particolare a confomma o non.couforme In questo caso, per il trasferimento del contenitore, che e stato trattenutc unitanente da due ruote a stella, ad una di dette ruote, aria coupressa viene eicttata, dal fondo della rientranza parti- colare della ruota a stella in cui il contenitore deve venire trattenuto, per cui detto contenitore verra risucchiato e trattenuto nella rientranza del la ruota a stella appena menzionata Liimpiego dell aria compressa per il trasfarimento del conte nitore in detta maniera ha i vantaggi che viene ottenuta una rapida risposta, e che la velocita di separazione elevata.

[0027] Ulteriore scopo della pzesente irvenzione e Fox.

[0028] nire una apoarecchiatura di controllo automati4a di fiale che include mezzi di tratteniuento di fia- le in grado di trasportare le fiale, pur trattenendo- le a rotazione con winimo rischio di danneggiarle.

[0029] I mezzi di trattenimento di fiale usati nella pre.

[0030] sente invenzione includono organi che possono bloc- care non solo la estremita sommitale della fiala ma anche la sua parte a spalla, in modo da rendere minima la probabilita di causare danno alla estre mita sommitale della fiala: Questi scopi, caratteristiche e vantaggi ed altri della presente invenzione risulteranno evidenti da una considerazione della seguente descrizione aettagliata delle realizzazioni della presente invenzionea quando viene presa unitamente ai di- segni annessi; nei quali: la figura l e una vista schematica in pianta dall alto di una apyarecchiatura di controllo automatico di contenitori, secondo la presente invenzione, quale usata per il controllo di fiale: la figura 2 e una vista in sezione trasversale del meccanismo di sostegno usato nella detta appa- reccniatura per sostenere in moda girevole le fiale, la figura 3 e una yista in pianta e mostra i mezzi ad alimentatore di fiale mezzi di rotazione difiale ed una parte del couplesso di sostegno; la figura 4 e una yista schenatica che illustra la relazione di posizione tra una fiala che sta venendo traaportata e la lente nei mezzi di rivela- zione; la figura S una vista prospettica e mostra una realizzazione preferita del meccanismo di rivelazione di fiale; la figura 6 e una vista in pianta dall alto del meccanismg di separazione di fiale, la fizura 7 e una vista in aezione trasversale del neccanismo della figura 6, la figura 8 a una vista in sezione ingrandita dr una rientranza eseguita nel rotore di alimenta: zione mostrato nella figura l, e le figure 9 e l0 sono viste in sezione e mostra no forme di realizaazione modificate nella rientran za della figura 8.

[0031] Con riferimento daporima alla figura l, e mo- strata una apparecchiatura di contrdllo automatico continuo di fiale che realizza la presente.

[0032] invenzio.

[0033] ne.

[0034] L'apparecchiaturacomprende principaluente mezzi 1 ad alimentatorey un treno 2 di aostegao senza fine due organi girevoli 3.

[0035] mezai 4 di rotazione di fias le.

[0036] mezzi 5 a aorgenta luminosa, mezzi 6 di rivelan zione, e mezzi ? di selezione.

[0037] I mezzi l ad aliman- tatore includono un rotore ll di alimentazione avente numerose rientranze l2 di accoglimento e sosyegno di fiale, sistemate in corrispondenza di intervalli costanti lungo la sua circonferenza.

[0038] Detto rotore e anche collegato in corrispondenza del suo fondo con mezzi di azionamento (nan mostrati)oer far rud tare detto rotore in senso antiorarlo Il passo di dette rientranze t l2 a uguale a quellosdegli argani di sostegno (o sostegni) del treno 2 di sostegno sen a fine che a descritto oltre.

[0039] Detto rotore ll di alinentazione e montato nella posizione dove le fiale trattenute nelle rispettive rientranze l2 saranno allineate con l asse centrale dei sostegni di detto treno 2 di sostsgno, senza fine.

[0040] Per alimen tare le fiale a detto rotore ll di alimentazione.

[0041] in successione, sono previsti un nastro l3 ed una piastra laterale l4 sistemata parallelamente a detto nastro l3, e distanziata da esso di una distanza suf- ficiente per consentire il passaggio tra di easi di solo una fila di fiale.

[0042] Pertanto, le fiale A vengoao alimentate in ordine in una fila tra detto nastro l3 e la piastra laterale l4 e poi accolte e sostcnute nelle riapettivo rientranze l2 del rotore ll di ali- te al treno 2 di sostegno una dopo l'altra.

[0043] Sul fordo di ciascuna d1 detta rientranze l2 a fornito un getto d'aria compressa (non montrato) da cui aria compressa viene eiettata quando una rientyanza arriva nella posizione dove essa riceve una fiala dal nastro l3.

[0044] in modo da sostenere la fiala nella rientranza me- diante l azione di aspirazione dell aria compressa, e quando il rotore ll di alimentazione gira, e detta rientranza particolare raggiunge la posizione dove essa tocca il comglenso 2 di sostegno,l alimentazione d'aria compressa viene interratta onde respingere la fiala fuori dalla rientranza.

[0045] Il modo di sostenere una fiala in una rientranza a forza dell aria compressa viene ora spicgato in dettaglio con riferimento alla figura S che mo- stra una rientranza l2 in viata ingrandita Cone sara compreso, la rientranza l2 ha una dimensione sufficiente a contenere almeno una parte del lato di una fiala A, e oud avere una sezione sagomata ad arco, come uostrato.

[0046] Al centro in corrispoudenaa del fondo della rientranza l? e fornito un getto l2l d'aria compressa che e collegato attraverao un foro l22 con una sorgented ariacoupressa (non mcstrat) fornita al di fuori dell'apparecchiatura Quando aria compressa viene ciettata dal getto l2l in una condizione quando una fiala A stata accol .

[0047] ta nella rientranza l2, come mostrato nelle figura 8, detta aria compressa viene sollecitata por fluire all esterno apassando attraversd uno spazio stretto l24 definito tra la faccia laterale l23 della rien- tranza l2 e la superficie opposta della fiala A.

[0048] Quando l aria compressa viene forzata fuori attra verso tale spazio stretto l24 la velocita del flusso d'aria risulta eccessivamente aumentata in corri spondenza di questa parte, producendo di conseguenza una pressione negativa che agisce per risucchiare la fiala A verso la faccia laterale l23 della rien- tranza l2, trattenendo in tal modo la fiala A nella rientranza La configurazione in sezione della rientranza l2 pu non essere necessarianente sagomata ad arco come nella realizzazione della figura 8, essa per esempio pu essere triangolare come mostrato nella figura 9 oppure rettangola re come mostrato nella figura l0.

[0049] Il treno 2 di sostegno seaza fine comprende numerosi sostegni 2l (moatrati mediante oiccoli cerchi nella figura l per ragioni di semglicita), sistemato sotto forma di un anello senza fine, i dettagli di esso essendo mostrati nelle figure 2 e 3.

[0050] Mella figura 2 il numexo di riferimento 2ll ia dica una staffa avente in corrispondeaza del suo fondo un apposgio 2l3 per fiala supportato a rota- zione: da un elementc metallico 2l2 rissato su detta staffa 2ll: L'appoggio 2l3 di fiala e un corpo cilindrico cavo avente nel suo interno un manicotto 2l4 mobile verticalmente avente in corrispondenza della sua estremita superiore una flangia 2l5 che si accoppia in un intaglio circolare 2l6 nell'interno dell'agpoggio 2l3 di fiala: La lunghezza assiale della fiangia 2l5 leggermente piu corta della lunghezza assiale dell intaglio 2l6 per consentire un movimento veruicale del ma- nicotto 2l4 che copre la disbanza di tale differenzs di lunghezza assiale: Detto manicotto 2l4 a anche sistemato in modo.tale.

[0051] che normalmente la sua sugerficie sommitale giaccia leggermente piu inferio re della superficie sowmitale dell appogsio 2l3 di fiala, ma sara sollevata leggermente pia alta ai quest ultimc quando il manicotto 2l4 viene spin- to all insu La fiala A ha il suo fondo trattenuto in una cavita definit dall appogsig 2l3 di fiala e dal manicotto 2i4 Essa puon venire facilncnte rinossa spingendo semplicenente all insu , il manigot - to 214.

[0052] Il manicotto 214 cavo in modo tale che.

[0053] quando il fondo della fiala A e vrattenuto in posi zione detto manicotto trattecra solc la barte perimetrale esterna forte, e luce viene proiettata sulla fiala dalla parte cava dei aanicotto Sopra di questo appoggio efornito un porta fiala 2l7 che e supportato a rotazione da parte di un elemento metallico 2l8 fissato sulla staffa 2ll : Detto porta fiala 2l7 ha fissato sulla sua estremita di fondo un blocco cavo 220 per trattenere la parte a spalla della fiala, ed un materiale elastico 22l a attacoato sulla estremita di fondo di detto bloc- co cavo 220 di spalla dove esso e in contatto con la spalla della fiala Nell interno cilindrico lavorato in moda liscio alla macchina di detto blocco cavo 22Q di spalla, e disposto in modo scor- revole un aocoglitore 223di estreuita di fiala avente una cavita 2 per accogliere e trattenere la estre- mita aommitale della fiala.

[0054] Il fando di detta ca vita 222 dell accoglitore 223 di stremita di fiala ha una sagoma conica o sterica in acdo da guidare l'cstrenita di fiala in aliineamento con l asse del soategno di fiala Sul lato superiore di detto ac coglitorc 223 di estremita di fiala e montata uns molla elicoidalc 224 a compressione che e atta a premere continutmcnte all:ingiu detto acaoglitore 223 di estremita di fiala.

[0055] In corri pondenza della parte mediana di detto noxta fiala 2l7 a eseguita una pulegeia 2zs che viene condotta da una cinghia esterna #4 ed una molla elicoidale 227 a compres- sione e montata attraverso un cuscinetto 226 tra detta puleggia ed un elemente metallico 2l9 fissa- to sulla staffa 2ll, in nodo da abbaseare costante- mente il porta-fiala 2l7 In corrispondenza dell e- atrenita auperiore del porta fiala 2l7 tranit: cuscinetti 228 e 229, e montato un blocco cilindrico 230 su cui e fissato un braccio 23l per azionare e arrestare la rotazione di datto blocco cilindrico 230 Detto braccio 23l e inserito dentro una fes- sura allungata 233 in un organo 232 di supporto fissato eulla staffa 2ll, in modo da arrestarc la rotazione del blocco cilindrico 230 L'altra sstre- mita del braocio 23l a impegnata con una gamma 22 fornita lungo il luogo di movinento del treno 2 di sostegno, senza fine, in aodo da muovere il porta-fiala 2l7 in su o in giu a seconda della po- sizione della detta camma Come e mostrato nella figura 3.

[0056] tre fiale sono portate da una stafta 2ll.

[0057] e tal i staffe 2ll sona collegate in corrispondenza di due posizioni sugeriore e inferiore con una ca- tena 23 a rulli mediante piastre 2yr di fissaggio: Il numero di riferiaento 235 nella figura 2 indi- uoo ou3edat ut croxtoos xad e4sma4sts spin3 oT ro una rotaia 24 di guida pogeiata lungo il luogo di movimento del treho 2 di sostegno,'senza fine.

[0058] Ora, vengono discusse le .operazioni per montare e smontare le fiale rispetto ai sostegni 2l di Ciale.

[0059] Per trattenere una fiala ia posizione, il braccio 23l yicne spinto all insu per allargare lo spazio tra il porta-fiala 217 e 1 appoggio 2l3 di fiale ed una fiala A viene applicata in detto spazic poi il braccio 23l viene disiapegnato Succeseivanente il porta fiale 2l7 viene spinto per scendere mediante i azione della molla elicoi dale 227 a coupressione, a dapprima l accoglitore 223 di estremita di fiala tocca la estremita som mitale della fiala per portare in allineanento l asse della fiala con l asse del porta-fiale 2l7 grazie alla cavita 222.

[0060] Il ports-fiale 2l7 scende ulteriormente finche il blocco 220 di spal la di fiala arriva a bloccare la spalla della fia la A Va notato qui che poiche l accoglitore 2e3 di estreuita di fiala e progettato onde agire pec posizionare la fiala, la molla elicoidale 2a4 a compressione e sistemata onde essere piuttosto debole nella sua forza di pressione per cui essa non tratterra la cstremita della fiala in nodo uolto forte : In alcuni casi, tale molla elicoldale 224 a compressione pu verire omessa, e si pu provvedere che l accoglitore 223 di fiala verra por tato in giu, per forza del suo proprio peso, in Contatto con la estremita della fiala L accogli tore 223 di estremita di fiala di preferenza e fatto di reaina sintetica in uodo da non danneggiare la fiala.

[0061] Per togliere la fiala, il braccio 23l viene sollevato e il manicottc 2l4 viene ancha sol levato ncl'interno dellapoogaio 2l3 di fiala per cui la faccia sonmitale dal manicotto 2l4 verra sollevata sopra alla faccia sommitale nell appon- gio 2l3 di fiala, per cui la fiala puo venlre fa cilmente tolta fuori lateralmente cMovimenti all'insu o al'ingiu del braccio2zl e del manicot to 2l4 vengono cffettuati mediante canme fornite lungo le guide dei sostegni 2l fi fiale Cone descritto sopra secondo i mezzi di sostegno della gresente invenzione, la spalla della fiala viene tratenuta per sostenere la partc superiore della iala in modo talo che venga resa minima.

[0062] La bosaibilita di rcttura della fiala e inoltre.

[0063] poiche il posizionanento della fiala viene efiettua to sostenenedo la estremiba della fiala con linc- coglitore di estremita di fiala prima di trattenore la parte a spalla della fiala, e pdssibile bloccare la fiala in posizione esatta rispettol al costegno di fiala e alllapposgio di fiala, e donde non viene procurato alcun problema nella rorazione della fiala.

[0064] Inoltre, poiche la rotazione della fials viene escgui a mediante attuazione diretta del sostegno di fiala che viene accresciuto nel suo peso nonche nella sua inerzia e nella sua re.

[0065] gistenza rotazionale in ragione del suo moto ver ticale, a richiesto che la fiala trasmetta sem plicemente la sua rotazione all'appoggio di fiala durante la rdtazione della fiala, per cui nessuna copoia grande viene applicata alla fiala per renderls piu resistence al danneggianento Mella figura l,il complesso 2 di sostegno sen za fine e eistemato sotto forma di un anello a sagoma ovale in inpegno con due corpi ruotanti c ruote 3 di catena.nUna puota o de due dette ruote 3 di catena sono nollegate con mezzi di azicnamen a (non moatrati) per muovere il conplesso 2 di so- pun ps 7 atpooij 31tép suotzb1tp Bltou ou9oas velocita nrestabilitaa fa velocita di spostanento del treno 2 di sostegno viene regolata londe gssere uguale alla velocita dt rotazione delle rientranze l2 del rotore ll di allmentazione e alla velocitadi rotazione delle * rientranze 73della rugta 7l a stella dei mezzi 7 di seleaione da descrivere oltre.

[0066] Lungo l'interno del treno'2 di sostesno e poggiata una rotaia di guida, indicata con il numero di riferimentd 24 nella figura 2, in modo da suppor- tare il treno di sostegno.a Lungo il treno 2 di sostegno a foraita anche una camma, mostrata con 20.

[0067] do da regolare la posizione del porta fiala 2l7 Questa camma 22 e sistemata oade sollevars il porta fiala 2l7 in corrispondenza della parte dove il treno 2 di sostegno tocca il rotcre ll di alimentazione, in modo da consentire l inse- Tiuento lateralaente della fiala in un corrispon.

[0068] dente sostegno 2l di fiale, pur abbassando il sostegno di fiala sul lato destro di auesta nosi zione per trattenere la fiala nel sostegno 2l.

[0069] In questo modo, ciascuna fiala erogata dal roto.

[0070] Te ll di alimentazione viene autonaticamente inse- rita c trattenuta tra l appoggio 2l3 di fiale il porta fiale 2l7 del sostegno 2l.

[0071] Adiacente al treno 2 di aostegro, che si muo- ye in uodo lineare passando attorno al corpc ruo- tante 3 sul lato destro (nel disegno) sono forniti conduttrice 4l, due pulegg* condotte 42, 43 ed una cinghis /4/t La cinghia 44 tocca la paxte 225 della pulcggia di ciascun sosteano 2l ler far ruotare la fiala ad alta velocita: Per assicurare un contatto efficace tra detta cinguia 44 la parte 225 di puleggia e consigliabile fornire una adatta puleggia di tensione (non mostrata) atta a premere la cinghia 4/4 contro la parte 225 della puleggia L'azionamento dei soategni 21 pud venire alfettuato mediante contatto tra le pulegge condotte 42, 43.e la parte 225 di puleg- gia Di preferenza, le pulegge condotte 42, 43 sono impegnate a filettatura con rispettivi al beri filettati (di cui solo un albero filettato #5 e mostrato nella figura l) poiche le posizic.

[0072] ni delle pulegge condotts 42, 43 possono venire facilmentc cambiate, facendo girare semplicemente tali alberi filettati 45.

[0073] F anche desiderabile fornire adatti mezzi di tenaione che consentong.

[0074] alla cinghia 44 di mantenere una tensione costan.

[0075] te indipendentemente da movimenti delle pulegge condotte 42, 43.

[0076] Accanto a dette pulegge condotte 42: 43 (sul lato sinistro della figura l) e fornita una piaatra frenante.46 che e fissata in posizione mediantc un albero filetaso inon mostrato) siste mato onde essere separato dai su menzionati albcri filettati per rissare.dette pulegge condotte.

[0077] Questa piastra frenante 46 e atta ad arrestare la rotazione della parte 225 a puleggia del sostcgno 2l premendola con una pressione adatta.

[0078] Questi mezzi sono forniti per la ragione seguente: cioe quando vengono controllate fiale che contengono liquido, se ciascuna di aette fiale viene fatta ruotare una volta in una direzione ad alta velocita e poi fermata improyvisamente per lasciare il li- quido in easa girare da sold per inerzia, le so- stanze estranee, se ce na sono, nel liquido si raccolgono nel centro per facilitare il controllo Per alcuni tipi di sostanze Gontenute nclle fia le, il controllo pud venire eseguito in nodo soddi sfacente girando sa semplicemente la fiala s solo in una direzione In tal caso la giastra frenan- te 46 pu venire poaizionata distante dan sostegni 2l, oppure pud venire omessa.

[0079] Ci sono anche cast dove si richiede far giraxe la fiala dapprima in una direzione e poi nella direzione opposta.

[0080] in casi del genere, possono eaaere forniti mezzi o1zottp el anpeque ut otstJ eT 6xe4onl rBj tp toedas nis invece della piastra frenante 46 Mel case del controllo di incrinature o tagli nelle fialervuotr, (ociche le fiale vengono mantenute oure in rotazio ne in questo caso), la piastra frenante 46 pud ve.

[0081] nire posizionata distanziata dai soategni 2l, o pu avere la sua forza di pressione ridotta ber dininuire la frequenza rotazionale delle fiale Una scala riportata 47 e fornita parallelamente agli al : beri filettati 45 per indicare le posizioni delle pulegge condotte e della piastra frenantet Lungo la linca dei sostegni (nella figura ll a t4t3o3 ouos ouo1zRqoJ 3p: pzzen I14op TD Ba4stutS mezzi 5 a sorgente luminasa e mezzi 6 di rivelazio- ne i quali sono disposti entrambi in corrispondenza delle rispettive posizioni fisse 7 I mezzi 5 a sorgente luminosa, che possono essere del tigo noto, eono.

[0082] forniti per proiettare luce sulle fiale dal di aot- to di esaet I uezzi 6 di rivelazione, che possono.

[0083] esscro anche del tipo noto sono progettati per rivela e i raggi lumincsi che sono stati regolarmente riflessi da una incrinatura o incrinature, o da sostanza o sostanze eatranee nelle fialc.

[0084] I mezzi di rivelazio na usati nella qreaente invenzione sono mezzi aventi uncampa visivos di controllo piu ampio del dianetro della fiala, e tali mezzi sono siatemati perpendivolar: mente alla direzione di novimanto del treno 2 di sostegno Pet questo scogo, una lente 61 dei mezzi 6 di rivelazione aisposta parallelamente al treno 2 di aosteeno, coue mostrato nella figura 4 I nezz! 5 a sorgente luminosa sono tali da essere in grado di irradiare i intero canpo visivo fornito dai nezzi 6 di rivelazione.

[0085] Secondo questa disposizione, i uczzi 6 di rivelazione possono continuare la isoe- zione di una fiala durante il periodo quando essaat traversa il campo visivo di detti mezzi Inoltrc, poiche la diatanza tra la fiala e la lente rinane invariata lungo tutto questo periodo, l'immagine foumata non verra oscurata per oernettere una esatta iapezione r L'ingrandimento del campo yisivo dei mezzi 6 di rivelazione allunga il tempo di ispezione: I.

[0086] altre parole, si rende possibile far muovere le fiale continuauente e ad una velocita piu elevata di quantpossibile con i dispositivi convenzionali, in un certo determinato tempo di controllo La figura 5 nostra un altra realizzazione pre.

[0087] ferita del meccanismg di controllo di fiale secon- do la oresente invenzione Rella figura S il sostegno 2l di fiala e moatrato avente una sagoma semplificata In questa realizzazione, come si vedra nella figura, mezzi 5 a sorgente luminosa in grado di emanare razgi luninosi aventi un campo.

[0088] pia ampio del dianetro della tiala (il flusso luminosa essendo mostrato con lincc trattcggiae sono posizionati al di sotto di una fia la A da controllare, ed anche mezzi 6 di rivelazione OsRletj Tp Ot4?unTP I0p eIOp8gem 04TstA 0duao um T4ueA2 no disposti lateralmente e perpendicolarmente riapetto alla direzione di movimentc della fiala Trarla fiala A e i mezzi 5 a sorgente luminosa e dispoata una piaatra 502 di protezione avente un fora 50l di proie zione di luce in grado di irradiare solo un pezzo di fiala Detta piastra 502 di protezione e forpita su adattf mezzi di supporto (non nostrati) oer cui detta oiastra riaulta mobila nclla stcssa direzione di moyiaento della fiala.

[0089] Lungo il bordo della pia- stra S02 di protezione sul suo lato parallelo lla direzione del movimento di fiala e foruata una cre- magliera 503 con cui e accoppiato un pignone 504.

[0090] Detto pignone 5O4 e anchs accoppiato con un ingra- naggio 505 fissato su un albero 506 a / cui e fie- sata una leva 507 in modo tale che la piastra 502 di leva 507 La lunghczza della leva 507 viene scclta in modo tale che dctta leva sara toccata da una oarte del sostegno 2ltdi fiala per cui la leva verra fatta ruotare con il movimento di quest'ultimo, ma dopo una rotazione di una certa distanza preatab lita la leva verra separata dal sostegno di fiala.

[0091] Una molla elicoidale 508 e attaccata sulla leva 507 in modo da riportarla dalla sua posizione originale quando essa si separa dal sostegno 2l di fiala dopo che sia stata ruotata di una ccrta distanza mediante dettozsostegno 2l Il canpo di movimento della piaatra 502.di orotezione mediante detta rot zione della leva 507 rientra nel campo di irradia- zione con raggi luminosi (indicati con linee tratteg- giate) provenienti dalla sorgente luninosa 5.

[0092] I mezzi di mcvimento della piastra di orotezione: co- 26 stituiti dalla crenagliera 503, dal pignone 504, dall ingranaggio 505 e dalla 1.va 507.

[0093] sono regolati nelle lorp rispettive dimensioni, aagome e posizio ni in modo tale che la posizione della fiala A durante Tl novimento, e la posizione del foro 50l di proiezione di luce corrisponderanno l'una all altra per cui i raggi luminosi yenzono sempre applicati sulla fiala A.

[0094] La piastra 502 di brotezione e anche eseguita con un foro 509 di impulso, e mezzi 5l0 di geherazione dn impulsi sond forniti ia modo fisso o44op p r1sodgo euopzrtbl ut ouueIs4or4 t8 tno tod foro S09 di inpulso quando la piastra di protezione si trova nella oosizione di partenza del suo movimento I mezzi 5l0 di generazione/di impulsi usati in queata tealizzazione sono sagomati ad U e siatemati in mo- do tale che raggi luminosi vengano forniti da un foro 5ll nella parte suoeriore del corpo sagomato ad U, ed accolti in un foro corrispondente $l2 nella sua parte inferiore onde generare un impulso.

[0095] Come verta compreso,t i raggi luminosi provenientj dal foro superiore 5ll possono paasare attraverso il foro 509 di iupulso nella ciastra 502 di prote- zione onde raggiungere il foro inferiore 5la solo quando la piastra 502 di protezione e stata riportata alla sua gosizione di partenza di novimento.

[0096] L'in- pulso proveniente dai mezzi 5l0 di generazione di ivpulsi viene inviato ai mezzi 6 di rivelazione in mado da sezionare l'esame continuo delle fiale da parte dei mezzi di rivelazione Cioas i mezzi 6 di rivelazicne continuano l esame di una fiala du rante il periodo dal momento cuando un impulso entra in detti mezzi fino al momento quando entra il secondc impulso.

[0097] Nell'apoarecchiatura descritta sopra, giascuna Fiala si muove mentre riceve raggi luminosi dalla sorgente luminosa 5 attraverso il foro 50l di proie: zione di luce nella piastra 502 di protezione e du Tanto questo periodo i mezzi di rivelazione manten- gono la asservazione dclla fiala per giudicare se essa .

[0098] conforne o non e conforue.

[0099] Al termine del controllo di una fiala, la piastra 502 di protezio ne ritorna alla sua posizione originale generando stoaf Tp Trzbn ye antan3estad osindu oaonu un zione di cambiare la fiala da controllare.

[0100] Successivamente, detta piastra di protezione comin- cia di nuovo amuoversi dopo la successiva fiala per applicare raggi luminosi a detta successiva fiala da sola, nentre i mezzi ai rivelazione controllang quclla fiala particolare: 2.83 scritta soora razgi luminoai vengono proiettati solo su una.fiala in una serie di fiale mobili c detta fiala oarticolare, nentre il movimento, vie- ne controllata dai mezzi di rivelazione,ber cui e possisile prolungare il tempo di osaervaziona da parte dei mezzi di rivelazione indipendentenonte dal fatto che la fiala g mobile in modo da fornixe supio tcmpo por effettuare un esatto giudizio ri- guardante il fatto se la fiala e difettosa oppure no Inoltre, ooiche luce vicne proiettata solo su una delle fiale aliuentate continuanente, non vi e possibilita che duc o piu fiale possono enorare con teaporaneamento nel caupo visivo dei mezzi di rive- lazione, e inoltre nient altro che la fiala di per se yiene inclusa nell osservazione, per eui non vie.

[0101] ne orovocato nessun errore di rivelazione.

[0102] Inoltre.

[0103] poiche un impulso generato con il movimento della piastra di protezione avente un foro di nroiezione di luce viene utilizzata quale il segnalc per divi- dere il treno continuo di fiale dai mezzi di rive- lazione, allora non viene prodotto alcun intervallo di interruzione tra il movimento della fiala e il tempo di funzionanento dei mezzi di rivelazione, consentendo in tal modo misurazioni estramente pre ci6c .

[0104] Scbbene nella realizzazione di cui sopra la oia- stra di pxocezione che ha un fcro di proiezionc di luce, a progettata per lasciar muovere linearmente le fiale.

[0105] tale giastra di protezione risulta anche utile ger muovere le fiale in senso circolare.

[0106] Alla sinistra dei mezzi 6 di rivelazione (nella fizura l) exfornito un meccanismo.

[0107] 7 ditselezione o discriminazione: psr distinguere le fiale difetto- se e non difettose a seconda dei segnali inviati dai mezzi 6 di rivelazione Tale neccanismo 7 di discri.

[0108] minazione viene ora descritto in dettaglio con riferi monto alle figure.6 a 7.

[0109] Una prima ruota 7l a stella e fornita in contat to con il treno 2 di sostegno, senza fiae (mostra- to con duc clinee tratueggiate) che forma la pista di controllo.

[0110] Detta ruota 7l a stella ha esoguite lungo.la sua circonferenza numerose rientranze 73 ner accogliere e trattenere an eese lo rispettive fiale, dete riantranze 73 essendo sistemate alla stessa orofondita dei sostegni 2l di detto treno 2 di sostegnoisenza fine: Le ruota 7l a stela e fissata su un albero ruotante 7+ che e imgerniato a rotazig ne mediante una staffafiasa 75r e che oorta anche in corrispondenz.

[0111] della sua estremita inferiore un ingranaggio 76.

[0112] Ura seconda ruota 72 a stella e for nita in rclazionc opposta alla detta prima ruota 7l a stella Detta seconda ruota 72 a stella .ana logauente alla pxima ruota 7l a stella ha cseguite lungo la sua ciroonferenza numerose rientranze 77 di accoglimento di fiala sistematc.

[0113] alla stcssa profondita delle rientranze 73 nella prima ruota 7l a stella.

[0114] Detta seconda ruota 72 a stella e fis: sata su un albero ruotante 78 impcrniato a rota- zione dalla staffa 75: La prima ruota 7l a stella e la seconda ruota 72 a stella sono posizionate in modo tale che una delle rientranze 73 della prima ed una rientranza corrispondente 77 della seconda si incontreranno rivolte l'una verso l'altra in modc da trattenere una fiala tra tali due rientran.

[0115] ze rivolte l una vcrso l'altra Inoltre, i loro ri spettivi ingranaggi 76 e 79 sono in accoppiamento in modo tale che essi girino corrispondentemente nelle direzioni ooposte.

[0116] per cui dette rientranze 73 e 77 si incontreranno sempre l una con l'altra succeg sivaacnte durante la rotazione.

[0117] L ingranaggio 76 e in accoppiamento con un altro ingranaggio collegato con mezzi di azionanento (non mostrati) Perche la prima ruot.

[0118] 7l e la scconda ruota 72 a stella non si tocchino l unaconl'altra, in corrispondenza di una parte diversa dalle rispettive ricntranze, la prima ruota ?l a stella e munita in corrispondcnza del suo oerimetro esterno di due flange 73' distanziate ver- ticalnente mentre la aeconda Tuota 72 a stella : munita di una flangia 77' progettata ger passare at.

[0119] traverso lo spazio definito da dette flange 73' del- la prima ruota 7l a stella Sul fondo di ciascuna di dette rientranze 73 e 77 della prima ruota 7l e anche della secenda ruota 72, a stella efornito un getto d aria compressa da cui aria compressa viene eicttata per trattenere la fiala nella rientranza.

[0120] Queste rientranze e questi getti d'aria possono es- sere gli steasi come quclli r mostrati nelle figure 8.

[0121] 9 c l0.

[0122] I getti d aria delle risnettive rientran.

[0123] ze sono collggati con paasagei 80, 8l che ci eatendono fino alle facce superiori delle rispettive ruote a stella.

[0124] Detti pasaaggi 80.

[0125] 8l sboccano in dette ri- spettive facce superiori in corrispnndenza delle po: sizioni che si trovano ad urualc distanzn dai rispct tivi alberi ruotanti 74.

[0126] 78 Sulle facce superiori delle ruote 7l e 72 a stella sono foroiti corpi 82 e ri spettivamente 83 a valvola.

[0127] per cui cssi sono sccrre voli in stretto attacco sulle rispettive facce dclle ruote Questi core.

[0128] 82 c 83 a valvola sono fisai contro rotazione mediante nezzi adatti in modo tale che essi non ruoteranno.

[0129] con le ructe a stella.

[0130] Sui lati inferiori di dctti corgi 82 e 83 a valvola sono caeguite scan.lature 84 ezrispettivamcnte B5 sagouate ad arco che sono collegate attraverso valvola 88 e 89 a solcnoide con tubi 86 e rispctti vamente 87.

[0131] che a loro volta sono collegati con una sorgente csterna d aria comoressa (non mostrata) Dctte scanalature 84 e 85 souo seguite nelle posizio ni che corrispondono alle aperture dei passaggi 80 e 8l nelle facce superiori delle rispettive ruote a stella.

[0132] Esse si cstendono da un punto sulla linea che collcga i centri delle due Tuote 7l e 72 a atella fino ad una posizione leggermente distante (corcispon dente : un passo delle rientranze nel disegno) dadetto bunto aella direzione di rotazione delle due ruote a stella.

[0133] Pertanto, quando le aoerture dei passaggi 80 c 8l nelle facce superiori delle rispettive ruote.

[0134] a stella riaultano allineate con le scanalature nei coroi 82.

[0135] : 83 a valvola durante rotazione delle ruote a stella, dctti tubi 86 e 87 comunicano con i gassaggi 80'c rispettivamente 81 Le valvola 88 e89 a soler noide sono sistemate onde essere comandate dal egna- le inviato dai wezzi 6 di rivelazione, e lc loro o- perazioni di comando souo discusse oltre.

[0136] Mella stret ta vicinanza della ruota 7l a stella e fornita una ouos sqo btp1J 2t Taur4s up orrpin8 pod 06 tptn8 state fornite dai sostegni 2l e accolte nelle rispet- tive rientranze 73 Sono fornite anche guide 9l e 92 per toglicre le fiale dalle rientranze.

[0137] Guide sinili 93 e 94 sono anche fcrnite in rclazione al la ruota 72 a stella Il numero di riferimento 95 indica una rotaia su cui le fiale scorrono in avan- ti.

[0138] Nel passaggio del treno12 di sostegno in cor- riepondenza della oosizione dove esso e in contatto con la ruata 7l a stella, e fornita una camna per alzare il braccio 23l del sostcgno 2l r e una camua per alzare il manicotto 2l4 i e in corrisonndenza di questa posizione la fiala viene liberata dal suo sostegno..

[0139] Ciascuna fiala, mentre trattenuta e portata dal scstegno 2l viene controllata dai nezzi 6 di ri- velazione e poi fatta avanzare yerso il mcccanisuo 7 di selczione: In questo moccanismo, la prina rug ta 7l a stalla e in rotazione in linea ccn i aoste gni 2l, : ciascuna fiala, nella condizione di 7e- nire tratcenuta da un corrispondente soategno 2l, cntra in una rientranza 73 nella prima ruota 7l a stella.

[0140] Succesaivamente, quando il sostegno 2l allenta la sua morsa sulla fiala, quest'ultina vie ne ora trattenuta da unarientranza 73 e dalla gui.

[0141] da 90, e vigne fatta girare in senso antioraric da parte della ruota 7l a stella e portata ulte riormente avanti Pertanto, la fiala viena dappri ma portata dalla prima ruota a stella e poi tratte nuta dalle due riantranze ogposte della prima rug: ta 7l e della aeconda ruota 72 a stella (in corri spondenza della posizione B nella figura lj) c Contem- poraneamente a ci le valvole 88 e 89 a solenoide ricevono un segnale inviato dai nezzi 6 di rivelazig na, e se la fiala in corrispondenza della posizio- ne B non e difettosa, la valvola 89 a solenoide, che cumunica con la seconda ruota 72 a stella, viene aper- ta mentre l'altra valvola 88 a solenoide chiusa; ma se la fiala a difettosa, la valvola B8 a solenoide viene chiusa c la valvola 89 a solenoide e aperta.

[0142] In questo caso, poiche - trascorso un certo pe-- Ticdo di tempo finche la fiala raggiunge la posizio- Ip g tzzom tep pq8ltoI4uoo p4tqg oqo odop a ou rivclazionc, il segnale inviato allevalvole B8 e 89 a solcnoidc dai mezzi 6 di rivelazione e natural mentc ritardato dal temgo trascorso per trasportare la fiala: La fiala trattcnuta dalle duc rientranze opposte delle due ruote .

[0143] 7l e 72 a stella nella posizione B viene ulteriormentc avanzata cntro uno dei due corsi dipendentemente dal fatto se la fiala e difettosa o non e difettosa.

[0144] Se la fiala non e difattoaay la sorganto csterna d'aria conpressa vie- ne callsgata con il passaggio 8l aul lata dalla s conda rota a stalla per sisttare aria oomprassg dal gotto d'aria in modo da trattenere la fiala in naa risntransa 77 nalla aeconla ruot.

[0145] 72 a stelln : quindi ber avanzare nlterioraante detta tiale antro un gassaggio defiaito tra le auid.

[0146] 93 s 94 D'altro oantos sr la fiala a difettpsa, sri.

[0147] coupressa viene alinentata non al nassasaio Sl sul lato della seconda ruota a stella aa al passorsio B9 snl lata della priaa ruota a stolla in modo da trat.

[0148] tsnare la fiala in imna rientranza della primn ruc ta a stslla e portars detta fiala nel passatsi? defi- nito tra la guiaa 9l e 92.

[0149] Qui 8 richiosto solo cbe le scanalatura 34 e 85 4ssguits nsi rispsttivi corpi 32 c 83.a valvsla .abnino nma lumshazza suf ficiente a portara in modo appropriato la fiala trattanuta in nna xiantranzn at nna delle cuoto : stclla dontro il passaagio definito dall- guids 9l : 92, o aentro il passasgio 4efinito tra le guid4 93 e 94q e non a richieato ane osss abbiano nssossa riamente uma lunghezza cae oorrispondende ad un pas- so delle rientranz6 73y 72 cang 1a prassnt rcalizza- ziona dell invenzioner Nalla roaliz3nzione ai cui sopra, i mczzi di regolazione per regolare l'alimentazione d'aria comgressa ai passaggi 80, 81 delle ruote 7l.

[0150] 72 a stella sono costituiti dai corpi a valvola aven ti scanalature arcuate 84, 85 e.

[0151] dalle valvole 58.

[0152] 89 a solenoide, ma la presente invenzione non e li mitata a tale disposizione, e qualsiasi altra mo- difica adatta puo venireeffettuata a questo riguar.

[0153] do nel campo della presente invenziona.

[0154] Pertanto, secondo la presente invenzione, ciascuna fiala dopo che sia stata una volta trattenuta da due ruote a stella successivamente viene inviata ad una di dette due ruote a stella utilizzando l'aria coupressa, per cui la dietribuzione delle fiale puo venire eseguita ra idanente e in modo e atto consentendo.

[0155] seleziona delle fiale ad una velocita molto magtiore e cqn una precieione pin elevata di cio cne a oossibile con qualsiasi dispo- sitivo couvenzionale.

[0156] Per eseupid, la quantita di lavorazione per ora dei dispositivi convenziona- li di selezione che funzionano a depressione e infe- riore a circa 4 000 pezzi, mentre il dispositivo ntd 9ie44eJg tp opeig HE R ouotzueaut eauoseid sltop di l2 000 pezzi per ora, migliorando notevolmeate in tal modo la caoacita di resa lavorativa dell ap- parecchiatura di controllo automatico di contenitori : 37 Gome descritto sopra la apparecchiatura di con- trcllg autonatioo continuo di fiale secondo la pre: sente inyenizione e in grado di rivelare incrinature sulle fiale, o sostanze estranee nelle fiale, men- tre le fiale vengono trasportate continuamente da organi Hi.

[0157] sostegn e, dopo controllo, puo separare le fiale non difettose dalle difettose ad elevata veloaita e notevole orecisione Di conseguenza, la velocita di coutrolio di fiale, viene aororendente- mente aunenuata in confronto ai dispositivi conven zionati, e diventa anche possibile rendere minina la possibilita che le riale vengano danneggiate tuotzmtado at agueinp a4moiodgtta cucsue4 ctsuom ai control1o Le realizzazioni precedenti sono intese semoli cemente cona illustrative a non iinitative del campc della presente invenzione,e va compreso che vari canbianenti s tmodifiche possono essere eifettuati: euotzuaAut tlop 0due? ler oatgxm.tlon .

Claims (1)

1. - T.

Metoda per il controlio continuo di conteni tori, in quale comgrende le operazioni di: far girare ad alta velocita ciascuno dei contenitori che sono permeabili alla luce, muovere detti can su ciascuno dei contenitori mobili linearmente e rivelare la presenza di incrinature in ciascun con- tenitore, o la presenza di costanze estranee in detti contenitori mediante mezzi di rivelazione forniti ortogonalmente alla direzione di spostamento dei contenitori ed aventi un campo visivo piu ampio del contenitore: 2.

Metodo per il controllo continuo di conteni tori secondo la rivendicazione l il auale inclu de l cperazione di muovere un foro di proiezione di luce in contormita al movinento dei contenitori, detto foro di proiezione di luce essendo disposto tra il contenitore mcbile ed una sorgente luuinosa, ed atto a consentire il passagsio di ragei luminosi in misura sufficiente per irradiare sclo un pezzo di contenitorest..

3 Metodo per il controllo continuo di contenitori secondo la rivendicazione l, il: quale include inol otupuenob ted ostndmp un osinpoad tp ouotzstodo t ara detti mezzi di rivelazione con il movimento di detto foro di proiezione di luce.

4.

Metodo per il controllo continuo di conteni- tori, il quale comprende le cperazioni di: far girare ad alta velocita ciascuno di detti coate- nitori permeabili alla luce, mucvere detti conteni 30 tori in succession@, uuovere un foro di proiezione di luce in conformita al movimento dei contenitori.

detto forc ai proiezione di fuce essendo acto a -nstu tt tsouimm tasat Fp 0psgsssed Ty ait4uosaoo ra sufficiente Der irradiare solo un pezzo di con tenitore, ed a disposto tra il contenitore mobile da controllare ed una sorgente luminosa fissa per prolettare lue sul contenitore mobile, e rivelare la presenza di incrinature, o sostanze estranee, se vi ey nel tcontenitore che sta venendo uosso, pur ricevendo raggi luminosi mediante mezzi di ri velazione aventi un cango viaivo piu anpio del con- tenicore: 5.

Metodo oer il controlld continuc di conteni.

tori secondo la rivendicazione 4, il quale include inoltre l onerazione di brodurre un impulso oer comandare detti mezzi di riyelazione con il movinento di detto foro di prciezione di luce. 6 Apparegchiatura per il contrcllo autonatico continuo di contenitori, la quale comprende, nezzi per alimentare contenitori successivamente uno allavolta; un treno senza fine di sostegni atto a trattenere in rotazione detti contenitori, due organi rotanti atti ad azionare continuanente detto treno di organi di sostegno (o(sostegni): mezzi per ruotare i contenitori trattenuti da detti sostegni tresferiti linearmente nel tratto tra det aue organi ruotanti ,mezzi a sorgente luminosa per oroiettare luce sul contenitore che a stato fatto ruotare, mezzi di rivelazione forniti pcroendicolar.

mente al treno di sostegni trasferiti inearmente e atti a captare e rivelare i raggi di luce riflec si in modo irregalare da una incrinatura o da una sostanza estranea nel contenitorc: e mezzi di selezione azionabili in rispoata a detti mezzi di rivelazione per scegliere e separare i contenitori non difettosi dai difettoai: 7 Apparecchiatura per il controllo.

automatico continuo di contenitori secondo la rivendicazione 6, la quale couprende incltra: una giastra di pro- tezione disposta tra il cqntenitore da controllare ed una sorgente luminosa avente un foro di proiezio ne di luce che consente il pasaaggio di raggi lumi- nosi in misura surficiente oer irradiare solo un pezzo di contenitore, e mezzi di azionaneato oer muovere detta piastra di protezione in conforaita al movimento del contenitore e per riportare dettm piastra di protezione alla sua posizione originale dopo che sia stata mossa di una certa distanza cre- stabilitat 8.

Apparecchiatura per il controllo automatico continuo di contenitori secondo la rivendicazione ?, la quale include inoltre nezzi ber generare uu im- ut raoxa ais cuopzo4oid tp ei4sepd tt opmnb osind corrispondenza di una certa posizione prestabilita.

9 Apparecchiatura per il controllo automatico continuo di contenitori secondo la rivendicazione 6, in cui detti nezzi di aelezione comprendono: una orima ruota a stella avente eseguite lungo la sua circonferenza numerose rientranze per acco gliere i risbettivi contenitori dalla pista di ispe zione, una seconda ruota a stella avente anche ese- guite lungo la sua circonferenza numeroso rientranze per accogliere i contenitori ed e sistenata in no- do girevole corrispondenteuente a detta prima ruota a stella per cui le rientranze delle due ruote a stella si incontreranno l'una con l'altra in succes- sione, mezzi per azionare dette due ruote a atella, getti che sboccano sui fondi delle rieutranze in det.

te due ruote a stella, mezzi di conando per alimenta- re aria conpressa da una sorgente sterna d'aria compressa, a detto getto che conduce solo ad una delle rientranze combacianti delle due ruote s stella in risposta ad un segnale inviato da detti mezzi di rivelazione; e passagsi per asportare il contenitore trattenuto dalle dette due ruote a stella.

l0.

Apparecchiatura per il controlio automatico di contenitori seconda la rivandicazione S, in cui i mezzi di comando per alimentare aria compressa hanao passaggi che sboccano nelle superfici superic- ri di dette ruote a stella e collegati con i getei che sboccano sui fondi delle dette rientranze, g corpi a valvola forniti in uodo stazionario sulle superfici superiori delle rispettive ruote a stella per cui esse risultano scorrevoli rispetto alle dette rispettive ruote a stella, detti ccroi a val vcla avendo nei loro lati inferiori le scanalature sagomate ad arco imoegnate con i passaggi che con- ducono alle due rientranze rivolte l'una verso l al tra delle due ruote a stella, ciascuna di dette sca nalature essendo collegata con una sorgente esterna d'aria coupressa attraverso una valvola a solenoide comandata dalla apparecchiatura di controllo.

ll Apoarecchiatura per il controllo automatico di contenitori secondo la rivendicazione 6,in cui detto treno di sostegno comprende numerosi organi di sostegno per trattenere a rotazione i conteni- tori in esso, ed una catena a rulli che supporta detti organi di sostegno: l2 Apparecchiatura per il controllo automatico continuo di ccntenitori secondo la rivendicazione 6 in cui ciascun organo di sostegno couprende una staffaj mezzl per trattenere la parte di fondo del contenitore sostenuta a rotazione u sdiante detta staffa, e mezzi per bloccare la parte superiore del contenitore in nodo girevole ed assialmente soste- nuta in modo scorrevola da parte di detta staffa detti mezzi per bloccare la parte sugeriore del contenitore comprendendo una parte a puleggia sulla quale viene applicata una forza di rdtaxione: ed un braccio che viene mosso all insu e all ingiu da una canma fornita lunga il passagrio del treno di sostegniy l3 Apoarecchiatura per il controllo automaticc continuo di contenitori secondo la rivcndicazione 6 in cui detti mezzi di alimentazioze comgreadono un trasoortatore a nastro ner alimentare successivanen te contenitori eiun rotore di alimentazione avente lungo la sua circonferenza numerose ricntranzeyc sistemato per girare in confornita al detto treno di sostegno, ciascuna di dette rientranze avendo in corrispondenza del sua Tondo un getto d'aria cou pressa da cui aria compressa yiene eiettata in modo da trattenere il contenitore nella rientranza per zi di trasporto a nastro al detto treno di sostegai.

l4.

Aoparecchiatura per il controllo autoaatico con tinuo di contenitori secoudo la rivendicazione 6, in cui detti mezzi ruotanti couprendono una puleggia conduttrice, oulegge condotte uontate sui rispetti vi alberi filettati una cinghia che collega dette pulegge conduttrici e condotte, ed una scala ripor tata fornita Darallelamente agli alberi filettati per indicare le posizioni di dette pulegge condctte l51 Apparecchiatura per il controllo autonatico continuo di contenitori secondo la rivendicazione 6 che include incltre mezzi a freno per arrestare la rotazione del contenitore tratenuto mediante un.

organd di sostegno, detti mezzi a freno cssendo di- sposti tra i mezzi ruotanti e i mezzi di rivelazione.

l6 Aoparecchiatura per il controllo autouatico continuo di contenitori, la quale comprende: mezzi per alimentare contenitori uno alla volta succes- sto ou8a4sos tp Ius97o pn ossatdmoo un e2uousats couprende numerosi organi di sostegno atti a acoo- gliere e trattencre a rotazione i contenitori ali: mentati da detti mezzi di alimentazione, mezzi par muovere il complesso ad organi di sostegno: mezzi per far ruotare i contenitori trattenuti negli or- gani di sostegno mcbili: mezzi a sorgente luminosa fissa per proiettare raggi luminosi al contenitore che e atato fatco ruotare, detti raggi luminosi congenitore, una piastra di protezione avente un foro di proiezione di luce attraverso cui luce viene pzo? iettata per irradiare solo un pezzo di contenitore, detta piastra di protezione essendo disposta tra il contenitore da controllare e detta sorgente lumi nosa, e mezzi di azionamento per muovere la piastra di protezione in confprnita al novinento del conte- nitore e per riportare la plastra alla sua posizione originale quando la detta piastra e stata mossa di una certa distanza prestabilita: l7 Apparecchiatura per il controllo automatico continuc di contenitori secondo la rivendicazione le che include inoltre mezzi per generare un inpulso quando la piastra di protezione si trova in una certt posizione prestabilita.

l8.

Apparecchiatura per il controllo automatico continuo di fiale.

la quale comprende: mezzi per alimentare fiale una alla volta,successivamente; un complesso ad organi di.sostegno che comprende.

numerosi organi di sostegno collegati in modo con- tinuo atti a trattenere a rotazicne dette rispettive fiale; due organi ruotanti per azionare continuamente il comglesso a organi di sostegno; mezzi per far rug tare le fiale trattenute dagli organi di sostegno trasferite linearmente tra detti organi di rotazione: mezzi a sorgente luuinosa per proiettare luce su ciascuna fiala che stata fatta ruotare, mezai di rivelazione per captare e rivelare i raggi di luce riflessi in modo irregolare da una incrinatura o da incrinature in ciascuna fiala, o da una scstanza g sostanze estranee in, ciascuna fiala.

detti mezzi di rivelazione essendo forniti perpendicolarmente al complesso ad organi di sostegno che si sposta linearmente ed aventi.

un cauoo visivo maggiore dela detta fiala, e mezzi di selezione azionabili in risposta a detti mezzi di rivelazione per scegliere e separare tra di loro le fiale non difettoae ed ef- fettivamente difettose.

l9.

Apparecchiatura per controllo automatico con tinuo di fiale secondo la rivendicazione l8, in cui ciascuno di detti organi di sostegno comprende una staffa, mezzi per accogliere la parte di fondo della riala detti mezzi essendo realizzati in modo Fire vole sul fondo di detta staffa: e mezzi per tratte- nere la parte superiore della fiala, detti mezzi essendo realizzati in modo girevole e verticalmcnte mobili sulla staffa in corrispondenza di una posi zione al di sopra dell asse, e sul medesimo asse di detti mezzi di accoglimento del fondo delle fiale, detti mezzi.

per trattenere la parte superiore della fiala includendo un blocco cavo di spalla di fiala ed un accoglitore di estremita di fiala montato ver ticalmente mobile in esso.

20.

Agparecchiatura per il controllo automatico continuo di fiale sacondo la rivendicazione l9, in cui detti mezzi di accoglimento di fondo delle fiale comprendono un organo cilindrico cavo avente un dia metro interno maggiore del diametro esterno della fiala, un manicotto cavo fornito in nodo vertical mente mobile in esso per appoggiare solo la parte perinctrale eaterna della fiala e mezzi per impe- cnare il manicotto cavo in corrispondenza di una posizione leggermente inferiore alla faccia sommita le dell'organd cilindrico cavo.

2l Apoarecchiatura per il controllo automatico continuo di fiale secondo la rivendicazione l9, in cui detti mezzi per trattenere la parte superiore della fiala comgrendono una parte a pulecgia alla quale viene impartito un movinento di rotazionc ed un braccio mosso sue giu da una camua fornita lungo il bassaggio del treng di sostegnd.

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